專利名稱：臂節(jié)、臂架和混凝土泵送設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂節(jié)以及包括該臂節(jié)的臂架和混凝土泵送設(shè)備。
背景技術(shù)：
混凝土泵車屬于混凝土泵送設(shè)備，通過鋪設(shè)在臂架上的輸送管道將混凝土輸送到預(yù)定位置。所述臂架通常由多節(jié)相互鉸接的臂節(jié)組成，以增加混凝土泵送的靈活性并且擴(kuò)大混凝土泵送范圍。由于相互鉸接的臂節(jié)只能在同一個(gè)平面內(nèi)伸展或折疊，所以如果需要在不同的平面泵送混凝土，需要通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)臂架的位置進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 臂架需要避過障礙物。由于只能通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝土在不同平面的輸送，所以使得混凝土泵車泵送的靈活性受到一定的限制。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的靈活性的臂節(jié)以及包括該臂節(jié)的臂架和混凝土泵送設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種臂節(jié)，其中，該臂節(jié)包括管狀的第一臂節(jié)段、 管狀的第二臂節(jié)段和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中
所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段相通且相互連接，所述第二臂節(jié)段能夠相對(duì)于所述第一臂節(jié)段旋轉(zhuǎn)；
所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段上分別固定連接有第一泵送管路和第二泵送管路， 該第一泵送管路和第二泵送管路分別具有伸入所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的第一直管段和第二直管段，該第一直管段和第二直管段相通且相互連接，所述第二直管段能夠相對(duì)于所述第一直管段旋轉(zhuǎn)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)段相對(duì)于所述第一臂節(jié)段旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段上分別設(shè)置有第一開口和第二開口，所述第一泵送管路和第二泵送管路分別彎折并且分別通過所述第一開口和第二開口伸入所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中。
優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段與所述第二臂節(jié)段同軸布置，所述第一直管段與所述第二直管段同軸布置。
優(yōu)選地，所述第一直管段與所述第一臂節(jié)段同軸布置，所述第二直管段與所述第二臂節(jié)段同軸布置。
優(yōu)選地，所述第一泵送管路具有相互固定連接的第一主管路和第一連接管路，所述第一連接管路彎折并且通過所述第一開口伸入所述第一臂節(jié)段中，所述第一連接管路具有所述第一直管段；所述第二泵送管路具有相互固定連接的第二主管路和第二連接管路， 所述第二連接管路彎折并且通過所述第二開口伸入所述第二臂節(jié)段中，所述第二連接管路具有所述第二直管段。
優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的一個(gè)插入所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的另一個(gè)中；所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的另一個(gè)的內(nèi)壁上設(shè)置有止擋，端部設(shè)置有限位件，所述第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的一個(gè)的插入部分止擋在所述止擋與所述限位件之間。
優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段具有第一蓋板，該第一蓋板緊鄰所述第一開口設(shè)置；所述第二臂節(jié)段具有第二蓋板，該第二蓋板緊鄰所述第二開口設(shè)置。
優(yōu)選地，所述第一直管段和第二直管段通過管接頭密閉連接，所述管接頭與所述第一蓋板和第二蓋板中的一個(gè)對(duì)應(yīng)布置。
優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪和齒圈，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述第一臂節(jié)段上，所述齒圈固定套裝在所述第二臂節(jié)段上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸與所述齒輪傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述齒圈嚙合。
優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和齒輪與所述第一泵送管路位于所述第一臂節(jié)段的同一側(cè)。
此外，本發(fā)明還提供了一種臂架，其中，該臂架包括旋轉(zhuǎn)臂節(jié)，該旋轉(zhuǎn)臂節(jié)為本發(fā)明所提供的臂節(jié)。
此外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架，其中，所述臂架為本發(fā)明所提供的臂架，該臂架的旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的第一臂節(jié)段與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
在本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的過程中，如果需要在不同的平面輸送混凝土，以將混凝土輸送到預(yù)定位置，而且在通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整臂架位置無(wú)法避開障礙物時(shí)，則可以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二臂節(jié)段轉(zhuǎn)動(dòng)，第二臂節(jié)段則帶動(dòng)與其連接的其它臂節(jié)一起旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第二泵送管路以及與第二臂節(jié)段連接的臂節(jié)上布置的泵送管路也隨著第二臂節(jié)段的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而將泵送管路的泵送口調(diào)整到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)在不同的平面輸送混凝土的目的。由于不僅可以通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而且可以通過第二臂節(jié)段的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝土在不同平面的輸送，所以提高了混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的靈活性，使得臂架更容易避開障礙物，從而擴(kuò)大了混凝土泵送設(shè)備的泵送范圍。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是本發(fā)明提供的臂節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明提供的臂節(jié)的局部剖視示意圖3是沿圖1中A-A線剖開的剖視圖4是沿圖1中B-B線剖開的剖視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 第一臂節(jié)段；2 第二臂節(jié)段；3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4 第一泵送管路；5 第二泵送管路； 6 第一直管段；7 第二直管段；8 第一開口 ；9 第二開口 ；10 第一主管路；11 第一連接管路；12 第二主管路；13 第二連接管路；14 止擋；15 限位件；16 插入部分；17 管接頭；18 第一蓋板；19 第二蓋板；20 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；21 齒輪；22 齒圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種臂節(jié)，其中，該臂節(jié)包括管狀的第一臂節(jié)段 1、管狀的第二臂節(jié)段2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其中
所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2相通且相互連接，所述第二臂節(jié)段2能夠相對(duì)于所述第一臂節(jié)段1旋轉(zhuǎn)；
所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2上分別固定連接有第一泵送管路4和第二泵送管路5，該第一泵送管路4和第二泵送管路5分別具有伸入所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段 2中的第一直管段6和第二直管段7，該第一直管段6和第二直管段7相通且相互連接，所述第二直管段7能夠相對(duì)于所述第一直管段6旋轉(zhuǎn)；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)段2相對(duì)于所述第一臂節(jié)段1旋轉(zhuǎn)。
具體地，所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2上分別設(shè)置有第一開口 8和第二開口 9，所述第一泵送管路4和第二泵送管路5分別彎折并且分別通過所述第一開口 8和第二開口 9伸入所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2中。
為了方便第一臂節(jié)段1與第二臂節(jié)段2之間的連接，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段1與所述第二臂節(jié)段2同軸布置。為了方便第一直管段6與第二直管段7之間的連接，優(yōu)選地， 所述第一直管段6與所述第二直管段7同軸布置。更優(yōu)選地，所述第一直管段6與所述第一臂節(jié)段1同軸布置，所述第二直管段7與所述第二臂節(jié)段2同軸布置。
為了方便裝配，優(yōu)選地，所述第一泵送管路4具有相互固定連接的第一主管路10 和第一連接管路11，所述第一連接管路11彎折并且通過所述第一開口 8伸入所述第一臂節(jié)段1中，所述第一連接管路11具有所述第一直管段6 ；所述第二泵送管路5具有相互固定連接的第二主管路12和第二連接管路13，所述第二連接管路13彎折并且通過所述第二開口 9伸入所述第二臂節(jié)段2中，所述第二連接管路13具有所述第二直管段7。第一主管路 10與第一連接管路11之間的連接方式以及第二主管路12與第二連接管路13之間的連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。
第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2可以采取各種適當(dāng)?shù)姆绞较嗷ミB接，為了方便第一臂節(jié)段1與第二臂節(jié)段2之間的連接，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2中的一個(gè)插入所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2中的另一個(gè)中；所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2 中的另一個(gè)的內(nèi)壁上設(shè)置有止擋14，端部設(shè)置有限位件15，所述第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2中的一個(gè)的插入部分16止擋在所述止擋14與所述限位件15之間。在圖3所示的實(shí)施方式中，第一臂節(jié)段1插入第二臂節(jié)段2中。止擋14和限位件15通常為環(huán)形，其中止擋 14可以與第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2中的另一個(gè)一體成形。具體地，在第一臂節(jié)段1插入第二臂節(jié)段2中之后，再在第二臂節(jié)段2的端部連接限位件15，限位件15可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞竭B接在第二臂節(jié)段2的端部，例如焊接或者緊固連接。通過上述方案，可以避免第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2相互軸向移動(dòng)。
為了方便裝配，優(yōu)選地，所述第一臂節(jié)段1具有第一蓋板18，該第一蓋板18緊鄰所述第一開口 8設(shè)置；所述第二臂節(jié)段2具有第二蓋板19，該第二蓋板19緊鄰所述第二開口 9設(shè)置。這樣，可以在將第一連接管路11通過第一開口 8伸入第一臂節(jié)段1中之后再安裝第一蓋板18，將第二連接管路13通過第二開口 9伸入第二臂節(jié)段2中之后再安裝第二蓋板 19，從而方便了第一連接管路11和第二連接管路12的安裝。第一蓋板18和第二蓋板19 可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b，例如通過緊固件安裝。
所述第一直管段6和第二直管段7通常通過管接頭17密閉連接，以實(shí)現(xiàn)混凝土的正常輸送。管接頭17的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。優(yōu)選地，所述管接頭17與所述第一蓋板18和第二蓋板19中的一個(gè)對(duì)應(yīng)布置，這樣可以方便地通過管接頭17 來(lái)連接第一直管段6和第二直管段7。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以為各種能夠驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)段2旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20、齒輪21和齒圈22，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20固定在所述第一臂節(jié)段1上，所述齒圈22固定套裝在所述第二臂節(jié)段2上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20的轉(zhuǎn)軸與所述齒輪21傳動(dòng)連接，所述齒輪21與所述齒圈22嚙合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20 可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诘谝槐酃?jié)段1上，例如通過支架固定。齒圈22可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄌ籽b在第二臂節(jié)段2上，例如焊接或者緊固連接。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20 可以為電機(jī)或者液壓馬達(dá)。作為選擇，可以由蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)代替齒輪齒圈傳動(dòng)。此外，也可以選擇諧波電機(jī)來(lái)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。
為了避免或減少旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20和齒輪21與泵車的其它臂節(jié)或附件發(fā)生干涉， 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20和齒輪21與所述第一泵送管路4位于所述第一臂節(jié)段1的同一側(cè)。
需要說(shuō)明的是，第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2的相互連接的部分通常為圓形，以能實(shí)現(xiàn)第二臂節(jié)段2相對(duì)于第一臂節(jié)段1的旋轉(zhuǎn)。然而，本發(fā)明對(duì)第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2其它部分的結(jié)構(gòu)并沒有特殊的限定，例如第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2的其它部分可以為方形。此外，除了第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2之外，本發(fā)明提供的臂節(jié)還可以包括與第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2連接的其它形式的臂節(jié)段，例如板狀的臂節(jié)段。
第一泵送管路4和第二泵送管路5在第一臂節(jié)段1和第二臂節(jié)段2上的連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。
此外，本發(fā)明還提供了一種臂架，其中，該臂架包括旋轉(zhuǎn)臂節(jié)，該旋轉(zhuǎn)臂節(jié)為本發(fā)明所提供的臂節(jié)。所述旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的數(shù)量根據(jù)具體需要進(jìn)行選擇。此外，除了旋轉(zhuǎn)臂節(jié)，臂架還可以包括其它普通的臂節(jié)。
此外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架，其中，所述臂架為本發(fā)明所提供的臂架，該臂架的旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的第一臂節(jié)段1與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的第一臂節(jié)段1可以直接與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，也可以通過其它的臂節(jié)與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的第二臂節(jié)段2也可以與其它的臂節(jié)連接。當(dāng)?shù)诙酃?jié)段2相對(duì)于第一臂節(jié)段1旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二臂節(jié)段2可以帶動(dòng)與其連接的其它臂節(jié)一起旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第二泵送管路5 以及與第二臂節(jié)段2連接的臂節(jié)上布置的泵送管路也隨著第二臂節(jié)段2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
所述轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。所述臂架在轉(zhuǎn)臺(tái)上的安裝方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。
混凝土泵送設(shè)備可以為各種用于泵送混凝土的設(shè)備，例如混凝土泵車。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備的工作過程進(jìn)行說(shuō)明。
如圖1至圖4所示，在本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的過程中，如果需要在不同的平面輸送混凝土，以將混凝土輸送到預(yù)定位置，而且在通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整臂架位置無(wú)法避開障礙物時(shí)，則可以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)齒輪 21轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而齒輪21帶動(dòng)齒圈22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈22帶動(dòng)第二臂節(jié)段2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二臂節(jié)段2則帶動(dòng)與其連接的其它臂節(jié)一起旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第二泵送管路5以及與第二臂節(jié)段2連接的臂節(jié)上布置的泵送管路也隨著第二臂節(jié)段2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而將泵送管路的泵送口調(diào)整到預(yù)定位置，實(shí)現(xiàn)在不同的平面輸送混凝土的目的。由于不僅可以通過轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)而且可以通過第二臂節(jié)段2的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝土在不同平面的輸送，所以提高了混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的靈活性，使得臂架更容易避開障礙物，從而擴(kuò)大了混凝土泵送設(shè)備的泵送范圍。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。8
權(quán)利要求
1.一種臂節(jié)，其特征在于，該臂節(jié)包括管狀的第一臂節(jié)段(1)、管狀的第二臂節(jié)段(2) 和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其中所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段( 相通且相互連接，所述第二臂節(jié)段O)能夠相對(duì)于所述第一臂節(jié)段(1)旋轉(zhuǎn)；所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段( 上分別固定連接有第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)，該第一泵送管路(4)和第二泵送管路( 分別具有伸入所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段O)中的第一直管段(6)和第二直管段(7)，該第一直管段(6)和第二直管段 (7)相通且相互連接，所述第二直管段(7)能夠相對(duì)于所述第一直管段(6)旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)用于驅(qū)動(dòng)所述第二臂節(jié)段(2)相對(duì)于所述第一臂節(jié)段(1)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段(2)上分別設(shè)置有第一開口(8)和第二開口(9)，所述第一泵送管路(4)和第二泵送管路( 分別彎折并且分別通過所述第一開口(8)和第二開口(9)伸入所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段O)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一臂節(jié)段(1)與所述第二臂節(jié)段 (2)同軸布置，所述第一直管段(6)與所述第二直管段(7)同軸布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一直管段(6)與所述第一臂節(jié)段 (1)同軸布置，所述第二直管段(7)與所述第二臂節(jié)段O)同軸布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一泵送管路(4)具有相互固定連接的第一主管路(10)和第一連接管路(11)，所述第一連接管路(11)彎折并且通過所述第一開口(8)伸入所述第一臂節(jié)段(1)中，所述第一連接管路(11)具有所述第一直管段(6)；所述第二泵送管路( 具有相互固定連接的第二主管路(1 和第二連接管路(13)，所述第二連接管路(13)彎折并且通過所述第二開口(9)伸入所述第二臂節(jié)段(2) 中，所述第二連接管路(1 具有所述第二直管段(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段(2)中的一個(gè)插入所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段O)中的另一個(gè)中；所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段O)中的另一個(gè)的內(nèi)壁上設(shè)置有止擋(14)，端部設(shè)置有限位件(15)，所述第一臂節(jié)段(1)和第二臂節(jié)段O)中的一個(gè)的插入部分(16)止擋在所述止擋(14)與所述限位件(15)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一臂節(jié)段(1)具有第一蓋板(18)， 該第一蓋板(18)緊鄰所述第一開口(8)設(shè)置；所述第二臂節(jié)段( 具有第二蓋板(19)，該第二蓋板(19)緊鄰所述第二開口(9)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂節(jié)，其特征在于，所述第一直管段(6)和第二直管段(7)通過管接頭(17)密閉連接，所述管接頭(17)與所述第一蓋板(1 和第二蓋板(19)中的一個(gè)對(duì)應(yīng)布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的臂節(jié)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(20)、齒輪和齒圈(22)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置00)固定在所述第一臂節(jié)段 (1)上，所述齒圈0 固定套裝在所述第二臂節(jié)段( 上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置OO)的轉(zhuǎn)軸與所述齒輪傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述齒圈0 嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂節(jié)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置OO)和齒輪與所述第一泵送管路(4)位于所述第一臂節(jié)段(1)的同一側(cè)。
11.一種臂架，其特征在于，該臂架包括旋轉(zhuǎn)臂節(jié)，該旋轉(zhuǎn)臂節(jié)為根據(jù)權(quán)利要求1至10 中任意一項(xiàng)所述的臂節(jié)。
12.一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝在該轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架，其特征在于，所述臂架為根據(jù)權(quán)利要求11所述的臂架，該臂架的旋轉(zhuǎn)臂節(jié)的第一臂節(jié)段(1)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接。
全文摘要
公開了一種臂節(jié)以及包括該臂節(jié)的臂架和混凝土泵送設(shè)備，其中，臂節(jié)包括管狀的第一臂節(jié)段(1)、管狀的第二臂節(jié)段(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，其中第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段相通且相互連接，第二臂節(jié)段能夠相對(duì)于第一臂節(jié)段旋轉(zhuǎn)；第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段上分別固定連接有第一泵送管路(4)和第二泵送管路(5)，該第一泵送管路和第二泵送管路分別具有伸入第一臂節(jié)段和第二臂節(jié)段中的第一直管段(6)和第二直管段(7)，該第一直管段和第二直管段相通且相互連接，第二直管段能夠相對(duì)于第一直管段旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二臂節(jié)段相對(duì)于第一臂節(jié)段旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明能夠提高混凝土泵送設(shè)備輸送混凝土的靈活性。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102518307SQ201110450258
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉洋, 李瑩松 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司