專利名稱：一種太陽(yáng)能集熱管封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種太陽(yáng)能集熱管技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有ー種申請(qǐng)?zhí)枮镃N200610154610. 2名稱為《全自動(dòng)太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)》的中國(guó)發(fā)明專利公開了ー種全自動(dòng)太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，主要包括設(shè)置在機(jī)架上的、彼此平行、且通過(guò)一間隙傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而同步運(yùn)行的エ件エ位轉(zhuǎn)移傳動(dòng)鏈條組和芯模エ位轉(zhuǎn)移傳動(dòng)鏈條組，多個(gè)對(duì)應(yīng)安裝在鏈條組上、兩兩相鄰、且通過(guò)ー傳動(dòng)裝置帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的エ件自轉(zhuǎn)摩擦輪和芯模自轉(zhuǎn)摩擦輪，多個(gè)芯模分別放置在兩相鄰芯模自轉(zhuǎn)摩擦輪之間，與放置在兩相鄰エ件自轉(zhuǎn)摩擦輪上的對(duì)應(yīng)エ件同心、同速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)與エ件同心、同速轉(zhuǎn)動(dòng)并同步移位的芯模，可以連續(xù)不斷的、同時(shí)進(jìn)行多個(gè)エ件的不同エ序的加工，較好的提高了生產(chǎn)效率，降低了能耗，同時(shí)一定程度的改善了封ロ質(zhì)量。然而，該集熱管封ロ機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 制作材料多、產(chǎn)品成本太高，所以該結(jié)構(gòu)還需進(jìn)ー步改善。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工作效率高的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為本種太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有彼此平行、且通過(guò)一間隙傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而同步運(yùn)行的用于集熱管輸送的傳動(dòng)鏈條組，在傳動(dòng)鏈條組上等距離間隔設(shè)置有若干個(gè)彼此對(duì)應(yīng)、且與對(duì)應(yīng)的集熱管呈同軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)的管頭機(jī)械手和管尾機(jī)械手，在機(jī)架上設(shè)置有用于將內(nèi)外玻璃管管頭封ロ的自動(dòng)封口裝置，在管頭機(jī)械手和管尾機(jī)械手之間的傳動(dòng)鏈條組上分別設(shè)置有與管頭機(jī)械手和管尾機(jī)械手相互對(duì)應(yīng)的用干支撐集熱管的托管結(jié)構(gòu)，其特征在干在機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)用于熔融集熱管管頭的噴火裝置，并且在機(jī)架上分別設(shè)置有與傳動(dòng)鏈條組平行的用于集熱管自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)鏈條組。作為改進(jìn)，所述管頭機(jī)械手包括推動(dòng)圓錐頭前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和與電機(jī)輸出軸相連接的芯軸，芯軸的前端設(shè)置有可插入集熱管內(nèi)管內(nèi)腔中的圓錐頭，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組相互嚙合而使芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，在圓錐頭的后部設(shè)置有用于擠壓熔融態(tài)集熱管管頭且能沿芯軸前后滑動(dòng)的封ロ蓋，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與程控裝置相連接。再改進(jìn)，所述管尾機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有能張開和閉合的卡爪部，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組相互嚙合而使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)齒輪，所述卡爪部包括有卡爪盤和在卡爪盤圓周面上均勻分布的數(shù)個(gè)卡爪，且各卡爪的尾端分別通過(guò)彈簧將相鄰的兩個(gè)尾部連接在一起，井能滑動(dòng)地抵靠在與轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)配合的錐輪的錐面上，而錐輪與可帶動(dòng)作軸向前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與程控裝置相連接。再改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為包括有能上下滑動(dòng)和前后移動(dòng)的推板，以及與推板滑動(dòng)相連接的支架，所述推板的下端設(shè)置有卡片，所述卡片位于卡爪部的凹槽中，所述推板與氣缸組件ニ和氣缸組件三連接在一起，所述支架能沿機(jī)架上的滑軌前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與固定在機(jī)架上的氣缸組件四相聯(lián)動(dòng)。再改進(jìn)，所述自動(dòng)封口裝置包括有能前后移動(dòng)的推板，所述推板的下端位于封ロ蓋的后方、且能通過(guò)推架與氣缸組件一的連接桿連接在一起，所述氣缸組件ー的控制閥與程控裝置相連接。再改進(jìn)，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于集熱管管ロ塑形的能沿定點(diǎn)擺動(dòng)的塑形壓塊。再改進(jìn)，在所述機(jī)架上設(shè)置有能將封ロ蓋歸位的斜向設(shè)置的擋板。再改進(jìn)，所述推動(dòng)圓錐頭前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括能沿機(jī)架上的滑軌前后移動(dòng) 的推桿，該推桿與固定于機(jī)架上的氣缸組件五伸縮桿相連接，所述推桿的前端與氣缸組件六相連接，所述氣缸組件六的上下伸縮桿與卡塊相連接，所述卡塊的下端插置于圓錐頭后部的頭部凹槽中，所述氣缸組件六通過(guò)線路與程控相連接。再改進(jìn)，所述托管結(jié)構(gòu)包括有底板、托板和轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述托板豎向固定在底板一端上，而底板固定在傳動(dòng)鏈上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪對(duì)稱地設(shè)置于托板頂部的左右兩邊上。再改進(jìn)，在傳動(dòng)鏈條組的ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)芯軸向后移動(dòng)的輔助氣缸，在傳動(dòng)鏈條組的另ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸向后移動(dòng)的協(xié)助氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)包括有若干個(gè)管頭機(jī)械手和管尾機(jī)械手，能同時(shí)對(duì)多個(gè)集熱管進(jìn)行封ロ操作，工作效率高；同時(shí)，管頭機(jī)械手上設(shè)置有凹形封ロ蓋，不需要其他多余的封口裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単；另外，管尾機(jī)械手設(shè)置有自動(dòng)開合的卡爪，操作方便。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的I部的放大圖；圖3為圖I中的III部的放大圖；圖4為圖I中的II部的放大圖；圖5為圖I中的B-B線的投影圖；圖6為圖I中的A-A線的投影圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。如圖I至6所示，本太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，包括有機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)置有彼此平行、且通過(guò)一間隙傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而同步運(yùn)行的用于集熱管輸送的傳動(dòng)鏈條組11，在傳動(dòng)鏈條組11上等距離間隔設(shè)置有若干個(gè)彼此對(duì)應(yīng)、且與對(duì)應(yīng)的集熱管呈同軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)的管頭機(jī)械手2和管尾機(jī)械手3，在機(jī)架I上設(shè)置有用于將內(nèi)外玻璃管管頭封ロ的自動(dòng)封口裝置，在管頭機(jī)械手2和管尾機(jī)械手3之間的傳動(dòng)鏈條組11上分別設(shè)置有與管頭機(jī)械手2和管尾機(jī)械手3相互對(duì)應(yīng)的用干支撐集熱管的托管結(jié)構(gòu)，在機(jī)架I上設(shè)置有若干個(gè)用于熔融集熱管管頭的噴火裝置9，并且在機(jī)架I上分別設(shè)置有與傳動(dòng)鏈條組11平行的用于集熱管自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)鏈條組12。[0023]所述管頭機(jī)械手2包括推動(dòng)圓錐頭23前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和與電機(jī)輸出軸相連接的芯軸21，芯軸21的前端設(shè)置有可插入集熱管內(nèi)管內(nèi)腔中的圓錐頭23，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組12相互嚙合而使芯軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪24，在圓錐頭23的后部設(shè)置有用于擠壓熔融態(tài)集熱管管頭且能沿芯軸21前后滑動(dòng)的封ロ蓋22，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與程控裝置相連接。所述管尾機(jī)械手3包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸34的前端設(shè)置有能張開和閉合的卡爪部，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組12相互嚙合而使轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)齒輪36，卡爪部包括有卡爪盤31和在卡爪盤31圓周面上均勻分布的數(shù)個(gè)卡爪32，且各卡爪32的尾端分別 通過(guò)彈簧3a將相鄰的兩個(gè)尾部連接在一起，井能滑動(dòng)地抵靠在與轉(zhuǎn)軸34滑動(dòng)配合的錐輪33的錐面上，而錐輪33與可帶動(dòng)作軸向前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與程控裝置相連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為包括有能上下滑動(dòng)和前后移動(dòng)的推板5，以及與推板5滑動(dòng)相連接的支架52,所述推板5的下端設(shè)置有卡片51,所述卡片51位于卡爪部的凹槽35中，所述推板5與氣缸組件ニ 82和氣缸組件三83連接在一起，所述支架52能沿機(jī)架I上的滑軌前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與固定在機(jī)架I上的氣缸組件四84相聯(lián)動(dòng)。所述自動(dòng)封口裝置包括有能前后移動(dòng)的推板4，所述推板4的下端位于封ロ蓋22的后方、且能通過(guò)推架41與氣缸組件一 81的連接桿42連接在一起，所述氣缸組件ー 81的控制閥與程控裝置相連接。在所述機(jī)架I上設(shè)置有用于集熱管管ロ塑形的能沿定點(diǎn)擺動(dòng)的塑形壓塊44。在所述機(jī)架I上設(shè)置有能將封ロ蓋22歸位的斜向設(shè)置的擋板40。所述推動(dòng)圓錐頭23前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括能沿機(jī)架I上的滑軌前后移動(dòng)的推桿87，該推桿87與固定于機(jī)架I上的氣缸組件五85伸縮桿86相連接，所述推桿87的前端與氣缸組件六88相連接，所述氣缸組件六88的上下伸縮桿與卡塊881相連接，所述卡塊881的下端插置于圓錐頭23后部的頭部凹槽中，所述氣缸組件六88通過(guò)線路與程控相連接。所述托管結(jié)構(gòu)包括有底板71、托板72和轉(zhuǎn)動(dòng)輪73，所述托板72豎向固定在底板71 —端上，而底板71固定在傳動(dòng)鏈上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪73對(duì)稱地設(shè)置于托板72頂部的左右兩邊上。在傳動(dòng)鏈條組11的ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)芯軸21向后移動(dòng)的輔助氣缸91，在傳動(dòng)鏈條組11的另ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸34向后移動(dòng)的協(xié)助氣缸92。工作原理接通電源，傳動(dòng)鏈條組轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助氣缸91和協(xié)助氣缸92使管頭機(jī)械手2和管尾機(jī)械手3分別向后縮，此時(shí)，將集熱管置于該管頭機(jī)械手2和管尾機(jī)械手3對(duì)應(yīng)的托管結(jié)構(gòu)上，傳動(dòng)鏈條組11向前移動(dòng)，接著氣缸組件六88使卡塊881向下伸入管頭機(jī)械手
2的頭部凹槽中，氣缸組件五85推動(dòng)推桿87使卡塊881推動(dòng)圓錐頭23向前移動(dòng)，使管頭機(jī)械手2的圓錐頭23伸入集熱管內(nèi)管中；同時(shí)，管尾機(jī)械手3的氣缸組件ニ 82使卡塊5向下插入管尾機(jī)械手3的凹槽35中，氣缸組件三83工作，使推板5向后移動(dòng)，卡爪32張開，接著，氣缸組件四84使和支架52整體向前移動(dòng)，推動(dòng)管尾機(jī)械手3向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)集熱管的管尾端部時(shí)，氣缸組件三83再次工作而向前復(fù)位，此時(shí)由于推動(dòng)管尾機(jī)械手3中的推動(dòng)彈簧30使推動(dòng)管尾機(jī)械手3向前移動(dòng)，動(dòng)管尾機(jī)械手3前端的圓錐頭向前移動(dòng)而合彈簧3a張開，從而使卡爪32合攏而抓住集熱管管尾，然后，氣缸組件ニ 82將推板5向上抬起后縮回；這樣集熱管與傳動(dòng)鏈條組轉(zhuǎn)動(dòng)一起向前移動(dòng)，集熱管在移動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)噴火裝置9，使集熱管管頭逐漸熔化，在到達(dá)封口裝置吋，斜向設(shè)置的擋板40先使管頭機(jī)械手2中封ロ蓋歸回到要求位置，隨后氣缸組件一 81使推架41向前動(dòng)，推拉板4擠壓封ロ蓋22對(duì)集熱管封ロ，最后經(jīng)過(guò)塑形壓塊44使集熱管管ロ保持圓滑均勻；到達(dá)機(jī)架I尾部吋，再次經(jīng)過(guò)機(jī)架I尾部的協(xié)助氣缸92，使管尾機(jī)械手3 的卡爪32松開，集熱管再次置于托管結(jié)構(gòu)上，向前移動(dòng)而用手取走。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(I)上設(shè)置有彼此平行、且通過(guò)ー間隙傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而同步運(yùn)行的用于集熱管輸送的傳動(dòng)鏈條組(11)，在傳動(dòng)鏈條組(11)上等距離間隔設(shè)置有若干個(gè)彼此對(duì)應(yīng)、且與對(duì)應(yīng)的集熱管呈同軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)的管頭機(jī)械手(2)和管尾機(jī)械手(3)，在機(jī)架(I)上設(shè)置有用于將內(nèi)外玻璃管管頭封ロ的自動(dòng)封口裝置，在管頭機(jī)械手(2)和管尾機(jī)械手(3)之間的傳動(dòng)鏈條組(11)上分別設(shè)置有與管頭機(jī)械手(2)和管尾機(jī)械手(3)相互對(duì)應(yīng)的用干支撐集熱管的托管結(jié)構(gòu)，其特征在于在機(jī)架(I)上設(shè)置有若干個(gè)用于熔融集熱管管頭的噴火裝置(9)，并且在機(jī)架(I)上分別設(shè)置有與傳動(dòng)鏈條組(11)平行的用于集熱管自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)鏈條組(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述管頭機(jī)械手(2)包括推動(dòng)圓錐頭(23)前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和與電機(jī)輸出軸相連接的芯軸(21)，芯軸(21)的前端設(shè)置有可插入集熱管內(nèi)管內(nèi)腔中的圓錐頭(23)，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組(12)相互嚙合而使芯軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪(24)，在圓錐頭(23)的后部設(shè)置有用于擠壓熔融態(tài)集熱管管頭且能沿芯軸(21)前后滑動(dòng)的封ロ蓋(22)，且所述驅(qū)動(dòng)裝置與程控裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述管尾機(jī)械手(3)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸(34)，轉(zhuǎn)軸(34)的前端設(shè)置有能張開和閉合的卡爪部，其尾端設(shè)置有能與自轉(zhuǎn)鏈條組(12)相互嚙合而使轉(zhuǎn)軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)齒輪(36)，所述卡爪部包括有卡爪盤(31)和在卡爪盤(31)圓周面上均勻分布的數(shù)個(gè)卡爪(32)，且各卡爪(32)的尾端分別通過(guò)彈簧(3a)將相鄰的兩個(gè)尾部連接在一起，井能滑動(dòng)地抵靠在與轉(zhuǎn)軸(34)滑動(dòng)配合的錐輪(33)的錐面上，而錐輪(33)與可帶動(dòng)作軸向前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與程控裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為包括有能上下滑動(dòng)和前后移動(dòng)的推板(5)，以及與推板(5)滑動(dòng)相連接的支架(52)，所述推板(5)的下端設(shè)置有卡片(51)，所述卡片(51)位于卡爪部的凹槽(35)中，所述推板(5)與氣缸組件ニ(82)和氣缸組件三(83)連接在一起，所述支架(52)能沿機(jī)架(I)上的滑軌前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與固定在機(jī)架(I)上的氣缸組件四(84)相聯(lián)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)封口裝置包括有能前后移動(dòng)的推拉板(4)，所述推拉板(4)的下端位于封ロ蓋(22)的后方、且能通過(guò)推架(41)與氣缸組件一(81)的連接桿(42)連接在一起，所述氣缸組件ー(81)的控制閥與程控裝置相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在干在所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于集熱管管ロ塑形的能沿定點(diǎn)擺動(dòng)的塑形壓塊(44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在干在所述機(jī)架(I)上設(shè)置有能將封ロ蓋(22)歸位的斜向設(shè)置的擋板(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述推動(dòng)圓錐頭(23)前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括能沿機(jī)架(I)上的滑軌前后移動(dòng)的推桿(87)，該推桿(87)與固定于機(jī)架(I)上的氣缸組件五(85)伸縮桿(86)相連接，所述推桿(87)的前端與氣缸組件六(88)相連接，所述氣缸組件六(88)的上下伸縮桿與卡塊(881)相連接，所述卡塊(881)的下端插置于圓錐頭(23)后部的頭部凹槽中，所述氣缸組件六(88)通過(guò)線路與程控相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在于所述托管結(jié)構(gòu)包括有底板(71)、托板(72)和轉(zhuǎn)動(dòng)輪(73)，所述托板(72)豎向固定在底板(71) —端上，而底板(71)固定在傳動(dòng)鏈上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(73)對(duì)稱地設(shè)置于托板(72)頂部的左右兩邊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽(yáng)能集熱管封ロ機(jī)，其特征在干在傳動(dòng)鏈條組(11)的ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)芯軸(21)向后移動(dòng)的輔助氣缸(91)，在傳動(dòng)鏈條組(11)的另ー邊上首尾兩端上分別設(shè)置有能通過(guò)氣缸滑桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸(34)向后移動(dòng)的協(xié)助氣缸(92)。
專利摘要一種太陽(yáng)能集熱管封口機(jī)，包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上設(shè)置有彼此平行、且通過(guò)一間隙傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)而同步運(yùn)行的傳動(dòng)鏈條組(11)，在傳動(dòng)鏈條組(11)上等距離間隔設(shè)置有若干個(gè)彼此對(duì)應(yīng)、且與對(duì)應(yīng)的集熱管呈同軸心同步轉(zhuǎn)動(dòng)的管頭機(jī)械手(2)和管尾機(jī)械手(3)，在機(jī)架(1)上還設(shè)置有自動(dòng)封口裝置，其特征在于在機(jī)架(1)上設(shè)置有用于熔融管頭的噴火裝置(9)，以及與傳動(dòng)鏈條組(11)平行的自轉(zhuǎn)鏈條組(12)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于若干個(gè)管頭機(jī)械手和管尾機(jī)械手，能同時(shí)對(duì)多個(gè)集熱管進(jìn)行封口操作，工作效率高；管頭機(jī)械手上設(shè)置有凹形封口蓋，不需要其他的封口裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；管尾機(jī)械手設(shè)置有自動(dòng)開合的卡爪，操作方便。
文檔編號(hào)C03B23/057GK202390311SQ20112050164
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者馮方軍 申請(qǐng)人:馮方軍