專利名稱：一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體車庫的平移機構(gòu)，特別涉及一種立體車庫用的雙邊永磁 型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高和工作節(jié)奏的加快，汽車保有量逐年激增。停車亂的現(xiàn) 象比比皆是，停車位全線告急，機動車保有量的迅速增長與城市停車場建設(shè)滯后的矛盾十 分突出，停車問題已經(jīng)成為城市化進程的一大瓶頸，從城市建設(shè)與發(fā)展的角度來看，必須考 慮將一部分汽車實行立體化停放，立體車庫被視為緩解停車難這一難題的一大藥方。興建 立體停車庫已被公認為是解決停車難題最直接、最有效的方式之一立體化停車將是今后停 車場建設(shè)的一個重要方向。目前，雖然已有一些立體車庫投入應(yīng)用，但有一個最關(guān)鍵的問題 一直未能很好解決，這就是停車、取車的速度問題。現(xiàn)有的立體車庫的驅(qū)動裝置是采用電機 加鋼絲繩或鏈條的方式，這樣的驅(qū)動裝置，通常存取車時間為120秒，較快的為90秒，最快 的也大于60秒，采用現(xiàn)有的驅(qū)動裝置在縮短存車、取車時間達到30秒以內(nèi)那是不可能的。 采用該驅(qū)動裝置存取車時間不能再進一步縮短的關(guān)鍵是車的平移裝置存在移動速度慢的 問題，現(xiàn)有的平移裝置采用電機加鋼絲繩或鏈條的方式，速度慢是必然的。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，采用這種快 速平移機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、設(shè)計靈活、成本低，汽車單次存車或取車時間縮短為 30秒以內(nèi)等優(yōu)點。一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，包括升降臺1，軌道2，載車 板3，其特征在于在升降臺1上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的直驅(qū)式快速平移機 構(gòu)4，該快速平移機構(gòu)4由2個導(dǎo)軌41、1個支架42、3 9雙邊永磁型直線電機43、3 5 個電磁鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型 直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在 支架42底部，次級4 固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電 機的初級與次級之間的氣隙為4 10mm。上述快速平移機構(gòu)由控制器供電，快速平移機構(gòu) 向左移動，電磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構(gòu)將 載車板拖到升降臺上。同現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型具有如下突出的優(yōu)點1)立體車庫采用雙邊永磁型 直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，單次存車或取車的時間大為縮短，從一分鐘以上縮短到30秒鐘以 內(nèi)；2)快速平移機構(gòu)動作靈活，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，控制簡便，成本低；3)與傳統(tǒng)的立體車 庫相比，車庫的作業(yè)效率高，降低了運行成本。
圖1為用于立體車庫的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖2為載車板被快速平移機構(gòu)拖到升降臺上的示意圖
具體實施方式
實施例1 一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，包括升降臺1，軌道2，載車 板3，其特征在于在升降臺1上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的直驅(qū)式快速平移機 構(gòu)4，該快速平移機構(gòu)4由2個導(dǎo)軌41、1個支架42、3個雙邊永磁型直線電機43、3個電磁 鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電 機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42 底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初 級與次級之間的氣隙為4mm。上述快速平移機構(gòu)由控制器供電，快速平移機構(gòu)向左移動，電 磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構(gòu)將載車板拖到 升降臺上。實施例2:一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，包括升降臺1，軌道2，載車 板3，其特征在于在升降臺1上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的直驅(qū)式快速平移機 構(gòu)4，該快速平移機構(gòu)4由2個導(dǎo)軌41、1個支架42、5個雙邊永磁型直線電機43、電磁鐵44 組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電機的初 級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42底部，次 級4 固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初級與次級 之間的氣隙為6mm。上述快速平移機構(gòu)由控制器供電，快速平移機構(gòu)向左移動，電磁鐵與載 車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構(gòu)將載車板拖到升降臺上。實施例3:一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，包括升降臺1，軌道2，載車 板3，其特征在于在升降臺1上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的直驅(qū)式快速平移機 構(gòu)4，該快速平移機構(gòu)4由2個導(dǎo)軌41、1個支架42、9個雙邊永磁型直線電機43、5個電磁 鐵44組成，其中導(dǎo)軌41固定在升降臺1上，支架42布置在導(dǎo)軌41上，雙邊永磁型直線電 機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級43a固定在支架42 底部，次級43b固定在升降臺1上，電磁鐵44固定在支架42上；雙邊永磁型直線電機的初 級與次級之間的氣隙為10mm。上述快速平移機構(gòu)由控制器供電，快速平移機構(gòu)向左移動，電 磁鐵與載車板3上的導(dǎo)磁板3a吸合，之后按照控制器的指令，快速平移機構(gòu)將載車板拖到 升降臺上。
權(quán)利要求1.一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，包括升降臺(1)，軌道O)，載 車板(3)，其特征在于在升降臺(1)上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的直驅(qū)式快速 平移機構(gòu)G)，該快速平移機構(gòu)由2個導(dǎo)軌Gl)、l個支架02)、3 9個雙邊永磁型 直線電機G3)、3 5個電磁鐵04)組成，其中導(dǎo)軌Gl)固定在升降臺⑴上，支架G2) 布置在導(dǎo)軌Gl)上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁 型直線電機的初次級(43a)固定在支架(42)底部，次級(4 )固定在升降臺(1)上，電磁鐵 (44)固定在支架(42)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，其特征 在于雙邊永磁型直線電機的初級與次級之間的氣隙為4 10mm。
專利摘要一種立體車庫用的雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，其特征在于在升降臺上設(shè)有一個由雙邊永磁型直線電機驅(qū)動的快速平移機構(gòu)，該快速平移機構(gòu)由導(dǎo)軌、支架、雙邊永磁型直線電機、電磁鐵組成，其中導(dǎo)軌固定在升降臺上，支架布置在導(dǎo)軌上，雙邊永磁型直線電機的初級與次平行布置，且與支架垂直，雙邊永磁型直線電機的初次級固定在支架底部，次級固定在升降臺上；直線電機的初級與次級之間的氣隙為4～10mm。同現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型具有如下突出的優(yōu)點1)立體車庫采用雙邊永磁型直驅(qū)式快速平移機構(gòu)，單次存車或取車的時間大為縮短，從一分鐘以上縮短到30秒鐘以內(nèi)；2)快速平移機構(gòu)動作靈活，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，控制簡便，成本低。
文檔編號E04H6/22GK201850806SQ20102061158
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者盧琴芬, 葉云岳 申請人:浙江大學(xué)