專利名稱：一種抹墻機器人的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種機器人，特別是一種抹墻機器人。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代生活中，無論在建筑還是裝飾以至其他許多行業(yè)中，抹平技術(shù)應用非常廣泛，當 建筑物拔地而起時，把墻抹平就成了當務之急， 一般都靠人親自動手去把墻抹平，墻較高時 就會很危險，工人技術(shù)水平不等抹墻的質(zhì)量也不等；高空作業(yè)不斷增加，給工作人員帶來了 很大的不安全因素。本實用新型代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中， 大大提高了安全系數(shù)。
實用新型內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和 效率，在高空作業(yè)中大大提高安全系數(shù)的抹墻機器人。 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
本實用新型為一種抹墻機器人，它包括橫移電機、減速器、橫移電機連接板、固定端軸 承座、槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、軸承座、滾珠絲杠、上移動平臺、下移動平臺、豎直移 動連接板、豎直移動連接架、直流減速電機、抹平盤組、垂直移動電機、槽鋼支架、控制器 等組成?；瑒訉к?、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座， 滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承 連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組裝置通過豎直連接板固定于槽 鋼上，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹 翅相連，抹平盤固定在抹翅上，步進電機和直流減速電機分別通過信號線與控制器相連。
本實用新型有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高 空作業(yè)中，大大提高了安全系數(shù)。

圖1為本實用新型的主視圖2為本實用新型的左視圖3為本實用新型的俯視圖。
其中，1、橫移步進電機，2、減速器，3、電機連接板，4、固定端軸承座，5、槽鋼底座，6、滑動導軌，7、滑塊，8、軸承座，9、水平滾珠絲杠，10、下移動平臺，11、上移動 平臺，12、豎直滾珠絲杠，13、豎直移動連接板，14、豎直移動連接架，15、直流減速電機， 16、豎直滑動導軌及滑塊，17、抹平盤，18、垂直移動步進電機19、槽鋼支架，20、減速器, 21、控制器。
具體實施方式

圖1、圖2和圖3中，滑動導軌6、軸承座4和橫移步進電機1連接板固定在槽鋼底座5 上，滾珠絲杠9固定于兩端的軸承座8，滑動導軌.6上有一個可滑動的滑塊7，下移動平臺 10和滑塊7連接固定，滑塊7和滾珠絲杠9通過直線軸承連接，上移動平臺11與下移動平 臺10固定連接，橫移步進電機1通過電機連接板3固定在槽鋼底座5上。豎直滑動導軌及滑 塊16固定在槽鋼支架19上，抹平組裝置固定于槽鋼支架19上，直流減速電機15通過電機 安裝架安裝在豎直移動連接架14上，豎直移動連接板13與豎直移動連接架14固定連接，直 流減速電機15的輸出軸與抹翅相連，抹平盤17固定在抹翅上，橫移步進電機1、垂直移動 步進電機18和直流減速電機15分別通過信號線與控制器21相連。
在控制器21控制下，橫移步進電機1和直流減速電機15啟動，減速器2帶動水平滾珠 絲杠9轉(zhuǎn)動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動，直流減速電機15帶動抹平盤 17旋轉(zhuǎn)，抹平裝置沿水平方向抹平運動。
在控制器21控制下，垂直移動步進電機18和直流減速電機15啟動，減速器20帶動豎 直滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方向移動，直流減速電機15 帶動抹平盤17旋轉(zhuǎn)，抹平裝置沿垂直移動方向抹平運動。
在控制器21控制下，橫移步進電機1、垂直移動步進電機18和直流減速電機15都啟動， 水平方向減速器2帶動水平滾珠絲杠9轉(zhuǎn)動，水平滾珠絲杠9帶動移動平臺在水平方向移動， 豎直方向減速器20帶動豎直滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動，豎直滾珠絲杠12帶動抹平裝置在垂直移動方 向移動，直流減速電機15帶動抹平盤17旋轉(zhuǎn)，通過設置轉(zhuǎn)速，抹平裝置沿可任意方向運動。
權(quán)利要求1、一種抹墻機器人，由步進電機、減速器、電機連接板、軸承座、槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、滾珠絲杠、直線軸承、移動平臺、抹平盤組組成，其特征在于滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組通過豎直連接板固定于槽鋼上。
專利摘要本實用新型為一種抹墻機器人，滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平組裝置通過豎直連接板固定于槽鋼上，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在撥翅上，步進電機和直流減速電機分別通過信號線與控制器相連。本實用新型有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中，大大提高了安全系數(shù)。
文檔編號E04F21/08GK201129017SQ20072002607
公開日2008年10月8日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者于復生, 巍 李, 沈孝芹, 郭梅靜, 陳光明 申請人:于復生