專利名稱：可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構、轉(zhuǎn)臺及臂架式工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及回轉(zhuǎn)機構、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺和工程機械，尤其涉及可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構、具有該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構的轉(zhuǎn)臺以及具有該轉(zhuǎn)臺的臂架式工程機械。
背景技術：
目前，混凝土泵車上轉(zhuǎn)臺所用的回轉(zhuǎn)機構包括主動齒輪、惰輪組和回轉(zhuǎn)支承外齒圈，用回轉(zhuǎn)減速機帶動主動齒輪，主動齒輪帶動惰輪組，通過惰輪組驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外齒圈， 實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承外圈的慢速旋轉(zhuǎn)。這種結構要求惰輪組裝配精度高、傳動穩(wěn)定可靠，加工制造和裝配的積累誤差造成惰輪組與主動齒輪、回轉(zhuǎn)支承外齒圈之間的嚙合間隙增大，造成回轉(zhuǎn)機構傳動不平穩(wěn)，從而加劇回轉(zhuǎn)機構上的臂架抖動，目前主要通過加工偏心軸來補償間隙，根據(jù)惰輪組與主動齒輪、回轉(zhuǎn)支承外齒圈之間的間隙大小確定軸上惰輪安裝段的偏心量值。但是，由于傳動軸的位置固定，加工出來的偏心傳動軸只能對相應間隙大小進行補償，不同間隙需要加工不同變心量大小的軸；并且偏心傳動軸結構為惰輪安裝段傳動軸偏心，兩端無偏心，加工難度較大，且偏心量不易控制。公告號為CN201047436Y的中國專利文獻公開了一種可對軸進行偏心調(diào)整的減速機，它是通過偏心軸套對減速器的輸入軸和輸出軸進行偏心調(diào)整，目的是為了使得齒側(cè)間隙符合技術要求和改善齒輪嚙合時接觸面積，延長機器使用壽命。但是其采用螺栓沿偏心軸套徑向?qū)ζ妮S套定位，定位精度和穩(wěn)定性都很難保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、便于加工、安裝調(diào)節(jié)方便的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構、具有該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構的轉(zhuǎn)臺以及具有該轉(zhuǎn)臺的臂架式工程機械。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，包括主動齒輪、惰輪組、回轉(zhuǎn)支承外齒圈和機架，所述惰輪組一側(cè)與主動齒輪嚙合，另一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合，所述惰輪組的轉(zhuǎn)軸上裝設有偏心軸套，所述偏心軸套通過緊固件可轉(zhuǎn)動的裝設于機架上。所述偏心軸套上設有用于與回轉(zhuǎn)機構的機架連接的法蘭，所述法蘭上設有便于偏心軸套轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的緊固件安裝孔。所述緊固件安裝孔呈以偏心軸套的中心為圓心的圓弧狀，所述緊固件安裝孔對應的圓心角為θ，0° < θ彡90°。所述緊固件安裝孔對應的圓心角θ的取值范圍為，0° < θ彡20°。所述偏心軸套設有偏心孔，所述偏心孔的圓心相對于偏心軸套中心的偏心量為e， Omm < e ^ IOmm0所述偏心量e的取值范圍為，Omm < e彡2mm。所述惰輪組包括轉(zhuǎn)軸、第一惰輪和第二惰輪，所述第一惰輪兩端分別通過一偏心軸套套裝于轉(zhuǎn)軸上，所述第二惰輪套裝于第一惰輪上并與第一惰輪鍵連接固定，所述第一惰輪與主動齒輪嚙合，所述第二惰輪與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合。一種轉(zhuǎn)臺，包括回轉(zhuǎn)機構，所述的回轉(zhuǎn)機構為上述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。一種臂架式工程機械，包括轉(zhuǎn)臺和臂架，所述的轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)機構，所述的回轉(zhuǎn)機構為上述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，在惰輪組的轉(zhuǎn)軸兩端均裝設有一件偏心軸套，兩件偏心軸套均通過緊固件可轉(zhuǎn)動的裝設于機架上，需要調(diào)整偏心距時，先松開緊固件，再同時轉(zhuǎn)動兩件偏心軸套，并且轉(zhuǎn)動方向相同，轉(zhuǎn)動角度大小相等，調(diào)整到位后用緊固件鎖緊偏心軸套，即可使惰輪組投入正常使用，保證惰輪組傳動平穩(wěn)，減少回轉(zhuǎn)機構的振動；其結構簡單、便于加工、安裝調(diào)整方便，非常適合用于混凝土泵車等工程車輛的轉(zhuǎn)臺上。偏心軸套的法蘭上設有便于偏心軸套轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的緊固件安裝孔，該緊固件安裝孔呈以偏心軸套的中心為圓心的圓弧狀，使得緊固件松開后可直接轉(zhuǎn)動偏心軸套，進行角度調(diào)整，使操作更加簡單、方便。通過合理設置緊固件安裝孔對應的圓心角，以及偏心孔的圓心相對于偏心軸套中心的偏心量，可以使惰輪組具有一個合理的調(diào)節(jié)范圍，滿足回轉(zhuǎn)機構的調(diào)節(jié)需求。本實用新型的轉(zhuǎn)臺具有該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，由于該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構具有上述的技術效果，故轉(zhuǎn)臺也具有相應的技術效果。本實用新型的臂架式工程機械具有上述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，由于該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構具有上述的技術效果，故臂架式工程機械也具有相應的技術效果。

圖1是本實用新型可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構的結構示意圖；圖2是本實用新型中一件偏心軸套的主視圖；圖3是圖2的A — A剖視圖；圖4是本實用新型中另一件偏心軸套的主視圖；圖5是圖4的B— B剖視圖；圖6是偏心量調(diào)整示意圖；圖7是本實用新型轉(zhuǎn)臺的結構示意圖；圖8是本實用新型臂架式工程機械的結構示意圖。圖中各標號表示1、主動齒輪；2、惰輪組；3、回轉(zhuǎn)支承外齒圈；4、偏心軸套；5、機架；6、臂架；21、轉(zhuǎn)軸；22、第一惰輪；23、第二惰輪；41、法蘭；42、緊固件安裝孔；43、偏心孔。
具體實施方式
圖1至圖6示出了本實用新型的一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構實施例，該回轉(zhuǎn)機構包括主動齒輪1、惰輪組2、回轉(zhuǎn)支承外齒圈3和機架5，惰輪組2 —側(cè)與主動齒輪1嚙合，另一側(cè)與回轉(zhuǎn)支承外齒圈3嚙合，惰輪組2的轉(zhuǎn)軸21兩端均裝設有一件偏心軸套4，兩件偏心軸套4均通過緊固件可轉(zhuǎn)動的裝設于機架5上，其中偏心軸套4與機架5上的軸套安裝孔之間都是間隙配合，需要調(diào)整偏心距時，先松開緊固件，再同時轉(zhuǎn)動兩件偏心軸套4，并且轉(zhuǎn)動方向相同，轉(zhuǎn)動角度大小相等，調(diào)整到位后用緊固件鎖緊偏心軸套4，即可使惰輪組2投入正常使用，保證惰輪組2傳動平穩(wěn)，減少回轉(zhuǎn)機構的振動；其結構簡單、便于加工、安裝調(diào)整方便，非常適合用于混凝土泵車等工程車輛的轉(zhuǎn)臺上。本實施例中，惰輪組2包括轉(zhuǎn)軸21、第一惰輪22和第二惰輪23，第一惰輪22兩端分別通過一偏心軸套4套裝于轉(zhuǎn)軸21上，第二惰輪23套裝于第一惰輪22上并與第一惰輪 22鍵連接固定，第一惰輪22與主動齒輪1嚙合，第二惰輪23與回轉(zhuǎn)支承外齒圈3嚙合。本實施例中，偏心軸套4上設有用于與回轉(zhuǎn)機構的機架5連接的法蘭41，法蘭41 上設有便于偏心軸套轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的緊固件安裝孔42，位于惰輪組2上方的偏心軸套4設有四個緊固件安裝孔42，其用四個緊固螺釘進行連接定位，位于惰輪組2下方的偏心軸套4設有三個緊固件安裝孔42，其用三個緊固螺釘進行連接定位。如圖2、圖4和圖6所示，偏心軸套4設有偏心孔43，偏心軸套4的中心為O1，偏心孔43的圓心為02，緊固件安裝孔42呈以偏心軸套4的中心O1為圓心的圓弧狀，緊固件安裝孔42對應的圓心角為θ，0° < θ <90°，緊固件安裝孔42對應的圓心角θ的優(yōu)選取值范圍為，0° < θ <20°，本實施例中θ =20°，該緊固件安裝孔42呈以偏心軸套4的中心 O1為圓心的圓弧狀，使得緊固件松開后可直接轉(zhuǎn)動偏心軸套4，進行角度調(diào)整，使操作更加簡單、方便。偏心孔43的圓心O2相對于偏心軸套4中心O1的偏心量為e，0mm< e彡10mm, 偏心量e的優(yōu)選取值范圍為，Omm < e ( 2mm，本實施例中，e=2mm。通過合理設置緊固件安裝孔42對應的圓心角θ，以及偏心孔43的圓心化相對于偏心軸套4中心O1的偏心量e， 可以使惰輪組2具有一個合理的調(diào)節(jié)范圍，滿足回轉(zhuǎn)機構的調(diào)節(jié)需求。當偏心軸套4旋轉(zhuǎn)時，偏心孔43的圓心O2會繞偏心軸套4的中心O1旋轉(zhuǎn)，其軌跡為圓，但是因為惰輪組需要調(diào)整的間隙范圍很小(小于1mm)，因此圓心A的短距離軌跡可近似的認為是直線。從圖6 中可以看出，當偏心軸套4旋轉(zhuǎn)α角度時，將O1、O2兩點連為一條直線，測得在0至α角度間，偏心孔43的圓心&的運動軌跡與該段直線最大距離為L1 (如此值過大，可繼續(xù)調(diào)整軸心的偏置量，直至滿足要求)，偏心孔43的圓心&的起始點與終止點之間的距離為L2,即可補償間隙值SL2，偏心軸套4旋轉(zhuǎn)θ角度時(θ=20° )，偏心孔43的圓心O2的起始點與終止點距離L2為1mm，即間隙最大補償值為1mm。圖7示出了本實用新型的一種轉(zhuǎn)臺實施例，該轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)機構，所述的回轉(zhuǎn)機構為上述實施例中的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。圖8示出了本實用新型的一種臂架式工程機械實施例，該工程機械為混凝土泵車，它包括轉(zhuǎn)臺和臂架6，所述的轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)機構，所述的回轉(zhuǎn)機構為上述實施例中的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應該提出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，包括主動齒輪(1)、惰輪組(2)、回轉(zhuǎn)支承外齒圈(3)和機架 (5)，所述惰輪組(2) —側(cè)與主動齒輪(1)嚙合，另一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)支承外齒圈(3)嚙合，其特征在于所述惰輪組(2)的轉(zhuǎn)軸(21)上裝設有偏心軸套(4)，所述偏心軸套(4)通過緊固件可轉(zhuǎn)動的裝設于機架(5 )上。
2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述偏心軸套(4)上設有用于與回轉(zhuǎn)機構的機架(5)連接的法蘭(41)，所述法蘭(41)上設有便于偏心軸套(4)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的緊固件安裝孔(42)。
3.根據(jù)權利要求2所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述緊固件安裝孔(42)呈以偏心軸套(4)的中心為圓心的圓弧狀，所述緊固件安裝孔(42)對應的圓心角為θ，0°<θ < 90°。
4.根據(jù)權利要求3所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述緊固件安裝孔(42)對應的圓心角θ的取值范圍為，0° < θ彡20°。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述偏心軸套 (4)設有偏心孔(43)，所述偏心孔(43)的圓心相對于偏心軸套(4)中心的偏心量為e，Omm<e ^ IOmm0
6.根據(jù)權利要求5所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述偏心量e的取值范圍為， Omm < e ^ 2mm0
7.根據(jù)權利要求6所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述惰輪組(2)包括轉(zhuǎn)軸 (21)、第一惰輪(22)和第二惰輪(23)，所述第一惰輪(22)兩端分別通過一偏心軸套(4)套裝于轉(zhuǎn)軸(21)上，所述第二惰輪(23)套裝于第一惰輪(22)上并與第一惰輪(22)鍵連接固定，所述第一惰輪(22)與主動齒輪(1)嚙合，所述第二惰輪(23)與回轉(zhuǎn)支承外齒圈(3)嚙I=I ο
8.一種轉(zhuǎn)臺，包括回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機構為權利要求1至7中任一項所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。
9.一種臂架式工程機械，包括轉(zhuǎn)臺和臂架(6)，所述的轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)機構，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機構為權利要求1至7中任一項所述的可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構。
專利摘要本實用新型公開了一種可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構，包括主動齒輪、惰輪組、回轉(zhuǎn)支承外齒圈和機架，所述惰輪組一側(cè)與主動齒輪嚙合，另一側(cè)與所述回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合，所述惰輪組的轉(zhuǎn)軸上裝設有偏心軸套，所述偏心軸套通過緊固件可轉(zhuǎn)動的裝設于機架上。該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構具有結構簡單、便于加工、安裝調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點。本實用新型公開了具有該可調(diào)式回轉(zhuǎn)機構的轉(zhuǎn)臺以及具有該轉(zhuǎn)臺的臂架式工程機械。
文檔編號E04G21/02GK202139856SQ20112018171
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權日2011年6月1日
發(fā)明者石鵬飛, 謝世惠, 鄧彪 申請人:三一重工股份有限公司