專利名稱：正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，屬于玻璃機(jī)械領(lǐng)域，是全伺服制瓶機(jī)的重要組成部 分，是一種伺服電機(jī)驅(qū)動的采用正弦機(jī)構(gòu)傳遞力，使模具成水平平行運動的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著當(dāng)前國際及國內(nèi)市場的發(fā)展以及競爭的加劇，高速節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品成為人們追 求的目標(biāo)。傳統(tǒng)行列式制瓶機(jī)初、成型模側(cè)為抱鉗機(jī)構(gòu)，驅(qū)動為氣缸驅(qū)動；傳動為鉸鏈、花鍵 軸，成型扇形角度變化的機(jī)構(gòu)；無360°初型模垂直冷卻功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)氣缸驅(qū)動延遲時間長、頻率低；初模 無360°垂直冷卻的缺陷，提供一種延遲時間短、頻率高，大大提高生產(chǎn)效率的正弦機(jī)構(gòu)伺 服驅(qū)動平行開關(guān)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，包 括初型模側(cè)和成型模側(cè)兩部分，其特征在于初型模側(cè)部分包括左、右相同對稱安裝的兩部 分，包括360°冷卻臂體、0型圈、肘臂、支架、電機(jī)座、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、螺柱、螺母、軸承、 絲杠、孔用擋圈、上拉桿、推板軸、聯(lián)結(jié)塊、上滑塊、螺釘、聯(lián)結(jié)盤、絲杠螺母、下滑塊、上鉗板、 推板和下鉗板，電機(jī)座安裝到支架上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，絲杠和電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián) 結(jié)，絲杠兩端裝有軸承，絲杠上絲杠螺母與上滑塊用螺釘連接固定，推板、推板軸、上鉗板、 下鉗板、聯(lián)結(jié)塊用螺釘和螺桿裝配在一起，上拉桿、下拉桿把滑塊和聯(lián)結(jié)塊連接起來，360° 冷卻臂體用螺柱連接到推板上。所述的360°冷卻臂體為兩塊長方形中空板，兩塊長方形中空板相對安裝組成冷 卻氣腔室，冷卻氣腔室的前邊開有3個半圓形缺口，缺口周邊均勻分布有冷卻孔，冷卻氣腔 室的后邊有兩個與冷卻氣腔室相通的通孔。主要作用是在模具抱緊時，冷卻風(fēng)通過氣路進(jìn) 入360°冷卻臂體，進(jìn)入模具圓周上一一對應(yīng)的小孔，起到冷卻模具延長其壽命的作用。模 具分開時，將隨推板同步運動。此時，冷卻氣通過電磁閥關(guān)閉。本正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)主要發(fā)明點是1、電機(jī)驅(qū)動代替氣缸驅(qū)動；2、抱鉗 帶動模具角度運動改為正弦傳遞的模具平行運動；3、增加初模360°垂直冷卻功能。工作原理絲杠在伺服電機(jī)的帶動下旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母水平旋轉(zhuǎn)限位后，做直線運動。兩滑塊內(nèi) 孔與絲杠做成間隙配合尺寸，上滑塊和絲杠螺母用螺釘裝配固定為一體。拉桿連接滑塊和 推板，推板上安裝推板軸。推板軸在支架上只能做水平移動。所以形成較理想的豎直轉(zhuǎn)為 水平的正弦運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)所具有的有益效果是本機(jī)構(gòu)為制瓶機(jī)高速提供了可行，運行速度可達(dá)15剪/分以上，即15個循環(huán)周期 以上。氣動的制瓶機(jī)一般以12剪/分運行。另外和生產(chǎn)瓶子的形狀和大小也有一定的關(guān)系。正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)有以下優(yōu)點1、伺服電機(jī)驅(qū)動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣驅(qū)動，延遲時間短、頻率高，大大提高了生產(chǎn)效率。 同時，符合環(huán)保理念、減少噪音污染；2、得到高效率同時，成本增加有限；3、模具水平相對運動；4、解決以往行列式制瓶機(jī)初模無360度垂直冷卻的難題。


圖1是本發(fā)明的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)的A-A剖視示意圖；圖2是圖1的左視示意圖；圖3是圖1仰視示意圖；圖4是圖1的I-I局部放大示意圖；圖5是本發(fā)明的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)的立體圖；圖6是圖5的俯視示意圖；圖7是本發(fā)明的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)的原理圖。圖1-7是本發(fā)明的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)的最佳實施例。其中1、360°冷卻 臂體2、0型圈3、肘臂4、支架5、電機(jī)座6、聯(lián)軸器7、伺服電機(jī)8、螺柱9、螺母10、軸承11、 絲杠12、孔用擋圈13、上拉桿14、推板軸15、聯(lián)結(jié)塊16、上滑塊17、螺釘18、聯(lián)結(jié)盤19、絲杠 螺母20、下滑塊21、上鉗板22、推板23、下鉗板M軸承座25、下拉桿沈、氣孔27、潤滑油油 孔觀、冷卻氣接入氣孔四、冷卻氣通路30、聯(lián)接軸。
具體實施例方式參照圖1-6本正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，初型模側(cè)部分包括左、右相同對稱安裝的兩部分， 包括360°冷卻臂體1、0型圈2、肘臂3、支架4、電機(jī)座5、聯(lián)軸器6、伺服電機(jī)7、螺柱8、螺 母9、軸承10、絲杠11、孔用擋圈12、上拉桿13、推板軸14、聯(lián)結(jié)塊15、上滑塊16、螺釘17、 聯(lián)結(jié)盤18、絲杠螺母19、下滑塊20、上鉗板21、推板22、下鉗板23，軸承座對、下拉桿25和 連接軸30。電機(jī)座5安裝在支架4上，伺服電機(jī)7安裝在電機(jī)座5上，絲杠11與電機(jī)用聯(lián) 軸器6聯(lián)結(jié)，絲杠11兩端裝有軸承10，絲杠11上絲杠螺母19與上滑塊16用螺釘17連接 固定，推板22、推板軸14、上鉗板21、下鉗板23、聯(lián)結(jié)塊15用螺釘和螺桿裝配在一起，上拉 桿13和下拉桿25把滑塊和聯(lián)結(jié)塊連接起來，360°冷卻臂體1用兩個螺柱8連接到推板22 上。參照圖1、3360°冷卻臂體1為兩塊長方形中空板，兩塊長方形中空板相對安裝構(gòu)成冷卻氣 腔室，冷卻氣腔室的前邊開有3個半圓形缺口，缺口周邊均勻分布有冷卻孔，冷卻氣腔室的 后邊有兩個與冷卻氣腔室相通的通孔。肘臂3與通孔相連，通過螺柱8固定。參照圖1肘臂3為方體，兩垂直的面上各有一個軸的形狀，兩軸內(nèi)部孔鉆通，為360°冷卻臂體1冷卻氣體通道上的一個過渡件。垂直方向的軸可在支架4中上下移動來達(dá)到不同的 生產(chǎn)需求，對于同一生產(chǎn)規(guī)格位置是固定的。水平方向的軸將氣體導(dǎo)入360°冷卻臂體1， 360°冷卻臂體1在隨推板22開關(guān)的過程中與肘臂3水平軸形成相對移動。參照圖1、2、5支架4為凸形，左右對稱，中間開槽，上滑塊16、下滑塊20可在槽內(nèi)上下移動，與槽 的后面有一個小的間隙。左右對稱各鉆兩個孔安裝推板軸14，使用時為左上、右下，或左下、 右上，選其中一組使用，另一組為備用。下部有螺釘孔和銷孔，與本機(jī)構(gòu)外的平臺固定用，上 部同樣有螺釘和銷孔用于安裝上部的軸承座。參照圖1、2、4軸承座M為塊狀，上部中間開有軸承孔，軸承孔頂端為擋圈孔，底部為與電機(jī)座5 裝配定位用的孔。電機(jī)座5用于安裝伺服電機(jī)7，上部有突出的圓臺與軸承座M下部的定位孔配合 定位用。推板22為長方體，在中間部開口，從上口端鉆通孔，使用螺栓把推板22與聯(lián)結(jié)塊 15連接為一體。左右對稱各鉆兩個大孔與推板軸14用螺釘連接，另外左右小孔為彈性銷 孔，固定螺柱8用。上滑塊16和下滑塊20均為方體，在水平方向有通孔，在垂直方向鉆4個孔，銷軸 從上滑塊16和下滑塊20上部的這4個孔裝入，下端與水平通孔里的定位軸上的R弧配合， 達(dá)到控制間隙，并且保證上拉桿13與上滑塊16以及下拉桿25與下滑塊20不會脫離。另 外上滑塊16多鉆6個孔，與上絲杠螺母19的6個光孔位置一一對應(yīng)，用螺釘把上滑塊16、 絲杠螺母19連接在一起。聯(lián)結(jié)塊15為一小方體，水平方向有一個通孔，垂直方向有一個光孔。水平方向通 孔與上拉桿13、下拉桿25上的孔用聯(lián)接軸30聯(lián)接，聯(lián)接軸30左右各安裝一上拉桿13、下 拉桿25，垂直孔用于把連接塊15與推板22和上鉗板21、下鉗板23連接到一起，上鉗板21、 下鉗板23根據(jù)生產(chǎn)瓶子需要定形，主體形狀是兩塊板錯接。安裝過程首先將支架4與本機(jī)構(gòu)外的平臺，用螺釘和圓柱銷固定。參照圖7:工作原理滑塊與絲杠為間隙配合。因此下滑塊20和下拉桿25在伺服電機(jī)7驅(qū)動時是不起 作用的。只有與絲杠螺母19固定的上滑塊16、上拉桿13和推板22及推板軸14行成的正 弦機(jī)構(gòu)(橢圓儀機(jī)構(gòu))起作用。在伺服電機(jī)7停止和推板22中的模具受到另外機(jī)構(gòu)運動 產(chǎn)生使推板22往向外側(cè)有移動趨勢下，下拉桿25和下滑塊20才與上拉桿13和上滑塊16 一起起到平衡力的作用。這樣，在伺服電機(jī)7驅(qū)動時，上滑塊16、上拉桿13、推板22、推板軸 14及支架4，形成正弦機(jī)構(gòu)的演變機(jī)構(gòu)——橢圓儀機(jī)構(gòu)。工作過程如下首先，把模具安裝到鉗板上。調(diào)節(jié)螺母9，使360°冷卻臂體1的氣孔與模具周邊 的孔盡可能對齊，同時，讓360°冷卻臂體1下平面與模具靠緊。伺服電機(jī)7做正、反轉(zhuǎn)周期運動，絲杠螺母19在絲杠11上上下滑動。推板軸14 的限位，推板22、上下鉗板21、23、模具、360°冷卻臂體1 一起做直線運動。左右兩個部分就形成平行開關(guān)。冷卻氣通過程序?qū)﹄姶砰y進(jìn)行通斷控制，間接控制氣的通斷。當(dāng)需要用氣后，電磁 閥使氣動閥中塞柱在氣通的位置。冷卻氣通過支架4上的管螺紋孔接入到本機(jī)構(gòu)，通過支 架4中冷卻氣接入氣孔28和肘臂3中氣路通道進(jìn)入360°冷卻臂體1，冷卻氣進(jìn)入氣室后， 通過氣室下方與模具冷卻通道一一對應(yīng)的小孔進(jìn)入模具，起到360°垂直冷卻的效果，達(dá)到 冷卻模具，延長模具使用壽命的目的。本機(jī)構(gòu)潤滑全部采用定時定量自動潤滑(貝奇爾泵站)。為被推機(jī)構(gòu)保持運動方 向的水平軸的潤滑，油從潤滑油油孔27通過支架4上通路進(jìn)入軸承套，軸套中間車削成環(huán) 型R槽，在R槽中鉆四個均勻分布的潤滑油孔，從而減少支架上軸套和推板軸摩擦。對于絲 杠兩端的軸承，同樣采用定時定量稀油潤滑。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何 熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效 實例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實例所作的任 何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于初型模側(cè)包括左、右相同對稱安裝的兩 部分，包括360°冷卻臂體(1)、0型圈(2)、肘臂(3)、支架(4)、電機(jī)座(5)、聯(lián)軸器(6)、伺 服電機(jī)(7)、螺柱(8)、螺母(9)、軸承(10)、絲杠(11)、孔用擋圈(12)、上拉桿(13)、推板軸 (14)、聯(lián)結(jié)塊(15)、上滑塊(16)、螺釘(17)、聯(lián)結(jié)盤(18)、絲杠螺母(19)、下滑塊(20)、上鉗 板、推板02)和下鉗板03)，電機(jī)座(5)安裝在支架⑷上，伺服電機(jī)(7)安裝在電機(jī) 座(5)上，絲杠(11)和電機(jī)用聯(lián)軸器(6)聯(lián)結(jié)，絲杠(11)兩端裝有軸承(10)，絲杠(11)上 絲杠螺母(19)與上滑塊(16)用螺釘(17)連接固定，推板02)、推板軸(14)、上鉗板Ql)、 下鉗板(23)、聯(lián)結(jié)塊(1 用螺釘和螺桿裝配在一起，上拉桿(13)、下拉桿0 把滑塊和聯(lián) 結(jié)塊連接在一起，360°冷卻臂體(1)用螺柱(8)連接到推板02)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，其特征在于所述的360°冷卻 臂體(1)為兩塊長方形中空板，兩塊長方形中空板相對安裝組成冷卻氣腔室，冷卻氣腔室 的前邊開有3個半圓形缺口，缺口周邊均勻分布有冷卻孔，冷卻氣腔室的后邊有兩個與冷 卻氣腔室相通的通孔。
全文摘要
正弦機(jī)構(gòu)伺服驅(qū)動平行開關(guān)，屬于玻璃機(jī)械領(lǐng)域。是一種伺服電機(jī)驅(qū)動的采用正弦機(jī)構(gòu)傳遞力，使模具成水平平行運動的機(jī)構(gòu)。初型模側(cè)包括左、右相同對稱安裝的兩部分，包括360°冷卻臂體(1)等部件，電機(jī)座(5)安裝在支架(4)上，伺服電機(jī)(7)安裝在電機(jī)座(5)上，絲杠(11)和電機(jī)用聯(lián)軸器(6)聯(lián)結(jié)，絲杠(11)兩端裝有軸承(10)，絲杠(11)上絲杠螺母(19)與上滑塊(16)用螺釘(17)連接固定，上拉桿(13)、下拉桿(24)把滑塊和聯(lián)結(jié)塊連接在一起，360°冷卻臂體(1)用螺柱(8)連接到推板(22)上。具有延遲時間短、頻率高，大大提高生產(chǎn)效率。解決以往行列式制瓶機(jī)初模側(cè)無360°垂直冷卻的難題。
文檔編號C03B9/41GK102126824SQ20101000514
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月17日
發(fā)明者唐家琳, 孫健, 孫玉娟, 李輝, 李雅琳 申請人:山東三金玻璃機(jī)械股份有限公司