專利名稱：無人駕駛自動存取停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化泊車系統(tǒng)，特別是一種適用于地下車庫。
背景技術(shù)：
近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)化的進程，國內(nèi)汽車的持有量持續(xù)上升，尤其是在都會城市，核心區(qū)泊車位已經(jīng)遠遠不能滿足日益增長的需求，占地面積比較大的平面型停車庫正在被立體型停車庫取代。目前的立體型停車庫主要是兩種，一種是立體停車樓，但是因為其本身就要占用大量的地上面積，所以應(yīng)用不是很廣；另一種是地下車庫，該種地下車庫結(jié)構(gòu)主要是設(shè)置入車口、車輛行駛巷道、停車位、出車口，司機在入車口領(lǐng)卡沿螺旋式車道入庫， 自己尋找車位泊車，鎖好車輛后乘電梯到地面，取車時乘電梯沉降至地下車庫，按照記憶尋找自己的車輛，開車沿螺旋式車道由出車口離開。該設(shè)計雖然在實際應(yīng)用中取得了有益的效果，但是仍存在以下不足之處①需要司機自己開車尋找車位存取，增加了泊車時間；② 地下停車庫要有一定的層高，形成空間上的浪費；③螺旋式車道浪費空間巨大；④地下停車庫需要M小時照明，能源消耗高；⑤司機個人的泊車習(xí)慣或種種人為因素，停靠不規(guī)范造成浪費空間，甚至有時還會產(chǎn)生刮擦事故；⑥地下車庫往往人少空曠，易發(fā)生不良事件。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人駕駛自動存取停車場，無人駕駛、準確定位、快速存取。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架底部有四向滑輪，可以沿滑軌進行位移活動，車輛托架底盤上有電子標號，該標號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，車輛托架可沿滑軌做縱、橫雙向運動，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標號位置有電子眼，識別電子標號。上述車輛托架帶有自控剎車。上述車輛托架上有磁卡讀寫裝置。上述車輛托架上面向車頭端有攝像頭9。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果1、節(jié)省空間，本實用新型采用升降機升降，省略了螺旋式車道的同時縮減車位面積，并且因為無人操作，所以降低了層高，是有限空間得到更充分應(yīng)用；2、無人駕駛，自動導(dǎo)向，準確定位，減少了泊車空間，并且空余車位情況一目了然， 且避免了人員的安全隱患；3、無需M小時照明，節(jié)能減排，降低運營成本；[0012]4、巷道式導(dǎo)向自動泊車，無需移庫，避免了車輛事故的發(fā)生；5、有中央控制系統(tǒng)統(tǒng)籌安排車位，逐層開放，使運營更加合理化。

圖1是本實用新型的車輛托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的地下存車庫的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的升降機的局部后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。本實用新型包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架1、升降機2、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費管理系統(tǒng)。其中，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌4，與升降機2上的滑軌4連通。如圖1所示，所述車輛托架1帶有自控剎車，包括托架體、動力設(shè)備6、采用GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)的定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置3，車輛托架1底部有四向滑輪5，可以沿滑軌4進行位移活動，車輛托架1底盤上有電子標號，該標號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；車輛托架1上有磁卡讀寫裝置7，面向車頭端有攝像頭9。 如圖2所示，所述地下存車庫層高為2米，包括巷道式滑軌4和停車位，車輛托架1 可沿滑軌4做縱、橫雙向運動，停車位上對應(yīng)車輛托架1底盤電子標號位置有電子眼，識別電子標號。如圖3所示，所述升降機2為托盤式，周邊的阻擋緣8隨升降機2的啟動而升高， 升降機2的停止而降低復(fù)位。泊車時，車主將汽車行駛到地上操作空間存車區(qū)停放的空車輛托架1上，熄火、鎖好車輛，從車輛托架1上的磁卡讀寫裝置7中取出磁卡，該磁卡記錄有車輛托架1編號、停車時間、從車輛托架1攝像頭9攝取的車輛牌照號和車標。磁卡退出后，車輪鎖死裝置3啟動，導(dǎo)向控制設(shè)備通過信息傳輸系統(tǒng)連接中央控制系統(tǒng)，系統(tǒng)統(tǒng)籌安排最適合的車位并將該車位導(dǎo)航信息傳到車輛托架1 GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進行動力導(dǎo)向。車輛托架1沿滑軌4至升降機2，降到指定樓層，此時托盤式升降機2周邊的阻擋緣8隨升降機2的啟動而升高，升降機2的停止而降低復(fù)位，確保升降時車輛的安全。車輛托架1繼續(xù)沿巷道式滑軌4定位到指定的停車位上，當停車位上電子眼捕捉到車輛托架1底盤電子標號時，車輛托架1停止運動，自控剎車啟動，泊車結(jié)束。取車時，車主將磁卡插入地上操作空間取車區(qū)的收費管理系統(tǒng)磁卡讀卡器時，自動記錄取車時間，計算金額，收取停車費用。然后將讀取的車輛托架1編號傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)進行定位，然后通過信息傳輸系統(tǒng)對車輛托架1 GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進行動力導(dǎo)向，車輛托架1自控剎車關(guān)閉，經(jīng)由巷道式滑軌4和升降機2停到取車區(qū)，車主再次插卡，如信息匹配，車輪鎖死裝置3關(guān)閉，車輛可以由車主自行開走，空車輛托架1自動歸位?？康酱孳噮^(qū)待用。當存車區(qū)空車輛托架1超出規(guī)定額度時，中央控制系統(tǒng)導(dǎo)向使其自動駛回地下車庫停放。需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經(jīng)對本實用新型進行了詳細描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人駕駛自動存取停車場，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架底部有四向滑輪，可以沿滑軌進行位移活動，車輛托架底盤上有電子標號，該標號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，車輛托架可沿滑軌做縱、橫雙向運動，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標號位置有電子眼，識別電子標號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架帶有自控剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架上有磁卡讀寫裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架上面向車頭端有攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種無人駕駛自動存取停車場，屬于機械自動化領(lǐng)域，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架可沿滑軌進行位移活動，車輛托架底盤上有電子標號；所述升降機為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標號位置有電子眼，識別電子標號。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有提高空間利用率、無人駕駛、準確定位、快速存取的特點。
文檔編號E04H6/42GK202117374SQ20112021315
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者何恒錫, 戰(zhàn)立凱 申請人:戰(zhàn)立凱