專利名稱：智能跑車車板牽引系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體停車庫，特別指一種智能跑車車板牽引系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立體停車庫中跑車擔(dān)任著取放和周轉(zhuǎn)車輛的主要任務(wù)，跑車功能的強(qiáng)弱決定停車庫效率的高低。常用的跑車從車位上取車時(shí)采用車位上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)送出車輛或者從跑車上牽拉車輛，每個(gè)車位均需一個(gè)輸送牽拉機(jī)構(gòu)，制造成本高。還有的跑車采用鋼絲繩牽引掛鉤，精度低，效率低。專利96215941. 7的說明書公開的一種電梯牽引式立體停車庫，傳動(dòng)齒輪及摩擦輪位于同一直線，牽引力不大，且間隙不可調(diào)，可能失去牽引功能，且自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明克服傳統(tǒng)的缺陷，提供一種智能跑車車板牽引系統(tǒng)技術(shù)方案本發(fā)明的智能跑車車板牽弓I系統(tǒng)，包含一個(gè)迎送單元，兩個(gè)相同的牽引單元，以及智能控制單元。迎送單元包含迎送電機(jī)和框架；迎送電機(jī)位于牽引系統(tǒng)的中央，處于下層； 框架位于中間層，框架上連有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由迎送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩組牽引單元處于上層，分別對(duì)稱地固定于框架的兩端；每個(gè)牽引單元包含一個(gè)牽引電機(jī)，一個(gè)主動(dòng)齒輪，兩個(gè)嚙合在一起的傳動(dòng)齒輪及傳動(dòng)軸，兩根傳動(dòng)鏈條，兩個(gè)中間分開的從動(dòng)齒輪及從動(dòng)軸，兩個(gè)分別安裝在從動(dòng)軸上的中間有分岔口的摩擦輪，兩個(gè)固定傳動(dòng)軸和從動(dòng)軸，保護(hù)傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)齒輪、摩擦輪的半封閉輪罩，兩個(gè)限位彈簧，限位彈簧一端連接輪罩，另一端固定在框架上。所述的迎送電機(jī)能夠做正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使框架及兩個(gè)牽弓丨單元能夠在軌道上往復(fù)移動(dòng)一定幅度，便于一個(gè)牽引單元能夠從上一工位及時(shí)迎接車板，另一個(gè)牽引單元能夠準(zhǔn)確送別車板到下一工位。所述的牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠引起主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪及傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條的傳送，再帶動(dòng)從動(dòng)齒輪及從動(dòng)軸、摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪依靠摩擦力能夠夾持并牽引車板的龍骨，引起車板的移動(dòng)。所述的智能控制單元能夠根據(jù)需要，控制迎送電機(jī)、兩個(gè)牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)完成車板的在跑車上的牽引和送出的整個(gè)動(dòng)作過程。本發(fā)明中，摩擦輪的材質(zhì)是硅橡膠，摩擦輪的位置高于牽引電機(jī)、主動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、鏈條、從動(dòng)齒輪，車板被牽引時(shí)不會(huì)碰到其他零部件。摩擦輪的分岔口朝向框架的外側(cè)，兩組牽引單元的兩個(gè)摩擦輪的分岔口位于車板龍骨的同一條直線上，以使車板移動(dòng)不偏向。兩個(gè)摩擦輪之間的分岔口略小于車板的龍骨的寬度，限位彈簧能夠限制并微調(diào)兩個(gè)輪罩及兩個(gè)摩擦輪的位置以及摩擦輪之間的分岔口的大小。有益效果
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，體積小，占用空間小，全機(jī)械零部件，無電器電子元器件，不易失靈。牽引速度快，效率高，噪音低，安全可靠，適合多種規(guī)格的車板牽引使用，是智能立體停車庫的理想的跑車測(cè)繪板牽引裝置。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A-A方向的剖面示意圖；圖3是本發(fā)明的一個(gè)牽引單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的一個(gè)傳動(dòng)齒輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的一個(gè)從動(dòng)齒輪和摩擦輪的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式選用或者制造如圖1中的各個(gè)零部件含有迎送電機(jī)3和框架6的迎送單元2，兩個(gè)相同的牽引單元5，以及智能控制單元。迎送電機(jī)3位于牽引系統(tǒng)的中央，處于下層；框架6位于中間層，框架6由迎送電機(jī)3 驅(qū)動(dòng)。 再選用或者制造如圖3中的各個(gè)零部件，組成牽弓丨單元5。兩組牽引單元5處于上層，分別對(duì)稱地固定于框架6的兩端。每個(gè)牽引單元5包含一個(gè)牽引電機(jī)4，一個(gè)主動(dòng)齒輪 10，兩個(gè)裝在一起的傳動(dòng)齒輪11和19及傳動(dòng)軸12，兩根傳動(dòng)鏈條14，兩個(gè)中間分開的從動(dòng)齒輪16及從動(dòng)軸17，兩個(gè)分別安裝在從動(dòng)軸17上的中間有分岔口的摩擦輪18，兩個(gè)固定傳動(dòng)軸12和從動(dòng)軸17，保護(hù)傳動(dòng)齒輪11和19、傳動(dòng)鏈條14、從動(dòng)齒輪16、硅橡膠的摩擦輪 18的半封閉輪罩13，兩個(gè)限位彈簧15，限位彈簧一端連接輪罩13，另一端固定在框架6上。迎送電機(jī)3能夠做正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使框架6及兩個(gè)牽引單元5能夠在軌道上往復(fù)移動(dòng)一定幅度，迎送單元2的移動(dòng)最大幅度位置1，便于一個(gè)牽引單元5能夠從上一工位及時(shí)迎接車板，另一個(gè)牽引單元5能夠準(zhǔn)確送別車板到下一工位。牽引電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠引起主動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪11、19及傳動(dòng)軸 12的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條14的傳送，再帶動(dòng)從動(dòng)齒輪16及從動(dòng)軸17、摩擦輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪 18依靠摩擦力能夠夾持并牽弓I車板的龍骨，弓I起車板的移動(dòng)。摩擦輪18的位置高于牽引電機(jī)4、主動(dòng)齒輪10、傳動(dòng)齒輪11和19、鏈條14、從動(dòng)齒輪16，車板被牽引時(shí)不會(huì)碰到其他零部件。摩擦輪18的分岔口朝向框架的外側(cè)，兩組牽引單元5的兩個(gè)摩擦輪18的分岔口位于車板龍骨的同一條直線上，以使車板移動(dòng)不偏向。兩個(gè)摩擦輪18之間的分岔口略小于車板的龍骨的寬度，限位彈簧15能夠限制并微調(diào)兩個(gè)輪罩13及兩個(gè)摩擦輪18的位置以及摩擦輪18之間的分岔口的大小。智能控制單元能夠根據(jù)需要，控制迎送電機(jī)3、兩個(gè)牽引電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)完成車板的在跑車上的牽引和送出的整個(gè)動(dòng)作過程。
權(quán)利要求
1.一種智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于包含一個(gè)迎送單元O)，兩個(gè)相同的牽引單元(5)，以及智能控制單元；迎送單元包(2) 含迎送電機(jī)⑶和框架(6)；迎送電機(jī)(3)位于牽引系統(tǒng)的中央，處于下層；框架(6)位于中間層，框架(6)由迎送電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)；兩組牽引單元(5)處于上層，分別對(duì)稱地固定于框架(6)的兩端；每個(gè)牽引單元(5)包含一個(gè)牽引電機(jī)G)，一個(gè)主動(dòng)齒輪(10)，兩個(gè)安裝在一起的傳動(dòng)齒輪(11)、(19)及傳動(dòng)軸 (12)，兩根傳動(dòng)鏈條(14)，兩個(gè)中間分開的從動(dòng)齒輪(16)及從動(dòng)軸(17)，兩個(gè)分別安裝在從動(dòng)軸(17)上的中間有分岔口的摩擦輪(18)，兩個(gè)固定傳動(dòng)軸(12)和從動(dòng)軸(17)，保護(hù)傳動(dòng)齒輪(11)和(19)、傳動(dòng)鏈條(14)、從動(dòng)齒輪(16)、摩擦輪(18)的半封閉輪罩(13)，兩個(gè)限位彈簧(15)，限位彈簧(150—端連接輪罩(13)，另一端固定在框架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于迎送電機(jī)(3)能夠做正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使框架(6)及兩個(gè)牽引單元( 能夠在軌道上往復(fù)移動(dòng)一定幅度，便于一個(gè)牽引單元( 能夠從上一工位及時(shí)迎接車板，另一個(gè)牽引單元( 能夠準(zhǔn)確送別車板到下一工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于牽引電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠引起主動(dòng)齒輪(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(11)和(19)及傳動(dòng)軸(1 的轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過鏈條(14)的傳送，再帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(16)及從動(dòng)軸(17)、摩擦輪(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪 (18)依靠摩擦力能夠夾持并牽引車板的龍骨，引起車板的移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于智能控制單元能夠根據(jù)需要，控制迎送電機(jī)(3)、兩個(gè)牽引電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)完成車板的在跑車上的牽引和送出的整個(gè)動(dòng)作過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于摩擦輪(18)的材質(zhì)是硅橡膠，摩擦輪(18)的位置高于牽引電機(jī)(4)、主動(dòng)齒輪(10)、傳動(dòng)齒輪(11)和(19)、 鏈條(14)、從動(dòng)齒輪(16)，車板被牽引時(shí)不會(huì)碰到其他零部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于摩擦輪(18)的分岔口朝向框架(6)的外側(cè)，兩組牽引單元( 的兩個(gè)摩擦輪(18)的分岔口位于車板龍骨的同一條直線上，以使車板移動(dòng)不偏向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能跑車車板牽引系統(tǒng)，其特征在于兩個(gè)摩擦輪(18)之間的分岔口略小于車板的龍骨的寬度，限位彈簧(15)能夠限制并微調(diào)兩個(gè)輪罩(13)及兩個(gè)摩擦輪(18)的位置以及摩擦輪之間的分岔口的大小。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能跑車車板牽引系統(tǒng)，包含一個(gè)迎送單元，兩個(gè)相同的牽引單元，以及智能控制單元。迎送單元包含迎送電機(jī)和框架；迎送電機(jī)位于牽引系統(tǒng)的中央，處于下層；框架位于中間層，由迎送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩組牽引單元處于上層，分別對(duì)稱地固定于框架的兩端；牽引單元包含牽引電機(jī)，能夠帶動(dòng)主動(dòng)齒輪和摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪依靠摩擦力能夠夾持并牽引車板的龍骨，引起車板的移動(dòng)。本發(fā)明的車板牽引系統(tǒng)，牽引速度快，效率高，噪音低，安全可靠，適合多種規(guī)格的車板牽引使用，是智能立體停車庫的理想的跑車測(cè)繪板牽引裝置。
文檔編號(hào)E04H6/12GK102312593SQ201010212118
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陸興華 申請(qǐng)人:江蘇金冠立體停車系統(tǒng)工程有限公司