專(zhuān)利名稱(chēng)：改進(jìn)的臺(tái)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及大型體育場(chǎng)開(kāi)閉屋面的開(kāi)閉系統(tǒng)。
技術(shù)背景大型體育場(chǎng)的屋面要求能自動(dòng)開(kāi)閉，屋面架在臺(tái)車(chē)上，屋面的開(kāi)閉利用臺(tái) 車(chē)在軌道上行走拖動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。屋面是半球面形，因而其運(yùn)行軌道也是與球面相 適應(yīng)的拱形，所以同一軌道上不同點(diǎn)的高度不同，各條軌道也因所處位置不同 其拱形的曲率不同，所以各條軌道間也存在高度差。這就對(duì)拖動(dòng)屋面行走的臺(tái) 車(chē)提出了特殊要求臺(tái)車(chē)要求具有良好的坡道適應(yīng)能力，同一軌道上的車(chē)輪能 沿拱形軌道自行調(diào)節(jié)車(chē)輪位置，不同軌道上的車(chē)輪能隨軌道間高度差的變化自 行調(diào)節(jié)車(chē)輪位置，各車(chē)輪的輪心可以不共面，能隨運(yùn)行位置的變化獨(dú)立地、自 動(dòng)地調(diào)整車(chē)輪位置，以適應(yīng)拱形軌道要求，臺(tái)車(chē)同時(shí)還要承受屋面的重量，拖 動(dòng)球形屋面在不同高度的拱形軌道上開(kāi)閉自如。而現(xiàn)有臺(tái)車(chē)通常是在平面軌道 上行走，往往受軌道高度差限制，坡道適應(yīng)能力差，各車(chē)輪位置相對(duì)固定，通 常是在同一平面內(nèi)，不能隨運(yùn)行位置的變化而自行調(diào)整，因而在拱形軌道上運(yùn) 行困難。現(xiàn)有重型臺(tái)車(chē)一般都是采用均衡梁以保證多個(gè)車(chē)輪均載，但是這只適 用于單軌道上的眾多車(chē)輪。如果多軌道距離相近，則由于軌道的制造安裝誤差， 尤其當(dāng)軌道是拱形時(shí)，各車(chē)輪與軌道接觸點(diǎn)不共面，可能出現(xiàn)有些車(chē)輪不能與 軌道接觸而懸空的情況，這勢(shì)必導(dǎo)致各車(chē)輪受力不均，加速車(chē)輪的磨損，大大 縮短車(chē)輪的使用壽命，甚至影響臺(tái)車(chē)安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可在軌道上行走的臺(tái)車(chē)，克服現(xiàn)有臺(tái)車(chē)坡道適 應(yīng)能力差、受軌道高度差影響的不足，既能在平面軌道上行走也能在拱形軌道 上行走。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的解決方案是一種改進(jìn)的臺(tái)車(chē)，其包括連接座、臺(tái)車(chē)架、車(chē)輪、車(chē)輪軸、軸套、水平導(dǎo) 輪、反鉤、滑塊，連接座內(nèi)設(shè)空腔，空腔內(nèi)部設(shè)有互相垂直軸孔的軸套，軸套 連接互相垂直的第一軸和第二軸，臺(tái)車(chē)架通過(guò)該兩軸與連接座鉸接，臺(tái)車(chē)架上安裝有車(chē)輪軸，車(chē)輪通過(guò)軸承安裝于車(chē)輪軸上。軸套很有特色，反鉤和水平導(dǎo) 輪等相結(jié)合也是一個(gè)新的組合。進(jìn)一步該第一軸與第二軸通過(guò)連接座內(nèi)開(kāi)設(shè)有兩垂直、異面(即相互垂 直但不相交的)軸孔的軸套連接，第一軸垂直于軌道，第二軸平行于軌道，兩 軸可各自相對(duì)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一軸為一根或兩根，其端部與臺(tái)車(chē)架連接，臺(tái)車(chē)架可繞第一軸中心線 轉(zhuǎn)動(dòng)。該第二軸兩端與連接座固定，連接座和臺(tái)車(chē)架可繞第二軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。 該第一軸上開(kāi)設(shè)有油孔或油槽。該連接座內(nèi)的軸套，下部通過(guò)螺桿螺母連接固定有水平導(dǎo)輪架，水平導(dǎo)輪 架可繞螺桿中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平導(dǎo)輪架上還安裝固定有水平導(dǎo)輪。該連接座的上部或下部安裝有滑塊。該臺(tái)車(chē)架的下部安裝有反鉤。該水平導(dǎo)輪可設(shè)置有一至兩個(gè)，根據(jù)載荷大小確定，至少設(shè)置一個(gè)，。 該一側(cè)臺(tái)車(chē)架下至少設(shè)置反鉤一個(gè)。該反鉤的末端是平整的或安裝有一個(gè)滾輪。該水平導(dǎo)輪是可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 該車(chē)輪軸上開(kāi)設(shè)有油孔或油槽。具體的，車(chē)輪通過(guò)軸承安裝在車(chē)輪軸上，車(chē)輪軸定位安裝在臺(tái)車(chē)架上，臺(tái) 車(chē)架通過(guò)第一軸和軸承安裝在連接座兩側(cè)，臺(tái)車(chē)架可以繞第一軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而調(diào)節(jié)車(chē)輪輪心位置，使其適應(yīng)拱形軌道的高度變化(如圖5)。在連接座內(nèi) 有軸套，第一軸和第二軸與軸套聯(lián)接，第一軸和第二軸垂直，臺(tái)車(chē)架能繞第二 軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以隨兩邊軌道高度差變化自行調(diào)節(jié)兩邊車(chē)輪的高度位置， 也就是說(shuō)，通過(guò)臺(tái)車(chē)架繞兩垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)各個(gè)車(chē)輪高度以適應(yīng)軌道要 求。臺(tái)車(chē)架上還裝有反鉤，防止臺(tái)車(chē)發(fā)生傾覆，連接座上有滑塊，使臺(tái)車(chē)相對(duì) 其聯(lián)接的機(jī)構(gòu)(比如屋面)滑動(dòng)，連接座下部還有裝在水平導(dǎo)輪架上的水平導(dǎo) 輪，水平導(dǎo)輪架通過(guò)螺母定位安裝在連接座上。臺(tái)車(chē)在軌道上行走，臺(tái)車(chē)架與連接座通過(guò)垂直的第一軸和第二軸鉸接，所 以車(chē)輪高度可通過(guò)臺(tái)車(chē)架繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整。另外，當(dāng)與臺(tái)車(chē)相連的屋面等機(jī) 構(gòu)發(fā)生熱脹冷縮時(shí)，可通過(guò)滑塊的相對(duì)滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償。由于采用了上述方案，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)本發(fā)明的臺(tái)車(chē)承載大，各車(chē) 輪可自行調(diào)整成輪心不共面，因而具有很強(qiáng)的坡道適應(yīng)能力。通過(guò)車(chē)輪在行走 過(guò)程中根據(jù)軌道情況自行調(diào)節(jié)位置，保證臺(tái)車(chē)在拱形軌道上行走自如，安全可 靠，保證各車(chē)輪始終與軌道接觸，實(shí)現(xiàn)在多軌道上的各車(chē)輪承載均勻，有效地延長(zhǎng)了車(chē)輪的的使用壽命。本臺(tái)車(chē)還具有水平導(dǎo)向功能，能有效防止臺(tái)車(chē)偏離 軌道或啃軌。其上反鉤具有防傾覆功能，其上的滑塊能自動(dòng)有效地補(bǔ)償屋面的 熱脹冷縮。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的主剖視示意圖。 圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖。 圖4是沿圖2中B-B線的剖視圖。 圖5是沿圖2中C-C線的剖視圖。圖6是本發(fā)明繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是本發(fā)明繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)(1)與臺(tái)車(chē)聯(lián)接的其它機(jī)構(gòu)；(2)連接座；(3)車(chē)輪；(4)臺(tái) 車(chē)架；(5)水平導(dǎo)輪；(6)軸；(7)軸套；(8)螺母；(9)滑塊；(10)反鉤；(11)軸；(12)套筒；(13)軸端擋板；(14)車(chē)輪軸；(15)軸承；(16)水平 導(dǎo)輪架；(17)軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。連接座2可以是方形的，也可以是圓形或其它形狀，內(nèi)部有空腔，放著開(kāi) 有兩垂直軸孔的軸套7，與其配合的第一軸11、第二軸6也相互垂直，均可各 自相對(duì)軸套7轉(zhuǎn)動(dòng)。第一軸11兩端與兩邊的臺(tái)車(chē)架4通過(guò)軸承聯(lián)接，臺(tái)車(chē)架4 可以繞第一軸11的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一軸11也可以做成兩根軸，分別與兩臺(tái)車(chē) 架聯(lián)接，這樣兩邊臺(tái)車(chē)架可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。第二軸6在兩端與連接座2固接，連 接座2和臺(tái)車(chē)架4可以一起繞第二軸6中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)兩側(cè)車(chē)輪3高度位置， 補(bǔ)償兩條軌道高度差。第一軸11、第二軸6、車(chē)輪軸14因與軸承15或軸套7相配合，為給軸承或軸套潤(rùn)滑，在這些軸上開(kāi)有油孔或油槽，當(dāng)然，根據(jù)具體情況軸承還可采用 脂潤(rùn)滑。軸承的類(lèi)型與型號(hào)可根據(jù)實(shí)際情況選用，本例中，車(chē)輪軸14上的軸承 采用雙排調(diào)心滾子軸承(如圖4所示)?；瑝K9可以裝在連接座2上部也可裝在連接座下部，滑塊9的形式也可多 樣，主要實(shí)現(xiàn)連接座2與屋面的相對(duì)滑動(dòng)，補(bǔ)償屋面的熱脹冷縮。臺(tái)車(chē)架4下部裝有反鉤10，數(shù)目可以二個(gè)或更多，可由受力情況決定，反鉤10在臺(tái)車(chē)發(fā)生傾覆時(shí)能扣住軌道梁的凸緣，防止臺(tái)車(chē)傾覆。反鉤末端可以是 平整的也可以裝一個(gè)滾輪。連接座2底部裝有導(dǎo)輪架16，導(dǎo)輪架16要有足夠的剛度，長(zhǎng)條形，其尺寸 要求能在軌道梁中間自由移動(dòng)。導(dǎo)輪架16上裝有二個(gè)或二個(gè)以的水平導(dǎo)輪5， 起導(dǎo)向功能，同時(shí)可以防止臺(tái)車(chē)偏離軌道。本發(fā)明的詳細(xì)工況敘述如下沿同一拱形軌道行走的車(chē)輪的高度位置調(diào)整如圖5所示，由于軌道是拱形的，臺(tái)車(chē)在行走時(shí)，兩車(chē)輪3位置高度不同，而且在行走過(guò)程中高度差也是 隨時(shí)變化的，由于臺(tái)車(chē)架4和連接座2通過(guò)第一軸11鉸接，此時(shí)臺(tái)車(chē)架4繞第 一軸11中心線轉(zhuǎn)動(dòng)可相應(yīng)調(diào)整車(chē)輪3高度。兩條軌道高度差的補(bǔ)償如圖6所示，由于同一臺(tái)車(chē)所在的兩條軌道位置 不同，因而拱形的曲率可能不同，加上安裝制造誤差，兩條軌道高度必然不同， 而且在行走過(guò)程中高度差也是隨時(shí)變化的，此時(shí)兩邊臺(tái)車(chē)架4可繞第二軸6轉(zhuǎn) 動(dòng)，使車(chē)輪3始終與軌道面保持接觸，從而使各車(chē)輪3承受的載荷相等。屋面熱脹冷縮的補(bǔ)償如圖1所示，屋面發(fā)生熱脹冷縮時(shí)，連接座2帶動(dòng) 臺(tái)車(chē)架4及臺(tái)車(chē)架4上的車(chē)輪3 —起，相對(duì)滑塊9在垂直軌道方向滑動(dòng)。本發(fā)明臺(tái)車(chē)應(yīng)用臺(tái)車(chē)架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整車(chē)輪位置，使其具有良好的坡道適 應(yīng)能力，適于在拱形軌道上行走。臺(tái)車(chē)應(yīng)用機(jī)械手段而無(wú)須電源就可根據(jù)軌道 情況自行調(diào)整車(chē)輪，使其應(yīng)用范圍更為廣泛，本發(fā)明不僅可在凹凸的拱形軌道 上行走，也可用于無(wú)軌不平坦場(chǎng)合。還可縮放尺寸用于其它大型機(jī)構(gòu)或小型機(jī) 構(gòu)移動(dòng)場(chǎng)合，且各車(chē)輪受力均勻。上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用 本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改， 并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此， 本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明 做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種改進(jìn)的臺(tái)車(chē)，其包括連接座、臺(tái)車(chē)架、車(chē)輪、車(chē)輪軸、軸套、水平導(dǎo)輪、反鉤、滑塊，其特征在于連接座內(nèi)設(shè)空腔，空腔內(nèi)部設(shè)有的軸套，軸套連接第一軸和第二軸，臺(tái)車(chē)架通過(guò)第一軸與連接座鉸接，臺(tái)車(chē)架上安裝固定有車(chē)輪軸，車(chē)輪通過(guò)軸承安裝于車(chē)輪軸上。
2、 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該第一軸與第二軸垂直、異面，， 通過(guò)連接座內(nèi)開(kāi)設(shè)的軸套連接，第一軸垂直于軌道，第二軸平行于軌道，兩軸 可各自相對(duì)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求2所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該第一軸為一根或兩根，其端 部與臺(tái)車(chē)架連接，臺(tái)車(chē)架可繞第一軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求2所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該第二軸兩端固定在連接座上， 連接座內(nèi)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)連接座和臺(tái)車(chē)架繞第二軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該第一軸上開(kāi)設(shè)有油孔或 油槽。
6、 如權(quán)利要求l所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該軸套內(nèi)有兩垂直、異面的軸孔。
7、 如權(quán)利要求l所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該連接座的上部或下部安裝有 滑塊。
8、 如權(quán)利要求l所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該臺(tái)車(chē)架的下部安裝有反鉤。
9、 如權(quán)利要求l所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該連接座內(nèi)的軸套，下部通過(guò) 螺桿螺母連接固定有水平導(dǎo)輪架，水平導(dǎo)輪架可繞螺桿中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平導(dǎo)輪 架上安裝有水平導(dǎo)輪。
10、 如權(quán)利要求8所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該一側(cè)臺(tái)車(chē)架下反鉤至少設(shè) 置有一個(gè)。
11、 如權(quán)利要求8所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該反鉤的末端是平整的或安 裝有一個(gè)滾輪。
12、 如權(quán)利要求9所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該水平導(dǎo)輪是可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
13、 如權(quán)利要求1所述的臺(tái)車(chē)，其特征在于該車(chē)輪軸上開(kāi)設(shè)有油孔或油槽。
全文摘要
本發(fā)明是一種在拱形軌道上行走自如的臺(tái)車(chē)，有很強(qiáng)的坡道適應(yīng)能力，具體可應(yīng)用于大型體育場(chǎng)開(kāi)閉屋面的開(kāi)閉支承系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)屋面的開(kāi)閉。臺(tái)車(chē)主要由連接座、車(chē)輪、臺(tái)車(chē)架、反鉤、十字聯(lián)接塊、水平導(dǎo)輪等組成。該臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊合理，承載大。臺(tái)車(chē)各車(chē)輪的輪心可以不共面，行走時(shí)各車(chē)輪能隨位置不同自行調(diào)節(jié)高度，彌補(bǔ)了現(xiàn)有臺(tái)車(chē)受軌道高度差影響的缺陷，同時(shí)保證各個(gè)車(chē)輪載荷均衡。本臺(tái)車(chē)還具有自動(dòng)補(bǔ)償屋面熱脹冷縮的功能。車(chē)架下布置有水平導(dǎo)向輪，可以防止臺(tái)車(chē)偏離軌道或啃軌。另外，考慮到屋蓋面積較大，在大風(fēng)下將有較大的傾覆力。為保證行走安全，行走臺(tái)車(chē)架下方還安裝有反鉤，能緊扣在軌道兩側(cè)防止屋面傾覆。
文檔編號(hào)E04B7/18GK101230687SQ20081003368
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者卞永明, 氫 張, 正 歸, 李則義, 秦仙蓉, 曄 胡, 邱惠清 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)