專利名稱：一種搖臂結(jié)構(gòu)、擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泵送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種搖臂結(jié)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及包括上述搖臂結(jié)構(gòu)的擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
混凝土泵送設(shè)備是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的工程機(jī)械，主要應(yīng)用于房建、橋梁及隧道施工等方面，是工程機(jī)械中常用的機(jī)械設(shè)備，常見的混凝土泵送設(shè)備有混凝土泵車、拖泵等。
混凝土泵送設(shè)備通常包括輸送缸、料斗、分配閥以及擺搖機(jī)構(gòu)，所述料斗用于存放混凝土 ；分配閥能夠在擺搖機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在預(yù)定第一時(shí)間內(nèi)使輸送缸與料斗連通，混凝土泵送設(shè)備進(jìn)行吸料，在預(yù)定的第二時(shí)間內(nèi)使輸送缸與輸送管相連通，混凝土泵送設(shè)備進(jìn)行泵料。通過多次吸料和泵料，混凝土泵送設(shè)備向外輸送一定流量的混凝土。
請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的擺搖機(jī)構(gòu)包括左擺閥油缸2、右擺閥油缸1、搖臂3、左、右擺閥座4，所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的外端分別連接所述左、右擺閥座，內(nèi)端分別鉸接于搖臂上，搖臂上還設(shè)置有安裝孔31，安裝孔31用于連接料斗中的分配閥的擺動轉(zhuǎn)軸。在液壓油的作用下，推動左、右擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅(qū)動搖臂擺動，搖臂驅(qū)動分配閥的擺動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)分配閥的換向。
請參考圖2、圖3，圖2為圖1所示擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理示意圖；圖3為圖1所示擺搖機(jī)構(gòu)由左極限位置向右極限位置運(yùn)動過程中，左擺閥油缸作用于搖臂的力臂與搖臂相對于左極限位置的擺角的關(guān)系示意圖。
為了更清楚的了解現(xiàn)有技術(shù)擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理，圖2中給出了擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理圖，圖2為擺搖機(jī)構(gòu)處于左極限位置各部件的位置示意圖，其中圖2中的字母A'、B'、 C'、D'、E'分別代表左擺閥油缸與左擺閥座之間的鉸接點(diǎn)、右擺閥油缸與右擺閥座之間的鉸接點(diǎn)、搖臂的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)、左擺閥油缸與搖臂之間的鉸接點(diǎn)、右擺閥油缸與搖臂之間的鉸接點(diǎn)。
從圖3中可以看出，在擺搖機(jī)構(gòu)由左極限位置向右極限位置運(yùn)動的過程中，左擺閥油缸作用于搖臂的轉(zhuǎn)動力臂基本上為“小-大-小”的變化形式，即擺搖機(jī)構(gòu)的啟動力矩最小，中間力矩最大，終止力矩較中間力矩小但比啟動力矩大，綜合分析現(xiàn)有技術(shù)的擺搖機(jī)構(gòu)有以下幾方面的缺點(diǎn)
第一，當(dāng)料斗中混凝土物料中碎石偏多、配比比較差時(shí)，啟動力矩比較小容易導(dǎo)致待料一段時(shí)間后擺搖機(jī)構(gòu)“擺不動”現(xiàn)象；
第二，當(dāng)擺搖機(jī)構(gòu)啟動旋轉(zhuǎn)至35度左右時(shí)，擺搖機(jī)構(gòu)的力矩達(dá)到最大，但是，此時(shí)分配閥已經(jīng)擺動起來，并不需要很大的力矩，容易造成力矩浪費(fèi)；
第三，終止力矩大于啟動力矩，換向沖擊比較大，容易導(dǎo)致各零部件磨損。
因此，如何研發(fā)出一種搖臂結(jié)構(gòu)，該搖臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件地靈活布置，有利于合理分配擺搖機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的旨為提供一種搖臂結(jié)構(gòu)，該搖臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件的靈活布置，有利于合理分配擺搖機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩。此外，本發(fā)明的第二個(gè)目的旨為提供一種包括上述搖臂結(jié)構(gòu)的擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)以及工程機(jī)械。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一個(gè)目的，本發(fā)明提供的第一種技術(shù)方案中，一種搖臂結(jié)構(gòu)，用于泵送系統(tǒng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括左擺閥油缸、右擺閥油缸、左擺閥座、右擺閥座， 所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的外端分別與左擺閥座、右擺閥座鉸接，所述搖臂結(jié)構(gòu)包括第一搖擺部、第二搖擺部和旋轉(zhuǎn)部；所述旋轉(zhuǎn)部與所述泵送系統(tǒng)的分配閥連接；所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的內(nèi)端分別與第一搖擺部、第二搖擺部鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)， 且所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)在所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離。
優(yōu)選地，所述第一搖擺部、第二搖擺部分布在旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線所在平面的右側(cè)、 左側(cè)。
優(yōu)選地，所述第一搖擺部、第二搖擺部上均設(shè)置球鉸接座，所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的內(nèi)端分別與第一搖擺部、第二搖擺部的球鉸接座鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)。
優(yōu)選地，所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線的距離相等。
優(yōu)選地，所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的距離相等。
優(yōu)選地，所述第一搖擺部、第二搖擺部上均設(shè)置連通所述球鉸座的潤滑油道。
優(yōu)選地，當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置時(shí)，所述第一鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述左擺閥油缸的軸線夾角范圍為85度到95度；當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于右極限位置時(shí)，所述第二鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述右擺閥油缸的軸線夾角范圍為85度到95度。
本發(fā)明提供的第一種技術(shù)方案中，一種搖臂結(jié)構(gòu)，用于泵送系統(tǒng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括左擺閥油缸、右擺閥油缸、左擺閥座、右擺閥座，所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的外端分別與左擺閥座和右擺閥座鉸接，所述搖臂結(jié)構(gòu)包括第一搖擺部、第二搖擺部和旋轉(zhuǎn)部；所述旋轉(zhuǎn)部與所述泵送系統(tǒng)的分配閥連接，所述左擺閥油缸、右擺閥油缸的內(nèi)端分別與第一搖擺部、第二搖擺部鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)；
當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置時(shí)，所述第一鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述左擺閥油缸的軸線夾角范圍為85度到95度；當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于右極限位置時(shí)，所述第二鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述右擺閥油缸的軸線夾角范圍為85度到95度。
優(yōu)選地，所述第一搖擺部、第二搖擺部分布在旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線所在平面的右側(cè)、 左側(cè)；所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)在所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)，包括左擺閥油缸、右擺閥油缸、搖臂結(jié)構(gòu)、左擺閥座、右擺閥座，所述搖臂結(jié)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的搖臂結(jié)構(gòu)。
在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種泵送系統(tǒng)，包括料斗、分配閥，其特征在于，還包括上述地泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)，所述左擺閥座、右擺閥座固定于料斗上。
此外，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括上述的泵送系統(tǒng)。
本發(fā)明所提供的搖臂結(jié)構(gòu)包括沿旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線方向布置的第一搖擺部、第二搖擺部，左擺閥油缸、右擺閥油缸分別與第一搖擺部、第二搖擺部鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)，并且所述第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E在所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離，這樣左、右兩擺閥油缸可以布置于兩個(gè)平面內(nèi)擺動。與現(xiàn)有技術(shù)中兩擺閥油缸布置于同一豎直平面內(nèi)相比，采用該搖臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件的靈活布置，在具體應(yīng)用中根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩分配原理，對第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)的位置進(jìn)行合理布置，使得搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置或右極限位置時(shí)，左/右擺閥油缸作用于搖臂的轉(zhuǎn)動力臂最大或處于最大位置附近，因此擺搖機(jī)構(gòu)的啟動力矩?cái)?shù)值最大或處于最大數(shù)值附近，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中擺搖機(jī)構(gòu)“擺不動”的現(xiàn)象；并且，隨著液壓油的不斷注入，擺閥油缸的活塞桿逐漸伸長，其作用于搖臂的轉(zhuǎn)動力臂逐漸減小，力矩也逐漸減小，這樣終止力矩比較小，可以減小換向沖擊力，降低對分配閥等部件的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥以及泵送系統(tǒng)的振動，減小零部件的磨損，提高零部件的使用壽命。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的擺搖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理示意圖3為圖1所示擺搖機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中力臂與擺角的關(guān)系示意圖4為本發(fā)明提供的一種擺搖機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4所示擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理示意圖6為圖4所示擺搖機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中力臂與擺角的關(guān)系示意圖7為圖4中搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7的側(cè)視圖9為圖7的俯視圖10為圖7中搖臂的三維示意圖。
其中，圖1和圖3中的部件名稱與附圖標(biāo)記之間的對應(yīng)關(guān)系如下
左擺閥油缸1 ；右擺閥油缸2 ；搖臂3 ；擺閥座4 ；安裝孔31 ；左擺閥油缸與左擺閥座之間的鉸接點(diǎn)A'；右擺閥油缸與右擺閥座之間的鉸接點(diǎn)B'；搖臂的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C' ’左擺閥油缸與搖臂之間的鉸接點(diǎn)D'；右擺閥油缸與搖臂之間的鉸接點(diǎn)E'。
其中，圖4至圖10中的部件名稱與附圖標(biāo)記之間的對應(yīng)關(guān)系如下
左擺閥油缸11 ；右擺閥油缸12 ；搖臂結(jié)構(gòu)13 ；第一搖擺部131 ；第二搖擺部132 ； 旋轉(zhuǎn)部133 ；球鉸座134 ；潤滑油道135 ；左擺閥座14，右擺閥座15，左擺閥油缸與左擺閥座之間的鉸接點(diǎn)A ；右擺閥油缸與右擺閥座之間的鉸接點(diǎn)B ；搖臂的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C ；第一鉸接點(diǎn)D ；第二鉸接點(diǎn)E。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的第一個(gè)核心為提供一種搖臂結(jié)構(gòu)，該搖臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件的靈活布置，有利于合理分配擺搖機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩。此外，本發(fā)明的第二個(gè)核心旨為提供一種包括上述搖臂結(jié)構(gòu)的擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)以及工程機(jī)械。
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請參考圖4至圖6，圖4為本發(fā)明提供的一種擺搖機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示擺搖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理示意圖；圖6為圖4所示擺搖機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中力臂與擺角的關(guān)系示意圖。
本發(fā)明提供了一種泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)，包括左擺閥油缸11、右擺閥油缸12、搖臂結(jié)構(gòu)13、左擺閥座14和右擺閥座15。左擺閥座14和右擺閥座15固定于料斗上，左擺閥油缸11和右擺閥油缸12的外端分別與左擺閥座14、右擺閥座15鉸接。左擺閥油缸11的外端即缸筒底端與左擺閥座14鉸接，右擺閥油缸12的外端即缸筒底端與右擺閥座15鉸接，左擺閥油缸11與左擺閥座14之間的鉸接點(diǎn)A、右擺閥油缸12與右擺閥座15之間的鉸接點(diǎn)B，如圖5所示。
搖臂結(jié)構(gòu)13包括第一搖擺部131、第二搖擺部132和旋轉(zhuǎn)部133 ；旋轉(zhuǎn)部133與泵送系統(tǒng)的分配閥連接；左擺閥油缸11、右擺閥油缸12的內(nèi)端分別與第一搖擺部131、第二搖擺部132鉸接于第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E，如圖5所示，并且所述第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E在所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離，因此第一擺閥油缸11、第二擺閥油缸 12在兩個(gè)平面進(jìn)行擺動。
本發(fā)明所提供的搖臂結(jié)構(gòu)包括沿旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線方向布置第一搖擺部、第二搖擺部，左擺閥油缸、右擺閥油缸分別與第一搖擺部、第二搖擺部鉸接于第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E，并且所述第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E在所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離，這樣左、右擺閥油缸可以布置于兩個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行擺動。與現(xiàn)有技術(shù)中兩擺閥油缸布置于同一豎直平面內(nèi)相比，采用該搖臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件的靈活布置，在具體應(yīng)用中根據(jù)搖擺機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩分配原理，對第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)的位置進(jìn)行合理布置，使得搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置或右極限位置啟動時(shí)，左/右擺閥油缸作用于搖臂的轉(zhuǎn)動力臂最大或處于最大位置附近，因此擺搖機(jī)構(gòu)的啟動力矩?cái)?shù)值最大或處于最大數(shù)值附近，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中擺搖機(jī)構(gòu)“擺不動”的現(xiàn)象；并且，隨著液壓油的不斷注入，擺閥油缸的活塞桿逐漸伸長，其作用于搖臂結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動力臂逐漸減小，力矩也逐漸減小，這樣終止力矩比較小，可以減小換向沖擊力，降低對分配閥等部件的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥以及泵送系統(tǒng)的振動，減小零部件的磨損，提高零部件的使用壽命。
需要說明的是，上述第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E在所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線方向的預(yù)定距離，可以根據(jù)泵送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、泵送排量等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
請參考圖7至圖10，圖7為圖4中搖臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的側(cè)視圖； 圖9為圖7的俯視圖；圖10為圖7中搖臂結(jié)構(gòu)的三維示意圖。
在一種具體的實(shí)施方式中，所述第一搖擺部131、第二搖擺部132分布在旋轉(zhuǎn)部 133的旋轉(zhuǎn)軸線所在平面的右側(cè)、左側(cè)，左擺閥油缸11、右擺閥油缸12分別與第一搖擺部 131、第二搖擺部132鉸接于第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E，即在垂直于所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線所在的方向上第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E具有預(yù)定的距離。在上述結(jié)構(gòu)中，左擺閥油缸11與位于右側(cè)的第一搖擺部131鉸接，右擺閥油缸12與位于左側(cè)的第二搖擺部132 鉸接。
如圖9所示，以旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線為縱坐標(biāo)軸Y，垂直于縱坐標(biāo)軸Y且通過旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C的軸線為橫坐標(biāo)軸X，建立二維垂直坐標(biāo)系XCY，上述第一搖擺部 131、第二搖擺部132分別處于第四象限IV、第二象限II內(nèi)，即第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E 處于第四象限IV、第二象限II內(nèi)，且兩者在X、Y方向均具有預(yù)定的距離。
需要說明的是，上述第一搖擺部131、第二搖擺部132的結(jié)構(gòu)為設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部133 的兩個(gè)搖擺臂，如圖10所示。在具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，在兩個(gè)搖擺臂之間還可以設(shè)置連接部件 (例如連桿)，以加強(qiáng)整個(gè)搖擺結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和受力性能。
上述搖臂結(jié)構(gòu)應(yīng)用在泵送系統(tǒng)的搖擺機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖臂結(jié)構(gòu)13處于左極限位置時(shí)， 左擺閥油缸11與第一搖擺部131之間的第一鉸接點(diǎn)D、旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C所確定的直線與左擺閥油缸11的軸線夾角范圍為85度到95度；當(dāng)搖臂結(jié)構(gòu)13處于右極限位置時(shí)，右擺閥油缸12與第二擺動部132之間的第二鉸接點(diǎn)Ε、旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C所確定的直線與右擺閥油缸12的軸線夾角范圍為85度到95度。
也就是說，當(dāng)搖臂處于左/右極限位置時(shí)，第一 /第二鉸接點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C所確定的直線，與左/右擺閥油缸的軸線的夾角數(shù)值大致處于90度左右，當(dāng)然兩者夾角為90度時(shí)，該位置啟動最佳。
圖6中給出了擺搖機(jī)構(gòu)的擺閥油缸從啟動到終止其動力矩的變化，其中橫坐標(biāo)為搖臂的擺角大小，縱坐標(biāo)為力臂的大小，該圖中擺搖機(jī)構(gòu)處于左/右極限位置時(shí)，第一 /第二鉸接點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C所確定的直線與左/右擺閥油缸的軸線垂直。
請參考圖6，在一種具體實(shí)施方式
中，搖臂結(jié)構(gòu)的第一 / 二搖擺部的擺動角度為70 度，即搖擺部由一極限位置轉(zhuǎn)動到另一極限位置，旋轉(zhuǎn)過的角度為70度，圖6中橫坐標(biāo)表示搖擺部相對初始位置擺動的角度，圖中將中搖擺部處于啟動位置的角度規(guī)定為零度，從圖6 中可以看出，在擺搖機(jī)構(gòu)由一極限位置向另一極限位置運(yùn)動的過程中，擺閥油缸作用于搖臂的轉(zhuǎn)動力臂基本上為“逐漸減小”的變化形式，即擺搖機(jī)構(gòu)在最大動力矩處啟動，最小動力矩處終止。
通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在左極限位置或右極限位置，相應(yīng)擺搖油缸通入液壓油，此時(shí)擺搖機(jī)構(gòu)的啟動力矩最大或處于啟動力矩最大位置附近，因此擺搖機(jī)構(gòu)的啟動力矩?cái)?shù)值最大或處于最大數(shù)值附近，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中擺搖機(jī)構(gòu)“擺不動”的現(xiàn)象，并且隨著液壓油的不斷注入，擺閥油缸的活塞桿逐漸伸長，其作用于搖臂結(jié)構(gòu)的力臂逐漸減小，力矩也逐漸減小，這樣終止力矩比較小，可以減小換向沖擊力，降低對分配閥等部件的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥以及泵送系統(tǒng)的振動，減小零部件的磨損，提高零部件的使用壽命。
在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一搖擺部131、第二搖擺部132上均設(shè)置球鉸接座 134，所述左擺閥油缸11、右擺閥油缸12的內(nèi)端分別與第一搖擺部131、第二搖擺部132的球鉸接座134鉸接于第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)Ε，球鉸接可以實(shí)現(xiàn)多角度的轉(zhuǎn)動，有利于調(diào)節(jié)擺閥油缸與擺動部之間的受力面，提高兩者的使用壽命。
上述各實(shí)施例中，還可以對第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E的具體位置進(jìn)行設(shè)計(jì)。優(yōu)選的，可以設(shè)置第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E到所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)軸線的距離相等，或者第一鉸接點(diǎn)D、第二鉸接點(diǎn)E到所述旋轉(zhuǎn)部133的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)C的距離相等。該設(shè)置可以使得兩個(gè)擺閥油缸的長度、缸徑、桿徑和工作行程分別相等，提高兩個(gè)擺閥油缸的動作協(xié)調(diào)性和一致性，從而進(jìn)一步提高搖擺機(jī)構(gòu)的擺動穩(wěn)定性，減少換向沖擊和振動。
具體地，搖臂結(jié)構(gòu)13的旋轉(zhuǎn)部133可以設(shè)置有連接孔，所述連接孔內(nèi)可以設(shè)有花鍵，分配閥的轉(zhuǎn)動軸設(shè)置為花鍵軸以與所述旋轉(zhuǎn)部133的花鍵配合連接，分配閥的具體結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述?；ㄦI連接可以傳遞比較大的扭矩，且對中性比較好， 便于拆卸等優(yōu)點(diǎn)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一搖擺部131和第二搖擺部132的上還設(shè)有連通相應(yīng)所述球鉸座134的潤滑油道135，潤滑油道135的開口可以設(shè)置于第一搖擺部和第二搖擺部的上端面上，也可以設(shè)置于其他端面上，潤滑油道135中也可以設(shè)置油杯等部件；操作人員可以通過潤滑油道135向球鉸座134內(nèi)注入潤滑油，可以減少擺動部和擺閥油缸兩者間的摩擦，延長使用壽命。
當(dāng)然，所述左擺閥油缸11和所述右擺閥油缸12可以直接連接第一搖擺部131和第二搖擺部132，也可以通過第三者間接連接兩搖擺部，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)效果即可。
需要指出的是，上述擺閥油缸的內(nèi)端、外端均是以圖4中各零部件之間相對位置為參考，為表述方案的簡潔，本文中規(guī)定擺閥油缸的活塞桿與搖臂結(jié)構(gòu)連接的一端為內(nèi)端， 擺閥油缸的缸筒底端為外端；本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文中所使用的內(nèi)端、外端不應(yīng)限制本文的保護(hù)范圍。
需要說明的是，本文中所述的前、后只是以圖4中搖臂結(jié)構(gòu)13的安裝位置為參考， 本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本文中所使用的前、后不應(yīng)限制本文的保護(hù)范圍。
除上述擺搖機(jī)構(gòu)外，本發(fā)明還提供了一種泵送系統(tǒng)，包括料斗、設(shè)于所述料斗上的分配閥以及輸送缸，還包括上述任一項(xiàng)所述的擺搖機(jī)構(gòu)，搖臂結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部133與分配閥的轉(zhuǎn)動軸連接。
由于該泵送系統(tǒng)中包括了以上所述的擺搖機(jī)構(gòu)，其也相應(yīng)具有該擺搖機(jī)構(gòu)的技術(shù)效果。
泵送系統(tǒng)的其他部分的技術(shù)特征可以參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
以上對本發(fā)明所提供的一種搖臂結(jié)構(gòu)、擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)及工程機(jī)械進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種搖臂結(jié)構(gòu)，用于泵送系統(tǒng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)、左擺閥座(14)、右擺閥座(15)，所述左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)的外端分別與左擺閥座(14)、右擺閥座(15)鉸接，其特征在于，所述搖臂結(jié)構(gòu)包括第一搖擺部(131)、第二搖擺部(13 和旋轉(zhuǎn)部(13 ；所述旋轉(zhuǎn)部(13 與所述泵送系統(tǒng)的分配閥連接；所述左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)的內(nèi)端分別與第一搖擺部(131)、第二搖擺部(13 鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)，且所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)在所述旋轉(zhuǎn)部 (133)的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一搖擺部(131)、第二搖擺部 (132)分布在旋轉(zhuǎn)部(13 的旋轉(zhuǎn)軸線所在平面的右側(cè)、左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一搖擺部(131)、第二搖擺部(13 上均設(shè)置球鉸接座(134)，所述左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(1 的內(nèi)端分別與第一搖擺部(131)、第二搖擺部(13 的球鉸接座(134)鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)部(133)的旋轉(zhuǎn)軸線的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)部(133)的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的距離相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一搖擺部(131)、第二搖擺部 (132)上均設(shè)置連通所述球鉸座(134)的潤滑油道(135)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置時(shí)，所述第一鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部(13 的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述左擺閥油缸(11)的軸線夾角范圍為85度到95度；當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于右極限位置時(shí)，所述第二鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部(13 的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述右擺閥油缸(1 的軸線夾角范圍為85度到95度。
8.一種搖臂結(jié)構(gòu)，用于泵送系統(tǒng)的搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)、左擺閥座(14)、右擺閥座(15)，所述左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)的外端分別與左擺閥座(14)和右擺閥座(15)鉸接，其特征在于，所述搖臂結(jié)構(gòu)包括第一搖擺部(131)、第二搖擺部(13 和旋轉(zhuǎn)部(133)；所述旋轉(zhuǎn)部(13 與所述泵送系統(tǒng)的分配閥連接，所述左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(1 的內(nèi)端分別與第一搖擺部(131)、第二搖擺部 (132)鉸接于第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)；當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于左極限位置時(shí)，所述第一鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部(133)的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述左擺閥油缸(11)的軸線夾角范圍為85度到95度；當(dāng)所述搖臂結(jié)構(gòu)處于右極限位置時(shí)，所述第二鉸接點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)部(13 的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)所確定的直線與所述右擺閥油缸(12)的軸線夾角范圍為85度到95度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搖臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一搖擺部(131)、第二搖擺部 (132)分布在旋轉(zhuǎn)部(13 的旋轉(zhuǎn)軸線所在平面的右側(cè)、左側(cè)；所述第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)在所述旋轉(zhuǎn)部(133)的旋轉(zhuǎn)軸線方向具有預(yù)定距離。
10.一種泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)，包括左擺閥油缸(11)、右擺閥油缸(12)、搖臂結(jié)構(gòu) (13)、左擺閥座(14)、右擺閥座(15)，其特征在于，所述搖臂結(jié)構(gòu)(13)為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的搖臂結(jié)構(gòu)。
11.一種泵送系統(tǒng)，包括料斗、分配閥，其特征在于，還包括如權(quán)利要求10所述的泵送系統(tǒng)的擺搖機(jī)構(gòu)，所述左擺閥座(14)、右擺閥座(15)固定于料斗上。
12.—種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求11所述的泵送系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泵送系統(tǒng)的搖臂結(jié)構(gòu)、擺搖機(jī)構(gòu)、泵送系統(tǒng)以及工程機(jī)械。該搖臂結(jié)構(gòu)包括沿旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線方向布置的第一搖擺部、第二搖擺部，左擺閥油缸、右擺閥油缸分別連接第一搖擺部、第二搖擺部，這樣左、右兩擺閥油缸可以布置于兩個(gè)不同的豎直平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)擺搖機(jī)構(gòu)各部件的靈活布置，有利于合理分配擺搖機(jī)構(gòu)擺動過程中的動力矩，使得搖臂結(jié)構(gòu)的力矩值由啟動到終止逐漸變小，可以克服擺搖機(jī)構(gòu)“擺不動”的現(xiàn)象以及可以減小換向沖擊力，降低對分配閥等部件的沖擊，減輕擺搖機(jī)構(gòu)、分配閥以及泵送系統(tǒng)的振動，減小零部件的磨損，提高零部件的使用壽命。
文檔編號E04G21/02GK102518304SQ201210006279
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者李建濤, 李繼波, 賈劍峰 申請人:三一重工股份有限公司