專利名稱：地面鋪磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝潢機(jī)械，即一種地面鋪磚機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，許多商場(chǎng)、賓館、飯店和居民住宅室等建 筑物，室內(nèi)地面都要鋪設(shè)地面磚。目前，地面磚的鋪設(shè)施工都是由人手工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度較 大，工作效率很低。特別是深受用戶青睞的大尺寸地面磚，手工鋪設(shè)的難度更大，人均日鋪 設(shè)量不足15平米。因此，地面磚鋪設(shè)急需實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)?？墒?，由于室內(nèi)場(chǎng)所比較狹小， 作業(yè)條件比較復(fù)雜，機(jī)械作業(yè)的難度較大，至今未見(jiàn)適用的機(jī)械上市。近年來(lái)，為了解決這 個(gè)問(wèn)題，有人提出一些設(shè)想，但大多都需要在地面上鋪設(shè)水平軌道，撒放沙漿后再由人用刮 板沿軌道刮平，都沒(méi)有解決沙漿攪拌和撒放刮平的問(wèn)題，機(jī)械化程度不高，施工程序更加煩 瑣。還有的把地面磚裝在車上，通過(guò)傳送帶送到地面，增加了機(jī)械的負(fù)重，鋪磚過(guò)程沖擊較 大，質(zhì)量難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠大量代替人的手工操作，完成沙漿的攪拌、撒 放、刮平以及地面磚的起吊鋪設(shè)作業(yè)，效率高、質(zhì)量好、輕巧靈便的鋪磚機(jī)。上述目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的研制一種地面鋪磚機(jī)，其特點(diǎn)是這種機(jī)具 有一個(gè)平置的底盤，并裝有電瓶、電動(dòng)機(jī)、分動(dòng)變速箱，底盤下面有行走輪，底盤上面有駕駛 座，駕駛座前面有方向盤、分動(dòng)桿、控料間和吊磚架，底盤前部通過(guò)支架裝有沙漿筒，底盤的 前下方裝有刮板。所說(shuō)的沙漿筒有一個(gè)兩端密閉的圓柱狀中空筒殼，筒殼上有一條可由插板開(kāi)關(guān)的 排料口，筒內(nèi)沿軸線裝有攪料軸，筒殼外端和攪料軸外端分別裝有傳動(dòng)輪，筒殼和攪料軸通 過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪料軸通過(guò)軸承裝配在支架上，沙漿筒的下面設(shè)有沙漿控量器。所說(shuō)的分動(dòng)變速箱有一個(gè)與電動(dòng)機(jī)輸出軸相連系的動(dòng)力輸入軸，箱內(nèi)有多支齒輪 軸，箱外輸出四個(gè)以上的輸出輪，分別與行走輪、沙漿筒外殼、攪料軸、沙漿控料器軸相連 系。所說(shuō)的吊磚架有一支立軸，立軸下部裝在底盤的軸套里，立軸上端裝有一支橫向 延伸的支撐臂，支撐臂的上裝有一支豎立的吊桿，吊桿可在傳動(dòng)部件的帶動(dòng)下沿支撐臂平 移和上下運(yùn)動(dòng)，吊桿下面是一個(gè)可卡裝地面磚的吊盤。所說(shuō)的吊盤下面裝有多個(gè)吸盤。所說(shuō)的吊盤下面裝有多個(gè)卡爪。所說(shuō)的吊磚架由電動(dòng)機(jī)或液壓裝置帶動(dòng)。所說(shuō)的刮板設(shè)有水平和垂直雙向平衡裝置。所說(shuō)的雙向平衡裝置是設(shè)在底盤前方兩側(cè)的壓力傳感器和設(shè)在刮板兩端的壓力 調(diào)位器，以及裝配在機(jī)體上的單片機(jī)數(shù)據(jù)處理器。[0013]所說(shuō)的雙向平衡裝置是設(shè)在刮板前面的紅外發(fā)射器和設(shè)在對(duì)面的紅外收饋器，以 及裝配在機(jī)體上的單片機(jī)數(shù)據(jù)處理器。本實(shí)用新型的有益效果是可代替手工操作，完成沙漿攪拌、撒放、刮平、吊磚、鋪 磚等項(xiàng)作業(yè)，且具有效率高、質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧靈便等特點(diǎn)，為室內(nèi)地面磚鋪設(shè)提供了 經(jīng)濟(jì)適用的專用設(shè)備。

圖1是第一種實(shí)施例的主視圖；圖2是第一種實(shí)施例的左視圖；圖3是第一種實(shí)施例的俯視圖；圖4是第一種實(shí)施例的部件砂漿筒的放大主視圖；圖5是第一種實(shí)施例的部件砂漿筒的放大左視圖；圖6是第一種實(shí)施例的沙漿控量器的放大主視圖；圖7是第一種實(shí)施例的部件分動(dòng)變速箱的放大主視圖；圖8是第一種實(shí)施例的部件分動(dòng)變速箱的放大俯視圖；圖9是第一種實(shí)施例的部件吊磚架的主視圖；圖10是第一種實(shí)施例的部件吊磚架的俯視圖；圖11是第一種實(shí)施例的吸盤的仰視圖；圖12是第一種實(shí)施例的吸盤的結(jié)構(gòu)原理圖；圖13是第一種實(shí)施例的吸盤的結(jié)構(gòu)原理圖；圖14是第一種實(shí)施例的工作狀態(tài)圖；圖15是第二種實(shí)施例的部件吊磚架的主視圖；圖16是第三種實(shí)施例的部件吊盤的主視圖；圖17是第四種實(shí)施例的部件刮平裝置的主視圖；圖18是第四種實(shí)施例的部件刮平裝置的框圖；圖19是第五種實(shí)施例的部件刮平裝置的主視圖。圖中可見(jiàn)底盤1，行走輪2，電瓶3，駕駛座4，方向盤5，吊磚架6，沙漿筒7，刮板 8，沙漿控量器9，分動(dòng)變速箱10，分動(dòng)桿11，電動(dòng)機(jī)12，筒殼13，插板14，排料口 15，攪料軸 16，撥料齒17，支架18，攪料軸傳動(dòng)輪19，筒殼傳動(dòng)輪20，控料板21，控料軸22，推料齒23， 拉桿24，踏板25，回位彈簧26，液壓動(dòng)力輪27，攪料軸動(dòng)力輪28，行走動(dòng)力輪29，筒殼動(dòng)力 輪30，動(dòng)力輸入輪31，立軸32，支撐臂33，平移電機(jī)34，螺桿35，滑塊36，吊桿37，吊桿套 38，豎動(dòng)電機(jī)39，氣管40，汽缸41，壓桿42，吊盤43，吸盤44，立軸電機(jī)45，平動(dòng)油缸46，平 動(dòng)活塞47，豎立油缸48，豎動(dòng)活塞49，卡爪50，壓力傳感器51，變力桿52，刮板調(diào)位器53，地 面磚54，沙漿層55，地板56，紅外發(fā)射器57，紅外收饋器58，墻壁59。
具體實(shí)施方式
第一種實(shí)施例如圖1、2、3所示，這種地面鋪磚機(jī)狀如小車，有一個(gè)框架構(gòu)成的底 盤1，底盤1下面設(shè)有行走輪2，行走輪2分為轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪。底板1的上面有電瓶3，電 瓶3的上面是駕駛座4，駕駛座4的前面有方向盤5。方向盤5的上面裝有多個(gè)控制開(kāi)關(guān)，前面有一套吊磚架6，再往前是一套沙漿筒7，沙漿筒7的下面還有一套沙漿控量器9。底盤 1的前端裝有一片刮板8。在底盤1的下面還設(shè)有電動(dòng)機(jī)12、分動(dòng)變速箱10，分動(dòng)變速箱10 的兩個(gè)分動(dòng)桿11向上伸到駕駛座4的前下方。由圖4、5可見(jiàn)，沙漿筒7有一個(gè)圓形的筒殼13，筒殼13的上面開(kāi)有一條排料口 15， 排料口 15上面設(shè)有可開(kāi)關(guān)的插板14。在筒內(nèi)有一支攪料軸16，攪拌軸16的周圍裝有多支 撥料齒17。由圖5可見(jiàn)，筒殼13是通過(guò)軸承支持在攪料軸16上，筒殼13和攪料軸16之間 可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。攪料軸16的外端裝有攪料軸動(dòng)力輪19，筒殼13外端裝有筒殼傳動(dòng)輪20， 攪料軸16兩頭裝在支架18上。由圖6可見(jiàn)，沙漿筒7的下面設(shè)有沙漿控量器9。沙漿控量器9有一片弧形控料板 21，控料板21內(nèi)有控料軸22，控料軸22周圍有多支推料齒23，控料板21上端鉸接一條拉 桿24，拉桿24后伸鉸接于踏板25的下端，踏板25的固定軸上盤有回位彈簧26。工作時(shí)， 踏動(dòng)回位彈簧26，拉動(dòng)拉桿25，就能擴(kuò)大弧形控制料板21的下開(kāi)角，控料軸22和推料齒23 就可以把更多的沙漿推下，反之沙漿排量就會(huì)減少。由圖7、8可見(jiàn)，裝在底盤1下面的分動(dòng)變速箱10有一個(gè)與電動(dòng)機(jī)12的輸出軸相 連系的動(dòng)力輸入軸31，箱內(nèi)有多支齒輪軸，箱外輸出四個(gè)以上的輸出輪，分別與液壓動(dòng)力輪 27、攪料軸動(dòng)力輪28、行走動(dòng)力輪29、沙漿筒外殼動(dòng)力輪30相連系。有兩個(gè)分動(dòng)桿11向上 伸到駕駛座4的前下方。由圖9、10可見(jiàn)，吊磚架6有一支通過(guò)軸套裝在底盤1上的立軸32，立軸32可在 立軸電機(jī)45的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。立軸32上端裝有一支平置的支撐臂33，支撐臂33上裝有平 移電機(jī)34，平移電機(jī)34輸出端是一段螺桿35，螺桿35上裝有滑塊36，滑塊36連接吊桿37 的吊桿套38。開(kāi)動(dòng)平移電機(jī)34通過(guò)螺桿35和滑塊36即可帶動(dòng)吊桿37沿支撐臂33水平 移動(dòng)。吊桿37還可在豎動(dòng)電機(jī)39的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)。吊桿37的下面裝有一個(gè)吊盤43，吊 盤43下面設(shè)有三個(gè)吸盤44，吊盤43上面有氣管40、汽缸41和壓桿42。結(jié)合圖11、12、13 可見(jiàn)，吸盤44是由一個(gè)環(huán)形套和里面的彈性片構(gòu)成，工作時(shí)，把吸盤44壓在地板的表面上， 向氣缸41內(nèi)充氣使氣缸外套下移，壓動(dòng)壓桿42即可提起彈性片，使之呈圖13所示的真空 腔，從而把地面磚吸牢。圖14表示了這種機(jī)具的工作狀態(tài)。結(jié)合圖1-13可知，首先把料裝在沙漿筒7里， 推動(dòng)插板14關(guān)閉排料口 15。操縱分動(dòng)桿11，使沙漿筒7筒殼13轉(zhuǎn)動(dòng)，即可把筒內(nèi)的物料 攪拌均勻。然后，使沙漿筒7的排料口 15向下并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)動(dòng)行走輪2退行，同時(shí)拉動(dòng)插 板14打開(kāi)排料口 15，轉(zhuǎn)動(dòng)攪料軸16，在重力和撥料齒17的作用下，沙漿排出筒外。再踩踏 控料器21的踏板26，克服回位彈簧27的壓力，帶動(dòng)拉桿25控制控料板22的開(kāi)合角度，沙 漿就可在控料軸23和推料齒24的作用下均勻的排放到地板上。隨后，刮板8把沙漿刮平。 在刮平一定面積時(shí)，可操縱分動(dòng)桿11，停止行走，再轉(zhuǎn)動(dòng)立軸32，調(diào)整吊桿37的水平位置和 垂直位置，把吊盤43下面的吸盤44壓在堆放在一旁的地面磚上，向氣缸41內(nèi)充氣使壓桿 42拉起吸盤44，構(gòu)成真空腔吸牢地面磚，提升并平移吊桿37，轉(zhuǎn)動(dòng)立軸32，即可把磚吊送到 準(zhǔn)確的位置上面，放開(kāi)吸盤44，放下地面磚即可。第二種實(shí)施例如圖15所示，這里的吊磚架6是通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)操縱的。在支撐臂 33上裝有一個(gè)平移油缸46，里面的活塞47兩側(cè)各有一個(gè)進(jìn)油管，活塞桿和吊桿18相連接。 吊桿18是一個(gè)豎動(dòng)油缸48，里面有豎動(dòng)活塞49，活塞桿下面連接著吊盤43。立軸32在液壓馬達(dá)的帶動(dòng)下工作。當(dāng)然，還要有油泵、分配器、高壓油管等液壓部件。通過(guò)分動(dòng)箱10上 的液壓動(dòng)力輪28帶動(dòng)油泵工作，由駕駛員操縱分配器，即可實(shí)現(xiàn)吊磚架的全部動(dòng)作。因液 壓裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，故不詳述。第三種實(shí)施例如圖16所示，吊磚架6的吊盤43不是第一種實(shí)施例中的吸盤，而 是采用卡爪50。工作時(shí)，氣缸充氣后，壓桿42外推卡爪50的上端，卡爪50的下段內(nèi)攏，即 可把地面磚夾起，并送到確定位置放下。此例說(shuō)明，吸盤18的形式可以是多種多樣的。第四種實(shí)施例如圖17、18所示，這里只畫出地面鋪磚機(jī)底盤1的前段，其中增加 了刮板水平和垂直雙向平衡機(jī)構(gòu)。按照現(xiàn)有建筑標(biāo)準(zhǔn)，室內(nèi)地面要找平后才能驗(yàn)收，因此， 在一般情況下，地板56的表面都是比較平的，鋪磚機(jī)不需要特殊的平衡機(jī)構(gòu)?？墒?，在一些 質(zhì)量較差的情況下，或者是要求較高的場(chǎng)所，往往需要專門的平衡機(jī)構(gòu)。因?yàn)殇伌u機(jī)的機(jī)體 可能前后傾斜或左右傾斜，導(dǎo)致刮板的上下跳動(dòng)或左右傾斜，使地面磚出現(xiàn)較大的誤差。本 例采用了左右兩個(gè)壓力傳感器51，通過(guò)變力桿52插裝在底盤1的兩側(cè)。并且采用了左右兩 個(gè)刮板調(diào)位器53，在機(jī)具上或者機(jī)具附近還裝有單片機(jī)數(shù)據(jù)處理器，解決了刮板8的雙向 平衡問(wèn)題。此類裝置有許多種，圖17介紹了一種最簡(jiǎn)單的裝置。如圖所示，壓力傳感器51 的探頭上端在套管內(nèi)受彈簧壓力而處于0點(diǎn)位置，套管內(nèi)0點(diǎn)上下均設(shè)有多個(gè)導(dǎo)電的觸點(diǎn)， 同時(shí)還設(shè)有連通單片機(jī)的導(dǎo)線。當(dāng)?shù)妆P1傾斜時(shí)，隨之傾斜的變力桿52就會(huì)帶動(dòng)壓力傳感 器上提或下壓，探頭也就會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)探頭向上或向下移動(dòng)而接觸觸點(diǎn)時(shí)，即把該觸點(diǎn)與 導(dǎo)線接通，導(dǎo)線就會(huì)把特定的信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)就會(huì)向刮板調(diào)位器53發(fā)出動(dòng)作指 令，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)刮板上下調(diào)整高度。圖中表示的驅(qū)動(dòng)裝置是一套液壓裝置，油缸內(nèi) 的活塞上下兩側(cè)都是進(jìn)油腔，均與外面的微型高靈敏雙向油泵相通，通過(guò)操縱油泵的正反 轉(zhuǎn)推動(dòng)活塞的上下位移，帶動(dòng)刮板的上下調(diào)位，消除底盤1的傾斜所帶來(lái)的誤差。圖中還表 示了一種使用方法工作開(kāi)始時(shí)，以第一塊磚為基點(diǎn)，把壓力傳感器51的頂針抵頂?shù)匕?4 的上面，壓力調(diào)整到0點(diǎn)后開(kāi)始工作。在行進(jìn)中，無(wú)論底盤1是前后傾斜，還是左右傾斜，壓 力傳感器51對(duì)于地面磚54的壓力都會(huì)出現(xiàn)變化，并且把這種變量傳遞到單片機(jī)的數(shù)據(jù)處 理器，再由單片機(jī)向刮板調(diào)位器53發(fā)出調(diào)位指令，通過(guò)調(diào)整刮板8的垂直高度，糾正所產(chǎn)生 的偏差，使沙漿層55上表面的水平度誤差限制在許可范圍內(nèi)。當(dāng)然，壓力傳感器51的基準(zhǔn) 點(diǎn)也可以由前一塊磚向后移動(dòng)。也可以取一側(cè)鋪完的地面為基準(zhǔn)點(diǎn)。第五種實(shí)施例如圖19所示，這種機(jī)具的沙漿找平機(jī)構(gòu)采用了光學(xué)儀器和單片機(jī) 控制裝置。在底盤1的兩側(cè)各裝一個(gè)紅外發(fā)射器57，在對(duì)面的墻壁59上裝有能夠接收和反 饋紅外信號(hào)的紅外收饋儀58。刮板8上也裝有調(diào)位器53。機(jī)體上也裝有單片機(jī)控制裝置。 開(kāi)始時(shí)，也是把基準(zhǔn)定好，在行進(jìn)中通過(guò)反饋紅外線的偏差，來(lái)確定和糾正刮板8的誤差。
權(quán)利要求一種地面鋪磚機(jī)，其特征在于這種機(jī)具有一個(gè)平置的底盤(1)，并裝有電瓶(3)、電動(dòng)機(jī)(12)、分動(dòng)變速箱(10)，底盤(1)下面有行走輪(2)，底盤(1)上面有駕駛座(4)，駕駛座(4)前面有方向盤(5)、分動(dòng)桿(11)和吊磚架(6)，底盤(1)前部裝有沙漿筒(7)，底盤(1)的前下方裝有刮板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的沙漿筒(7)有一個(gè)兩端密 閉的圓柱狀中空筒殼(13)，筒殼(13)上有一條可由插板(14)開(kāi)關(guān)的排料口(15)，筒內(nèi)沿 軸線裝有攪料軸(16)，筒殼(13)外端和攪料軸(16)外端分別裝有傳動(dòng)輪，筒殼(13)和攪 料軸(16)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攪料軸(16)通過(guò)軸承裝配在支架(18)上，沙漿筒(7)的下 面設(shè)有沙漿控量器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的分動(dòng)變速箱(10)有一個(gè) 與電動(dòng)機(jī)(12)輸出軸相連系的動(dòng)力輸入軸(31)，箱內(nèi)有多支齒輪軸，箱外輸出四個(gè)以上的 輸出輪，分別為行走動(dòng)力輪(29)、沙漿筒外殼(30)、攪料軸動(dòng)力輪(28)、沙漿控料器動(dòng)力輪 (28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的吊磚架(6)有一支立軸(32)，立軸(32)下部裝在底盤(1)的軸套里，立軸(32)上端裝有一支橫向延伸的支撐臂(33)，支撐臂(33)的上裝有一支豎立的吊桿(37)，吊桿(37)可在傳動(dòng)部件的帶動(dòng)下沿支撐 臂(33)平移和上下運(yùn)動(dòng)，吊桿(37)下面有一個(gè)可卡裝地面磚的吊盤(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的吊盤(43)下面裝有多個(gè)吸 盤(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的吊盤(43)下面裝有多個(gè)卡 爪(50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的吊磚架(6)由電動(dòng)機(jī)或液壓裝置帶動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的刮板(8)設(shè)有單片機(jī)程序 控制的水平和垂直雙向平衡裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的雙向平衡裝置是裝在底盤 ⑴前方兩側(cè)的兩個(gè)的壓力傳感器(51)和設(shè)在刮板⑶兩端的兩個(gè)壓力調(diào)位器(53)，以及 裝配在機(jī)體上的單片機(jī)數(shù)據(jù)處理器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面鋪磚機(jī)，其特征在于所說(shuō)的雙向平衡裝置是設(shè)在刮板 (8)前面的紅外發(fā)射器(57)和設(shè)在對(duì)面的紅外收饋器(58)，以及裝配在機(jī)體上的單片機(jī)數(shù) 據(jù)處理器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝潢機(jī)械，即一種地面鋪磚機(jī)，其特征在于這種機(jī)具有一個(gè)平置的底盤(1)，并裝有電瓶(3)、電動(dòng)機(jī)(12)、分動(dòng)變速箱(10)，底盤(1)下面有行走輪(2)，底盤(1)上面有駕駛座(4)，駕駛座(4)前面有方向盤(5)、分動(dòng)桿(11)、控料閘和吊磚架(6)，底盤(1)前部裝有沙漿筒(7)，底盤(1)的前下方裝有刮板(8)。本實(shí)用新型的有益效果是可代替手工操作，完成沙漿攪拌、撒放、刮平、吊磚、鋪磚等項(xiàng)作業(yè)，且具有效率高、質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧靈便等特點(diǎn)，為室內(nèi)地面磚鋪設(shè)提供了經(jīng)濟(jì)適用的專用設(shè)備。
文檔編號(hào)E04F21/22GK201605790SQ20102011058
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者張志強(qiáng) 申請(qǐng)人:張志強(qiáng)