專利名稱：全自動(dòng)雙桿引邊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種流孔下引法玻璃生產(chǎn)線上用于引下的玻璃帶的全自 動(dòng)雙桿引邊器。
技術(shù)背景超薄玻璃基板是目前各行業(yè)應(yīng)用非常廣泛的產(chǎn)品，其主要厚度為0.7mm及0.6mm，且即將邁入更薄(如0.4mm)厚度之制程。到目前為 止，玻璃基板的三種制程技術(shù)分別為浮式法、流孔下引法及溢流熔融法。在 使用流孔下引法生產(chǎn)超薄玻璃基板的生產(chǎn)線上，必須使用引邊器作為玻璃成 型的設(shè)備，它成對(duì)的布置在引下的玻璃帶兩邊，通過兩根主軸上的兩個(gè)輥輪 夾持玻璃帶，控制拉引玻璃擺動(dòng)，配合拉板機(jī)控制拉引速度，從而使生產(chǎn)的 玻璃達(dá)到質(zhì)量要求。在現(xiàn)行的超薄玻璃生產(chǎn)中所使用的均為手動(dòng)雙桿引邊器。由于受人為影 響較大，故導(dǎo)致精度低，很難適應(yīng)超薄玻璃生產(chǎn)中越來越高的精度要求；另 外，由于采用手動(dòng)操作不能與生產(chǎn)線上的其它設(shè)備組成自動(dòng)控制系統(tǒng)，因而 操作性差。最主要的問題是在手動(dòng)操作過程中，通常是利用設(shè)備上的標(biāo)尺或 目視玻璃板進(jìn)行控制，無法精確確定是否達(dá)到工藝所要求的參數(shù)，直接會(huì)影 響玻璃板的產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決上述問題，而提供一種控制精度高的全自動(dòng) 雙桿引邊器。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣來完成的。 一種全 自動(dòng)雙桿引邊器，包括主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)它具有一殼體，其內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過連接的一段蝸輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別與兩個(gè)蝸輪軸嚙合，使其兩蝸輪軸上的齒形帶輪分別連接于 動(dòng)、定轉(zhuǎn)軸上的同步齒形帶輪；和一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)；它具有一在上述殼體內(nèi)設(shè)有永磁同步電機(jī)，通過二級(jí)蝸 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其中一輸出蝸輪軸一端與一個(gè)平板上的螺母連接；上述的平 板的上端設(shè)置一個(gè)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，其底部有一移動(dòng)導(dǎo)軌；和另一端通過連接一對(duì)測(cè) 量齒輪組與編碼器連接；和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)它具有一殼體，其上對(duì)稱設(shè)有升降導(dǎo)柱，介與之間有一 螺桿；使其升降導(dǎo)柱、螺桿的頂端連接在主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體底部；所述的螺 桿下部與減速器連接；該減速器的輸入端通過齒形帶輪連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 其輸出端通過測(cè)量齒輪組連接編碼器；所述的殼體兩側(cè)端對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌架； 和一個(gè)進(jìn)退機(jī)構(gòu)它具有一箱體，在其兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，與上述升降機(jī) 構(gòu)上的導(dǎo)軌架連接；該箱體的內(nèi)底部安裝一螺桿，其上并列設(shè)有齒形帶輪分 別與三相異步電機(jī)連接離合器上的齒形帶輪和編碼上的齒形帶輪連接；所述 的螺桿上與一個(gè)固定在升降機(jī)構(gòu)殼體底部的螺母連接；和該主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)退機(jī)構(gòu)通過編碼器均與程控器連接。在本新型中，所述升降機(jī)構(gòu)中的減速器的輸出一端連接一手動(dòng)輸入手 輪?？蓪?shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)行升降功能。在本新型中，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)中的螺桿一端連接一手動(dòng)調(diào)整手輪。這樣可 對(duì)其升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整位移。本實(shí)用新型具有的積極效果是因采用了自動(dòng)控制方式，因此具有精度 高，操作簡(jiǎn)便；且能方便的與生產(chǎn)線的其它自控設(shè)備系統(tǒng)連接。特別是對(duì)于 各機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)通過編碼器反饋給所配置的程控器，發(fā)出指令完成要求的動(dòng) 作；因此可在液晶屏輸入的要求的參數(shù)以及監(jiān)視設(shè)備的工作狀況。從而消除 了現(xiàn)行手動(dòng)操作時(shí)產(chǎn)生的生產(chǎn)波動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖l是本新型的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1進(jìn)退機(jī)構(gòu)A—A剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。所給附圖僅是 用于參考與說明用，并非用于限制本實(shí)用新型范圍。
全自動(dòng)雙桿引邊器，它具有一殼體1，其內(nèi)的一側(cè) 設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)2上的蝸輪3與蝸桿4嚙合組成的一級(jí)傳動(dòng)。 該蝸桿4上連接一蝸桿軸6和連接套8;和該連接套8內(nèi)插入一段分體軸9 的蝸桿軸10。所述的蝸桿軸6、 IO分別與對(duì)應(yīng)的蝸輪軸5、 5'嚙合；每一 蝸輪軸5、 5'上各設(shè)一齒形帶輪41' 、 41，通過同步帶42' 、 42分別與定 轉(zhuǎn)軸50'和動(dòng)轉(zhuǎn)軸50上的齒形帶輪43' 、 43連接。上述的定轉(zhuǎn)軸50'固 定在殼體1上組成的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過一級(jí)蝸輪3、蝸桿4傳 動(dòng)帶動(dòng)兩根蝸輪軸5、 5'及其上的齒形帶輪41' 、41旋轉(zhuǎn)，通過同步帶 42' 、42與定、動(dòng)轉(zhuǎn)軸50' 、 50上的齒形帶輪43' 、43驅(qū)動(dòng)定、動(dòng)轉(zhuǎn)軸 50' 、 50及其一端的輥輪7、 7'產(chǎn)生方向相反的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為避免定、動(dòng) 轉(zhuǎn)軸50' 、 50工作時(shí)產(chǎn)生高溫，且在定、動(dòng)轉(zhuǎn)軸50' 、 50內(nèi)部裝有冷卻管 51' 、 51與旋轉(zhuǎn)接頭52、 52'連接，這樣可以保證定、動(dòng)轉(zhuǎn)軸50' 、 50在 長(zhǎng)期旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)下不產(chǎn)生泄漏。所述的動(dòng)轉(zhuǎn)軸50設(shè)置一個(gè)平板53上。 該平板53的底部?jī)蓚?cè)各設(shè)一導(dǎo)軌架39與殼體1上對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)軌40安裝 配合。在所述的平板53 —側(cè)固定一螺母49與其安裝配合的二級(jí)輸出的蝸輪 軸16通過螺紋連接；該蝸輪軸16與一個(gè)二級(jí)的蝸桿軸11嚙合；該蝸桿軸 11的另一端有一個(gè)一級(jí)的蝸桿47與永磁同步電機(jī)12上的蝸輪46嚙合；在 所述的二級(jí)輸出的蝸輪軸16另一端和一個(gè)編碼器14的一端各設(shè)有相互嚙合 的測(cè)量齒輪48和測(cè)量齒輪15測(cè)量齒輪組構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)由永 磁同步電機(jī)12通過兩級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)減速，利用第二級(jí)輸出的蝸輪軸16與 螺母49配合控制平板53及其上的動(dòng)轉(zhuǎn)軸50產(chǎn)生直線位移，以適應(yīng)對(duì)不同 厚度玻璃的拉引。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，在最后一級(jí)輸出的蝸輪軸16 通過測(cè)量齒輪組連接高精度的編碼器14和手動(dòng)控制的手輪13，將測(cè)量值反 饋給可編程控制器，進(jìn)行閉環(huán)控制。在所述的殼體1底部對(duì)稱固定有導(dǎo)柱 17、 17'，通過導(dǎo)柱17、 17'的底端安裝在殼體44上；該導(dǎo)柱17、 17'為伸 縮式結(jié)構(gòu)，介于兩導(dǎo)柱17、 17'之間有一螺桿38。其頂部與殼體1連接； 該下部與殼體44內(nèi)設(shè)置的減速器36連接；所述的減速器36的輸入軸端設(shè) 有齒形帶輪37，通過同步帶與驅(qū)動(dòng)電機(jī)35上的齒形帶輪30連接；該減速 器36的輸出軸端裝有測(cè)量齒輪34，與設(shè)置的編碼器33上的測(cè)量齒輪31嚙
合。同時(shí)還考慮到具有手動(dòng)功能，且在減速器36的輸出軸端連接一手輪32 構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)該機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，利用測(cè)量齒輪31、 34嚙合， 通過編碼器33將測(cè)量值反饋給可編程控制器，進(jìn)行閉環(huán)控制。在所述升降 機(jī)構(gòu)的殼體44兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組導(dǎo)軌架18安裝在進(jìn)退機(jī)構(gòu)箱體45兩側(cè)端 的導(dǎo)軌19上。其箱體45外側(cè)裝有三相異步電機(jī)20通過離合裝置的一端連 接齒形帶輪21，通過同步帶22接于螺桿24上的齒形帶輪23;其上的齒形 帶輪26通過同步帶27接于編碼器28上的齒形帶輪29;而螺桿24上安裝 一固定在殼體44上的螺母25。見圖3給出了進(jìn)退機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)。所述的 進(jìn)退機(jī)構(gòu)它通過箱體45內(nèi)底部安裝一螺桿24，其上并列設(shè)有齒形帶輪23、 26;該齒形帶輪23通過同步帶22與離合器54—端的齒形帶輪21連接；該 離合器54與三相異步電機(jī)20連接；所述的齒形帶輪26通過同步帶27與編 碼器28—端的齒形帶輪29連接；在所述的螺桿24上安裝一螺母25;該螺 母25固定在升降機(jī)構(gòu)的殼體44上。同樣，該編碼器28通過測(cè)量齒輪組將 測(cè)量值反饋給可編程控制器進(jìn)行閉環(huán)控制。該進(jìn)退機(jī)構(gòu)可控制兩個(gè)輥輪7、 7'在水平方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，通過此運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)輥輪7、 7'的相對(duì)玻璃板寬 度方向位置，以適應(yīng)對(duì)不同寬度玻璃的拉引。同時(shí)在檢修時(shí)，可將輥頭從玻 璃成型部位退出，以方便檢修。其控制方式是通過觸摸屏設(shè)定升降位置值， 由PLC可編程控制器程序運(yùn)算。通過變頻器控制三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī) 構(gòu)；利用絕對(duì)值編碼器將位置碼值反饋給PLC可編程控制器運(yùn)算，通過觸 摸屏顯示出實(shí)際升降位置值。本實(shí)用新型的全自動(dòng)雙桿引邊器的自動(dòng)控制部分由觸摸屏作為人機(jī)交互 的界面，通過觸摸屏輸入按生產(chǎn)需要的數(shù)據(jù)，監(jiān)視該引邊器當(dāng)前的工作狀 態(tài)。由V?？?信號(hào)輸入/輸出卡)采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入給PLC;由PLC (可編 程控制器)作為中央處理單元，其中預(yù)先編制好的控制程序按照設(shè)定數(shù)據(jù)及 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行綜合運(yùn)算，經(jīng)PLC運(yùn)算以后輸出的指令傳給變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī) 實(shí)現(xiàn)各種要求動(dòng)作。通過引邊器的輥輪旋轉(zhuǎn)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)速可連續(xù)線性調(diào)整，只要在設(shè)備要求的范圍內(nèi)可以任意設(shè)定 旋轉(zhuǎn)線速度，實(shí)現(xiàn)高精度旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)雙桿引邊器，其特征在于包括主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)它具有一殼體(1)，其內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，通過連接的一段蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別與兩個(gè)蝸輪軸(5)、(5′)嚙合，使其兩蝸輪軸(5)、(5′)上的齒形帶輪(41′)、(41)分別連接于動(dòng)、定轉(zhuǎn)軸(50)、(50′)上的同步齒形帶輪(43)、(43′)；和一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)；它具有一在上述殼體(1)內(nèi)設(shè)有永磁同步電機(jī)(12)，通過二級(jí)蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其中一輸出蝸輪軸(16)一端與一個(gè)平板(53)上的螺母(49)連接；上述的平板(53)的上端設(shè)置一個(gè)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(50)，其底部有一移動(dòng)導(dǎo)軌；和另一端通過連接一對(duì)測(cè)量齒輪組與編碼器(14)連接；和一個(gè)升降機(jī)構(gòu)它具有一殼體(44)，其上對(duì)稱設(shè)有升降導(dǎo)柱(17)、(17′)，介與之間有一螺桿(38)；使其升降導(dǎo)柱(17)、(17′)、螺桿(38)的頂端連接在主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的殼體(1)底部；所述的螺桿(38)下部與減速器(36)連接；該減速器(36)的輸入端通過齒形帶輪(37)、(30)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)；其輸出端通過測(cè)量齒輪組(34)、(31)連接編碼器(33)；所述的殼體(44)兩側(cè)端對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)軌架(18)；和一個(gè)進(jìn)退機(jī)構(gòu)它具有一箱體(45)，在其兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌(19)，與上述升降機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌架(18)連接；該箱體(45)的內(nèi)底部安裝一螺桿(24)，其上并列設(shè)有齒形帶輪(23)、(26)分別與三相異步電機(jī)(20)連接離合器(54)上的齒形帶輪(21)和編碼器(28)上的齒形帶輪(29)連接；所述的螺桿(24)上與一個(gè)固定在升降機(jī)構(gòu)殼體(44)底部的螺母(25)連接；和該主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)退機(jī)構(gòu)通過編碼器(14)、(33)、(28)均與可編程控器連接。
2、 按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙桿引邊器，其特征是所述升降機(jī)構(gòu)中 的減速器(36)的輸出一端連接一手動(dòng)輸入手輪(32)。
3、 按權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙桿引邊器，其特征是所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)中 的螺桿(24) —端連接一手動(dòng)調(diào)整手輪(46)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)雙桿引邊器，包括主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)退機(jī)構(gòu)；所述的各機(jī)構(gòu)通過編碼器均與可編程控制器連接。因采用了自動(dòng)控制方式，因此具有精度高，操作簡(jiǎn)便；且能方便的與生產(chǎn)線的其它自控設(shè)備系統(tǒng)連接。特別是對(duì)于各機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)通過編碼器反饋給所配置的程控器，發(fā)出指令完成要求的動(dòng)作；因此可在液晶屏輸入要求的參數(shù)以及監(jiān)視設(shè)備的工作狀況。從而消除了現(xiàn)行手動(dòng)操作時(shí)產(chǎn)生的生產(chǎn)波動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)C03B15/02GK201046938SQ20062012837
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者伊立新, 劉江彥, 瑞 張, 李廣勇, 楊士冬 申請(qǐng)人:秦皇島開發(fā)區(qū)華耀機(jī)電開發(fā)有限公司