專利名稱：紙張類堆積裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張類堆積裝置，特別涉及適于將多種紙張類堆積多張的紙張類堆積裝置。
背景技術(shù)：
隨著ATM(Automated Teller Machine，自動柜員機(jī))等的普及，在堆積紙幣等紙張類的紙張類堆積裝置中，在確保以往的功能及性能的同時，對于更小型、低成本、輕量等的需求逐漸提高。此外，要求有不僅可處理國內(nèi)的、也可以處理外國紙幣的裝置，從各國的流通情況來看，認(rèn)為國外紙幣的紙張折疊及破損的程度比國內(nèi)差，對于收納張數(shù)的確保的不良影響較大。此外，處理的紙張的尺寸在長邊和短邊方向都有較大差異的情況較多。所以，紙張類堆積裝置雖然是小型的，但要求紙張類的收納張數(shù)是大容量的。
以往，作為這種紙張類堆積裝置，有如下的技術(shù)(特開2000-187752號)，即，隨著堆積在紙張類堆積裝置中的堆積紙張的增加，利用推壓板和底面帶控制已堆積的紙張類向遠(yuǎn)離搬入口的方向移動，以使搬送來的進(jìn)入紙張不會與已堆積的紙張干擾。此外，還有如下的技術(shù)(特開平11-71055號)，即，根據(jù)檢測所堆積的紙張的前端面位置的前端面檢測信號來控制推壓板的動作，并控制為擴(kuò)大堆積空間，并且不會在所堆積的紙張間產(chǎn)生過剩的間隙。
在上述特開2000-187752號中，因配置了底面帶等，使裝置內(nèi)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，需要確保用于控制所需的結(jié)構(gòu)物的空間。由此，不能削減部件件數(shù)，所以存在有能夠擴(kuò)大用來增加收納容量的堆積空間的問題。此外，在特開平11-71055號中，將紙張連續(xù)堆積多張，并且在因所堆積的紙張的狀態(tài)褶皺、折疊而使厚度增加，從而比正常大的情況下，在已堆積的紙張間會產(chǎn)生間隙，所以有收納張數(shù)降低的問題。此外，在垂直收納方式的情況下，為了使不同高度的紙張下端對齊而另外需要對齊機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目地是提供一種在紙張的種類、尺寸、狀態(tài)不同的情況下、也能夠以簡潔的結(jié)構(gòu)增加搬送并依次堆積的紙張的收納張數(shù)的紙張類堆積裝置。
為了解決上述殼體，本發(fā)明是在具有上述被搬送的紙張類所進(jìn)入的紙張類入口；將從該入口進(jìn)入的紙張類堆積的堆積收納部；設(shè)在上述堆積收納部內(nèi)的可移動的推壓板；控制該推壓板的位置的控制部；使上述堆積收納部傾斜，以使其隨著遠(yuǎn)離上述紙張類入口而變低。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的一實(shí)施例的現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。
圖2是表示圖1中的現(xiàn)金自動交易裝置的控制關(guān)系的框圖。
圖3是表示有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施例的紙幣出入幣機(jī)構(gòu)的控制關(guān)系的框圖。
圖4是表示紙幣出入幣機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖5是圖4中的入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖。
圖6是入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖(無紙幣圖)。
圖7是入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖(收納準(zhǔn)備狀態(tài)圖)。
圖8是入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖(200張收納狀態(tài)圖)。
圖9是入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖(收納結(jié)束狀態(tài)圖)。
圖10是入幣庫(堆積庫)的側(cè)視圖(紙幣壓縮后收納準(zhǔn)備位置圖)。
圖11是入幣庫(堆積庫)的推壓板動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施例。
首先，圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的現(xiàn)金自動交易裝置的外觀的立體圖。在現(xiàn)金自動交易裝置的主體箱體101的上部，具備卡及明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)102，與設(shè)在該箱體1的上部正面板101b上的卡槽102a連通來處理使用者的卡、并打印交易明細(xì)單來排出；存折處理機(jī)構(gòu)103，與存折槽103a連通，處理使用者的存折。此外，在主體箱體101的下部具備對從出入幣口20投入或取出的紙張(例如紙幣)進(jìn)行處理的紙幣出入幣機(jī)1。此外，現(xiàn)金自動交易裝置具備顯示及輸入交易的內(nèi)容的觸摸板等顧客操作部105、向使用者顯示可入幣及出幣的交易種類的顯示器等交易顯示部106、和進(jìn)行現(xiàn)金自動交易裝置整體的控制的主體控制部107。
圖2是表示該裝置的控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的功能框圖?？刂葡到y(tǒng)采用計算機(jī)構(gòu)成，收納在主體箱體101中的卡及明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)102、存折處理機(jī)構(gòu)103、紙幣出入幣機(jī)1及顧客操作部105經(jīng)由總線107a與主體控制部107連接，在主體控制部107的控制下進(jìn)行需要的動作。主體控制部107將接口部107b、工作人員操作部107c、外部存儲裝置107d也總線107a通過連接，進(jìn)行所需的數(shù)據(jù)的交換。工作人員操作部107c由工作人員操作，輸入所安裝的收納庫的種類及安裝位置、收納在各收納庫中的幣種等信息。電源部101e將電力供給到主體箱體101的各機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部分。
圖3表示紙幣出入幣機(jī)1的詳細(xì)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在圖3中，紙幣出入幣機(jī)1包括使用者進(jìn)行紙幣的投入及取出的出入幣口20、進(jìn)行紙幣的判別的紙幣判別部30、收納紙幣的可拆裝的多個種類的收納庫(以下詳細(xì)說明)、紙幣搬送路徑50、和控制這些機(jī)構(gòu)部的處理器等控制部35。作為收納庫的種類，可以想到有在交易成立之前的期間暫時收納入幣的紙幣的暫時保管庫40、收納不循環(huán)使用的紙幣的入幣庫(堆積庫)60、可分別收納多種入幣紙幣的分別收納庫70、和出入幣兼用的循環(huán)庫80等。
控制部35經(jīng)由總線107a與現(xiàn)金自動交易裝置的主體控制部107連接，根據(jù)來自主體控制部107的指令及紙幣出入幣機(jī)1的狀態(tài)檢測進(jìn)行對紙幣出入幣機(jī)1的控制。此外，根據(jù)需要而將紙幣出入幣機(jī)1的狀態(tài)發(fā)送給主體控制部107。此外，在紙幣出入幣機(jī)1中，控制部35與出入幣口20、紙幣判別部30、暫時保管庫40、紙幣搬送路徑50、入幣庫(或堆積庫)60、分別收納庫70、循環(huán)庫80等各單元的驅(qū)動馬達(dá)、電磁螺線管及傳感器連接，對應(yīng)于交易，一邊通過傳感器監(jiān)視狀態(tài)，一邊驅(qū)動控制各驅(qū)動器。
圖4是圖1的現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣出入幣機(jī)1的側(cè)視圖。
如圖4所示，紙幣出入幣機(jī)1由上部紙幣機(jī)構(gòu)1a和下部紙幣機(jī)構(gòu)1b構(gòu)成。上部紙幣機(jī)構(gòu)1a由出入幣口20、紙幣判別部30、暫時保管庫40、紙幣搬送路徑50構(gòu)成。紙幣搬送路徑50通過紙幣判別部30在出入幣口20和各收納庫60、70、80之間搬送紙幣。入幣庫(堆積庫)60、分別收納庫70、循環(huán)庫80的各收納庫分別具有通用的箱體外形、設(shè)在通用的位置上的紙幣的出入口、以及通用的驅(qū)動部，相對于紙幣出入幣機(jī)1的收容安裝部可相互交換安裝。
下部紙幣機(jī)構(gòu)1b由入幣庫(堆積庫)60、分別收納庫70、循環(huán)庫80、以及配置在各收納庫的前表面上的可開閉的搬送路徑90構(gòu)成。進(jìn)而，下部紙幣機(jī)構(gòu)1b安裝在由約50mm左右的厚鐵板構(gòu)成的幣庫箱體104中，上部紙幣機(jī)構(gòu)1a的搬送路徑501g與下部紙幣機(jī)構(gòu)1b的搬送路徑901a通過連結(jié)搬送路徑501h連接。
連結(jié)搬送路徑501h配置在包圍下部紙幣機(jī)構(gòu)1b的幣庫箱體104的上表面鐵板部分、且設(shè)在連結(jié)上部紙幣機(jī)構(gòu)1a的搬送路徑501g、和下部紙幣機(jī)構(gòu)1b的搬送路徑901a的位置上的縫隙內(nèi)。在上表面鐵板部分上開設(shè)的縫隙具有使紙幣通過的長度、和安裝成夾持該搬送來的紙幣而送出的搬送輥的寬度大小。在采用沒有用幣庫箱體104包圍下部紙幣機(jī)構(gòu)1b的結(jié)構(gòu)的情況下，在將上部紙幣機(jī)構(gòu)1a直接載置在下部紙幣機(jī)構(gòu)1b上時，并不一定需要設(shè)置縫隙。作為搬送路徑50的驅(qū)動源的例如馬達(dá)也可以在上部紙幣機(jī)構(gòu)的搬送路徑和下部紙幣機(jī)構(gòu)的搬送路徑中分別設(shè)置，但也可以使用單一的驅(qū)動源，用設(shè)置在搬送路徑501g-501h-901a之間的齒輪傳遞動力。
此外，紙幣搬送路徑50在雙向通過紙幣判別部30，經(jīng)由箭頭501a～501h及901a～901e所表示的搬送路徑，連接出入幣口20、暫時保管庫40、入幣庫(堆積庫)60、循環(huán)庫80、分別收納庫70。
紙幣搬送路徑50中的、處于下部紙幣機(jī)構(gòu)1b中、處于入幣庫(堆積庫)60、循環(huán)庫80、分別收納庫70的前部的5處的紙幣搬送路徑901a～901e構(gòu)成可一體開閉的開閉搬送路徑90，工作人員可以打開開閉搬送路徑90來進(jìn)行入幣庫(堆積庫)60、循環(huán)庫80、分別收納庫70的操作。
以下說明紙幣堆積裝置的結(jié)構(gòu)例和動作。
圖5表示堆積庫60的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。堆積庫60的堆積機(jī)構(gòu)由以下部分構(gòu)成入口輥601，經(jīng)由齒輪受堆積庫外的驅(qū)動源驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)；夾送輥602，與入口輥601對置；堆積輥603，經(jīng)由齒輪受入口輥601驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)；堆積夾送輥604，與堆積輥603對置；薄片輥605，如圖示那樣以放射狀配置有彈性部件；堆積導(dǎo)引器606，對搬送來的紙幣進(jìn)行導(dǎo)引以將其堆積在搬送空間中，并且可旋轉(zhuǎn)地受到支撐，并使其接觸已堆積的紙幣607的前端面。
此外，已堆積紙幣堆積收納空間608由頂板609和下搬送導(dǎo)引器610以及推壓板611構(gòu)成。下搬送導(dǎo)引器610構(gòu)成為，隨著遠(yuǎn)離紙張搬入側(cè)傾斜而變低。推壓板611是將送入的紙幣向圖的左側(cè)堆積而可左右移動的推壓板，受未圖示的驅(qū)動源(推壓板用)驅(qū)動。推壓板611根據(jù)紙幣的搬送而進(jìn)行移動控制。另外，推壓板611a是推壓板611后退到下限的位置。
充滿檢測傳感器612是在堆積空間充滿時根據(jù)推壓板611的遮蔽而檢測到黑暗的光檢測器。前端檢測傳感器613是受堆積導(dǎo)引器606的旋轉(zhuǎn)而遮蔽、檢測到黑暗的光傳感器。此外，在入口輥601的前側(cè)具有紙幣進(jìn)入口614?？諜z測傳感器617是在堆積空間為空時受推壓板611的遮蔽而檢測到黑暗的光傳感器。
搬送帶901受未圖示的驅(qū)動源驅(qū)動，配置在相對置的位置上，夾持并搬送紙幣。被夾持的紙幣904被向圖的下方搬送。切換門903在未圖示的驅(qū)動源的作用下以軸905為中心旋轉(zhuǎn)。
接著，說明紙幣堆積動作中的紙幣的運(yùn)動。由搬送帶901夾持搬送來的紙幣904被切換門903導(dǎo)引到紙幣堆積裝置60中，被向箭頭902a的方向搬送，經(jīng)過進(jìn)入口614，被送入到旋轉(zhuǎn)的入口輥601和夾持輥602之間。被送入到旋轉(zhuǎn)的入口輥601和夾持輥602之間的紙幣被送入到堆積輥603和堆積夾持輥604之間。接著，通過堆積輥603和堆積夾持輥604的搬送力使紙幣沿著堆積導(dǎo)引器606前進(jìn)，碰到頂板609，后端被薄片輥605刮落，1張張地堆積在已經(jīng)堆積的紙幣607前。進(jìn)入到紙幣堆積收納空間608中的紙幣618在紙幣618的自重及薄片輥605刮落紙幣后端的力的作用下向A方向移動，由此進(jìn)行紙幣的堆積。
通過將下搬送導(dǎo)引器610構(gòu)成為隨著遠(yuǎn)離紙張搬入側(cè)傾斜而變低，來抑制堆積的紙幣的向前倒下，并且對齊不同高度的紙幣下端變得容易。即，如果下搬送導(dǎo)引器610相對于垂線的傾斜角θ較小則紙幣容易向前倒下，而如果傾斜角較大則能夠進(jìn)入到堆積庫的邊界高度中的紙幣堆積收納空間608的幅度被限制得較窄，所以收納效率降低。在如以往的堆積庫那樣水平收納的情況下，在收納庫的下方設(shè)置帶，將輥驅(qū)動來將紙幣推入。此外，在以往的垂直收納方式的情況下，不能使不同高度的紙幣下端對齊。但是，由于通過使堆積收納部傾斜能夠防止向前倒下，所以去掉了作為多余的結(jié)構(gòu)的下部的帶，能夠使構(gòu)造簡單化，所以能夠?qū)⒓垘哦逊e收納空間608構(gòu)成得較大。
接著，利用圖6～圖10、以及推壓板的動作的流程圖11說明紙幣出入幣機(jī)1的紙幣收納動作過程中的推壓板位置控制動作。
如圖6所示，可堆積紙幣的空間是從推壓板611前進(jìn)到前端檢測傳感器613的切換點(diǎn)的位置到推壓板611后退到下限位置之間，其最大幅度在本實(shí)施例的情況下為200mm。
在紙幣收納動作開始之前，作為收納準(zhǔn)備，如圖7所示，推壓板611后退到前端檢測傳感器613通過堆積導(dǎo)引器606的遮蔽而檢測到從黑暗向明亮的切換點(diǎn)的位置，從該位置開始再后退25mm。該推壓板后退控制為如下的控制確保收納的紙幣的進(jìn)入口空間，以使紙幣間不會干擾(堵塞)，以及紙幣不會倒下。由此，推壓板611的后退距離只要能夠不干擾且不倒下地收納紙幣，比25mm大或小都可以。
此外，堆積導(dǎo)引器606在前端檢測傳感器613的切換點(diǎn)受堆積導(dǎo)引彈簧615施力，以便能夠推壓紙幣。其負(fù)荷設(shè)定為，在通過推壓板11壓縮了紙幣的情況下，被搬送來的紙幣也能夠無阻力地進(jìn)入到堆積導(dǎo)引器606和已堆積紙幣607之間，并且能夠可靠地進(jìn)行使前端檢測傳感器613黑暗、光明檢測的動作。在增大了堆積導(dǎo)引彈簧615的負(fù)荷的情況下，由于受推壓板611壓縮的已堆積紙幣607和堆積導(dǎo)引器606之間的壓力變高，所以被搬送來的紙幣承受該壓力而不能進(jìn)入到收納空間中。此外，由于被已堆積紙幣607和堆積導(dǎo)引器606夾住，所以薄片輥605不能將搬送來的紙幣刮落，而成為接著搬送來的紙幣的阻力。因而，通過將堆積導(dǎo)引彈簧615的負(fù)荷設(shè)定得比上述推壓板的移動動作所需的負(fù)荷弱，使接著搬送來的紙幣容易進(jìn)入到堆積庫中。
接著，如果開始紙幣收納動作、依次開始收納紙幣，則如圖8所示，推壓板611再后退收納紙幣1張的2mm。在收納準(zhǔn)備時設(shè)定為使推壓板后退較多的情況下，由于通過紙幣的自重的壓縮效果能夠確保后退紙幣堆積空間，所以該推壓板后退控制也可以沒有。
最后，在紙幣收納動作結(jié)束時，推壓板611前進(jìn)到圖9所示的位置。推壓板的前進(jìn)距離是根據(jù)存儲在存儲裝置中的計數(shù)信息、和存儲在存儲裝置中的每1張紙幣的厚度信息來決定的。例如，在每1張紙幣的厚度信息為0.14mm、計數(shù)信息為200張的情況下，推壓板611前進(jìn)到從紙幣堆積空間幅度200mm減去已堆積的紙幣張數(shù)200張和每1張紙幣的厚度信息為0.14mm的積的位置、即圖9所示的距離推壓板下限位置172mm的位置。這里，存儲裝置可以是現(xiàn)金自動交易裝置101的外部存儲裝置107d，在圖3中雖然沒有圖示，但也可以裝備在紙幣出入幣機(jī)1中。此外，紙幣的張數(shù)也可以是例如紙幣判別部30進(jìn)行計數(shù)、將其計數(shù)結(jié)果存儲在存儲裝置中。
另外，在紙幣中，存在沒有折痕及褶皺的新券、流通后而有一些折痕或褶皺的流通券、帶有更重的折痕或卷邊的折券、褶皺得很嚴(yán)重的褶皺券等。在將上述紙幣層疊收納的情況下，在層疊新券的情況下為約0.1mm/張，堆積高度為最小。在流通券的情況下為約0.11～0.15mm/張，在褶皺券的情況下為約0.2～0.5mm/張，在折券的情況下最大為約20mm/張。但是，層疊后的紙幣通過擠壓而接近紙幣原來的厚度。為了對這些紙幣穩(wěn)定地確保收納張數(shù)增量，根據(jù)由計數(shù)信息和每1張紙幣的厚度信息的積求得的堆積紙張幅度而向接近紙張的搬入口的方向移動控制推壓板，從而將紙幣推壓回檢測到已堆積的紙幣的堆積紙張幅度、即以褶皺及折痕較少的紙幣原來的厚度堆積所需的真實(shí)的堆積空間中。
這里，每1張紙幣的厚度信息可以根據(jù)所處理的紙幣的厚度而改變設(shè)定，也可以在利用之前預(yù)先設(shè)定存儲所處理的紙幣的厚度信息。此外，上述每1張紙幣的厚度，如果利用通過在紙幣判別部30等中設(shè)置紙幣厚度檢測部來測量厚度而得到的每1張紙幣的厚度信息，則能夠進(jìn)行對應(yīng)于更實(shí)際的厚度的控制。
此外，在收納通過接下來的交易而搬入的紙幣時，首先，作為收納準(zhǔn)備，使推壓板611后退到前端檢測傳感器613通過堆積導(dǎo)引器606的遮蔽而檢測到從黑暗到明亮的切換點(diǎn)的位置，以使搬送來的紙幣能夠無阻力地進(jìn)入到堆積導(dǎo)引器606和已堆積紙幣607之間。圖10中表示推壓板611后退的狀況。在圖10中，被擠壓的已堆積紙幣在為褶皺及折痕較嚴(yán)重的紙幣的情況下，在從圖9變?yōu)閳D10的狀態(tài)時，堆積紙幣的厚度變得比紙幣原來的厚度厚。但是，通過如圖9所示那樣進(jìn)行一次擠壓，能夠減少在已堆積的紙張間產(chǎn)生的間隙，并且減少堆積的紙幣的褶皺或折痕的增大帶來的厚度增量，所以與不進(jìn)行擠壓的情況相比，能夠使堆積紙張幅度變窄，即能夠使其接近于以褶皺及折痕較少的紙幣的原來的厚度堆積時所需的真實(shí)的堆積空間，所以能夠?qū)崿F(xiàn)收納張數(shù)的增加。
圖11是表示圖8～圖10的堆積庫的紙幣收納動作的流程圖。如果如圖8所示那樣將紙幣收納在堆積庫中、并結(jié)束紙幣收納(步驟1010)，則控制部35根據(jù)所收納的紙幣的張數(shù)計算推壓板611要移動的距離(步驟1020)。詳細(xì)情況已經(jīng)示于上述的圖9的說明中。接著，控制部35對推壓板驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動命令(步驟1030)。于是，推壓板611移動由步驟1020計算出的距離(即向堆積導(dǎo)引器606側(cè)前進(jìn))(步驟1040)。推壓板611如果移動了由步驟1020計算出的距離后，控制部35對推壓板驅(qū)動馬達(dá)發(fā)出驅(qū)動停止命令(步驟1050)。通過上述各步驟，成為圖9所示的狀態(tài)。
此外，在圖9的狀態(tài)下，在通過接下來的交易再收納紙幣的情況下，如圖10所示，推壓板611移動規(guī)定的距離(即向離開堆積導(dǎo)引器606側(cè))(步驟1060)。這里，當(dāng)通過推壓板611移動(后退)而使充滿檢測傳感器612變?yōu)楹诎禃r，檢測到紙幣充滿了堆積庫內(nèi)(步驟1070)，控制部35取得紙幣已充滿的信息(步驟1080)。接著，將該信息發(fā)送給主體控制部107，工作人員操作部107c顯示該消息，對工作人員進(jìn)行催促其進(jìn)行堆積庫的回收及更換的顯示。
根據(jù)本實(shí)施方式，通過使上述堆積收納部底面(推壓板611)構(gòu)成為隨著遠(yuǎn)離紙幣搬入側(cè)傾斜而變低，在紙幣的自重的作用下，紙幣向遠(yuǎn)離搬入口的方向移動、并且向堆積收納部的底面方向移動，所以通過紙幣自身的推入而能夠增加收納張數(shù)，此外，也不需要進(jìn)行使搬送來的紙幣與已堆積的紙幣不干擾的控制。進(jìn)而，即使搬入了高度方向尺寸不同的紙幣，也能夠使紙幣的下端對齊。由此，通過結(jié)構(gòu)部件件數(shù)的削減，能夠使裝置內(nèi)的結(jié)構(gòu)簡潔，容易確保用來進(jìn)一步增加收納容量的空間，并且能夠提供小型、低成本、輕量的紙張類堆積裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙張類堆積裝置，將被搬送的紙張類進(jìn)行堆積，其特征在于，具備上述被搬送的紙張類所進(jìn)入的紙張類入口；將從該入口進(jìn)入的紙張類進(jìn)行堆積的堆積收納部；設(shè)在上述堆積收納部內(nèi)的可移動的推壓板；控制該推壓板的位置的控制部；使上述堆積收納部傾斜，以使其隨著遠(yuǎn)離上述紙張類入口而變低。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，上述堆積收納部具備檢測堆積在該堆積收納部中的紙張類的前端面的位置的前端檢測機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，還具備紙張類通過傳感器，檢測所搬送的紙張類的通過；計數(shù)機(jī)構(gòu)，計數(shù)由該傳感器檢測到的紙張類的張數(shù)；存儲機(jī)構(gòu)，存儲該紙張類的堆積張數(shù)計數(shù)信息、和每1張該紙張類的厚度信息；上述控制部根據(jù)存儲在上述存儲機(jī)構(gòu)中的計數(shù)信息及每1張紙張類的厚度信息，來檢測堆積紙張類的堆積幅度。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，在收納了上述被搬送的紙張類后，上述推壓板向接近上述紙張類入口的方向移動到上述檢測到的堆積幅度的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，在紙張類堆積在上述堆積收納部中的狀態(tài)下搬入紙張類的情況下，上述推壓板向遠(yuǎn)離上述紙張類入口的方向移動。
6.如權(quán)利要求1所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，還具備紙張類通過傳感器，檢測所搬送的紙張類的通過；計數(shù)機(jī)構(gòu)，計數(shù)由該傳感器檢測到的紙張類的張數(shù)；存儲機(jī)構(gòu)，存儲該紙張類的堆積張數(shù)計數(shù)信息、和每1張該紙張類的厚度信息；上述控制部根據(jù)存儲在上述存儲機(jī)構(gòu)中的計數(shù)信息及每1張紙張類的厚度信息來檢測堆積紙張類的堆積幅度。
7.如權(quán)利要求3所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，在紙張類堆積于上述堆積收納部中的狀態(tài)下搬入紙張類的情況下，上述推壓板向遠(yuǎn)離上述紙張類入口的方向移動。
8.如權(quán)利要求3所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)存儲在上述存儲機(jī)構(gòu)中的計數(shù)信息及每1張紙張類的厚度信息的乘積，計算堆積在上述堆積收納部中的紙張類的堆積幅度。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，上述控制部通過從上述堆積收納部的收納幅度減去上述堆積幅度，計算上述推壓板的移動距離，并進(jìn)行使上述推壓板移動的控制。
10.如權(quán)利要求9所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，在紙張類堆積在上述堆積收納部中的狀態(tài)下還搬入其他紙張類的情況下，上述控制部進(jìn)行使上述推壓板向遠(yuǎn)離上述紙張類入口的方向移動的控制。
11.如權(quán)利要求10所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，還具備充滿檢測傳感器，在上述推壓板向遠(yuǎn)離上述紙張類入口的方向移動的情況下，檢測紙張類已充滿地收納在上述堆積收納庫中。
12.如權(quán)利要求1所述的紙張類堆積裝置，其特征在于，上述堆積收納部收納高度方向尺寸不同的紙幣。
全文摘要
本發(fā)明的紙張類堆積裝置使堆積收納部底面傾斜，以使其隨著遠(yuǎn)離上述紙張類入口而變低，此外，通過檢測由紙張類的堆積張數(shù)計數(shù)信息和每1張紙張的厚度信息的乘積求出的堆積紙張幅度，向接近紙張的搬入口的方向移動控制推壓板，來收納紙幣。
文檔編號B65H29/22GK1924937SQ20061008875
公開日2007年3月7日 申請日期2006年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者北川直史, 柴田伸二, 門脅稔 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司