專利名稱：卸磚機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種從設備內(nèi)卸出成型制品的設備，特別是一種卸磚機。
背景技術：
現(xiàn)有技術的制磚生產(chǎn)過程中，在制磚成型后，磚塊需要碼垛在養(yǎng)護小車上進 行養(yǎng)護，在養(yǎng)護小車碼垛的磚塊如圖l所示，這樣，養(yǎng)護后，需要將磚塊從養(yǎng)護 小車上搬運下來堆放，而目前或者通過人工進行搬運，勞動強度大，效率低， 不利于機械化生產(chǎn)，或者通過一種卸磚機進行搬運，申請人在此之前申請了一項中國專利，專利號200420150158.9,名稱卸磚機，該卸磚機包括直線導軌、 合攏裝置、機架和復數(shù)個機械手，機械手上具有夾緊機構，各機械手平行分布 在直線導軌上，并與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上。這樣，卸磚機的 機械手上的夾緊機構從碼垛的磚的a面夾緊磚塊， 一對機械手夾緊一列磚，各機 械手將每列磚夾緊后，通過合攏裝置使各機械手在導軌上移動合攏，消除碼垛 的磚塊之間的間距。但是，這樣的卸磚機，不但需要多對機械手夾緊各列磚塊， 并通過合攏裝置進行合攏，而且，通過機械手上的夾緊機構夾緊，該夾緊機構 為豎直方向的活動夾板，并通過多個氣缸帶動活動夾板移動，以保持活動夾板 能夠平行移動夾緊磚塊，因此，夾緊與合攏需要通過不同的機構分別進行，卸 磚機結構復雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種能夠在夾磚的同時合攏消除磚塊 間的間距，結構簡單，使用方便的卸磚機。
本發(fā)明是通過以下途徑來實現(xiàn)的。
卸磚機，包括機架、機械手，其結構要點為至少具有兩對機械手安裝在機
架上， 一對機械手包括兩個夾臂、第一動力機構和同步限位裝置，夾臂鉸接于 機架上，第一動力機構和同步限位裝置連接于兩夾臂之間，且一對機械手的其 中的一個夾臂與另 一對機械手的同側的夾臂的底端之間連接有一夾板，該夾板 與各夾臂鉸接。
這樣，將卸磚機移至磚塊的上方，然后下移，使磚垛位于夾臂之間，動力機 構使夾臂繞鉸接點轉動，以使夾臂底端的夾板從碼垛的磚的b面夾緊磚垛的底 部，在夾臂夾磚時，夾臂推動最外層的兩列磚，使間隔排列的各列磚移動合攏-消除碼垛的各列磚塊之間的間距，直至夾臂無法轉動而牢牢的夾緊磚垛，然后 移動卸磚機將磚塊進行堆放，因此，能夠在夾磚的同時合攏消除磚塊之間的間 距，通過一種機構同時實現(xiàn)合攏與夾緊的動作，結構更加簡單，使用更方便。 而同步限位置，不但能夠?qū)A臂進行限位，防止夾臂任意晃動，而且，在夾臂 轉動夾緊時，通過同步限位裝置保持兩夾臂夾持磚塊時同步運行，保證夾持磚 塊的平穩(wěn)性。
本發(fā)明的結構可以具體為
夾臂與機架的鉸接方式包括以下兩種
或者夾臂的頂端鉸接于機架上，第一動力機構和同步限位裝置則安裝于機架 的下方而與夾臂連接。
或者夾臂與機架的鉸接點位于夾臂的兩端之間，第 一動力機構和同步限位裝 置則位于機架的上方而與夾臂連接。
第一動力^U勾為一種氣壓缸或者液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。
這樣，使用氣壓缸或者液壓缸作為動力使夾臂轉動，當?shù)谝粍恿C構連接于 夾臂的鉸接點的下方時，第一動力機構需要收縮使夾臂轉動夾緊磚塊；當?shù)谝?動力機構連接于夾臂的鉸接點的上方時，第一動力機構需要伸長使夾臂轉動失 緊磚塊。
同步限位裝置包括兩個相互口齒合的齒輪和兩根拉桿，拉桿的其中 一端鉸接于 齒輪的端面上，另一端與夾臂鉸接。
這樣，當?shù)谝粍恿C構使夾臂轉動時，兩個夾臂在拉桿和齒輪的作用下進行
同步轉動，保持夾磚的平穩(wěn)性。
同步限位裝置用于保持兩個夾臂能夠同步轉動，該同步限位裝置還可以是其 它結構，如滑塊機構，將兩夾臂分別通過拉桿與滑塊連接，兩拉桿分別鉸接 于滑塊上，當夾臂轉動時，滑塊在導槽內(nèi)滑動，從而實現(xiàn)兩夾臂同步轉動。
本發(fā)明的結構還可以進一 步具體為
卸磚機還包括聯(lián)接裝置，聯(lián)接裝置包括下固定座、轉動機構、第二動力機構、 轉軸和上固定座，下固定座固定于機架的中部，轉軸與下固定座固定連接，并 與上固定座通過軸承轉動連接，同時轉動機構又與轉軸連接，第二動力機構帶 動轉動4幾構轉動。
這樣，通過該聯(lián)接裝置的上固定座可以將卸裝機吊掛于叉車或行車上，從而 便于卸裝機的移動。同時，當卸裝機通過聯(lián)接裝置吊掛時，聯(lián)接裝置的第二動 力機構可以通過轉動機構帶動轉軸轉動，從而使與下固定座固定連接的卸磚機 能夠轉動，使夾持的磚塊能夠轉動至需要的位置，便于磚垛的打包包裝。
或者轉動機構包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪固定套在轉軸上， 另 一 齒輪與第二動力機構的輸出端連接。
或者轉動機構為一種帶輪機構，帶輪機構的從動輪固定套在轉軸上，主動 輪與第二動力機構的輸出端連接。
第二動力機構或者為一種液壓馬達，或者為一種電機。
這樣，通過液壓馬達或電機帶動齒輪或帶輪轉動，從而使卸磚機轉動。當然， 對于轉動機構的結構還可以是其它的能夠傳遞轉動運動的裝置，第二動力機構 也可以是其它的動力機構。
綜上所述，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點本發(fā)明的卸磚機能夠?qū)崿F(xiàn)在 夾磚的同時合攏消除碼垛的磚塊之間的間距，夾磚與合攏通過同 一機構實現(xiàn)， 卸磚機的結構更加簡單，使用更方便。


圖l是碼垛的磚塊的示意圖。 圖2是本發(fā)明的結構示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖2的局部放大示意圖。
圖5是本發(fā)明的聯(lián)接裝置的結構示意圖。
圖6是本發(fā)明的卸磚機安裝在叉車上的示意圖。
其中，1機架2機械手21夾臂22第一動力機構23同步限位裝置 231齒輪232拉桿3夾板4聯(lián)接裝置41下固定座42轉動機構 43 第二動力機構 44轉軸 45上固定座。
具體實施方式
最佳實施例
參照圖l、圖2、圖3,卸磚機，包括機架l、機械手2，至少具有兩對機械手 2安裝在機架1上， 一對機械手2包括兩個夾臂21、第一動力機構22和同步限位裝 置23,夾臂21鉸接于機架1上，第一動力機構22和同步限位裝置23連接于兩夾臂 21之間，且一對機械手的其中的一個夾臂與另 一對機械手的同側的夾臂的底端 之間連接有一夾板3，該夾板3與各夾臂21鉸接。夾臂21與機架1的鉸接點位于夾 臂21的兩端之間，第 一動力機構22和同步限位裝置23則位于機架1的上方而與夾 臂21連接。第一動力機構22為一種液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。卸磚機夾磚時，使夾臂底端的夾板3從碼垛的磚的b面 夾緊磚垛的底部，夾臂21推動最外層的兩列磚，使間隔排列的各列磚移動合攏， 消除碼垛的各列磚塊之間的間距，直至夾臂21無法轉動而牢牢的夾緊磚垛，然 后移動卸磚機將磚塊進行堆放。
參照圖4，同步限位裝置23包括兩個相互嚙合的齒輪231和兩根拉桿232,拉 桿232的其中一端鉸接于齒輪231的端面上，另一端與夾臂21鉸接。當?shù)谝粍恿?機構22使夾臂轉動時，兩個夾臂在拉桿232和齒輪231的作用下進行同步轉動。
參照圖5,卸磚機還包括聯(lián)接裝置4，聯(lián)接裝置4包括下固定座41、轉動機構 42、第二動力機構43、轉軸44和上固定座45,下固定座41固定于機架l的中部， 轉軸44與下固定座41固定連接，并與上固定座45通過軸承轉動連接，同時轉動 機構42又與轉軸44連接，第二動力機構43帶動轉動機構42轉動。第二動力機構為一種電機，轉動機構42包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪固定套在轉 軸44上，另 一齒輪與第二動力機構43的輸出端連接。
參照圖6,當卸裝機通過聯(lián)接裝置4吊掛于叉車上時，聯(lián)接裝置4的第二動力 才幾構43可以通過轉動4幾構42帶動轉軸44轉動，從而使與下固定座固定連4妻的卸 磚機能夠轉動，使夾持的磚塊能夠轉動至需要的位置，便于磚垛的打包包裝。
本發(fā)明未述部分與現(xiàn)在技術相同。
權利要求
1.卸磚機，包括機架(1)、機械手(2)，其特征在于，至少具有兩對機械手(2)安裝在機架(1)上，一對機械手(2)包括兩個夾臂(21)、第一動力機構(22)和同步限位裝置(23)，夾臂(21)鉸接于機架(1)上，第一動力機構(22)和同步限位裝置(23)連接于兩夾臂(21)之間，且一對機械手的其中的一個夾臂與另一對機械手的同側的夾臂的底端之間連接有一夾板(3)，該夾板(3)與各夾臂鉸接。
2. 根據(jù)權利要求l所述的卸磚機，其特征在于，或者夾臂(21)的頂端鉸接 于機架(1)上，第一動力機構(22)和同步限位裝置(23)則安裝于機 架(1 )的下方而與夾臂(21 )連接。
3. 根據(jù)權利要求l所述的卸磚機，其特征在于，或者夾臂(21 )與機架(1 ) 的鉸接點位于夾臂(21)的兩端之間，第一動力機構(22)和同步限位裝 置則位于機架(1 )的上方而與夾臂(21 )連接。
4. 根據(jù)權利要求1或2或3其中任一項所述的卸磚機，其特征在于，第一動力 機構(22)為一種氣壓缸或者液壓缸，其缸體鉸接于其中的一個夾臂上， 伸縮軸鉸接于另一夾臂。
5. 根據(jù)權利要求1或2或3其中任一項所述的卸磚機，其特征在于，同步限7立裝置(23 )包括兩個相互嚙合的齒輪(231 )和兩根拉桿(232 )，拉桿(232 ) 的其中一端鉸接于齒輪的端面上，另一端與夾臂(21 )鉸接。
6. 根據(jù)權利要求l所述的卸磚機，其特征在于，還包括聯(lián)接裝置(4),聯(lián)接 裝置(4)包括下固定座(41)、轉動機構(42)、第二動力機構(43)、 轉軸(44)和上固定座(45),下固定座(41 )固定于才/L架(1 )的中部， 轉軸(44)與下固定座(41 )固定連接，并與上固定座(45)通過軸承轉 動連接，同時轉動機構(42)又與轉軸(44)連接，第二動力機構(43) 帶動轉動機構(42)轉動。
7. 根據(jù)權利要求6所述的卸磚機，其特征在于，或者轉動機構(42)包括兩 個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪固定套在轉軸(44)上，另一齒輪與第二動力機構的輸出端連接。
8. 根據(jù)權利要求6所述的卸磚機，其特征在于，或者轉動機構(42)為一種 帶輪機構，帶輪機構的從動輪固定套在轉軸(44)上，主動輪與第二動力 才幾構的輸出端連接。
9. 根據(jù)權利要求6或7或8其中任一項所述的卸磚機，其特征在于，第二動力 機構或者為一種液壓馬達，或者為一種電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種從設備內(nèi)卸出成型制品的設備，特別是一種卸磚機，包括機架、機械手，其結構要點為至少具有兩對機械手安裝在機架上，一對機械手包括兩個夾臂、第一動力機構和同步限位裝置，夾臂鉸接于機架上，第一動力機構和同步限位裝置連接于兩夾臂之間，且一對機械手的其中的一個夾臂與另一對機械手的同側的夾臂的底端之間連接有一夾板，該夾板與各夾臂鉸接。實現(xiàn)了在夾磚的同時合攏消除碼垛的磚塊之間的間距，夾磚與合攏通過同一機構完成，卸磚機的結構更加簡單，使用更方便。
文檔編號B28B13/00GK101195253SQ20071000857
公開日2008年6月11日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權日2007年2月9日
發(fā)明者李良光, 琳 王 申請人:福建海源自動化機械設備有限公司