專利名稱：一種玻璃上片裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于玻璃加工領域，尤其涉及一種玻璃上片裝置。
背景技術：
在平板玻璃加工車間，為方便裝卸玻璃，往往采用上片裝置將平板玻璃從玻璃架 上取下后運送到各個工序中進行加工。該上片裝置通常包括多個吸盤臂、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、真空系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)。多 個吸盤臂平行排列，每一吸盤臂上具有多個吸盤。上片時，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)先使吸盤臂翻起一定 角度(一般是翻轉(zhuǎn)90度)后，提升系統(tǒng)使吸盤臂向外移動，直到吸盤與玻璃架上的玻璃貼 緊，此時，吸盤在真空系統(tǒng)的作用下產(chǎn)生負壓而將玻璃吸住，然后，提升系統(tǒng)使吸盤臂向內(nèi) 縮回，同時，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)使吸盤臂翻轉(zhuǎn)下落，直至所吸取的玻璃位于水平位置，最后將玻璃送 向加工設備(例如切割臺等)，進行后序加工，整個作業(yè)過程均由電氣系統(tǒng)控制。如圖1所示，是現(xiàn)有上片裝置吸盤臂與提升系統(tǒng)的組合結構示意圖。每一吸盤臂 1，包括平行設置的活動臂11，及固定臂12，，吸盤13，位于活動臂11，上。該提升系統(tǒng)包 括多組平行四連桿機構2’及多個氣缸3’，每一吸盤臂11’上對應設置有一組平行四連桿 機構2’及一個氣缸3’。平行四連桿機構2’連接于活動臂11’與固定臂12’之間，氣缸3’ 的活塞桿與活動臂11’相連接，氣缸3’的活塞桿伸縮可使平行四連桿機構2’旋轉(zhuǎn)，同時使 相應的活動臂11’前后移動。上述上片裝置是通過多個氣缸同時使吸盤臂1’前后移動的，會存在移動不同步的 問題，從而不能平穩(wěn)地吸取玻璃。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可平穩(wěn)吸取玻璃的玻璃上 片裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種玻璃上片裝置，包括多個吸盤臂、用于控制吸 盤臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于控制吸盤臂升降的提升系統(tǒng)、真空系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)，提升系統(tǒng)包 括多組平行四連桿機構、傳動軸以及可使傳動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，每一吸盤臂上對應設置 有一組平行四連桿機構，傳動軸串連多個吸盤臂，并且與每一吸盤臂上的平行四連桿機構 固定連接。進一步地，轉(zhuǎn)動機構是曲柄搖桿機構，其包括曲柄、搖桿及連接曲柄與搖桿的連 桿，曲柄為主動件，搖桿與傳動軸固定連接。進一步地，曲柄與一電機的輸出軸傳動連接，連桿的兩端分別與曲柄及搖桿相鉸接。進一步地，每一吸盤臂包括平行設置的活動臂及固定臂，活動臂上設置有至少一 個吸盤，平行四連桿機構連接于活動臂與固定臂之間，傳動軸串連在各固定臂上。進一步地，平行四連桿機構包括兩對平行設置的連桿，兩對連桿分別連接于吸盤
3臂的上下部位，并且其中一對連桿與傳動軸固定連接。進一步地，傳動軸與位于吸盤臂下部的連桿固定連接。進一步地，轉(zhuǎn)動桿機構連接于傳動軸的中間部位。與現(xiàn)有技術相比較，上述玻璃上片裝置的提升系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)動機構控制傳動軸轉(zhuǎn) 動，再通過傳動軸統(tǒng)一帶動多組平行四連桿機構轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多個吸盤臂同步升降，可保 證將玻璃從玻璃架上平穩(wěn)的吸取下來，其控制方面更容易掌控。

圖1是現(xiàn)有玻璃上片裝置的吸盤臂及提升系統(tǒng)的組合結構示意圖。圖2是本實用新型玻璃上片裝置一較佳實施例的結構示意圖。圖3是圖2中A部分的放大示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖2，是本實用新型玻璃上片裝置的一較佳實施例，其包括多個吸盤臂1、 用于控制吸盤臂1翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于控制吸盤臂1升降的提升系統(tǒng)、真空系統(tǒng)及電氣系 統(tǒng)。每一吸盤臂1包括平行設置的活動臂11及固定臂12，于活動臂11上設置有至少 一個吸盤13，本實施例中，每一活動臂11上設置有四個吸盤13。提升系統(tǒng)包括多組平行四連桿機構2、傳動軸3以及曲柄搖桿機構4。每一吸盤臂1上對應設置有一組平行四連桿機構2，每一組平行四連桿機構2連接 于相應的活動臂11與固定臂12之間，其包括兩對平行設置的連桿21，兩對連桿21分別連 接于吸盤臂1的上下部位。傳動軸3串連多個吸盤臂1的固定臂12，并且與每一吸盤臂1上的平行四連桿機 構2固定連接，在本實施例中，傳動軸3與位于吸盤臂1下部的各對連桿21固定連接。請一同參閱圖3，曲柄搖桿機構4包括曲柄41、搖桿42及連接曲柄41與搖桿42 的連桿43。具體地，曲柄41為主動件，與電機5的輸出軸傳動連接，在本實施例中，曲柄41 與電機5的輸出軸之間還連接有減速箱6 ；搖桿42與傳動軸3固定連接；連桿43的兩端分 別與曲柄41及搖桿42相鉸接。提升系統(tǒng)控制吸盤臂1升降時，曲柄41在電機5的帶動下轉(zhuǎn)動，并通過連桿43帶 動搖桿42以傳動軸3為軸心進行轉(zhuǎn)動，搖桿42轉(zhuǎn)動時，將會帶動傳動軸3進行轉(zhuǎn)動，進而 通過傳動軸3帶動吸盤臂1下部的連桿21 —起旋轉(zhuǎn)，從而使吸盤臂1升降?？梢岳斫?，上述曲柄搖桿機構4的作用主要是控制傳動軸3轉(zhuǎn)動，通過傳動軸3來 串連多個吸盤臂1，從而帶動吸盤臂1同步升降，因此，也可以采用其他轉(zhuǎn)動機構來代替曲 柄搖桿機構4，只要該轉(zhuǎn)動機構可使傳動軸3轉(zhuǎn)動即可。上述玻璃上片裝置從玻璃架上吸取玻璃時，首先翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)使吸盤臂1翻起一定角 度(一般是翻轉(zhuǎn)90度)，之后，提升系統(tǒng)使吸盤臂1向外下移，直到吸盤13與玻璃架上的玻璃貼緊，此時，吸盤13在真空系統(tǒng)的作用下產(chǎn)生負壓而將玻璃吸住，然后，提升系統(tǒng)使吸 盤臂1向內(nèi)回升，同時，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)使吸盤臂1翻轉(zhuǎn)下落，直至所吸取的玻璃位于水平位置，最 后將玻璃送向加工設備(例如切割臺等)，進行后序加工，整個作業(yè)過程均可由電氣系統(tǒng)控 制。上述玻璃上片裝置的提升系統(tǒng)通過曲柄搖桿機構4控制傳動軸3轉(zhuǎn)動，再通過傳 動軸3統(tǒng)一帶動多組平行四連桿機構2轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多個吸盤臂1同步升降，可保證將玻 璃從玻璃架上平穩(wěn)的吸取下來，其控制方面更容易掌控。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權利要求一種玻璃上片裝置，包括多個吸盤臂、用于控制所述吸盤臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于控制所述吸盤臂升降的提升系統(tǒng)、真空系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)包括多組平行四連桿機構，每一吸盤臂上對應設置有一組平行四連桿機構，其特征在于，所述提升系統(tǒng)還包括傳動軸以及可使所述傳動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，所述傳動軸串連所述的多個吸盤臂，并且與每一吸盤臂上的平行四連桿機構固定連接。
2.如權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構是曲柄搖桿機構，其 包括曲柄、搖桿及連接所述曲柄與搖桿的連桿，所述曲柄為主動件，所述搖桿與傳動軸固定 連接。
3.如權利要求2所述的玻璃上片裝置，其特征在于，所述曲柄與一電機的輸出軸傳動 連接，所述連桿的兩端分別與所述曲柄及搖桿相鉸接。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于，每一吸盤臂包括平 行設置的活動臂及固定臂，所述活動臂上設置有至少一個吸盤，所述平行四連桿機構連接 于所述活動臂與固定臂之間，所述傳動軸串連在所述的各固定臂上。
5.如權利要求4所述的玻璃上片裝置，其特征在于，所述平行四連桿機構包括兩對平 行設置的連桿，所述兩對連桿分別連接于所述吸盤臂的上下部位，并且其中一對連桿與所 述傳動軸固定連接。
6.如權利要求5所述的玻璃上片裝置，其特征在于，所述傳動軸與位于所述吸盤臂下 部的連桿固定連接。
7.如權利要求1至3中任意一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿機構連 接于所述傳動軸的中間部位。
專利摘要本實用新型涉及一種玻璃上片裝置，其包括多個吸盤臂、用于控制吸盤臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于控制吸盤臂升降的提升系統(tǒng)、真空系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)，提升系統(tǒng)包括多組平行四連桿機構、傳動軸以及可使所述傳動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，每一吸盤臂上對應設置有一組平行四連桿機構，傳動軸串連多個吸盤臂，并且與每一吸盤臂上的平行四連桿機構固定連接。上述玻璃上片裝置的提升系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)動機構控制傳動軸轉(zhuǎn)動，再通過傳動軸統(tǒng)一帶動多組平行四連桿機構轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)多個吸盤臂同步升降，可保證將玻璃從玻璃架上平穩(wěn)的吸取下來，其控制方面更容易掌控。
文檔編號C03B35/00GK201746459SQ20102025998
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權日2010年7月15日
發(fā)明者何昌杜, 佟德偉 申請人:深圳市漢東玻璃機械有限公司