專利名稱：灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要應(yīng)用于聚氨酯硬泡保溫復(fù)合墻板的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，包括水泥纖維與聚氨酯硬泡復(fù)合板、陶瓷板與聚氨酯硬泡復(fù)合板、各種石材板與聚氨酯硬泡復(fù)合板、各種金屬板與聚氨酯硬泡復(fù)合板等，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)O
背景技術(shù)：
我國(guó)頒布的《節(jié)能中長(zhǎng)期專項(xiàng)規(guī)劃》中要求，新建建筑要嚴(yán)格執(zhí)行節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有建筑要逐步施行節(jié)能改造；每年我國(guó)新增建筑面積為20億平米，另外還有400億平米左右的高能耗建筑亟需加保溫層。聚氨酯硬質(zhì)泡沫材料用于外墻保溫的施工工藝一直是制約聚氨酯作為建筑保溫材料的瓶頸，現(xiàn)場(chǎng)噴涂施工雖然成本比較低，但管理難度大，容易發(fā)生火災(zāi)。因此，在工廠的專業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板將成為建筑墻體保溫的發(fā)展方向，聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板是以聚氨酯硬泡為芯材、兩面或單面覆以某種面層(如水泥纖維板、各種石材板、陶瓷板、金屬板)的復(fù)合板材。目前生產(chǎn)聚氨酯硬泡復(fù)合板的高品質(zhì)、 高效率、高智能的成型生產(chǎn)線還是空白。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，特發(fā)明一種灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括毛坯輸送線1、預(yù)熱房2、保溫房3、分板機(jī)械手4、自行式毛坯小車 5、液壓升降臺(tái)6、地軌7、自行式產(chǎn)品輸送小車8、自動(dòng)裝卸機(jī)9、層壓機(jī)10、自動(dòng)灌注機(jī)械手 11、高壓發(fā)泡機(jī)12、POL與ISO原料預(yù)混系統(tǒng)13，其中，高壓發(fā)泡機(jī)設(shè)置在層壓機(jī)主機(jī)工位上方的平臺(tái)上；兩臺(tái)自動(dòng)灌注機(jī)械手11分別安裝在層壓機(jī)10主機(jī)工位的兩側(cè)；兩臺(tái)自動(dòng)裝卸機(jī)，分別置于層壓機(jī)左右支架的上方；在自動(dòng)裝卸機(jī)的下方設(shè)置液壓升降機(jī)6，在自動(dòng)裝卸機(jī)9的端部下方鋪設(shè)了與自動(dòng)裝卸機(jī)移動(dòng)方向垂直的地軌7，地軌兩端分別放置自行式毛坯小車5和自行式產(chǎn)品輸送小車8 ；地軌的一端設(shè)置分板機(jī)械手4，分板機(jī)械手與毛坯輸送線1相連，將毛坯板按需求從毛坯輸送線1上分揀到毛坯輸送小車5上。其中，層壓機(jī)分為左中右3部分，中間部分平行放置三塊工作臺(tái)板，左、右部分各放置一塊臺(tái)板；左中右3個(gè)部分也即為3個(gè)工位，中間部分為主機(jī)工位；主機(jī)工位的左右兩端為預(yù)裝工位。其中，在地軌中間部位，設(shè)置有預(yù)熱房2和保溫房3。其中，高壓發(fā)泡機(jī)12為一機(jī)雙槍形式，一臺(tái)高壓發(fā)泡機(jī)帶有兩臺(tái)發(fā)泡槍。其中，兩臺(tái)發(fā)泡槍分別設(shè)置在自動(dòng)灌注機(jī)械手的槍架上，一側(cè)的發(fā)泡槍灌注上層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品，另一側(cè)的發(fā)泡槍灌注下層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品。一側(cè)發(fā)泡槍處于灌注狀態(tài)時(shí)，另一側(cè)發(fā)泡槍處于行走狀態(tài)，最大限度的縮短灌注時(shí)間，提高功效。灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線工藝流程毛坯板預(yù)熱——分板——毛坯板輸送到升降機(jī)——取板——布板——裝模鎖?！M(jìn)出層壓機(jī)主機(jī)——合?！嘧l(fā)泡料(原料預(yù)處理——發(fā)泡機(jī))——發(fā)泡熟化成型——開(kāi)模——出進(jìn)層壓機(jī)主機(jī)——拆卸?！b卸成品——成品送至升降臺(tái)——成品輸送至堆碼。本發(fā)明的具體工藝流程為1、毛坯板預(yù)熱水泥纖維板(1捆)放置到自行式輸送線上，自動(dòng)進(jìn)入預(yù)熱房，預(yù)熱房?jī)?nèi)設(shè)有加熱裝置，預(yù)熱到適合溫度后等待使用。2、分板自行式毛坯板小車進(jìn)入保溫房，分板機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)將毛坯板一塊一塊的放置到自行式毛坯輸送小車上，滿足一層成型產(chǎn)品所需的數(shù)量，完成分板。3、毛坯板輸送到升降機(jī)自動(dòng)裝卸機(jī)的可抓式吊籃預(yù)先行走至液壓式升降機(jī)上方，氣缸驅(qū)動(dòng)兩懸臂打開(kāi)，裝有毛坯板的自行式毛坯小車移動(dòng)至升降機(jī)位置，液壓式升降機(jī)舉起水泥纖維板，脫離小車。4、取板可抓式的懸臂回位，液壓式升降機(jī)下降，水泥纖維板落到可抓式吊籃上， 行走小車帶動(dòng)吊籃行走，將水泥纖維板運(yùn)至預(yù)裝工作臺(tái)上方的預(yù)定位置。5、布板自動(dòng)裝卸機(jī)上的裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)從吊籃里拾取第一塊水泥纖維板放置到自行式工作臺(tái)板上，手工裝上一根模條，自動(dòng)裝卸機(jī)行走一個(gè)產(chǎn)品位置的距離， 自動(dòng)裝卸機(jī)上的裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)從吊籃里拾取第二塊水泥纖維板放置到自行式工作臺(tái)板上，依次放置完底層水泥纖維板；手工完成預(yù)埋件和模條的整理工作。自動(dòng)裝卸機(jī)處于自行式工作臺(tái)端部極限位置，開(kāi)始布置頂層水泥纖維板，逆向重復(fù)布置底層板的動(dòng)作， 完成頂層板布置。6、裝模鎖模整理好各板模條后，使用手動(dòng)快速鎖模器，完成?？虻逆i模工作。7、進(jìn)出層壓機(jī)主機(jī)完成裝模的工作臺(tái)車自行進(jìn)入主機(jī)(與此同時(shí)，主機(jī)內(nèi)的工作臺(tái)車自行走出主機(jī))8、合模進(jìn)入層壓機(jī)主機(jī)的工作臺(tái)板(一層或二層)在主機(jī)的液壓升降系統(tǒng)(提升或頂升)驅(qū)動(dòng)下與頂部固定工作臺(tái)板貼合，完成合模，并預(yù)加合適的鎖模力。9、灌注灌注原料由兩種原料預(yù)混系統(tǒng)送至高壓發(fā)泡機(jī)，高壓發(fā)泡機(jī)通過(guò)發(fā)泡槍將兩種原料灌入模腔，每個(gè)模腔的灌注由自動(dòng)灌注機(jī)械手完成。自動(dòng)灌注機(jī)械手由伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、行走樑、旋轉(zhuǎn)槍架和移動(dòng)槍架等組成。自動(dòng)灌注機(jī)械手帶著高壓發(fā)泡機(jī)的發(fā)泡槍行走至第一塊板的注射口，插入發(fā)泡槍，進(jìn)行灌注。完成一塊板的灌注后，發(fā)泡槍退出，旋轉(zhuǎn)槍架旋轉(zhuǎn)一定角度，伺服傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手行走預(yù)定的距離，到達(dá)第二塊板的注射口，插入發(fā)泡槍，進(jìn)行灌注，如此重復(fù)完成本生產(chǎn)線所有板的灌注，退回原點(diǎn)位置。10、熟化成型層壓機(jī)主機(jī)保持合適的鎖模力，根據(jù)發(fā)泡原料的要求自動(dòng)保持一定時(shí)間，液壓系統(tǒng)設(shè)有補(bǔ)壓系統(tǒng)，確保鎖模力恒定，保證復(fù)合板的尺寸的穩(wěn)定。11、開(kāi)模完成熟化成型后，液壓升降系統(tǒng)下降到原始位置。12、出進(jìn)層壓機(jī)主機(jī)完成發(fā)泡成型的產(chǎn)品隨自行式工作臺(tái)車開(kāi)出層壓機(jī)主機(jī)至預(yù)裝工作位(同時(shí)，在機(jī)外完成裝模的自行式工作臺(tái)車進(jìn)入主機(jī))。13、拆卸模扳開(kāi)快速鎖模器，卸下三面模條，將產(chǎn)品靠緊剩下的一條模條。14、裝卸產(chǎn)品自動(dòng)裝卸機(jī)行走到預(yù)裝工作位置的工作臺(tái)上方的設(shè)定位置，裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)從工作臺(tái)上拾取第一塊成品板裝入吊籃，再行走一個(gè)產(chǎn)品的位置，拾取第二塊成品板裝入吊籃，如此反復(fù)完成所有成品板的拾取和裝入吊籃后，自動(dòng)裝卸機(jī)快速行走到升降臺(tái)位置。15、升降臺(tái)取成品此時(shí)，自行式產(chǎn)品小車已停至升降臺(tái)位置等待，自動(dòng)裝卸機(jī)的吊籃停在升降臺(tái)位置上方，液壓升降臺(tái)提升，頂起吊籃中的成品，吊籃的懸臂在氣缸驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)張開(kāi)，液壓升降臺(tái)帶著成品下降，將成品放置在自行式產(chǎn)品小車上。16輸送產(chǎn)品自行式產(chǎn)品小車帶著成品行走至規(guī)定位置，叉車或行車將成品送至碼堆。本發(fā)明運(yùn)用了機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、伺服控制、變頻控制等技術(shù)設(shè)計(jì)了聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了從毛坯板輸送到裝模、進(jìn)模、合模、灌注、熟化成型、 開(kāi)模、出模、成品碼堆、成品輸送的自動(dòng)化。

圖1灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線主視圖圖2灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線俯視圖圖3灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線層壓機(jī)部分剖視圖圖4灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線毛坯輸送預(yù)熱分板剖視圖圖5工藝流程圖圖6層壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，包括毛坯輸送線1、預(yù)熱房2、保溫房3、分板機(jī)械手4、自行式毛坯小車5、液壓升降臺(tái)6、地軌7、自行式產(chǎn)品輸送小車8、自動(dòng)裝卸機(jī) 9、層壓機(jī)10、自動(dòng)灌注機(jī)械手11、高壓發(fā)泡機(jī)12、POL與ISO原料預(yù)混系統(tǒng)13。本生產(chǎn)線的主體設(shè)備是層壓機(jī)，層壓機(jī)采用(2+ 形式，該類型的層壓機(jī)主要體征是分左中右3部分，中間部分平行放置3塊工作臺(tái)板，左、右部分各放置一塊臺(tái)板；3個(gè)部分也為3個(gè)工位，中間部分為主機(jī)(層壓熟化)工位；主機(jī)工位的左右兩端為預(yù)裝工位。 其功能為兩端工位用于完成臺(tái)板上的產(chǎn)品卸板與毛坯板和模條的預(yù)裝；中間主機(jī)工位 (主機(jī)內(nèi))用于完成產(chǎn)品的灌注與熟化。裝卸時(shí)間與工作時(shí)間重疊。為配合層壓機(jī)主機(jī)內(nèi)的兩層工作臺(tái)板內(nèi)聚氨酯發(fā)泡板的自動(dòng)灌注，設(shè)置了一臺(tái)高壓發(fā)泡機(jī)12和兩臺(tái)自動(dòng)灌注機(jī)械手11。高壓發(fā)泡機(jī)為一機(jī)雙槍形式，一臺(tái)高壓發(fā)泡機(jī)帶有兩臺(tái)發(fā)泡槍，高壓發(fā)泡機(jī)設(shè)置在層壓機(jī)主機(jī)工位上方的平臺(tái)上。兩臺(tái)自動(dòng)灌注機(jī)械手11分別安裝在層壓機(jī)主機(jī)的兩側(cè)。發(fā)泡槍分別設(shè)置自動(dòng)灌注機(jī)械手的槍架上，一側(cè)的發(fā)泡槍灌注上層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品，另一側(cè)的發(fā)泡槍灌注下層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品。一側(cè)發(fā)泡槍處于灌注狀態(tài)時(shí)，另一側(cè)發(fā)泡槍處于行走狀態(tài)，最大限度的縮短灌注時(shí)間，提高功效。為配合層壓機(jī)左右支架上的工作臺(tái)板裝模和卸產(chǎn)品，設(shè)置兩臺(tái)自動(dòng)裝卸機(jī)，分別置于層壓機(jī)左右支架的上方；在兩端的裝卸區(qū)域，自動(dòng)裝卸機(jī)的下方設(shè)置液壓升降機(jī)6，在自動(dòng)裝卸機(jī)的端部下方鋪設(shè)了與自動(dòng)裝卸機(jī)移動(dòng)方向垂直的地軌，地軌上兩端分別放置了自行式毛坯小車5和自行式產(chǎn)品輸送小車8。液壓升降機(jī)6用于將毛坯板從自行式毛坯小車5上轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)裝卸機(jī)9上，將產(chǎn)品從自動(dòng)裝卸機(jī)9轉(zhuǎn)運(yùn)至自行式產(chǎn)品輸送小車8上。為配合層壓機(jī)每層工作板加工產(chǎn)品所需毛坯數(shù)量，地軌的一端設(shè)置分板機(jī)械手4 (真空吸盤(pán)式)，與毛坯輸送線1相連，將毛坯板按需求從毛坯輸送線1上分揀到毛坯輸送小車5上。為確保發(fā)泡成型溫度要求，在地軌中間部位設(shè)置了預(yù)熱房2和保溫房3，可對(duì)毛坯加熱到一定溫度。具體實(shí)施過(guò)程如下(1)將成捆的毛坯板放置在帶動(dòng)力的輸送線1上，輸送線自動(dòng)將毛坯板輸送到預(yù)熱房2內(nèi)進(jìn)行預(yù)熱，等待使用。(2)當(dāng)自行式毛坯小車5進(jìn)入保溫房3定位停止后，分板機(jī)械手4 (真空吸盤(pán)式) 根據(jù)層壓機(jī)一層成型產(chǎn)品數(shù)量將所需毛坯一張一張拾取放置到自行式毛坯輸送小車5上， 完成分板。(3)自行式毛坯輸送小車5自動(dòng)行走至液壓升降臺(tái)6上方，自動(dòng)裝卸機(jī)的可抓式吊籃已停在液壓升降臺(tái)6的上方，旋轉(zhuǎn)臂處于張開(kāi)位置，液壓升降臺(tái)頂起毛坯板，可抓式吊籃轉(zhuǎn)臂回位，液壓升降臺(tái)下降，毛坯板落在吊籃上，自動(dòng)裝卸機(jī)的行走小車行走送至層壓機(jī)10 的機(jī)外移動(dòng)工作臺(tái)板上方。(4)自動(dòng)裝卸機(jī)9的裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)在氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入吊籃，拾取第一塊毛坯板放置到層壓機(jī)10的自行式工作臺(tái)板上，手工裝上一根模條，自動(dòng)裝卸機(jī)9行走一個(gè)產(chǎn)品位置的距離，裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)從吊籃里拾取第二塊毛坯板放置到自行式工作臺(tái)板上，依次放置完底層毛坯板；手工完成預(yù)埋件和模條的整理工作。自動(dòng)裝卸機(jī)處于層壓機(jī)10的自行式移動(dòng)工作臺(tái)端部極限位置，開(kāi)始布置頂層毛坯板，逆向重復(fù)布置底層板的動(dòng)作，完成頂層板布置。(5)手工操作安裝在自行式移動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面的快速鎖模器進(jìn)行鎖模，完成裝模工作。(6)層壓機(jī)10的自行式工作臺(tái)車進(jìn)入主機(jī)(同時(shí)主機(jī)內(nèi)的自行式工作臺(tái)車出主機(jī))，到位停止。(7)層壓機(jī)10的液壓系統(tǒng)啟動(dòng)，油缸驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)板合模，并預(yù)加合適的鎖模力。(8)合模后，自動(dòng)灌注機(jī)械手11在氣缸驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度，避開(kāi)層壓機(jī)10的龍門(mén)框架，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶著發(fā)泡槍行走至第一塊板的注射口位置，氣缸回位，灌注機(jī)械手11回位至垂直位置，另一氣缸驅(qū)動(dòng)發(fā)泡槍架將發(fā)泡槍準(zhǔn)確插入注射口，進(jìn)行灌注， 完成一塊產(chǎn)品的灌注后，發(fā)泡槍架退回。氣缸再次驅(qū)動(dòng)灌注機(jī)械手11旋轉(zhuǎn)一定角度，行走一個(gè)產(chǎn)品位置的距離，到達(dá)第二塊產(chǎn)品的注射口，重復(fù)第一塊產(chǎn)品的灌注動(dòng)作進(jìn)行灌注，如此重復(fù)完成本生產(chǎn)線所有板的灌注，退回原點(diǎn)位置。(9)完成灌注后，按下熟化按鈕，層壓機(jī)10進(jìn)入熟化成型程序，層壓機(jī)主機(jī)保持合適的鎖模力，根據(jù)發(fā)泡原料的要求自動(dòng)保持一定時(shí)間，液壓系統(tǒng)設(shè)有補(bǔ)壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)泄漏掉壓時(shí)及時(shí)補(bǔ)壓，確保鎖模力恒定，保證復(fù)合板的尺寸的穩(wěn)定。與此同時(shí)，層壓機(jī)10主機(jī)外的工作臺(tái)板進(jìn)行毛坯的裝模工作(重復(fù)1-5工序)(10)熟化成型完成后，層壓機(jī)10報(bào)警提示可進(jìn)行開(kāi)模，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，工作臺(tái)板下降至最低位置。層壓機(jī)10主機(jī)內(nèi)的自行式工作臺(tái)板退出主機(jī)。(與此同時(shí)，主機(jī)外已裝模的自行式工作臺(tái)板進(jìn)入主機(jī)。)(11)手工打開(kāi)快速鎖模器，卸下三面模條，將產(chǎn)品靠緊剩下的一條模條。自動(dòng)裝卸
6機(jī)9行走到自行式工作臺(tái)板上方的設(shè)定位置，裝卸機(jī)械手(真空吸盤(pán)式)從工作臺(tái)上拾取第一塊成品板裝入吊籃，再行走一個(gè)產(chǎn)品的位置，拾取第二塊成品板裝入吊籃，如此反復(fù)完成所有成品板的拾取和裝入吊籃后，完成卸產(chǎn)品工作。(12)將自行式產(chǎn)品輸送小車8開(kāi)至液壓升降臺(tái)6上，自動(dòng)裝卸機(jī)9快速行走到液壓升降臺(tái)6的上方，吊籃對(duì)準(zhǔn)液壓升降臺(tái)6，液壓升降臺(tái)頂起吊籃中的產(chǎn)品，吊籃旋轉(zhuǎn)臂打開(kāi)，液壓升降臺(tái)降至最低位置，產(chǎn)品停留在自行式產(chǎn)品輸送小車8上。開(kāi)動(dòng)自行式產(chǎn)品輸送小車8，沿地軌7行走至設(shè)定位置。(13)使用叉車或吊車將自行式產(chǎn)品輸送小車8上的產(chǎn)品送入堆碼區(qū)。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了聚氨酯建筑保溫墻板生產(chǎn)的自動(dòng)化，包括從毛坯板輸送到裝模、進(jìn)模、合模、灌注、熟化成型、開(kāi)模、出模、成品碼堆、成品輸送的自動(dòng)化。最大限度的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求1.灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，包括輸送線(1)、預(yù)熱房O)、保溫房(3)、分板機(jī)械手(4)、自行式毛坯小車(5)、液壓升降臺(tái)(6)、地軌(7)、自行式產(chǎn)品輸送小車(8)、自動(dòng)裝卸機(jī)(9)、層壓機(jī)(10)、自動(dòng)灌注機(jī)械手(11)、高壓發(fā)泡機(jī)(12)、原料預(yù)混系統(tǒng)(13)， 其特征在于，高壓發(fā)泡機(jī)設(shè)置在層壓機(jī)主機(jī)工位上方的平臺(tái)上；兩臺(tái)自動(dòng)灌注機(jī)械手(11) 分別安裝在層壓機(jī)(10)主機(jī)工位的兩側(cè)；兩臺(tái)自動(dòng)裝卸機(jī)，分別置于層壓機(jī)左右支架的上方；在自動(dòng)裝卸機(jī)的下方設(shè)置液壓升降機(jī)(6)，在自動(dòng)裝卸機(jī)(9)的端部下方鋪設(shè)了與自動(dòng)裝卸機(jī)移動(dòng)方向垂直的地軌(7)，地軌兩端分別放置自行式毛坯小車( 和自行式產(chǎn)品輸送小車(8)；地軌的一端設(shè)置分板機(jī)械手G)，分板機(jī)械手與毛坯輸送線(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，其特征在于，層壓機(jī)分為左中右3部分，中間部分平行放置三塊工作臺(tái)板，左、右部分各放置一塊臺(tái)板；左中右3 個(gè)部分也即為3個(gè)工位，中間部分為主機(jī)工位；主機(jī)工位的左右兩端為預(yù)裝工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，其特征在于，在地軌中間部位，設(shè)置有預(yù)熱房(2)和保溫房(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，其特征在于高壓發(fā)泡機(jī)(1 為一機(jī)雙槍形式，一臺(tái)高壓發(fā)泡機(jī)帶有兩臺(tái)發(fā)泡槍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌注式聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線，其特征在于，兩臺(tái)發(fā)泡槍分別設(shè)置在自動(dòng)灌注機(jī)械手的槍架上，一側(cè)的發(fā)泡槍灌注上層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品，另一側(cè)的發(fā)泡槍灌注下層工作臺(tái)板內(nèi)的產(chǎn)品；一側(cè)發(fā)泡槍處于灌注狀態(tài)時(shí)，另一側(cè)發(fā)泡槍處于行走狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種建筑用聚氨酯發(fā)泡保溫復(fù)合墻板的自動(dòng)生產(chǎn)線。主要由毛坯輸送線1、預(yù)熱房2、保溫房3、分板機(jī)械手4、自行式毛坯小車5、液壓升降臺(tái)6、地軌7、自行式產(chǎn)品輸送小車8、自動(dòng)裝卸機(jī)9、層壓機(jī)10、自動(dòng)灌注機(jī)械手11、高壓發(fā)泡機(jī)12、POL與ISO原料預(yù)混系統(tǒng)13等組成。本實(shí)用新型運(yùn)用了機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、伺服控制、變頻控制等技術(shù)設(shè)計(jì)了聚氨酯硬泡保溫復(fù)合板生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了從毛坯板輸送到裝模、進(jìn)模、合模、灌注、熟化成型、開(kāi)模、出模、成品碼堆、成品輸送的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)E04B1/80GK202280168SQ20112042177
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者吳申亮, 成武, 文軍, 楊慶生, 袁建民, 韓建 申請(qǐng)人:湘潭方棱聚氨酯機(jī)器有限公司