專利名稱：雙層獨立進出立體車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車庫，具體地說是一種擁有上下兩層車位、且車輛 可獨立進出的立體車庫。它適用于居民區(qū)、辦公場所或其他擁擠場所的各類小 型車輛的停放，可單獨使用，也可組合使用。
背景技術：
隨著小汽車進入越來越多的普通家庭，城市內(nèi)停車難的問題越來越嚴重， 汽車貯存庫立體化是城市建設中的發(fā)展方向。專利文獻中記載的立體車庫技術 方案中，有垂直循環(huán)式、垂直升降式、多層升降橫移式等結構的立體車庫，但 這些立體車庫普遍存在結構復雜，建造成本、特別是單車位建造成本高的缺點。 而目前現(xiàn)有的低成本簡單雙層立體停車技術，是采用如圖1所示的地坑式雙層和如圖2所示的簡單式雙層，但都存在不足。地坑式雙層，需要破壞原有地面， 造成地下部分容易進水；簡單式雙層，上下車輛相互干擾，上層車輛進出時， 下層車輛必須避開。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的上述不足，它可以更有效的利用土 地資源，在最小投入的前提下，可以把一個車位改造成兩個車位，而且不破壞 地面，上下車位可獨立進出，互不干擾。為此，本實用新型采用如下技術方案一種雙層獨立進出立體車庫，包括框架和控制電路，框架上設有下層車位 和上層車位，控制電路包括電機，控制載車板的出入與升降，每層車位上分別 設有載車板、托架和平移絲杠，載車板固定在托架上，托架與平移絲杠固定，托架兩側(cè)設有滾輪，所述滾輪安裝在框架的軌道內(nèi)并與軌道滾動配合，電機驅(qū)動平移絲杠作平移運動；進一步的，上層車位托架由升降托架和平移托架組成，載車板固定在升降托架上，平移絲杠與平移托架固定，升降托架與平移托架之間設有連接與升降機構；上層 車位框架的軌道由平移軌道、彎軌道和升降軌道組成，平移托架在電機驅(qū)動下 沿著平移軌道作平移運動，升降托架沿著平移軌道、彎軌道和升降軌道做平移 或升降運動。進一步的，所述平移托架與升降托架之間通過掛鉤和曳引機相連，掛鉤的 一端與平移托架固定，另一端與升降托架可脫離連接，曳引機的一端固定在平 移托架上，另一端與升降托架相連，升降托架進入升降軌道時，升降托架與掛 鉤脫離，曳引機完成載車板及車輛的升降。所述掛鉤一端設有下鉤口，升降托 架與該鉤口可脫離連接。所述平移軌道、彎軌道、升降軌道組成呈F型的軌道，升降托架為呈L型托架。軌道為C型鋼軌道。車位的出入庫側(cè)可以設置在車身的橫側(cè)或縱側(cè)?？v出型時，載車板上還可以設有轉(zhuǎn)盤裝置。所述框架成四柱雙 層結構。在與出入庫側(cè)相對應的一側(cè)上設有平衡沙箱。本實用新型的有益效果是1、 采用上述結構的雙層立體車庫，四柱的結構，使車庫平穩(wěn)，方便安裝移動。2、 采用上述結構的雙層立體車庫，上下兩層車輛可獨立進出，互不干擾。 而且，在水平移動時，是采用電機絲杠驅(qū)動，可使進出車庫時更加平穩(wěn)、安靜。3、 采用C型鋼軌道，即可以給滾輪導向又能承載滾，輪防止滑出軌道。4、 上層車庫通過采用L型升降托架和F型鋼軌道結構，可以使上層車輛在 同一軌道連貫完成平移和垂直運動，完成躲開下車的出庫動作，從而形成互補 干擾的停車。5、 可根據(jù)場地的實際情況，將該立體車庫設計為橫出型或縱出型，增加了靈活性。6、 在采用縱出型結構時，通過加裝載車板轉(zhuǎn)盤裝置，當車輛進出車庫時， 可以任意轉(zhuǎn)向，方便駕駛。7、 通過安裝平衡砂箱，可使得車輛在進出車庫時，保持自身平衡，并使得 該車庫在安裝時，不用做地基基礎，不用和地面固定，不用破壞地面，具有更 好的靈活性和適用性。8、 本實用新型的立體車庫既可以單獨使用，也可以并聯(lián)多個使用。


圖1為現(xiàn)有一種地坑式雙層立體車庫結構示意圖；圖2為現(xiàn)有一種簡單式雙層立體車庫結構示意圖；圖3為本實用新型的一種橫向進出型立體車庫結構示意圖；圖4為本實用新型的一種縱向進出型立體車庫結構示意圖；圖5為橫出型軌道示意圖；圖6為縱出型軌道示意圖；圖7為C型鋼軌道與滾輪配合示意圖；圖8為上層車庫彎道C型鋼軌道與滾輪配合示意圖；圖9為L型升降托架結構示意圖；圖10為L型升降托架放下時結構示意圖；圖11為上下層車庫平移絲杠與電機示意圖；圖12為載車板轉(zhuǎn)向裝置示意圖；圖13為圖12俯視圖；圖14為圖12B處圓盤軌道和滾輪示意圖； 圖15為控制電路原理圖。圖中101-載車板；102-托架；103-絲杠；104-軌道；105-滾輪；106-絲杠螺母；107-平衡沙箱；201-載車板；202-平移托架；203-升降托架，203a-豎框， 203b-橫托桿；204-絲杠；205-平移軌道；206-彎軌道；207-垂直軌道；208、 209-滾輪；210-掛鉤;211-曳引機;212-下鉤口; 213-鋼纜;301、 302、 303、 304、 305、 306-手動開關；311、 312、 313、 314、 315、 316-繼電器；321、 322、 323、 324、 325、 326-位置開關；331、 332、 333-電機；308-急停開關；401-旋轉(zhuǎn)電機； 402-旋轉(zhuǎn)軸；403-圓盤軌道；404-滾輪。
具體實施方式
下面，結合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型。 本實用新型的雙層獨立進出立體車庫分為如圖3所示的橫出型和如圖4所示的縱出型兩種結構，橫出型結構是車位i、 n的出入庫側(cè)為與車身方向的橫 側(cè)，即車輛進出車庫方向與汽車前進方向垂直，縱出型結構是車位i、 n的出 入庫側(cè)為與車身一致的縱側(cè)，即車輛進出車庫方向與汽車前進方向一致。 本實用新型車庫包括下層車位i和上層車位n。下層車位i內(nèi)設有載車板101、托架102、平移絲杠103、平移電機331，車輛停放在載車板上，載車板 101固定在托架102上。在車輛進出口的兩側(cè)框架內(nèi)側(cè)設有C型鋼軌道104，托 架102的兩端設有滾輪105，滾輪105安裝在軌道104內(nèi)并與軌道滾動配合，完 成載車板及車輛的平移動作。所述滾輪105既有導向又有支撐作用。托架102 與平移絲杠螺母106相固定，位置開關設置在C型鋼軌道104兩端，用于控制 平移電機331工作。電機驅(qū)動絲杠，并進一步帶動載車板完成車輛進庫和出庫 動作。下層車輛入庫動作如下車輛停在載車板上——平移電機驅(qū)動絲杠拉動 平移托架一起入庫——平移到軌道端頭停止——車輛入庫完成。下層車輛出庫 動作如下平移電機驅(qū)動絲杠推動平移托架開始平移——推出到軌道頂端停止 ——車輛駛離載車板，出車完成。上層車位II內(nèi)也設有載車板201、托架202、平移絲杠204、平移電機332，所不同的是，所述的托架包括升降托架203和平移托架202，車輛停放在載車板 201上，載車板201固定在升降托架203上，平移絲杠204與平移托架202固定。 在車輛進出口的兩側(cè)框架內(nèi)惻設有C型鋼軌道，與下層車庫不同的是，下層車 庫的軌道104為平移軌道，上層車庫軌道為由平移軌道205、彎軌道206，垂直 軌道207的三段雙軌道，三段雙軌道形成F型。該F型軌道是兩條完全獨立的 C型鋼軌道，L型托架的上下滾輪組分別進入到兩條軌道中，互不干擾。平移托架202為長方形豎框架，框架兩端上下均設有滾輪208，滾輪安裝在 平移軌道205內(nèi)，并僅沿著平移軌道作平移運動。升降托架203由豎框203a和 橫托桿203b組成L型，車輛位于橫托桿203b上。豎框203a兩側(cè)上下均設有滾 輪209，上下滾輪組可沿著平移軌道205、彎軌道206和垂直軌道207三段軌道 內(nèi)運動。當升降托架203水平運動時，滾輪組也是水平方向，當升降托架203 垂直運動時，滾輪組也根據(jù)彎道走向轉(zhuǎn)變成垂直方向，從而使升降托架203在 水平和垂直兩個方向連貫運動。平移托架202和升降托架203之間通過兩根支架掛鉤210和曳引機211相 連。所述掛鉤的一端固定在平移托架202上，掛鉤另一端設有下鉤口212，升降 托架豎框203a的上邊框位于該鉤口內(nèi)。曳引機211的一端固定在平移托架202 上，另一端通過鋼纜213與升降托架203相連。當升降托架203的滾輪組進入C 型鋼彎軌道206準備進入C型鋼垂直軌道207時，此時掛鉤不再起作用，升降 托架與下鉤口相脫離，安裝在平移托架上的曳引機211拉動鋼纜213，鋼纜另一 端固定在升降托架203上，升降托架實現(xiàn)垂直運動。如圖15所示，本實用新型的控制電路由三組電機331、 332、 333，位置開 關321-326，繼電器311-316，手動開關301-306和急停開關308組成，位置開 關分別安裝在各自軌道的兩端，分別控制下車出入，上車出入，上車升降，手 動開關和繼電器放在控制柜內(nèi)，控制柜位于汽車出入口的側(cè)面。本實用新型立體車庫的電路控制過程如下下層車庫出車手動開關301導通時，下層平移電機331開始正轉(zhuǎn)工作，驅(qū)動絲杠103帶動載車板101出車，到軌道104終端，位置開關321斷開，電 機331停止工作，出車完成。下層車庫入車手動開關302導通時，下層平移電機331開始反轉(zhuǎn)，驅(qū)動 絲杠103帶動載車板101入車，回到軌道104起始端，位置開關322斷開，電 機331停止工作，入車完成。上層車庫出車手動開關303導通時，上層平移電機332開始正轉(zhuǎn)工作， 驅(qū)動絲杠204帶動載車板201出車，平移到平移軌道205終端，位置開關323 斷開，平移動作停止，手動開關305導通，曳引電機333正轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降托架 203帶動載車板201沿垂直軌道207下降，降至地面，位置開關325斷開，曳引 電機333停止工作，出車完成。上層車庫入車手動開關306導通時，曳引電機333開始反轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降 托架203及載車板201沿垂直軌道上升，至垂直軌道頂端，位置開關326斷開， 升降托架的上框架進入掛鉤下鉤口，曳引電機333停止工作，手動開關304導 通，上層平移電機332反轉(zhuǎn)，驅(qū)動絲杠帶動平移托架和升降托架水平移動，回 至水平軌道起始端，位置開關324斷開，電機332停止工作，入車完成。在本實用新型立體車庫為縱出型結構時，載車板與托架中間可以加裝轉(zhuǎn)向 裝置。如圖12、 13所示，401為旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸402帶動載車板托架203 和載車板201旋轉(zhuǎn)，403為轉(zhuǎn)動圓盤軌道，404為滾輪。這樣的話，車輛進出車 庫時可以任意轉(zhuǎn)向，方便車輛行駛，使停車更加容易駕駛。該立體車庫上安裝有平衡沙箱107，該砂箱要求設在框架內(nèi)出車相反的一 側(cè)，使得車輛在進出庫時，能更好的保持自身平衡。
權利要求1、一種雙層獨立進出立體車庫，包括框架(A)和控制電路，框架上設有下層車位(I)和上層車位(II)，控制電路包括電機，控制載車板的出入與升降，其特征在于每層車位(I、II)上分別設有載車板、托架和平移絲杠，載車板固定在托架上，托架與平移絲杠固定，托架兩側(cè)設有滾輪，所述滾輪安裝在框架的軌道內(nèi)并與軌道滾動配合；進一步的，上層車位(II)托架由升降托架和平移托架組成，載車板固定在升降托架上，平移絲杠與平移托架固定，升降托架與平移托架之間設有連接與升降機構；上層車位(II)框架的軌道由平移軌道、彎軌道和升降軌道組成。
2、 根據(jù)權利要求1所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于平移托架 與升降托架之間通過掛鉤和曳引機相連，掛鉤的一端與平移托架固定，另一端 設有下鉤口，升降托架與該鉤口可脫離連接，曳引機的一端固定在平移托架上， 另一端與升降托架相連。
3、 根據(jù)權利要求2所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于所述軌道 為C型鋼軌道。
4、 根據(jù)權利要求1所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于所述平移 軌道、彎軌道、升降軌道組成呈F型的軌道，升降托架為呈L型托架。
5、 根據(jù)權利要求3所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于所述平移 軌道、彎軌道、升降軌道緝成呈F型的軌道，升降托架為呈L型托架。
6、 根據(jù)權利要求1-5任一項所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于 所述車位(I 、 II)的出入庫側(cè)設置在車身的橫側(cè)或縱側(cè)。
7、 .根據(jù)權利要求6所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于載車板上設有轉(zhuǎn)盤裝置。
8、 根據(jù)權利要求7所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于所述框架成四柱雙層結構。
9、 根據(jù)權利要求1-5任一項所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于-在與出入庫側(cè)相對應的一側(cè)上設有平衡沙箱。
10、 根據(jù)權利要求8任一項所述的雙層獨立進出立體車庫，其特征在于:在與出入庫側(cè)相對應的一側(cè)上設有平衡沙箱。
專利摘要本實用新型公開了一種雙層獨立進出立體車庫，它包括位于框架上的下層雙層車位，每層車位上分別設有載車板、托架和平移絲杠，上層車位的托架由升降托架和平移托架組成，載車板固定在升降托架上，平移絲杠與平移托架固定，升降托架與平移托架之間設有連接與升降機構，上層車位框架的軌道由平移軌道、彎軌道和升降軌道組成，平移托架可沿著平移軌道作平移運動，升降托架可沿著平移軌道、彎軌道和升降軌道做平移或升降運動。本實用新型可以更有效地利用土地資源，在最小投入的前提下，可以把一個車位改造成兩個車位，而且不破壞地面，上下車位可獨立進出，互不干擾。
文檔編號E04H6/06GK201172980SQ200720184799
公開日2008年12月31日 申請日期2007年10月23日 優(yōu)先權日2007年10月23日
發(fā)明者楊尉盛, 嶧 王 申請人:王 嶧;楊尉盛