專利名稱：預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及預應力施工設備，特別涉及建筑物構件預應力張拉控制 系統(tǒng)。
背景技術：
預應力施工常用的方法有先張拉法和后張拉法。后張拉法是在混凝土箱 梁或其它橋梁在澆鑄完成后對預埋在預留孔內(nèi)的鋼絞線進行張拉錨固，通常 采用兩端對稱張拉，后張拉法使用的設備為雙缸千斤頂。油泵通過輸油管將 壓力油輸入雙缸千斤頂?shù)挠透?，推動活塞桿運動實現(xiàn)預應力張拉施工。
后張拉法的施工過程分為張拉、保壓、卸荷三個步驟，張拉時逐級加荷， 穩(wěn)步上升，緩慢進行，雙邊張拉時兩頭同步進行，且梁體的兩端要進行通訊 聯(lián)系。保證持荷時間。張拉各階段伸長值量測要精確到毫米。以便及時釆取 措施進行調(diào)整。為完成上述三個步驟，現(xiàn)有施工方式全部是通過人工手動來
控制張拉力和伸出量，由4個人控制油泵，4個人測量伸長值，2個人指揮及 記錄，過程復雜，測量不準確，所需人員多，人為因素大，因而施工質(zhì)量難 以保證，容易產(chǎn)生微裂紋或有害變形，使梁體的壽命降低，對橋梁的產(chǎn)品質(zhì) 量構成潛在威脅。

實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種預應力鋼鉸線張拉自動 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)預應力施工的自動控制，對工程進行全方位監(jiān)控，確保施工 質(zhì)量，可以在無監(jiān)理人員在場的情況下，記錄有關數(shù)據(jù)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的-
一種預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)，具有控制儀和千斤頂驅(qū)動單元，
控制儀包括單片機、液晶顯示器，液晶顯示器與單片機連接，其特征在于
所述千斤頂驅(qū)動單元由雙缸千斤頂、常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、 油泵、油箱、位移傳感器、壓力傳感器組成，油泵的輸油管一路經(jīng)過常開電 磁換向閥與雙缸千斤頂?shù)那案走B接，另一路經(jīng)過常閉電磁換向閥與雙缸千斤 頂?shù)暮蟾走B接，雙缸千斤頂?shù)那案捉?jīng)過常開電磁換向閥與油箱連接，雙缸千 斤頂?shù)暮蟾捉?jīng)過常閉電磁換向閥與油箱連接；所述位移傳感器裝在雙缸千斤 頂?shù)幕钊麠U上，所述壓力傳感器裝在輸油管上，該位移傳感器、壓力傳感器 分別與單片機的A/D轉換通道連接；所述常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、 油泵的供電回路串接有繼電器的常開觸點，這些繼電器的線圈都與單片機的1/0端口連接。
所述控制儀還包括通信電路、RS232轉換電路、萬年歷電路，其中 RS232轉換電路由電平轉換芯片和RS232接口組成，電平轉換芯片的第 一輸入端與單片機的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接，電平轉換芯片的第一輸出端與單片機 的數(shù)據(jù)接收端連接，電平轉換芯片的第二輸入端與RS232接口的發(fā)送數(shù)據(jù)腳 連接；電平轉換芯片的第二輸出端與RS232接口的接收數(shù)據(jù)腳連接；通信電 路由編碼芯片、解碼芯片、無線電發(fā)射芯片、無線電接收芯片、天線組成， 編碼芯片的觸發(fā)端與單片機的I/O端口連接，編碼芯片的編碼信號輸出端與無 線電發(fā)射芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，編碼芯片的接天線端與天線連接，無線電 接收芯片的接天線端與天線連接，無線電接收芯片的數(shù)據(jù)輸出端與解碼芯片 的數(shù)據(jù)輸入端連接，解碼芯片的解碼信號輸入瑞與單片機的I/0端口連接；萬 年歷電路由日歷芯片構成，該日歷芯片的串行時鐘輸出腳與單片機的I/O端口 連接，該日歷芯片的串行數(shù)據(jù)輸出腳與單片機的I/0端口連接。 所述常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥為二位三通電磁閥。 本實用新型有以下積極有益效果本系統(tǒng)的控制儀以單片機為核心，通 過傳感器實時采集位移值和壓力值，從而控制油泵、電磁換向閥的開啟和關 閉，實現(xiàn)張拉、保壓、卸荷過程自動化，人為因素大大減少，張拉精度高， 能很好地實現(xiàn)設計意圖；施工快速、安全、準確，抗干擾能力強，預應力損 失小而且傳遞充分，梁體變形均勻，能減小有害性變形和避免微裂紋的產(chǎn)生， 對梁體的傷害小，延長梁體的使用壽命，保證工程質(zhì)量。


圖1是本實用新型一實施例的組成結構示意圖。
圖2是圖1中左控制儀的電路方框圖。
圖3是圖1所示實施例使用狀態(tài)示意圖。
圖4是圖3中左上千斤頂驅(qū)動單元液壓原理圖。
圖5是圖4中左上千斤頂結構剖視圖。
圖6是圖4中左上壓力傳感器的連接結構示意圖。
圖7是圖2中萬年歷電路、電平轉換電路與單片機連接的原理圖。
圖8是圖2中通信電路原理圖。
圖9是圖2中鍵盤的電路原理圖。
圖10是圖2中液晶顯示器的電路原理圖。
圖11是圖2中繼電器的電路原理圖。
圖12是本實用新型單片機的工作流程圖。
圖13是本實用新型液晶顯示器上三級菜單的工作流程圖。
具體,施方式
圖中標號IO.左上千斤頂驅(qū)動單元 20.左下千斤頂驅(qū)動單元 30.右上千斤頂驅(qū)動單元 40.右下千斤頂驅(qū)動單元 50.梁體 60.鋼絞線 70.鋼絞線
1. 雙缸千斤頂 101.活塞桿 102.前缸103.后缸 104.活塞
2. 常幵電磁換向閥 3.常閉電磁換向閥 4.油泵 5.油箱 6.位移傳感器 601.標尺 7.壓力傳感器
8.油管 801.三通 9.錨具 901.外套筒 902.夾片
請參照圖l、圖2,本實用新型是一種預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)， 具有左、右控制儀和左上、左下、右上、右下四個千斤頂驅(qū)動單元，左、右 控制儀的結構相同，每個控制儀包括單片機、液晶顯示器，請參照圖3，左上、 左下、右上、右下四個千斤頂驅(qū)動單元10、 20、 30、 40兩兩配對分別布置在 梁體50的左右兩側。
左上、右上千斤頂驅(qū)動單元IO、 30用于張拉鋼絞線60，左下、右下千斤 頂驅(qū)動單元20、 40用于張拉鋼絞線70。左控制儀同時控制左上、左下千斤頂 驅(qū)動單元IO、 20。右控制儀同時控制右上、右下千斤頂驅(qū)動單元30、 40。
左上、左下、右上、右下千斤頂驅(qū)動單元IO、 20、 30、 40的結構相同， 下面以左上千斤頂驅(qū)動單元10為例說明其結構。
請參照圖4，左上千斤頂驅(qū)動單元10由雙缸千斤頂1、常開電磁換向閥2、 常閉電磁換向閥3、油泵4、油箱5、位移傳感器6、壓力傳感器7組成，
油泵4的輸油管一路經(jīng)過常開電磁換向閥2與雙缸千斤頂1的前缸102 連接，另一路經(jīng)過常閉電磁換向閥3與雙缸千斤頂?shù)暮蟾?03連接，雙缸千 斤頂?shù)那案?02經(jīng)過常開電磁換向閥2與油箱5連接，雙缸千斤頂?shù)暮蟾? 經(jīng)過常閉電磁換向閥103與油箱5連接；常開電磁換向閥2、常閉電磁換向閥 3都是二位三通電磁閥。
請參照圖5，雙缸千斤頂1由活塞桿101和活塞104組成。位移傳感器6 為光電式傳感器，其型號可以是D0-1型，位移傳感器6固定在活塞桿101上， 在位移傳感器6的上方裝有光柵式標尺601,標尺601固定在雙缸千斤頂1的 缸體上。
當活塞桿101移動時，位移傳感器6發(fā)出的光線照射到標尺601上，交 替地受到光柵遮擋，從而實現(xiàn)計數(shù)，由此可以按照施工要求準確地控制鋼絞 線的伸長度?；钊麠U101為空心桿，鋼絞線60從活塞桿101的中心穿過。活 塞桿101的端部抵頂在錨具9上。
錨具9由外套筒902和夾片901組成，外套筒902的中部有一個下口小、 上口大的錐形孔，夾片901為二至四片，周向均布地裝在外套筒902中央的 錐形孔內(nèi)，夾片901相互合抱住鋼絞線，每個夾片的里側帶有螺紋，以便能 可靠地咬緊鋼絞線的端頭，在進行張拉時不會產(chǎn)生相對滑移。錨具9具有單 向自鎖的能力，可以對鋼絞線進行可靠地錨固。錨具9為現(xiàn)有技術，故本文 不再對其加以贅述。
請參照圖6，在輸油管8上裝有三通801，壓力傳感器7裝在三通801上， 直接對輸油管8內(nèi)油的壓力進行測量。壓力傳感器7將測量值通過導線傳到 單片機U6內(nèi)。壓力傳感器7的型號可以是DO-2型。
請參照圖7、圖8、圖9、圖10、圖ll，該左上千斤頂驅(qū)動單元10的位 移傳感器6、壓力傳感器7分別與單片機U6的A/D轉換器端口 P2.2、 P2.3連接。
該左下千斤頂驅(qū)動單元20的位移傳感器、壓力傳感器分別與單片機U6 的A/D轉換器端口 P2.4、 P2.5連接。單片機U6的型號是MSP430F13X，請 參照圖IO，左控制儀中使用了六個繼電器U1、 LJ2、 U3、 RJ1、 RJ2、 RJ3， 該六個繼電器LJ1、 LJ2、 LJ3、 RJ1、 RJ2、 RJ3分別串接在三極管Qll、 Q12、 Q13、 Q14、 Q15、 Q16的集電極與電源之間，三極管Qll、 Q12、 Q13、 Q14、 Q15、 Q16的基極分別與單片機U6的I/0端口P2.6、 P2.7、 P3.0、 P3.1、 P3.2、 P3.3連接。
請參照圖ll，繼電器LJ1、 LJ2、 U3的常開觸點分別串接在左上千斤頂 驅(qū)動單元10的常開電磁換向閥2、常閉電磁換向閥3、油泵4的供電回路上。 繼電器LR1、 LR2、 LR3的常開觸點分別串接在右上千斤頂驅(qū)動單元的常 開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、油泵的供電回路上。
請參照圖10，液晶顯示器U1為128*64點陣。液晶顯示器U1的片選端 口CS1、 CS2端口分別與單片機U6的P5.0、 P5.1端口連接。
液晶顯示器Ul的讀寫控制端口 RW與單片機U6的P5.2端口連接。 液晶顯示器Ul的讀寫地址端口 D/I與單片機U6的P5.3端口連接。 液晶顯示器Ul的讀寫時鐘端口 E與單片機U6的P5.4端口連接。 液晶顯示器Ul的讀寫背光控制端BKE與單片機U6的P5.5端口連接。 請參照圖7，由于單片機U6輸出的是TTL電平，為與上位機進行通信， 左控制儀內(nèi)還設置有RS232轉換電路，RS232轉換電路由電平轉換芯片U7 和RS232接口組成，電平轉換芯片U7的型號為MAX3232CSE。
電平轉換芯片U7的第一輸入端T1I與單片機U6的數(shù)據(jù)發(fā)送端UTXDO 連接，電平轉換芯片U7的第一輸出端R10與單片機U6的數(shù)據(jù)接收端URXDO 連接，電平轉換芯片U7的第二輸入端TIO與RS232接口的發(fā)送數(shù)據(jù)腳TXD 連接；電平轉換芯片U7的第二輸出端R1I與RS232接口的接收數(shù)據(jù)腳RXD 連接，從而實現(xiàn)單片機的TTL電平與上位機的接口電平的轉換。
端腳Cl+、 Cl-、 C2+、 C2-、 V+和V-分別放置電容實現(xiàn)充電作用，滿足 MAX3232CSE內(nèi)部相應的充電泵的要求。單片機U6采集的數(shù)據(jù)通過RS232 轉換電路傳送到其它計算機上進行數(shù)據(jù)分析、顯示以及打印。
請參照圖8，通信電路由編碼芯片U5、解碼芯片U3、無線電發(fā)射芯片 U4、無線電接收芯片U2、天線E1組成，編碼芯片U5的型號為PT2262，解 碼芯片U3的型號為PT2272，無線電發(fā)射芯片U4的型號為F05P，無線電接 收芯片U2的型號為J04V，
編碼芯片U5的觸發(fā)端TE經(jīng)過三極管Q3與單片機U6的I/O端口連接，
編碼芯片的編碼信號輸出端與無線電發(fā)射芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，編碼芯片 的接天線端與天線連接，無線電接收芯片的接天線端與天線連接，無線電接 收芯片的數(shù)據(jù)輸出端與解碼芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，解碼芯片的解碼信號輸 入端與單片機的I/O端口連接；
PT2262/2272是一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2262/2272最多可有12位(AO-AU)三態(tài)地址端管腳(懸空，接高電平,接低電 平)，任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管 腳，設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。
編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號是由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成的完 整碼字，解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。
請參照圖7，左控制儀內(nèi)設置有萬年歷電路，萬年歷電路由日歷芯片U8 構成，日歷芯片U8的型號為DS1302Z，日歷芯片U8的串行時鐘輸出腳SCLK 與單片機U6的I/O端口 P5.7連接，該日歷芯片U8的串行數(shù)據(jù)輸出腳SDA 與單片機U6的I/O端口 P5.6連接。
日歷芯片U8為單片機U6提供實時時鐘，使單片機U6具有鐘表和時間 標記事件的功能。本系統(tǒng)能夠記錄事件發(fā)生的時間，在無人值守的情況下， 也能把各次拉伸的時間和相關相息(位移、壓力等參數(shù))記錄下來，以便日 后進行具體分析。日歷芯片U8由單片機U6進行設置，在設置后就為系統(tǒng)提 供日歷信息，單片機U6可以隨時從日歷芯片U8里讀取時間信息，通過液晶 顯示器將時間信息顯示出來。
請參照圖9，左控制儀的鍵盤有K1至K8共八個按鍵，請參照圖2，這八個 按鍵分別代表開始鍵、通信鍵、確認鍵、清除鍵和用于菜單選擇的四個方向 鍵。對左控制儀的全部操作都是通過這八個按鍵完成的，確認鍵、清除鍵和 方向鍵用于操作液晶顯示器上的各級菜單，通過選擇菜單可以設定保壓時間 ，設定最大位移量、設定最大壓力值。該三級子菜單的程序流程如圖13所示 。使用前，首先通過液晶顯示器上的菜單對最大伸長量及最大壓力值及油泵 的保壓時間進行設定。
本控制儀操作十分方便，張拉、保壓、卸荷三個步驟全部自動完成。進 行單邊張拉時，只需按下鍵盤上的開始鍵，當單片機U6檢測到開始鍵被按下 后，按照軟件程序的設定，立即在其P2.6端口輸出高電平信號，使三極管Qll 導通，繼電器LJ1的線圈得電，其常開觸點閉合，啟動左上油泵4，請參照 圖4，此時壓力油經(jīng)過常開電磁換向閥2進入雙缸千斤頂1的前缸102中，雙 缸千斤頂1后缸103中油經(jīng)常閉電磁換向閥3返回油箱5內(nèi)，活塞桿101向 右移動，張拉鋼絞線60。
請參照圖12，在張拉過程中，位移傳感器6及壓力傳感器7實時地把雙 缸千斤頂1的活塞桿101的伸長量及油管8內(nèi)的油壓反饋給控制儀，單片機 U6按照程序的設定周期性地讀取位移傳感器及壓力傳感器當前值，并與設定 值比較， 一旦其相等，則表示到達預設值。無論壓力值、位移值誰先達到預
設值，單片機U6的P2.6端口都輸出低電平信號，使三極管Q11截止，繼電 器LJ1的線圈失電，其常開觸點打開，左上油泵4停止運轉。雙缸千斤頂1 進入保壓狀態(tài)，即保壓其當前狀態(tài)，當保壓時間到達后，單片機U6的I/0端 口P2.6、 P2.7、 P3.0立即輸出高電平信號，使三極管Q12、 Q13導通，繼電器 LJ2、 LJ3的線圈得電，其常開觸點閉合，使常開電磁換向閥2、常閉電磁換 向閥3的供電回路導通，常開電磁換向閥2、常閉電磁換向閥3動作，油路換 向，雙缸千斤頂1進入卸荷狀態(tài)，此時，壓力油經(jīng)過常閉電磁換向閥3進入 雙缸千斤頂1的后缸103中，雙缸千斤頂1前缸102中油經(jīng)常開電磁換向閥2 返回油箱5內(nèi)，活塞桿101向左移動，由于錨具9具有單向自鎖功能，所以， 鋼絞線60不會隨活塞桿101 —同退回，而是被錨固在當前位置。
請參照圖12，左下千斤頂驅(qū)動單元20的工作原理與左上千斤頂驅(qū)動單元 IO完全相同。為了便于比較說明，將左上千斤頂驅(qū)動單元10內(nèi)的油泵、壓力 傳感器、位移傳感器分別命名為左上油泵、左上壓力傳感器、左上位移傳感 器。將右上千斤頂驅(qū)動單元20內(nèi)的油泵、壓力傳感器、位移傳感器分別命名 為右上油泵、右上壓力傳感器、右上位移傳感器。
進行雙邊張拉時，因為要控制兩根鋼絞線四端的四個活塞桿的伸長量及 應力不能超過預設值，本系統(tǒng)采用了左、右控制儀，右控制儀的電路結構與 左控制儀完全相同。這兩臺控制儀用無線方式進行通信。
施工時，在其中的一臺控制儀如左控制儀上按下開始鍵，同時按下通信 鍵，當單片機U6檢測到通信鍵被按下后，按照軟件程序的設定，立即在其 P1.3端口輸出高電平信號，使三極管Q3導通，編碼芯片PT2262的觸發(fā)端(第 14腳)由高電平轉為低電平有效，編碼芯片PT2262被觸發(fā)工作，其第17腳 輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號給發(fā)射芯片U4，發(fā)射芯片U4內(nèi)的高頻發(fā)射電路 起振，通過天線發(fā)射出315MHz的高頻調(diào)制信號給右控制儀。
右控制儀上的解碼芯片PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核 對后，VT腳才輸出高電平給右控制儀中單片機的P1.0端口，單片機按照軟件 程序的設定，立即在其P2.6端口輸出高電平信號，使三極管Q14導通，繼電 器LR1的線圈得電，其常開觸點閉合，啟動右上、右下油泵4，此時
右上千斤頂驅(qū)動單元30內(nèi)油泵輸出的壓力油經(jīng)過常開電磁換向閥進入雙 缸千斤頂?shù)那案字?，雙缸千斤頂后缸中油經(jīng)常閉電磁換向閥返回油箱內(nèi)，活 塞桿向左移動，張拉鋼絞線60。
右下千斤頂驅(qū)動單元40內(nèi)油泵輸出的壓力油經(jīng)過常開電磁換向闊進入雙 缸千斤頂?shù)那案字校p缸千斤頂后缸中油經(jīng)常閉電磁換向閥返回油箱內(nèi)，活 塞桿向左移動，張拉鋼絞線70。
此時兩根鋼絞線的四端的雙缸千斤頂就同時開始張拉，各千斤頂驅(qū)動單 元分別完成張拉、保壓、卸荷三個步驟。綜上所述，可知本系統(tǒng)完全實現(xiàn)了 自動化，排除了人為讀數(shù)、操作造成的誤差。張拉精度高，能很好地實現(xiàn)設 計意圖，并可保證工程質(zhì)量。
權利要求1.一種預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)，具有控制儀和千斤頂驅(qū)動單元，控制儀包括單片機、液晶顯示器，液晶顯示器與單片機連接，其特征在于所述千斤頂驅(qū)動單元由雙缸千斤頂、常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、油泵、油箱、位移傳感器、壓力傳感器組成，油泵的輸油管一路經(jīng)過常開電磁換向閥與雙缸千斤頂?shù)那案走B接，另一路經(jīng)過常閉電磁換向閥與雙缸千斤頂?shù)暮蟾走B接，雙缸千斤頂?shù)那案捉?jīng)過常開電磁換向閥與油箱連接，雙缸千斤頂?shù)暮蟾捉?jīng)過常閉電磁換向閥與油箱連接；所述位移傳感器裝在雙缸千斤頂?shù)幕钊麠U上，所述壓力傳感器裝在輸油管上，該位移傳感器、壓力傳感器分別與單片機的A/D轉換通道連接；所述常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、油泵的供電回路串接有繼電器的常開觸點，這些繼電器的線圈都與單片機的I/O端口連接。
2. 如權利要求1所述的預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制儀還包括通信電路、RS232轉換電路、萬年歷電路，其中RS232 轉換電路由電平轉換芯片和RS232接口組成，電平轉換芯片的第一輸入端與 單片機的數(shù)據(jù)發(fā)送端連接，電平轉換芯片的第一輸出端與單片機的數(shù)據(jù)接收 端連接，電平轉換芯片的第二輸入端與RS232接口的發(fā)送數(shù)據(jù)腳連接；電平 轉換芯片的第二輸出端與RS232接口的接收數(shù)據(jù)腳連接；通信電路由編碼芯 片、解碼芯片、無線電發(fā)射芯片、無線電接收芯片、天線組成，編碼芯片的 觸發(fā)端與單片機的I/O端口連接，編碼芯片的編碼信號輸出端與無線電發(fā)射 芯片的數(shù)據(jù)輸入端連接，編碼芯片的接天線端與天線連接，無線電接收芯片 的接天線端與天線連接，無線電接收芯片的數(shù)據(jù)輸出端與解碼芯片的數(shù)據(jù)輸 入端連接，解碼芯片的解碼信號輸入端與單片機的I/O端口連接；萬年歷電 路由日歷芯片構成，該日歷芯片的串行時鐘輸出腳與單片機的I/0端口連接，該日歷芯片的串行數(shù)據(jù)輸出腳與單片機的i/o端口連接。
3. 如權利要求1所述的預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥為二位三通電磁閥。
專利摘要一種預應力鋼鉸線張拉自動控制系統(tǒng)，具有控制儀和千斤頂驅(qū)動單元，控制儀包括單片機、液晶顯示器，千斤頂驅(qū)動單元由雙缸千斤頂、常開電磁換向閥、常閉電磁換向閥、油泵、油箱、位移傳感器、壓力傳感器組成，油泵的輸油管分別經(jīng)過常開、常閉電磁換向閥與雙缸千斤頂?shù)那?、后缸連接，雙缸千斤頂?shù)那?、后缸分別經(jīng)過常開、常閉電磁換向閥與油箱連接，位移、壓力傳感器分別裝在雙缸千斤頂?shù)幕钊麠U及輸油管上，位移、壓力傳感器分別與單片機的A/D轉換通道連接；常開、常閉電磁換向閥以及油泵的供電回路串接有繼電器的常開觸點，這些繼電器的線圈都與單片機的I/O端口連接。本系統(tǒng)能實現(xiàn)預應力施工操作的自動控制，對工程進行全方位監(jiān)控，確保施工質(zhì)量。
文檔編號E04G21/12GK201011135SQ20072014083
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權日2007年3月23日
發(fā)明者陸國良 申請人:陸國良