專利名稱：纏絲機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及生產(chǎn)預應力混凝土管時用到的一種纏絲機，尤 其涉及在進給、返程雙向均能進行纏絲的臥式或立式纏絲機的控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了使得生產(chǎn)出的預應力混凝土管(三階段、PCCP)能夠承受
一定的外壓和內(nèi)壓，需要在混凝土管芯外壁按一定的距離纏繞預應力 鋼絲?，F(xiàn)有技術(shù)缺乏對測力裝置測量數(shù)據(jù)的反饋，由于不存在數(shù)字調(diào) 節(jié)器，測量的數(shù)據(jù)只能用于記錄，因此，缺乏對應力波動的調(diào)節(jié)，導 致應力波動較大?，F(xiàn)有的纏絲機由于沒有根據(jù)排線方向調(diào)節(jié)給定拉力 的裝置，只能向一個方向纏繞鋼絲，結(jié)束后再空行程復位繼續(xù)下根管 道的纏絲作業(yè)。因此存在工作效率不高，在生產(chǎn)過程中等待的時間較 長的缺點。
實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種不但可以在進 給時進行纏絲，還可以在返程時進行纏絲的纏絲機的控制裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、 排線裝置、排線裝置運行導軌、測力裝置、對絲產(chǎn)生一設定拉力的應 力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、排線裝置、測力裝置、應力裝置連接控制器；排線裝置包括導絲小車、驅(qū)動導絲小車相對于水泥管做定速 度往復運動的驅(qū)動電機，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動水泥管按設定的轉(zhuǎn) 速運行，以使所述的絲在水泥管上按設定的螺距纏繞，所述的控制器 中設有指令應力裝置改變應力，保證導絲小車在回程和進給過程中作 用在所述絲上的應力基本一致的調(diào)節(jié)電路。
所述的控制器內(nèi)的調(diào)節(jié)電路中設記載有初始設定參數(shù)以及將排 線裝置、測力裝置、應力裝置、驅(qū)動電機運行狀態(tài)參數(shù)與上述設定參 數(shù)進行比較、運算的程序，以及根據(jù)上述比較運算結(jié)果指令水泥管回 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、應力裝置、驅(qū)動電機改變運行狀態(tài)并按照初始設定值運 行的程序的PLC。
所述的應力裝置為直流電機。
本實用新型根據(jù)導絲小車運行方向(即排線方向)的不同，通 過控制器來調(diào)整作用在絲上的應力。給定應力由PLC根據(jù)相關(guān)裝置 的運行狀態(tài)作相應的調(diào)整，調(diào)整后的數(shù)據(jù)由數(shù)字調(diào)節(jié)器進行處理。由 測力裝置測定鋼絲實際應力后反饋給高速的數(shù)字調(diào)節(jié)器，數(shù)字調(diào)節(jié)器 根據(jù)調(diào)整后的應力和實際的應力的比對結(jié)果來控制調(diào)速器，由調(diào)速器 控制作為應力裝置的直流電機，既可以保證單向運行時調(diào)整微小的應 力變化，以保證實際應力與設定應力一致；最關(guān)鍵的是進給、返程時， 作用在絲上的應力一定不一致，本實用新型的系統(tǒng)可以很好地調(diào)整在 進給、返程時作用于絲上的應力。根據(jù)給定的排線方向，PLC控制變 頻器和排線電機，從而使得排線裝置以一定的速度，向給定的排線方 向運動，完成需要的按一定的距離、 一定的應力纏繞鋼絲的目的。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中l(wèi)是水泥管的支撐裝置，2是水泥管，3是水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置，4是測力裝置，5是應力裝置，6是導絲小車，7是絲，8是驅(qū) 動電機，9是放絲架。
圖2是本實用新型返程狀態(tài)的使用參考示意圖
圖3是本實用新型控制裝置的框圖
具體實施方式
本實用新型如圖l所示，包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、 排線裝置、排線裝置運行導軌、測力裝置4、對絲7產(chǎn)生一設定拉力 的應力裝置5，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、排線裝置、測力裝置4、應 力裝置5連接控制器；排線裝置包括導絲小車6、驅(qū)動導絲小車6相 對于水泥管2做定速度往復運動的驅(qū)動電機8，水泥管2被水泥管的 支撐裝置1支撐著，由水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3驅(qū)動水泥管2按設定的 轉(zhuǎn)速運行，以使絲7在水泥管2上按設定的螺距纏繞，控制器中設有 指令應力裝置改變應力，保證導絲小車6在回程和進給過程中作用在 絲7上的應力基本致的調(diào)節(jié)電路。應力裝置5為直流電機。
控制器內(nèi)的調(diào)節(jié)電路中設記載有初始設定參數(shù)以及將排線裝 置、測力裝置4、應力裝置5、驅(qū)動電機8運行狀態(tài)參數(shù)與上述設定 參數(shù)進行比較、運算的程序，以及根據(jù)上述比較運算結(jié)果指令水泥管 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、應力裝置5、驅(qū)動電機8改變運行狀態(tài)并按照初始 設定值運行的程序的PLC本實用新型在返程時，工作狀態(tài)如圖2所示，導絲小車6返程 運行，絲7反向纏繞在水泥管2上。
本實用新型的控制系統(tǒng)的控制原理如圖3所示，控制器(PLC) 采集導絲小車6的運行方向數(shù)據(jù)、測力裝置4采集的作用在絲7上的 應力數(shù)據(jù)、應力裝置5輸出的應力數(shù)據(jù)、排線裝置的驅(qū)動電機8的運 行數(shù)據(jù)，然后，指令水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置3、反饋指令應力裝置5、 排線裝置的驅(qū)動電機8調(diào)整運行參數(shù)，以使導絲小車6在進給、返程 時纏繞在水泥管上的絲的張緊應力一致，進而確保纏絲質(zhì)量。
本實用新型對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的改進主要在以下兩點1、加入 了高速的數(shù)字調(diào)節(jié)器，使得整個控制系統(tǒng)為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，由 PLC控制給定應力，數(shù)字調(diào)節(jié)器根椐給定的應力和實際測量的應力的 大小控制調(diào)速器2、加入了對排線方向的控制，PLC系統(tǒng)可以根據(jù)給 定的排線方向，調(diào)整給定應力的大小，進而控制變頻器及排線電機的 轉(zhuǎn)速及方向，使得測定的應力與給定應力一致，解決了空行程的問題， 提高了工作效率。雙向纏繞鋼絲的控制系統(tǒng)，妥善的解決了臥式或立 式纏絲機加工中應力反饋、調(diào)節(jié)的問題，同時由于可以雙向纏絲，節(jié) 省了空行程的時間，提高了工作效率。
權(quán)利要求1、纏絲機的控制裝置，包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、排線裝置、排線裝置運行導軌、測力裝置、對絲產(chǎn)生一設定拉力的應力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、排線裝置、測力裝置、應力裝置連接控制器；排線裝置包括出導絲小車、驅(qū)動導絲小車相對于水泥管做定速度往復運動的驅(qū)動電機，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動水泥管按設定的轉(zhuǎn)速運行，以使所述的絲在水泥管上按設定的螺距纏繞，其特征在于，所述的控制器中設有指令應力裝置改變應力，保證導絲小車在回程和進給過程中作用在所述絲上的應力基本一致的調(diào)節(jié)電路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的纏絲機的控制裝置，其特征在于，所 述的應力裝置為直流電機。
專利摘要纏絲機的控制裝置。涉及生產(chǎn)預應力混凝土管時用到的一種纏絲機。包括控制器、水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、排線裝置、排線裝置運行導軌、測力裝置、對絲產(chǎn)生一設定拉力的應力裝置，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、排線裝置、測力裝置、應力裝置連接控制器；排線裝置包括導絲小車、驅(qū)動導絲小車相對于水泥管做定速度往復運動的驅(qū)動電機，水泥管回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動水泥管按設定的轉(zhuǎn)速運行，以使所述的絲在水泥管上按設定的螺距纏繞，所述的控制器中設有指令應力裝置改變應力，保證導絲小車在回程和進給過程中作用在所述絲上的應力基本一致的調(diào)節(jié)電路。本實用新型由于可以雙向纏絲，節(jié)省了空行程的時間，提高了工作效率。
文檔編號B28B23/14GK201329615SQ20082016104
公開日2009年10月21日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者喬俊宏, 莫紅根, 陳國俊, 祥 馬 申請人:祥 馬