專利名稱：卸磚機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種從設備內(nèi)卸出成型制品的設備，特別是一種卸磚機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的制磚生產(chǎn)過程中，在制磚成型后，磚塊需要碼垛在養(yǎng)護小車上進行養(yǎng)護，在養(yǎng)護小車碼垛的磚塊如圖1所示，這樣，養(yǎng)護后，需要將磚塊從養(yǎng)護小車上搬運下來堆放，而目前均通過人工進行搬運，勞動強度大，效率低，不利于機械化生產(chǎn)。
發(fā)明構(gòu)成本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率的卸磚機。
本實用新型的目的是通過以下途徑來實現(xiàn)的。
卸磚機，其結(jié)構(gòu)要點為，包括直線導軌、合攏裝置、機架和復數(shù)個機械手，機械手上具有夾緊機構(gòu)，各機械手平行分布在直線導軌上，并與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上°這樣，將卸磚機移至磚塊的上方，通過卸磚機的機械手上的夾緊機構(gòu)將碼垛的磚塊夾起，卸磚機移出，夾緊機構(gòu)松開，從而對磚塊進行搬運堆放，因此，通過卸磚機進行搬運磚塊，能夠?qū)崿F(xiàn)機械化的操作，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。另外，卸磚機在搬運過程中，一個機械手夾一列磚塊，各機械手根據(jù)養(yǎng)護小車上碼垛的各列磚塊之間的間距排列在直線導軌上，各機械手與合攏裝置連接，這樣，機械手夾起磚塊后合攏裝置就將間隔排列的機械手合攏，從而消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊排列更加密集，減小磚塊占地空間，而且通過合攏裝置將各列磚塊合攏后，各列磚塊相互接觸，從而增加磚塊間的摩擦力，夾持磚塊更加牢固。使用卸磚機不但能夠?qū)崿F(xiàn)卸磚的機械化，而且在卸磚的過程中還能夠同時消除各列磚塊之間的間距，使磚塊堆放更密集，還能夠增加夾磚的牢固性，這是本實用新型出乎意料的效果。
排列在直線導軌上的機械手通過合攏裝置連接，使機械手合攏從而消除各列磚塊之間的間距。對于合攏裝置可以采用連動合攏，即各個機械手通過一個合攏裝置相互連接，使用一個動力機構(gòu)帶動機械手移動；也可以采用各個機械手分別通過一個動力機構(gòu)帶動其合攏，即采用多個合攏裝置。
對于合攏裝置的結(jié)構(gòu)可以具體為合攏裝置包括第一動力機構(gòu)和連動機構(gòu)，連動機構(gòu)包括行程轉(zhuǎn)輪和復數(shù)個連桿，行程轉(zhuǎn)輪安裝在機架上，各連桿的一端與行程轉(zhuǎn)輪鉸接，另一端則分別與各機械手鉸接，動力機構(gòu)與行程轉(zhuǎn)輪連接。
這樣，動力機構(gòu)帶動行程轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，鉸接在行程轉(zhuǎn)輪上的各個連桿隨行程轉(zhuǎn)輪移動，從而通過連桿帶動各機械手在導軌上移動，使機械手合攏，分開。
該合攏裝置的結(jié)構(gòu)進一步具體為行程轉(zhuǎn)輪位于與機械手平行的對稱中心，各連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點以外側(cè)機械手的連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪的外周而沿行程轉(zhuǎn)輪的徑向向圓心依序排列，內(nèi)側(cè)機械手的連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪的圓心，并且兩側(cè)機械手的連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點沿行程轉(zhuǎn)輪的徑向為對稱分布。
由于內(nèi)側(cè)機械手靠近中心，移動距離小，外側(cè)機械手遠離中心，移動距離大，因此，內(nèi)側(cè)機械手的連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪的圓心，這樣，當行程轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，靠近圓心的連桿，其移動距離較小，而外側(cè)機械手的連桿與行程轉(zhuǎn)輪的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪的外周，其移動距離較大，從而可以實現(xiàn)內(nèi)側(cè)機械手移動距離小，而外側(cè)機械手移動距離大。
行程轉(zhuǎn)輪通過第一動力機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動，該第一動力機構(gòu)可以是第一動力機構(gòu)為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與行程轉(zhuǎn)輪鉸接，并位于該行程轉(zhuǎn)輪的靠近輪緣的輪面上。
此外，該第一動力機構(gòu)可以是電機，電機的輸出軸與行程轉(zhuǎn)輪的輪軸連接，通過電機的正反轉(zhuǎn)帶動行程轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動。
對于所使用的合攏裝置除上述結(jié)構(gòu)外，還可以有其它構(gòu)造，如合攏裝置包括動力機構(gòu)和具有長孔的鏈片，相鄰兩機械手之間均通過鏈片連接，在機械手的兩側(cè)分別連接有一動力機構(gòu)，通過動力機構(gòu)推動機械手在導軌上移動，從而實現(xiàn)機械手的合攏。分開機械手時，動力機構(gòu)拉動兩側(cè)的機械手，兩側(cè)機械手再通過鏈片的連接而將中間的機械手分開，通過鏈片的長孔來控制相鄰兩機械手之間的距離。這樣，通過該合攏裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的合攏與分開，當然，合攏裝置還可以有其它的結(jié)構(gòu)。
本實用新型所述機械手的結(jié)構(gòu)可以具體為機械手為一種倒U形架，夾緊機構(gòu)對稱分布在U形架的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌連接。
這樣，將U形架的底部滑移在直線導軌上，U形的兩腳用于夾持磚塊，通過U形架兩腳上分布的夾緊機械夾緊磚塊。
為使U形架在導軌上移動能夠保持平衡，因此，具有兩個連動機構(gòu)，兩連動機構(gòu)分別位于U形架的兩側(cè)，并通過一連接軸連接，連接軸兩端分別與行程轉(zhuǎn)輪連接。
在U形架兩側(cè)分別具有一連動機構(gòu)，同時還具有兩個第一動力機構(gòu)，第一動力機構(gòu)分別帶動連動機構(gòu)，而兩連動機構(gòu)再通過連接軸連接，從而使連動機構(gòu)能夠同步轉(zhuǎn)動，這樣，兩側(cè)的連動機構(gòu)使U形架的移動保持平衡。
同樣，為使U形架在導軌上移動保持平穩(wěn)，因此，具有兩個直線導軌，兩直線導軌平行分布在U形架的兩側(cè)。
本實用新型所述的夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以具體為夾緊機構(gòu)包括第二動力機構(gòu)和活動夾板，第二動力機構(gòu)固定在機械手上，其輸出端與活動夾板連接。
所述第二動力機構(gòu)為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與活動夾板連接。
這樣，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動活動夾板移動，從而夾緊磚塊。該活動夾板可以是一種U形夾板，U形夾板套在U形架的兩腳上，從而具有導向作用，使活動夾板移動時不會發(fā)生偏移。
此外，在U形架的一側(cè)分布一個夾緊機構(gòu)，由于該夾緊機構(gòu)的活動夾板長度較長，因此需要通過較多個氣缸帶動活動夾板移動，以保持活動夾板能夠平行移動而夾緊磚塊。
夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以進一步具體為活動夾板還包括耐磨墊層，該耐磨墊層固定在活動夾板的夾持面上。
這樣，能夠使夾緊機構(gòu)夾磚更加牢固。
本實用新型所述的直線導軌的結(jié)構(gòu)可以具體為直線導軌包括導軌座、導軌和掛耳，導軌安裝在機架上，導軌座滑套在導軌上，掛耳一側(cè)固定在導軌座上，另一側(cè)與機械手連接。
綜上所述，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點使用卸磚機搬運堆放磚塊，不但能夠?qū)崿F(xiàn)機械化的操作，而且在卸磚的過程中還能夠消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊更加密集，具有能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減小堆放磚塊的占地面積的特點。


圖1是碼垛在養(yǎng)護小車上的磚塊的示意圖。
圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是圖3的局部放大視圖。
圖5是本實用新型合攏裝置合攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖2的A-A剖視圖。
圖7是圖3的B-B剖視圖。
圖8是本實用新型工作狀態(tài)示意圖。
其中，1機械手 11夾緊機構(gòu) 111第二動力機構(gòu) 112活動夾板 113耐磨墊層2直線導軌 21導軌座 22導軌 23掛耳 3合攏裝置 31第一動力機構(gòu) 32連動機構(gòu) 321行程轉(zhuǎn)輪 322連桿 323連接軸 4機架。
具體實施方式
最佳實施例參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖8，卸磚機，包括直線導軌2、合攏裝置3、機架4和復數(shù)個機械手1，機械手1上具有夾緊機構(gòu)11，各機械手1平行分布在直線導軌2上，并與合攏裝置3連接，直線導軌2固定在機架4上。機械手1為一種倒U形架，夾緊機構(gòu)11對稱分布在U形架的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌2連接，具有兩個直線導軌2，兩直線導軌2平行分布在U形架的兩側(cè)。每個機械手1上具有一個夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)11對稱分布在U形架的兩腳上。合攏裝置3包括第一動力機構(gòu)31和連動機構(gòu)32，連動機構(gòu)32包括行程轉(zhuǎn)輪321和復數(shù)個連桿322，行程轉(zhuǎn)輪321安裝在機架4上，各連桿322的一端與行程轉(zhuǎn)輪321鉸接，另一端則分別與各機械手1鉸接，第一動力機構(gòu)31與行程轉(zhuǎn)輪321連接。行程轉(zhuǎn)輪321位于與機械手1平行的對稱中心，各連桿322與行程轉(zhuǎn)輪321的鉸接點的分布方式為，外側(cè)機械手1的連桿322與行程轉(zhuǎn)輪321的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪321的外周而沿行程轉(zhuǎn)輪321的徑向向圓心依序排列，內(nèi)側(cè)機械手1的連桿322與行程轉(zhuǎn)輪321的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪321的圓心，并且兩側(cè)機械手1的連桿211與行程轉(zhuǎn)輪321的鉸接點沿行程轉(zhuǎn)輪的徑向為對稱分布。第一動力機構(gòu)31為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與行程轉(zhuǎn)輪321鉸接，并位于該行程轉(zhuǎn)輪321的靠近外周的輪面上。具有兩個連動機構(gòu)32，兩連動機構(gòu)32分別位于U形架的兩側(cè)，分別通過一個第一動機構(gòu)31帶動，且兩個連動機構(gòu)32還通過一連接軸323連接，連接軸323兩端是與連動機構(gòu)32的行程轉(zhuǎn)輪321連接。
根據(jù)養(yǎng)護小車上碼垛的磚塊的數(shù)量及標準磚塊的尺寸，該卸磚機具有四個機械手1，兩端機械手11之間的距離L為1100mm，機械手11的高度H為1656mm，機械手11兩夾磚機構(gòu)之間的距離K為1758mm，機械手11外側(cè)之間距離J為2308mm。
參照圖6，夾緊機構(gòu)11包括第二動力機構(gòu)111和活動夾板112，第二動力機構(gòu)111固定在機械手1上，其輸出端與活動夾板112連接。第二動力機構(gòu)111為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與活動夾板112連接，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動活動夾板112移動，從而夾緊磚塊，該活動夾板112為一種U形夾板，U形夾板套在U形架的兩腳上，活動夾板移動時不會發(fā)生偏移，在U形架的一側(cè)分布一個夾緊機構(gòu)11，該夾緊機構(gòu)11具有五個氣缸，五個氣缸固定在U形架上，并與活動夾板112連接，五個氣缸同時帶動活動夾板112移動，使活動夾板能夠平行移動夾緊磚塊?；顒訆A板112還包括耐磨墊層113，耐磨墊層113可以是一種彈性材料，如橡膠，該耐磨墊層113固定在活動夾板112的夾持面上。
參照圖7，直線導軌2包括導軌座21、導軌22和掛耳23，導軌22安裝在機架4上，導軌座21滑套在導軌22上，掛耳23一側(cè)固定在導軌座21上，另一側(cè)與機械手1連接。該掛耳23的形狀為U形，U形的底部固定在導軌座21上，兩側(cè)通過螺釘與機械手1連接。
本實施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.卸磚機，其特征在于，包括直線導軌(2)，合攏裝置(3)，機架(4)和復數(shù)個機械手(1)，機械手(1)上具有夾緊機構(gòu)(11)，各機械手(1)平行分布在直線導軌(2)上，并與合攏裝置(3)連接，直線導軌(2)固定在機架(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸磚機，其特征在于，合攏裝置(3)包括第一動力機構(gòu)(31)和連動機構(gòu)(32)，連動機構(gòu)(32)包括行程轉(zhuǎn)輪(321)和復數(shù)個連桿(322)，行程轉(zhuǎn)輪(321)安裝在機架(4)上，各連桿(322)的一端與行程轉(zhuǎn)輪(321)鉸接，另一端則分別與各機械手(1)鉸接，動力機構(gòu)(31)與行程轉(zhuǎn)輪(321)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸磚機，其特征在于，行程轉(zhuǎn)輪(321)位于與機械手(1)平行的對稱中心，各連桿(322)與行程轉(zhuǎn)輪(321)的鉸接點的分布位置為，外側(cè)機械手(1)的連桿(322)與行程轉(zhuǎn)輪(321)的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪(321)的外周而沿行程轉(zhuǎn)輪(321)的徑向向圓心依序排列，內(nèi)側(cè)機械手(1)的連桿(322)與行程轉(zhuǎn)輪(321)的鉸接點靠近行程轉(zhuǎn)輪(321)的圓心，并且兩側(cè)機械手(1)的連桿(322)與行程轉(zhuǎn)輪(321)的鉸接點沿行程轉(zhuǎn)輪(321)的徑向?qū)ΨQ分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸磚機，其特征在于，第一動力機構(gòu)(31)為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與行程轉(zhuǎn)輪(321)鉸接，并位于該行程轉(zhuǎn)輪(321)的靠近輪周的輪面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸磚機，其特征在于，機械手(1)為一種倒U形架，夾緊機構(gòu)(11)對稱分布在U形架(1)的的兩腳上，U形架U形底部與直線導軌(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的卸磚機，其特征在于，具有兩個連動機構(gòu)(32)，兩連動機構(gòu)(32)分別位于U形架的兩側(cè)，并通過一連接軸(323)連接，連接軸(323)兩端分別與行程轉(zhuǎn)輪(321)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的卸磚機，其特征在于，具有兩個直線導軌(2)，兩直線導軌(2)平行分布在U形架的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸磚機，其特征在于，夾緊機構(gòu)(11)包括第二動力機構(gòu)(111)和活動夾板(112)，第二動力機構(gòu)(111)固定在機械手(1)上，其輸出端與活動夾板(112)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸磚機，其特征在于，第二動力機構(gòu)(111)為一種氣缸，該氣缸的活塞桿與活動夾板(112)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卸磚機，其特征在于，活動夾板(112)還包括耐磨墊層(113)，該耐磨墊層(113)固定在活動夾板(112)的夾持面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸磚機，其特征在于，直線導軌(2)包括導軌座(21)，導軌(22)和掛耳(23)，導軌(22)安裝在機架(4)上，導軌座(21)滑套在導軌(22)上，掛耳(23)一端固定在導軌座(21)上，另一端與機械手(1)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種從設備內(nèi)卸出成型制品的設備，特別是一種卸磚機，其結(jié)構(gòu)要點為，包括直線導軌、合攏裝置、機架和復數(shù)個機械手，機械手上具有夾緊機構(gòu)，各機械手平行分布在直線導軌上，并與合攏裝置連接，直線導軌固定在機架上。使用卸磚機搬運堆放磚塊，不但能夠?qū)崿F(xiàn)機械化的操作，而且在卸磚的過程中還能夠消除碼垛的磚塊之間的間距，使堆放的磚塊更加密集，具有能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減小堆放磚塊的占地面積的特點。
文檔編號B28B13/06GK2796991SQ200420150158
公開日2006年7月19日 申請日期2004年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月3日
發(fā)明者李良光 申請人:李良光