專利名稱：一種自動裝修設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到房屋裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于全自動噴涂料、鋪磚及推泥的設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知，裝修過程中所使用的涂料有毒有害的，裝修工人雖然口罩進(jìn)行噴灑涂料，但仍有大量的有毒有害的涂料或氣體被吸入體內(nèi)，對人體產(chǎn)生很大的危害，而且，眼睛和衣服上會被濺入大量涂料，使眼睛感到不適，及衣服難以清洗干凈。
另外，鋪地板磚是一個需要消耗大量體力的重活，鋪設(shè)之前需要先將笨重的地板磚一塊一塊地搬到相應(yīng)的位置鋪開，然后進(jìn)行鋪平，工作效率低，體力消耗大。發(fā)明內(nèi)容
綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有裝修過程中，噴灑涂料對人體的危害，以及鋪地板工作效率低，體力消耗大的技術(shù)缺陷，而提出的一種自動裝修設(shè)備。
為解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案為一種自動裝修設(shè)備，其特征在于包括有一個底座，在底座的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向行走部件，在底座的臺面上垂直設(shè)有兩條平行的垂直軌道，在兩條平行的垂直軌道間一條水平軌道，水平軌道的兩端分別與兩條平行的垂直軌道活動套接，且在水平軌道的兩端設(shè)有控制水平軌道沿垂直軌道水平上升或下降的上下移位步進(jìn)電機(jī)，在水平軌道上活動套接有一個移動座，移動座上設(shè)有控制移動座沿水平軌道水平移動的水平移位步進(jìn)電機(jī)，在移動座上設(shè)有用于噴灑涂料的噴槍，以及控制噴槍上下翻轉(zhuǎn)的噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；在所述的底座上還設(shè)有根據(jù)設(shè)定程序自動控制轉(zhuǎn)向行走部件執(zhí)行行走或轉(zhuǎn)向，以及控制上下移位步進(jìn)電機(jī)、水平移位步進(jìn)電機(jī)及噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的單片機(jī)控制系統(tǒng)。
作為對本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案包括有在所述的轉(zhuǎn)向行走部件為兩條設(shè)于底座底部兩側(cè)由步進(jìn)電機(jī)控制其行走和轉(zhuǎn)向的履帶行走裝置。
在所述的轉(zhuǎn)向行走部件為由步進(jìn)電機(jī)控制其行走和轉(zhuǎn)向的車輪行走裝置。
在所述的底座的臺面上設(shè)有涂料噴涂泵和涂料桶。
在所述的垂直軌道的頂部設(shè)有攝像機(jī)。
在所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)中包括有遙控或線控裝置。
在所述兩條平行的垂直軌道與底座的臺面為活動插接結(jié)構(gòu)；在所述底座的臺面上還設(shè)有鋪磚裝置；所述的鋪磚裝置包括有固定在底座臺面上的主支架，在主支架上設(shè)有兩條置于底座臺面上方及伸出于底座前方的平行水平移料軌道，在水平移料軌道上活動懸掛上移料提放裝置；所述的移料提放裝置包括有一個底板，在底板的上方垂直設(shè)有四根由伸降桿步進(jìn)電機(jī)控制伸縮的伸降桿，四根伸降桿的頂部分別與兩條水平移料軌道活動連接， 在伸降桿的頂部還設(shè)有控制伸降桿沿水平移料軌道水平移動的移料步進(jìn)電機(jī)，在底板的底3部四角位置設(shè)有用于吸取地板磚的吸盤。
在所述移料提放裝置的底板上設(shè)有水平儀，水平儀與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接為四根伸降桿步進(jìn)電機(jī)提供調(diào)整控制信號，控制四根伸降桿伸縮長度，調(diào)整底板處于水平狀態(tài)。
在所述移料提放裝置的底板下方還設(shè)有由電機(jī)控制其振動的橡膠錘，在底板的側(cè)邊上還設(shè)有伸出底板外圍，用于探?jīng)]相鄰地板磚水平高度的探測桿；所述的四根伸降桿底部與底板間設(shè)有彈性桿。
在所述兩條平行的垂直軌道與底座的臺面為活動插接結(jié)構(gòu)；在所述底座的臺面上還設(shè)有推泥裝置；所述的推泥裝置包括有一個設(shè)有底座前方或者后方的推板，推板與底座間通過推桿連接。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動完成涂料的噴灑工作，工作過程可以根據(jù)單片機(jī)程序自動完成，也可以由操作者在遠(yuǎn)處遙控操作，控制噴槍左右及上下移動過程中進(jìn)行噴灑涂料的操作，避免人體吸有毒有害的涂料或氣體；鋪磚裝置可將笨重的地板磚搬運(yùn)到預(yù)設(shè)位置逐塊地鋪開，必要時采用自動鋪平操作，節(jié)省人力，提高工作效率；推泥裝置實(shí)現(xiàn)將地面水泥推平待鋪磚使用。


圖1為本發(fā)明的裝置用于噴涂時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的裝置用于鋪磚時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的裝置用于推平水泥時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施例對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明 參照圖1和圖2中所示，本發(fā)明裝置用于噴涂時主要由一個底座1和噴涂組件2兩個部分組成。在底座1的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向行走部件，本實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)向行走部件采用的兩條設(shè)于底座1底部兩側(cè)的履帶行走裝置11、12，在具體實(shí)施過程中，轉(zhuǎn)向行走部件也可以采用由步進(jìn)電機(jī)控制其行走和轉(zhuǎn)向的車輪行走裝置。兩條履帶行走裝置11、12分別由步進(jìn)電機(jī)111、121控制其行走和轉(zhuǎn)向，其中一個步進(jìn)電機(jī)111或121運(yùn)作或兩個步進(jìn)電機(jī)111、121 反向運(yùn)作時，實(shí)現(xiàn)底座1的轉(zhuǎn)向；兩個步進(jìn)電機(jī)111、121同向運(yùn)作時，實(shí)現(xiàn)底座1前行或后退。噴涂組件2包括有垂直設(shè)在底座1的臺面10上的兩條平行的垂直軌道21、22，在兩條平行的垂直軌道21、22間一條水平軌道23，水平軌道23的兩端分別與兩條平行的垂直軌道21、22活動套接，且在水平軌道23的兩端設(shè)有控制水平軌道23沿垂直軌道21、22水平上升或下降的上下移位步進(jìn)電機(jī)231、232，在水平軌道23上活動套接有一個移動座M，移動座M上設(shè)有控制移動座沿水平軌道23水平移動的水平移位步進(jìn)電機(jī)M1，在移動座M 上還設(shè)有用于噴灑涂料的噴槍25，以及控制噴槍25上下翻轉(zhuǎn)的噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)251。
為了實(shí)現(xiàn)底座1能全自動行走和轉(zhuǎn)向，以及噴槍25全自動完成對準(zhǔn)墻面執(zhí)行左右和上下噴涂操作，在所述的底座1上還設(shè)有單片機(jī)控制系統(tǒng)，首先根據(jù)墻面的高度和長度及頂棚面積編輯設(shè)定好控制程序，單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定程序自動控制兩個步進(jìn)電機(jī)111、121執(zhí)行行走或轉(zhuǎn)向操作，以及控制上下移位步進(jìn)電機(jī)231、232、水平移位步進(jìn)電機(jī)241及噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)251正反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)。為了使本發(fā)明適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境我墻面或是普通不會編程操作的人員使用，在單片機(jī)控制系統(tǒng)中包括有遙控或線控裝置，操作人員在遠(yuǎn)離噴涂環(huán)境之外遙控操作，主要是用于手動控制底座1的行走和轉(zhuǎn)向，噴槍25最好還是根據(jù)程序執(zhí)行左右和上下噴涂操作。為了擴(kuò)展操作者的操作視線，必要時可以在所述的垂直軌道的頂部設(shè)有攝像機(jī)。為了使本發(fā)明靈活行走，擺脫涂料供應(yīng)管路的束縛，在底座1的臺面 10上設(shè)有用于向噴槍25處供應(yīng)涂料的涂料噴涂泵沈和涂料桶27。本發(fā)明的裝置用于鋪磚時參照圖3中所示，將噴涂組件從底座1移除后，在所述底座1的臺面10上還設(shè)上鋪磚裝置3后，本發(fā)明就可以用于將鋪磚操作。所述的鋪磚裝置3 的包括有固定在底座臺面上的主支架31，在主支架31上設(shè)有兩條置于底座臺面10上方及伸出于底座1前方的平行水平移料軌道32，在水平移料軌道32上活動懸掛上移料提放裝置 33。所述的移料提放裝置33包括有一個底板331，在底板331的上方垂直設(shè)有四根由伸降桿步進(jìn)電機(jī)控制伸縮的伸降桿332，在具體實(shí)施過程中，伸降桿332可以是液壓伸降桿，也可以螺桿，四根伸降桿332的頂部分別與兩條水平移料軌道32活動連接，在伸降桿 332的頂部還設(shè)有控制伸降桿沿水平移料軌道32水平移動的移料步進(jìn)電機(jī)3321，在底板 331的底部四角位置設(shè)有四個用于吸取地板磚的吸盤333。通過伸降桿332的伸縮及沿水平移料軌道32的移動，實(shí)現(xiàn)將放置在底座1的臺面10上的地板磚用吸盤333吸起，放置在底座1的前方地面上，在放下一塊地板磚，底座1向后倒退一個地板磚寬度的距離。當(dāng)然， 在具體操作過程中，放置在平臺10上的地板磚可以采用反向操作完成自動裝料操作，避免人工搬運(yùn)地板磚到平臺10上。作為對本發(fā)明的移料提放裝置33作進(jìn)一步改進(jìn)，使其實(shí)現(xiàn)自動完成鋪磚操作的結(jié)構(gòu)還包括有在所述移料提放裝置33的底板331上設(shè)有水平儀334，水平儀334與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接為四根伸降桿步進(jìn)電機(jī)提供調(diào)整控制信號，控制四根伸降桿332伸縮長度， 調(diào)整底板處于水平狀態(tài)。所述的四根伸降桿332底部與底板間設(shè)有彈性桿。人工鋪好一塊地板磚，單片機(jī)控制系統(tǒng)精確控制底座1移動位置，在將地板磚放入到相應(yīng)位置之后，避免與已鋪設(shè)好的地板磚之間存在間隙，在伸降桿332底部與底板間的彈性桿作用下，底座施加適應(yīng)的推力，為了調(diào)整鋪設(shè)的地板磚的高度，在所述移料提放裝置的底板331下方四角還設(shè)有由電機(jī)控制其振動的四個橡膠錘335，橡膠錘335包括有設(shè)有底板331底部的錘體 3351，在錘體3351與底板331間設(shè)有復(fù)位彈簧3352，連接錘體3351的錘柄3353尾端置于底板331上方，錘柄3353尾端上設(shè)有提桿33531，提桿33531的下方設(shè)有偏心輪電機(jī)33M， 由偏心輪電機(jī)33M將錘體3351提起后，復(fù)位彈簧3352的作用下快速下落，達(dá)到敲擊地板磚的目的。底板的側(cè)邊上還設(shè)有伸出底板331外圍，用于探?jīng)]相鄰已鋪設(shè)好的地板磚水平高度的探測桿336，當(dāng)探測桿336觸地時，橡膠錘335停止振動。鋪磚裝置3控制信號可以采用獨(dú)立的單片控制系統(tǒng)，也可以采接口與底座1中設(shè)有的單片機(jī)控制系統(tǒng)連接，由其統(tǒng)一控制。參照圖4中所示，本發(fā)明的裝置用于推平水泥時，僅在底座1的臺面上還設(shè)有推泥裝置4 ；所述的推泥裝置4包括有一個設(shè)有底座前方或者后方的推板41，推板41與底座1 間通過推桿42連接，推板41的底部與底座1最好處于同一高度，通底座1的來回行走，將地面水泥推，供后期鋪磚使用。
權(quán)利要求
1.一種自動裝修設(shè)備，其特征在于包括有一個底座，在底座的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向行走部件，在底座的臺面上垂直設(shè)有兩條平行的垂直軌道，在兩條平行的垂直軌道間一條水平軌道，水平軌道的兩端分別與兩條平行的垂直軌道活動套接，且在水平軌道的兩端設(shè)有控制水平軌道沿垂直軌道水平上升或下降的上下移位步進(jìn)電機(jī)，在水平軌道上活動套接有一個移動座，移動座上設(shè)有控制移動座沿水平軌道水平移動的水平移位步進(jìn)電機(jī)，在移動座上設(shè)有用于噴灑涂料的噴槍，以及控制噴槍上下翻轉(zhuǎn)的噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；在所述的底座上還設(shè)有根據(jù)設(shè)定程序自動控制轉(zhuǎn)向行走部件執(zhí)行行走或轉(zhuǎn)向，以及控制上下移位步進(jìn)電機(jī)、水平移位步進(jìn)電機(jī)及噴槍翻轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的單片機(jī)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)向行走部件為兩條設(shè)于底座底部兩側(cè)由步進(jìn)電機(jī)控制其行走和轉(zhuǎn)向的履帶行走裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)向行走部件為由步進(jìn)電機(jī)控制其行走和轉(zhuǎn)向的車輪行走裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述的底座的臺面上設(shè)有涂料噴涂泵和涂料桶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述的垂直軌道的頂部設(shè)有攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)中包括有遙控或線控裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述兩條平行的垂直軌道與底座的臺面為活動插接結(jié)構(gòu)；在所述底座的臺面上還設(shè)有鋪磚裝置；所述的鋪磚裝置包括有固定在底座臺面上的主支架，在主支架上設(shè)有兩條置于底座臺面上方及伸出于底座前方的平行水平移料軌道，在水平移料軌道上活動懸掛上移料提放裝置；所述的移料提放裝置包括有一個底板，在底板的上方垂直設(shè)有四根由伸降桿步進(jìn)電機(jī)控制伸縮的伸降桿， 四根伸降桿的頂部分別與兩條水平移料軌道活動連接，在伸降桿的頂部還設(shè)有控制伸降桿沿水平移料軌道水平移動的移料步進(jìn)電機(jī)，在底板的底部四角位置設(shè)有用于吸取地板磚的吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述移料提放裝置的底板上設(shè)有水平儀，水平儀與單片機(jī)控制系統(tǒng)連接為四根伸降桿步進(jìn)電機(jī)提供調(diào)整控制信號，控制四根伸降桿伸縮長度，調(diào)整底板處于水平狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述移料提放裝置的底板下方還設(shè)有由電機(jī)控制其振動的橡膠錘，在底板的側(cè)邊上還設(shè)有伸出底板外圍，用于探?jīng)]相鄰地板磚水平高度的探測桿；所述的四根伸降桿底部與底板間設(shè)有彈性桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝修設(shè)備，其特征在于在所述兩條平行的垂直軌道與底座的臺面為活動插接結(jié)構(gòu)；在所述底座的臺面上還設(shè)有推泥裝置；所述的推泥裝置包括有一個設(shè)有底座前方或者后方的推板，推板與底座間通過推桿連接。
全文摘要
一種自動裝修設(shè)備，涉及到房屋裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到用于全自動噴涂料、鋪磚及推泥的設(shè)備。解決現(xiàn)有裝修過程中，噴灑涂料對人體的危害，以及鋪地板工作效率低，體力消耗大的技術(shù)缺陷，包括有一個底座，在底座的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向行走部件，在底座的臺面上垂直設(shè)有兩條平行的垂直軌道，在兩條平行的垂直軌道間一條水平軌道，水平軌道的兩端分別與兩條平行的垂直軌道活動套接，且在水平軌道的兩端設(shè)有控制水平軌道沿垂直軌道水平上升或下降的上下移位步進(jìn)電機(jī)，在水平軌道上活動套接有一個移動座，移動座上設(shè)有控制移動座沿水平軌道水平移動的水平移位步進(jìn)電機(jī)，在移動座上設(shè)有用于噴灑涂料的噴槍，根據(jù)單片機(jī)程序自動完成，也可以由操作者在遠(yuǎn)處遙控操作，控制噴槍左右及上下移動過程中進(jìn)行噴灑涂料的操作，避免人體吸有毒有害的涂料或氣體。
文檔編號E04F21/08GK102493630SQ20111040859
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者李忠孝 申請人:李忠孝