專利名稱：一種壁掛式布料桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種壁掛式布料桿。
背景技術(shù)：
在建筑施工過程中，混凝土布料桿是一種常用的施工機(jī)械，其與 混凝土泵、車載泵配合使用，可有效地提高混凝土的澆注效率。
壁掛式布料桿為目前應(yīng)用非常廣泛的一種混凝土布料桿，壁掛式 布料桿主要包括立柱、布料臂架、轉(zhuǎn)臺、液壓泵站，爬升框架，頂升 裝置和提升裝置。布料臂架通過轉(zhuǎn)臺裝設(shè)于立柱的頂端，爬升框架與 立柱套接，且爬升框架通過固定裝置與建筑物墻壁固定。當(dāng)壁掛式布 料桿的布料臂架的高度低于混凝土澆注所需高度時，采用頂升裝置將
所述立柱升高至所需高度，以使得布料臂架的高度能夠滿足工作需要； 同時采用提升裝置將所述爬升框架提升到所需高度。這種結(jié)構(gòu)的混凝 土布料桿，通過爬升框架將混凝土布料桿安裝在建筑物墻壁上，在建 筑群施工中，比同等臂長的其他布料桿所覆蓋的實(shí)際施工高度更高， 施工面積更廣；采用頂升裝置和提升裝置，使得混凝土布料桿可隨建 筑物墻壁的升高而向上爬升，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效 率和減少了施工成本。
這種壁掛式布料桿的立柱采用頂升裝置進(jìn)行提升，所述頂升裝置 主要是采用 一個頂升油缸將所述立柱頂起，當(dāng)頂升油缸的活塞桿伸長 到極限后，立柱將被防墜塊托起，立柱如需繼續(xù)提升，則將頂升油缸 升高，伸出頂升油缸的活塞桿，繼續(xù)將立柱頂起，如此反復(fù)操作，直 到立柱達(dá)到所需高度。這種結(jié)構(gòu)的立柱頂升裝置由于需要對頂升油缸 反復(fù)操作，立柱的提升受到活塞桿的長度限制，每次提升量較小，效 率低；立柱在提升過程中，工人的勞動強(qiáng)度較大。'

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種壁掛式布料桿，使得該壁掛式布料桿 的立柱提升可一次性到位，效率高，立柱提升過程中，工人的勞動強(qiáng) 度小。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種壁掛式布料桿，包括立 柱、爬升框架、布料臂架，還包括設(shè)置在所述立柱兩側(cè)的兩套立柱提 升裝置，所述立柱提升裝置包括由動力裝置驅(qū)動的起吊裝置、安裝在
所述爬升框架上的提升支架；所述起吊裝置固定在所述立柱上，所述 起吊裝置的起吊端與所述提升支架連接。
優(yōu)選的，所述立柱提升裝置的數(shù)量為兩套，兩套所述立柱提升裝 置分別設(shè)置在所述立柱兩側(cè)。
優(yōu)選的，所述起吊裝置固定在所述立柱的底部。
優(yōu)選的，所述起吊裝置為環(huán)鏈葫聲，所述環(huán)鏈葫,的環(huán)鏈為起吊端。
優(yōu)選的，所述環(huán)鏈葫聲的環(huán)鏈通過提升鏈繩與所述提升支架連接。
優(yōu)選的，所述提升鏈繩為提升鋼絲繩。
優(yōu)選的，所述環(huán)鏈葫,通過葫,支架固定在所述立柱的底部。 優(yōu)選的，還包括環(huán)鏈鋼絲繩、與所述立柱固定的滑輪，所述環(huán)鏈
鋼絲繩繞過所述滑輪，且環(huán)鏈鋼絲繩的兩端分別與所述環(huán)鏈環(huán)鏈的環(huán)
鏈的兩端連接。
優(yōu)選的，所述滑輪通過緩沖彈簧與所述立柱固定，且所述緩沖彈 簧繞于一個固定在所述立柱上的導(dǎo)輪。
優(yōu)選的，所述環(huán)鏈葫蘆為電動環(huán)鏈葫蘆。
優(yōu)選的，所述環(huán)鏈葫,為氣動環(huán)鏈葫,。
優(yōu)選的，所述環(huán)鏈葫,固定在所述立柱的上部。
優(yōu)選的，還包括防墜安全制動控制系統(tǒng)，該防墜安全制動控制系 統(tǒng)包括傳感器、控制器、防墜制動裝置；傳感器，用于檢測立柱是否承受豎直向上的拉力，并發(fā)出檢測信
號；
控制器，用于接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述 防墜制動裝置動作；
防墜制動裝置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱墜下。 優(yōu)選的，所述傳感器為接近開關(guān)。
優(yōu)選的，所述防墜制動裝置上設(shè)有防墜銷，所述防墜銷能卡住所 述立柱上設(shè)置的突起。
優(yōu)選的，還包括立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系 統(tǒng)包括位移傳感器、控制器；
位移傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速，并發(fā)出 轉(zhuǎn)速信號；
控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號判斷所述立 柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi).，若所述立柱兩側(cè)的 環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，所述立柱繼續(xù)上升或下降；若所 述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制環(huán)鏈葫, 增加轉(zhuǎn)速或減小轉(zhuǎn)速，使所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫聲的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速 范圍內(nèi)。 -
優(yōu)選的，還包括防立柱爬偏系統(tǒng)，該防立柱爬偏系統(tǒng)包括重力傳 感器、控制器、報警裝置；
重力傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的起吊裝置的拉力，并發(fā)出 拉力信號；
控制器，用于接收所述拉力信號，并根據(jù)該拉力信號判斷所述立 柱兩側(cè)的拉力差是否超過預(yù)設(shè)值，若立柱兩側(cè)的拉力差小于預(yù)設(shè)值， 所述立柱繼續(xù)上升或下降；若立柱兩側(cè)的拉力差大于預(yù)設(shè)值，則發(fā)出 警報并控制立柱兩側(cè)的起吊裝置停止轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明提供的壁掛式布料桿，包括對稱設(shè)置在立柱兩側(cè)的兩套立 柱提升裝置，該立柱提升裝置包括起吊裝置、安裝在爬升框架上的提 升支架，起吊裝置由動力裝置驅(qū)動，所述起吊裝置的起吊端與所述提升支架連接。當(dāng)壁掛式布料桿的立柱需要提升時，動力裝置同時驅(qū)動立柱兩側(cè)的起吊裝置，立柱兩側(cè)的起吊裝置同步工作，立柱在起吊裝置的拉力作用下，開始提升，當(dāng)立柱提升到所需高度時，起吊裝置停止工作，同時爬升框架上的卡位裝置卡緊立柱，即完成立柱的提升。這種結(jié)構(gòu)的壁掛式布料桿，立柱通過起吊裝置進(jìn)行提升，立柱的提升為無極全自動提升，立柱每次的提升量不受限制，可一次性提升到位，
提升效率高；同時由于立柱的提升為全自動提升，工人的勞動強(qiáng)度低。優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防墜安全制動控制系統(tǒng)，該防墜安全制動控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器、防墜制動裝置。該防墜安全制動控制系統(tǒng)通過所述傳感器檢測立柱是否受到豎直方向上的拉力，如果立柱不受豎直方向的拉力，控制器將控制防墜制動裝置自動鎖住立柱，以防立柱墜下。這種結(jié)構(gòu)提高了壁掛式布料桿在施工過程中的安全性。
優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括位移傳感器、控制器。該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過位移傳感器檢測立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速，如果立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫聲的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，控制器控制環(huán)鏈葫,增加或減小轉(zhuǎn)速，使得立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)有效地解決了立柱在提升過程中，立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,工作不同步的問題。
優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防立柱爬偏系統(tǒng)，該防立柱爬偏系統(tǒng)包括重力傳感器、控制器、報警裝置。該防立柱爬偏系統(tǒng)通過重力傳感器檢測立柱兩側(cè)的起吊裝置的拉力，立柱兩側(cè)的拉力差若大于預(yù)設(shè)值，發(fā)出警報，控制器并控制立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫，停止轉(zhuǎn)動。在立柱提升的過程中，這種結(jié)構(gòu)可以預(yù)防由于立柱爬偏量過大而造成施工危險。


圖1為本發(fā)明提供的壁掛式布料桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中立柱提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的提升支架固定位置示意圖；圖4為防墜安全制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為接近開關(guān)安裝位置示意圖；圖6為防墜制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖8為防立柱爬偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；其中，圖1-圖8中
立柱1、爬升框架2、立柱提升裝置3、環(huán)鏈葫蘆301、環(huán)鏈301-1、提升支架302、吊環(huán)302-1、提升鏈繩303、葫,支架304、環(huán)鏈鋼絲繩305、滑輪306、導(dǎo)輪307、緩沖彈簧308、接近開關(guān)309、復(fù)位彈簧310、防墜制動裝置311、防墜銷311-1、重力傳感器312、布料臂架4、轉(zhuǎn)臺5、配重支架及配重6、液壓泵站7。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種壁掛式布料桿，能夠有效地解決混凝土布料桿的立柱提升效率太低、工人的勞動強(qiáng)大的問題。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行描述，以下的描述僅是示范性和解釋性的，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
請參看圖1，圖1為本發(fā)明提供的壁掛式布料桿的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的壁掛式混凝土布料桿包括立柱1、數(shù)量不少于一個的爬升框架2、立柱提升裝置3、布料臂架4、轉(zhuǎn)臺5、配重支架及配重6、液壓泵站7。布料臂架4、轉(zhuǎn)臺5、配重支架及配重6固定安裝在立柱1的上端部；液壓泵站7安裝在立柱的上部，用于為混凝土泵送提供動力；爬升框架2與立柱1套接，且爬升框架2通過固定裝置與建筑物墻壁固定；立柱1的兩側(cè)各安裝有一套立柱提升裝置3，兩套立柱提升裝置呈對稱分布，立柱提升裝置3用于提升立柱1。
其中，立柱提升裝置3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，立柱提升裝置3包括起吊裝置、提升支架302、提升鏈繩303、葫，支架304,優(yōu)選方案中，起吊裝置為環(huán)鏈葫,301;環(huán)鏈葫,301由動力裝置驅(qū)動，環(huán)鏈葫蘆301可以為電動環(huán)鏈葫,，也可以為氣動環(huán)鏈葫,，優(yōu)選地，選擇由電機(jī)驅(qū)動的電動環(huán)鏈葫蘆作為環(huán)鏈葫，301;提升支架302為固定在爬升框架2上的一個吊環(huán)結(jié)構(gòu)，提升支架302的下端為吊環(huán)302-1，用于固定連接提升鏈繩303,優(yōu)選地，提升支架302固定在爬升框架2的支腿上，如圖3所示；提升鏈繩303,用于承受整個壁掛式布料桿的重量，優(yōu)選地，提升鏈繩303選擇直徑較大的提升鋼絲繩；葫蘆支架304,用于固定環(huán)鏈葫蘆301,葫蘆支架304固定在立柱1的底部。環(huán)鏈葫蘆301與葫蘆支架304固定連接，提升鏈繩303的一端與提升支架302固定連接，另外一端與環(huán)鏈葫,301的環(huán)鏈301-1連接。
優(yōu)選方案中，由于環(huán)鏈葫蘆301安裝在立柱1的底部，環(huán)鏈葫蘆301為倒裝，環(huán)鏈葫蘆301由于自身的重力，將會自然垂下，為了防止環(huán)鏈葫蘆301垂下，采用環(huán)鏈鋼絲繩305將環(huán)鏈301-1吊起，環(huán)鏈鋼絲繩305的兩端分別與環(huán)鏈301-1的兩端連接，由于立柱提升裝置3工作過程中，環(huán)鏈301-1在不斷的運(yùn)動，所以將環(huán)鏈鋼絲繩305繞在一個滑輪306上；隨著立柱l的上升或下降，環(huán)鏈301-1將承受非常大的拉力，為減少環(huán)鏈301-1所受拉力，將滑輪306通過一個緩沖彈簧308與立柱1連接，同時，緩沖彈簧308繞在導(dǎo)輪307上。這樣，緩沖彈簧308可以抵消環(huán)鏈301-1的大部分拉力，保護(hù)了環(huán)鏈葫蘆301，延長了環(huán)鏈葫蘆301的壽命。
優(yōu)選方案中，在立柱提升或下降的過程中，為了防止立柱意外墜下，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防墜安全制動系統(tǒng)。請參看圖4，圖4為防墜安全制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
如圖4所示，該防墜安全制動系統(tǒng)包括傳感器、控制器、防墜制動裝置。
傳感器，用于檢測立柱是否承受豎直向上的拉力，并發(fā)出檢測信號。如圖5所示，在提升支架302的上方安裝接近開關(guān)309，提升支架302中安裝復(fù)位彈簧310。當(dāng)?shù)醐h(huán)302-1承受4立力時，即立柱1承受豎直向上的拉力時，吊環(huán)302-1壓縮復(fù)位彈簧310,接近開關(guān)310的信號斷開，無信號傳送；當(dāng)?shù)醐h(huán)302-1不承受拉力時，即立柱1不承受豎直向上的拉力時，吊環(huán)302-1在復(fù)位彈簧310的作用下復(fù)位，接近開關(guān)310有信號傳送。
控制器，用于接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述防墜制動裝置動作。當(dāng)接近開關(guān)309無信號傳送時，控制器控制防墜制動裝置311上的防墜銷311-1向外收回，立柱1可以上升或下降；當(dāng)接近開關(guān)309有信號傳送時，控制器控制防墜制動裝置311上的防墜銷311-1向里伸出，立柱l凈皮自動鎖住。
防墜制動裝置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱墜下。防墜制動裝置311設(shè)置在爬行框架2上，防墜制動裝置311上設(shè)置有防墜銷311-1,防墜制動裝置311可以向里、向外移動，向里移動時，防墜銷311-1可與立柱1上預(yù)設(shè)的突起卡合，起到鎖住立柱1的作用。
當(dāng)?shù)醐h(huán)302-1承受拉力時，即立柱1承受豎直向上的拉力時，吊環(huán)302-1壓縮復(fù)位彈簧310,接近開關(guān)310的信號斷開，無信號傳送，控制器控制防墜制動裝置311上的防墜銷311-1向外收回，立柱1可以上升或下降；當(dāng)?shù)醐h(huán)302-1不承受拉力時，即立柱1不承受豎直向上的拉力時，吊環(huán)302-1在復(fù)位彈簧310的作用下復(fù)位，接近開關(guān)310有信號傳送，控制器控制防墜制動裝置311上的防墜銷311-1向里伸出，立4主1凈皮自動鎖Y主。
優(yōu)選方案中，在立柱上升或下降的過程中，立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速可能不一致，為此本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。請參看圖7，圖7為立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
如圖7所示，該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括位移傳感器、控制器。位移傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速，并發(fā)出轉(zhuǎn)速信號。在立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301上各安裝一個位移傳感器312，位移傳感器312用來檢測環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速，位移傳感器312將檢測到的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給控制器?？刂破?，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號判斷所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，若立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，立柱繼續(xù)上升或下降；若立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制環(huán)鏈葫蘆增加或減小轉(zhuǎn)速，使立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)?？刂破鹘邮盏?br> 立柱1兩側(cè)的位移傳感器312發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號判斷立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫,301的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，若立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫,301的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，立柱1繼續(xù)上升或下降，若立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫,301的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制環(huán)鏈葫,301增加或減小轉(zhuǎn)速，使得立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，爿W而實(shí)現(xiàn)立柱l爬偏的自動調(diào)節(jié)。
位移傳感器312檢測環(huán)鏈葫,301的轉(zhuǎn)速，位移傳感器312將檢測到的轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給控制器；控制器接收到立柱1兩側(cè)的位移傳感器312發(fā)出的轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號判斷立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，若立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，立柱l繼續(xù)上升或下降，若立柱l兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制環(huán)鏈葫蘆301增加或減小轉(zhuǎn)速，使得立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)立柱1爬偏的自動調(diào)節(jié)。
優(yōu)選方案中，在立柱上升或下降的過程中，為了防止立柱嚴(yán)重爬偏造成施工危險，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防立柱爬偏系統(tǒng)。請參看圖8，圖8為防立柱爬偏系統(tǒng)的連接框圖。
如圖8所示，該防立柱爬偏系統(tǒng)包括重力傳感器、控制器、報警裝置。
重力傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的起吊裝置的拉力，并發(fā)出拉力信號。在立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301上各安裝一個重力傳感器312,重力傳感器312用來檢測環(huán)鏈葫,301的環(huán)鏈301-1的所承受的拉力，重力傳感器312將檢測到的拉力信號發(fā)送給控制器。
控制器，用于接收所述拉力信號，并根據(jù)該拉力信號判斷所述立柱兩側(cè)的拉力差是否大于預(yù)設(shè)值，若立柱兩側(cè)的拉力差小于預(yù)設(shè)值，
立柱繼續(xù)上升或下降；若立柱兩側(cè)的拉力差大于預(yù)設(shè)值，則發(fā)出警報并控制立柱兩側(cè)的起吊裝置停止轉(zhuǎn)動。控制器接收所述拉力信號，判斷立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的環(huán)鏈的拉力差是否大于預(yù)設(shè)值，若小于預(yù)設(shè)值，立柱l繼續(xù)上升或下降；若大于預(yù)設(shè)值，控制器發(fā)出警報并控制立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301停止爬行。
重力傳感器312檢測環(huán)鏈葫蘆301的環(huán)鏈301-1的所承受的拉力，重力傳感器312將檢測到的拉力信號發(fā)送給控制器；控制器接收所述拉力信號，判斷立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301的環(huán)鏈的拉力差是否大于預(yù)設(shè)值，若小于預(yù)設(shè)值，立柱l繼續(xù)上升或下降；若大于預(yù)設(shè)值，控制器發(fā)出警報并控制立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆301停止爬行。
以下介紹本發(fā)明提供的壁掛式布料桿的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明提供的壁掛式布料桿，包括對稱設(shè)置在立柱1兩側(cè)的兩套立柱提升裝置3,立柱提升裝置3包括環(huán)鏈葫蘆301、安裝在爬升框架2上的提升支架302,環(huán)鏈葫蘆301由動力裝置驅(qū)動，環(huán)鏈葫,301的環(huán)鏈301-1通過提升鋼絲繩303與提升支架302固定連接。壁掛式布料桿的立柱1需要提升時，動力裝置同時驅(qū)動立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫,301，立柱1兩側(cè)的環(huán)鏈葫,301以相同的速度旋轉(zhuǎn)，同步工作，環(huán)鏈葫蘆301開始回收環(huán)鏈301-1,環(huán)鏈葫聲301的環(huán)鏈301-1及提升鋼絲繩303繃緊，環(huán)鏈葫蘆301通過提升鋼絲繩303對爬升框架2施加拉力，提升框架2通過提升鋼絲繩303對環(huán)鏈葫蘆301具有反作用拉力，由于環(huán)鏈葫蘆301固定在立柱1上，立柱1將受到環(huán)鏈葫蘆301及提升鋼絲繩301的拉力作用，立柱1在環(huán)鏈葫聲301和提升鋼絲繩303的拉力的作用下，開始提升，當(dāng)立柱1提升到所需高度時，環(huán)鏈葫蘆301停止工作，同時爬升框架2上的卡位裝置卡緊立柱1,即完成立柱1的提升。
這種結(jié)構(gòu)的壁掛式布料桿，立柱1通過環(huán)鏈葫蘆301進(jìn)行提升，立柱1的提升為無極全自動提升，立柱1每次的提升量不受限制，提升效率高；同時由于立柱1的提升為全自動提升，工人的勞動強(qiáng)度低。優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防墜制動控制系統(tǒng)，該防墜安全制動控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器、防墜制動裝置。該防墜制動控制系統(tǒng)通過傳感器檢測立柱是否受到豎直方向上的拉力，如果立柱不受豎直方向的拉力，控制器將控制防墜制動裝置自動鎖住立柱，以防立柱墜下。這種結(jié)構(gòu)提高了壁掛式布料桿在施工過程中的安全性。
優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括位移傳感器、控制器。該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過位移傳感器檢測立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速，如果立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，控制器控制環(huán)鏈葫蘆增加或減小轉(zhuǎn)速，使得立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)有效解決了立柱在提升過程中，立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆不同步的問題。
優(yōu)選方案中，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿還包括防立柱爬偏系統(tǒng)，該防立柱爬偏系統(tǒng)包括重力傳感器、控制器、報警裝置。該防立柱爬偏系統(tǒng)通過位重力感器檢測立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,的環(huán)鏈的拉力，立柱兩側(cè)的拉力差若大于預(yù)設(shè)值，控制器控制立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆停止轉(zhuǎn)動。在立柱提升的過程中，這種結(jié)構(gòu)可以預(yù)防由于立柱爬偏量過大或在爬升過程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象而造成施工危險。
以上實(shí)施例中，環(huán)鏈葫,倒裝在立柱的底部，本發(fā)明提供的壁掛式布料桿并不局限于此，環(huán)鏈葫蘆還可以安裝在立柱的上部，這兩種結(jié)構(gòu)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種壁掛式布料桿，包括立柱、爬升框架、布料臂架，其特征在于，還包括立柱提升裝置，所述立柱提升裝置包括由動力裝置驅(qū)動的起吊裝置、安裝在所述爬升框架上的提升支架；所述起吊裝置固定在所述立柱上，所述起吊裝置的起吊端與所述提升支架連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述立柱 提升裝置的數(shù)量為兩套，兩套所述立柱提升裝置分別設(shè)置在所述立柱 兩側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述起吊 裝置固定在所述立柱的底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的壁掛式布料桿，其特征在于， 所述起吊裝置為環(huán)鏈葫,，所述環(huán)鏈葫蘆的環(huán)鏈為起吊端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述環(huán)鏈 葫，的環(huán)鏈通過提升鏈繩與所述提升支架連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述提升 鏈繩為提升鋼絲繩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述環(huán)鏈 葫,通過葫,支架固定在所述立柱的底部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的壁掛式布料桿，其特征在于，還包括環(huán) 鏈鋼絲繩、與所述立柱固定的滑輪，所述環(huán)鏈鋼絲繩繞過所述滑輪， 且環(huán)鏈鋼絲繩的兩端分別與所述環(huán)鏈葫蘆的環(huán)鏈的兩端連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述滑輪 通過緩沖彈簧與所述立柱固定，且所述緩沖彈簧繞于一個固定在所述 立柱上的導(dǎo)輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述環(huán)鏈 葫蘆為電動環(huán)鏈葫蘆或氣動環(huán)鏈葫蘆。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述環(huán)鏈 葫聲固定在所述立柱的上部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁掛式布料桿，其特征在于，還包括防 墜安全制動控制系統(tǒng)，該防墜安全制動控制系統(tǒng)包括傳感器、控制器、防墜制動裝置；傳感器，用于檢測立柱是否承受豎直向上的拉力，并發(fā)出檢測信號；控制器，用于接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號控制所述 防墜制動裝置動作；防墜制動裝置，用于卡住所述立柱，防止所述立柱墜落。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述傳 感器為接近開關(guān)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的壁掛式布料桿，其特征在于，所述防 墜制動裝置上設(shè)有防墜銷，所述防墜銷能卡住所述立柱上設(shè)置的突起。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壁掛式布料桿，其特征在于，還包括立 柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該立柱爬偏自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括位移傳感器、控 制器；位移傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,的轉(zhuǎn)速，并發(fā)出 轉(zhuǎn)速信號；控制器，用于接收所述轉(zhuǎn)速信號，并根據(jù)該轉(zhuǎn)速信號判斷所述立 柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，若所述立柱兩側(cè)的 環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，所述立柱繼續(xù)上升或下降；若所 述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫蘆的轉(zhuǎn)速不在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，則控制環(huán)鏈葫, 增加轉(zhuǎn)速或減小轉(zhuǎn)速，使所述立柱兩側(cè)的環(huán)鏈葫,的轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速 范圍內(nèi)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的壁掛式布料桿，其特征在于，還包括防 立柱爬偏系統(tǒng)，該防立柱爬偏系統(tǒng)包括重力傳感器、控制器、報警裝 置；重力傳感器，用于檢測所述立柱兩側(cè)的起吊裝置的拉力，并發(fā)出 拉力信號；控制器，用于接收所述拉力信號，并根據(jù)該拉力信號判斷所述立 柱兩側(cè)的拉力差是否超過預(yù)設(shè)值，若立柱兩側(cè)的拉力差小于預(yù)設(shè)值， 所述立柱繼續(xù)上升或下降；若立柱兩側(cè)的拉力差大于預(yù)設(shè)值，則發(fā)出 警報并控制立柱兩側(cè)的起吊裝置停止轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械領(lǐng)域，提供了一種壁掛式布料桿，包括立柱、爬升框架、布料臂架，還包括立柱提升裝置，所述立柱提升裝置包括由動力裝置驅(qū)動的起吊裝置、安裝在所述爬升框架上的提升支架；所述起吊裝置固定在所述立柱上，所述起吊裝置的起吊端與所述提升支架連接。立柱通過起吊裝置進(jìn)行提升，立柱的提升為無極全自動提升，立柱每次的提升量不受限制，提升效率高；同時由于立柱的提升為全自動提升，工人的勞動強(qiáng)度低。
文檔編號E04G21/04GK101566009SQ200910138420
公開日2009年10月28日 申請日期2009年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者劉志斌, 華連星, 尹宇鋒, 易秀明 申請人:三一重工股份有限公司