專利名稱：自動砌墻機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種砌墻設備，尤其涉及一種自動砌墻機。
背景技術：
建筑質(zhì)量是非常重要的，其與民生息息相關，但是，建筑工地的工作環(huán)境差，基本上全是靠人工壘砌，用于施工的機械裝備也比較落后，這就帶來建設投入高，建設周期長， 施工效率低的后果，而且工作強度大，常常會發(fā)生人員傷亡，存在嚴重的安全隱患，因此，研究一個自動化砌墻設備是目前亟待解決的問題。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動砌墻機，能夠模擬人的壘墻動作，全自動化作業(yè)，大大降低勞動強度，提高工作效率和工作質(zhì)量，減少安全隱患。本實用新型是通過如下技術措施實現(xiàn)的一種自動砌墻機，它包括底座，底座上經(jīng)導軌設置行走小車，行走小車上安裝升降云梯，升降云梯分別連接送磚平臺、機械手平臺， 機械手平臺上固定水泥管，水泥管連接水泥箱，水泥箱安裝在底座上，水泥箱內(nèi)設置自動擠壓機，機械手平臺上固定安裝一號旋轉(zhuǎn)步進電機，一號旋轉(zhuǎn)步進電機上固定連接一號直線步進電機，一號直線步進電機聯(lián)接機械臂，機械臂上轉(zhuǎn)動聯(lián)接一號機械手，一號機械手的上端聯(lián)接二號旋轉(zhuǎn)步進電機，二號旋轉(zhuǎn)步進電機聯(lián)接二號直線步進電機，二號直線步進電機固定聯(lián)接二號機械手，二號機械手垂直連接三號機械手，三號機械手聯(lián)接加磚手，送磚平臺鉸接卸磚平臺，卸磚平臺聯(lián)接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，卸磚平臺的與送磚平臺相對的一側(cè)設置水平送磚器，動力機安裝在底座上，動力機聯(lián)接升降云梯和行走小車。其中，所述二號機械手、三號機械手上設置傳感器，一號機械手、二號機械手和三號機械手均由PLC控制器控制。其中，升降云梯包括若干短桿，相鄰短桿之間通過活動銷釘聯(lián)接，升降云梯的底部通過滑塊導軌、滑塊安裝在行走小車上，滑塊在滑塊導軌內(nèi)直線往復運動。本實用新型由升降云梯連接的送磚平臺送磚，采用機械手實現(xiàn)搬運并壘墻，自動擠壓器把水泥打到壘磚處，整體步進移動并模擬人的壘墻動作，降低勞動強度，提高工作效率和工作質(zhì)量。

圖1為本實用新型的工作狀態(tài)結構示意圖。圖中1墻體，2水泥管，3三號機械手，4、二號機械手，5、機械臂，6、二號直線步進電機，7、一號機械手，8、二號旋轉(zhuǎn)步進電機，9、加磚手，10、水平送磚器，11、卸磚平臺，12、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，13、送磚平臺，14、升降云梯，15、動力機，16、導軌，17、行走小車，18、底座，19、 活動銷釘，20、短桿，21、滑塊，22、滑塊導軌，23、自動擠壓器，24、水泥箱，25、機械手平臺， 26、一號旋轉(zhuǎn)步進電機，27、一號直線步進電機。
具體實施方式
為能清楚說明本實用新型的技術解決方案，
以下結合附圖進一步闡述。如圖1所示，一種自動砌墻機，它包括底座18，底座18上經(jīng)導軌16設置行走小車 17，行走小車17上安裝升降云梯14，升降云梯14分別連接送磚平臺13、機械手平臺25，機械手平臺25上固定水泥管2，水泥管2連接水泥箱M，水泥箱M安裝在底座18上，水泥箱 24內(nèi)設置自動擠壓機23，機械手平臺25上固定安裝一號旋轉(zhuǎn)步進電機沈，一號旋轉(zhuǎn)步進電機26上固定連接一號直線步進電機27，一號直線步進電機27聯(lián)接機械臂5，機械臂5上轉(zhuǎn)動聯(lián)接一號機械手7，一號機械手7的上端聯(lián)接二號旋轉(zhuǎn)步進電機8，二號旋轉(zhuǎn)步進電機 8聯(lián)接二號直線步進電機6，二號直線步進電機6固定聯(lián)接二號機械手4，二號機械手4垂直連接三號機械手3，三號機械手3聯(lián)接加磚手9，送磚平臺13鉸接卸磚平臺11，卸磚平臺 11聯(lián)接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器12，卸磚平臺11的與送磚平臺13相對的一側(cè)設置水平送磚器10，動力機15安裝在底座18上，動力機15聯(lián)接升降云梯14和行走小車17。其中，所述二號機械手4、三號機械手3上設置傳感器，一號機械手7、二號機械手 4和三號機械手3均由PLC控制器控制。其中，升降云梯14包括若干短桿20，相鄰短桿之間通過活動銷釘19聯(lián)接，升降云梯14的底部通過滑塊導軌22、滑塊21安裝在行走小車17上，滑塊21在滑塊導軌22內(nèi)直
線往復運動。當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換， 也應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動砌墻機，其特征是它包括底座(18)，底座(18)上經(jīng)導軌(16)設置行走小車(17)，行走小車(17)上安裝升降云梯(14)，升降云梯(14)分別連接送磚平臺(13)、機械手平臺(25)，機械手平臺(25)上固定水泥管(2)，水泥管(2)連接水泥箱(24)，水泥箱(24) 安裝在底座(18)上，水泥箱(24)內(nèi)設置自動擠壓機(23)，機械手平臺(25)上固定安裝一號旋轉(zhuǎn)步進電機(26)，一號旋轉(zhuǎn)步進電機(26)上固定連接一號直線步進電機(27)，一號直線步進電機(27)聯(lián)接機械臂(5)，機械臂(5)上轉(zhuǎn)動聯(lián)接一號機械手(7)，一號機械手(7)的上端聯(lián)接二號旋轉(zhuǎn)步進電機(8)，二號旋轉(zhuǎn)步進電機(8)聯(lián)接二號直線步進電機(6)，二號直線步進電機(6)固定聯(lián)接二號機械手(4)，二號機械手(4)垂直連接三號機械手(3)，三號機械手(3)聯(lián)接加磚手(9)，送磚平臺(13)鉸接卸磚平臺(11)，卸磚平臺(11)聯(lián)接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(12)，卸磚平臺(11)的與送磚平臺(13)相對的一側(cè)設置水平送磚器(10)，動力機(15) 安裝在底座(18)上，動力機(15)聯(lián)接升降云梯(14)和行走小車(17)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動砌墻機，其特征是其中，所述二號機械手(4)、三號機械手(3)上設置傳感器，一號機械手(7)、二號機械手(4)和三號機械手(3)均由PLC控制器控制。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動砌墻機，其特征是其中，升降云梯(14)包括若干短桿(20)，相鄰短桿之間通過活動銷釘(19)聯(lián)接，升降云梯(14)的底部通過滑塊導軌 (22 )、滑塊(21)安裝在行走小車(17 )上，滑塊(21)在滑塊導軌(22 )內(nèi)直線往復運動。
專利摘要本實用新型公開了自動砌墻機，底座(18)上的行走小車(17)上安裝升降云梯(14)，升降云梯(14)連接送磚平臺(13)、機械手平臺(25)，機械手平臺(25)上固定水泥管(2)，連接水泥管(2)的水泥箱(24)內(nèi)設置自動擠壓機(23)，機械手平臺(25)上經(jīng)一號旋轉(zhuǎn)步進電機(26)連接一號直線步進電機(27)，一號直線步進電機(27)聯(lián)接機械臂(5)，機械臂(5)上聯(lián)接一號機械手(7)，一號機械手(7)的上端經(jīng)二號旋轉(zhuǎn)步進電機(8)聯(lián)接二號直線步進電機(6)，二號直線步進電機(6)聯(lián)接二號機械手(4)，二號機械手(4)垂直連接三號機械手(3)，三號機械手(3)聯(lián)接加磚手(9)，送磚平臺(13)鉸接卸磚平臺(11)，卸磚平臺(11)聯(lián)接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(12)。本實用新型模擬人的壘墻動作，機機化作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患。
文檔編號E04G21/22GK201972413SQ201120013279
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權日2011年1月17日
發(fā)明者周勇, 張廣川, 張海軍, 蔣繼紅 申請人:淮安信息職業(yè)技術學院