專利名稱：一種抹灰機(jī)的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抹灰機(jī)的控制電路。
背景技術(shù)：
目前，在建筑行業(yè)對(duì)墻面的處理中，常采用抹灰機(jī)進(jìn)行抹灰操作，現(xiàn)有抹灰機(jī)的電路控制部分只能進(jìn)行簡單的控制，只能對(duì)主電機(jī)進(jìn)行，亦即由主電機(jī)來控制升降箱及灰斗的升降，并且不能進(jìn)行遙控控制；再者，現(xiàn)有的抹灰機(jī)的厚度、垂直度調(diào)節(jié)為機(jī)械式的手動(dòng)調(diào)節(jié)，不能進(jìn)行遙控控制；同時(shí)不能保證抹面的橫平度，也就是抹出的墻面厚度不一。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能對(duì)抹灰機(jī)進(jìn)行遙控控制的控制電路。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于包括電源控制電路、主電機(jī)控制電路、厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路、傳感器C1、C2、激光器L1、L2、主電機(jī)D0、微電機(jī)D1-D4，其中，所述的電源控制電路分別向主電機(jī)控制電路、厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路、傳感器C1、C2、激光器L1、L2提供電源，所述的傳感器C1、C2與主電機(jī)控制電路相連接；所述主電機(jī)控制電路對(duì)抹灰機(jī)的主電機(jī)D0進(jìn)行控制以控制升降機(jī)和灰斗的升降，所述厚度調(diào)節(jié)控制電路與微電機(jī)D1、D2電連接以控制抹灰機(jī)厚度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮；所述垂直度調(diào)節(jié)控制電路與微電機(jī)D3、D4電連接以控制抹灰機(jī)垂直度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮。
上述電源控制電路包括接觸器J1、J2、厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路、主電機(jī)控制整流電路；所述接觸器J1、J2的輸入端分別與三相交流電的三個(gè)相線及零線電連接，其三個(gè)輸出端均與主電機(jī)電連接，所述接觸器J1、J2還與所述主電機(jī)控制整流電路電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸入端接交流電源，其輸出端電連接有三端穩(wěn)壓器S0，三端穩(wěn)壓器S0的輸出端與所述激光器L1、L2電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸出端與所述主電機(jī)控制電路及傳感器C1、C2電連接；所述厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路的輸入端為并行連接并通過碰接開關(guān)K1與交流電源連接，所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端分別與所述厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路電連接。
上述主電機(jī)控制電路由無線遙控器W、無線接收器W1、解碼模塊M6、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1、M2、三端穩(wěn)壓器S1、電阻R1-R4、晶體管BT1-BT4、繼電器JK1-JK4組成，其中所述無線接收器W1的第1腳與所述解碼模塊M6的第2腳連接，所述無線接收器W1的第2腳與所述解碼模塊M6的第1腳連接，所述無線接收器W1的第3腳與所述解碼模塊M6的第3腳連接，所述解碼模塊M6的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S1與所述接觸器J2連接，所述解碼模塊M6的第3腳與所述主電機(jī)控制整流電路輸出端連接，所述解碼模塊M6的第4、5腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸出端第3、4腳分別通過所述電阻R1、R2與所述晶體管BT1、BT2的基極相連接；所述晶體管BT3、BT4的基極分別通過電阻R3、R4與所述傳感器C1、C2連接；所述晶體管BT1-BT4的發(fā)射極連接在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的一輸出端及無線接收器W1的第3腳相連接；所述晶體管BT1-BT4的集電極分別與所述繼電器JK1-JK4的一輸入端相連接；所述繼電器JK1-JK4的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的另一輸出端、BT1-BT4的發(fā)射極、主電機(jī)控制整流電路的輸出端J相連接；所述繼電器JK1、JK2的一輸出端連在一起并與所述碰接開關(guān)K1的N端相連接，所述繼電器JK1的另一輸出端與所述繼電器JK4的一輸出端相連接；所述繼電器JK2的另一端與繼電器JK3的一端相連接；所述繼電器JK3的另一輸出端與所述接觸器J1的G端相連接；所述繼電器JK4的另一輸出端與所述接觸器J2的H端相連接。
上述厚度調(diào)節(jié)控制電路由無線遙控器W、無線接收器W2、解碼模塊M4、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5、M7、M8、三端穩(wěn)壓器S2、電阻R5-R8、晶體管BT5-BT8、繼電器JK5-JK8組成，其中所述無線接收器W2的第1腳與所述解碼模塊M4的第2腳連接，所述無線接收器W2的第2腳與所述解碼模塊M4的第1腳連接，所述無線接收器W2的第3腳與所述解碼模塊M4的第3腳連接，所述解碼模塊M4的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S2與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接，所述解碼模塊M4的第3腳與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接，所述解碼模塊M4的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M4的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R5、R6與所述晶體管BT5、BT6的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R7、R8與所述晶體管BT7、BT8的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述晶體管BT5-BT8的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2一輸出端及無線接收器W2的第3腳、解碼模塊M4的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8、M7的第4腳相連接后與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接；所述晶體管BT5-BT8的集電極分別與所述繼電器JK5-JK8的一輸入端相連接；所述繼電器JK5-JK8的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2的另一輸出端及所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接；所述繼電器JK5-JK8的一輸出端連在一起并與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端A相連接所述繼電器JK5、JK6的另一輸出端與所述微電機(jī)D1相連接；所述繼電器JK7、JK8的另一輸出端與所述微電機(jī)D2相連接；所述微電機(jī)D1、D2與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端Y相連接。
上述垂直度調(diào)節(jié)控制電路由無線遙控器W、無線接收器W3、解碼模塊M9、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10-M13、三端穩(wěn)壓器S3、電阻R9-R12、晶體管BT9-BT12、繼電器JK9-JK12組成，其中所述無線接收器W3的第1腳與所述解碼模塊M9的第2腳連接，所述無線接收器W3的第2腳與所述解碼模塊M9的第1腳連接，所述無線接收器W3的第3腳與所述解碼模塊M9的第3腳連接，所述解碼模塊M9的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S3與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接，所述解碼模塊M9的第3腳與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接，所述解碼模塊M9的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M9的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R9、R10與所述晶體管BT9、BT10的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R11、R12與所述晶體管BT11、BT12的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述晶體管BT9-BT12的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3一輸出端及無線接收器W3的第3腳、解碼模塊M9的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10、M11的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12、M13的第4腳相連接后與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接；所述晶體管BT9-BT12的集電極分別與所述繼電器JK9-JK12的一輸入端相連接；所述繼電器JK9-JK12的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3的另一輸出端及所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接；所述繼電器JK9-JK12的一輸出端連在一起并與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端D相連接，所述繼電器JK9、JK10的另一輸出端與所述微電機(jī)D3相連接；所述繼電器JK11、JK12的另一輸出端與所述微電機(jī)D4相連接；所述微電機(jī)D3、D4與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端X相連接上述解碼模塊M4、M6、M9為SC2272、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1、M3、M5、M10、M11為CD4011、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2、M7、M8、M12、M13為CD4013。
上述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路、主電機(jī)控制整流電路、三端穩(wěn)壓器S0-S3、無線遙控器W無線接收器W1-W3均為現(xiàn)有技術(shù)。
上述的三端穩(wěn)壓器S0-S3對(duì)電源進(jìn)行進(jìn)一步的穩(wěn)壓處理；無線遙控器W是對(duì)整個(gè)抹灰機(jī)進(jìn)行無線遙控操作，便于操作者操控抹灰機(jī)；無線接收器W1-W3的作用是接收無線遙控器W發(fā)出的控制信號(hào)；解碼模塊SC2272是對(duì)無線遙控器W發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行解碼，從而識(shí)別控制信號(hào)執(zhí)行遙控操作；雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器CD4011、CD4013互相配合使用，識(shí)別主電機(jī)D0及微電機(jī)D1-D4的正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，確保電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)性和可靠性。
在抹灰機(jī)上采用上述的控制電路后，能對(duì)整個(gè)抹灰機(jī)的升降箱、厚度、垂直度調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行遙控制。具體操作為，啟動(dòng)電源，激光器L1、L2開始工作對(duì)待抹的墻面進(jìn)行定位以保證抹面達(dá)到橫平的要求；然后選擇無線遙控器W上的按鈕，向厚度調(diào)節(jié)控制電路的無線接收器W2發(fā)出控制信號(hào)以控制微電機(jī)D1、D2的前進(jìn)或后退，從而調(diào)節(jié)抹灰機(jī)上的厚度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮以確定抹面的厚度；選擇無線遙控器W上的按鈕，向垂直度調(diào)節(jié)控制電路的無線接收器W3發(fā)出控制信號(hào)以控制微電機(jī)D3、D4的前進(jìn)或后退，從而調(diào)節(jié)抹灰機(jī)上的垂直度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮以確定抹面的垂直度，即保證抹面的上下垂直；最后，選擇無線遙控器W上的按鈕，向主電機(jī)調(diào)節(jié)控制電路的無線接收器W1發(fā)出控制信號(hào)使主電機(jī)D0啟動(dòng)帶動(dòng)抹灰機(jī)的升降箱及灰斗上升或下降進(jìn)行抹灰操作；當(dāng)需停機(jī)時(shí)只須撳動(dòng)無線遙控器W即可。
因此采用本實(shí)用新型后的抹灰機(jī)的厚度、垂直度、抹灰操作均為遙控調(diào)節(jié)，其自動(dòng)化程度高，操作方便，同時(shí)能保證抹面的橫平豎直，大大提高了抹灰的質(zhì)量及抹灰效率。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的電源控制電路原理圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的主電機(jī)控制電路原理圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的厚度調(diào)節(jié)控制電路原理圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的垂直度調(diào)節(jié)控制電路原理圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例用于抹灰機(jī)的具體位置圖；圖7為抹灰機(jī)的底盤托架結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為抹灰機(jī)的架頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為抹灰機(jī)的升降箱、灰斗結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型一種抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于包括電源控制電路40、主電機(jī)控制電路41、厚度調(diào)節(jié)控制電路42、垂直度調(diào)節(jié)控制電路43、傳感器C1、C2、激光器L1、L2、主電機(jī)D0、微電機(jī)D1-D4，其中，所述的電源控制電路40分別向主電機(jī)控制電路41、厚度調(diào)節(jié)控制電路42、垂直度調(diào)節(jié)控制電路43、傳感器C1、C2、激光器L1、L2提供電源，所述的傳感器C1、C2與主電機(jī)控制電路41相連接；所述主電機(jī)控制電路41對(duì)抹灰機(jī)的主電機(jī)D0進(jìn)行控制以控制升降箱23和灰斗31的升降，所述厚度調(diào)節(jié)控制電路42與微電機(jī)D1、D2電連接以控制抹灰機(jī)厚度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮；所述垂直度調(diào)節(jié)控制電路43與微電機(jī)D3、D4電連接以控制抹灰機(jī)垂直度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮。
進(jìn)一步參見圖2，上述電源控制電路40包括接觸器J1、J2、厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路、主電機(jī)控制整流電路；所述接觸器J1、J2的輸入端分別與三相交流電的三個(gè)相線及零線電連接，其三個(gè)輸出端均與主電機(jī)電連接，所述接觸器J1、J2還與所述主電機(jī)控制整流電路電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸入端接交流電源，其輸出端電連接有三端穩(wěn)壓器S0，三端穩(wěn)壓器S0的兩輸出端均與所述激光器L1、L2的輸入端電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸出端與所述主電機(jī)控制電路41及傳感器C1、C2電連接；所述厚度調(diào)節(jié)控制電路42、垂直度調(diào)節(jié)控制電路43的輸入端為并行連接并通過碰接開關(guān)K1與交流電源連接，所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端分別與所述厚度調(diào)節(jié)控制電路42、垂直度調(diào)節(jié)控制電路43電連接。
進(jìn)一步參見圖3，上述主電機(jī)控制電路41由無線遙控器W、無線接收器W1、解碼模塊M6、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1、M2、三端穩(wěn)壓器S1、電阻R1-R4、晶體管BT1-BT4、繼電器JK1-JK4組成，其中所述無線接收器W1的第1腳與所述解碼模塊M6的第2腳連接，所述無線接收器W1的第2腳與所述解碼模塊M6的第1腳連接，所述無線接收器W1的第3腳與所述解碼模塊M6的第3腳連接，所述解碼模塊M6的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S1與所述接觸器J2連接，所述解碼模塊M6的第3腳與所述主電機(jī)控制整流電路輸出端連接，所述解碼模塊M6的第4、5腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸出端第3、4腳分別通過所述電阻R1、R2與所述晶體管BT1、BT2的基極相連接；所述晶體管BT3、BT4的基極分別通過電阻R3、R4與所述傳感器C1、C2連接；所述晶體管BT1-BT4的發(fā)射極連接在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的一輸出端及無線接收器W1的第3腳相連接；所述晶體管BT1-BT4的集電極分別與所述繼電器JK1-JK4的一輸入端相連接；所述繼電器JK1-JK4的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的另一輸出端、BT1-BT4的發(fā)射極、主電機(jī)控制整流電路的輸出端J相連接；所述繼電器JK1、JK2的一輸出端連在一起并與所述碰接開關(guān)K1的N端相連接，所述繼電器JK1的另一輸出端與所述繼電器JK4的一輸出端相連接；所述繼電器JK2的另一端與繼電器JK3的一端相連接；所述繼電器JK3的另一輸出端與所述接觸器J1的G端相連接；所述繼電器JK4的另一輸出端與所述接觸器J2的H端相連接。
進(jìn)一步參見圖4，上述厚度調(diào)節(jié)控制電路42由無線遙控器W、無線接收器W2、解碼模塊M4、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5、M7、M8、三端穩(wěn)壓器S2、電阻R5-R8、晶體管BT5-BT8、繼電器JK5-JK8組成，其中所述無線接收器W2的第1腳與所述解碼模塊M4的第2腳連接，所述無線接收器W2的第2腳與所述解碼模塊M4的第1腳連接，所述無線接收器W2的第3腳與所述解碼模塊M4的第3腳連接，所述解碼模塊M4的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S2與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接，所述解碼模塊M4的第3腳與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接，所述解碼模塊M4的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M4的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R5、R6與所述晶體管BT5、BT6的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R7、R8與所述晶體管BT7、BT8的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述晶體管BT5-BT8的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2一輸出端及無線接收器W2的第3腳、解碼模塊M4的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8、M7的第4腳相連接后與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接；所述晶體管BT5-BT8的集電極分別與所述繼電器JK5-JK8的一輸入端相連接；所述繼電器JK5-JK8的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2的另一輸出端及所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接；所述繼電器JK5-JK8的一輸出端連在一起并與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端A相連接所述繼電器JK5、JK6的另一輸出端與所述微電機(jī)D1相連接；所述繼電器JK7、JK8的另一輸出端與所述微電機(jī)D2相連接；所述微電機(jī)D1、D2與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端Y相連接。
進(jìn)一步參見圖5，上述垂直度調(diào)節(jié)控制電路43由無線遙控器W、無線接收器W3、解碼模塊M9、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10-M13、三端穩(wěn)壓器S3、電阻R9-R12、晶體管BT9-BT12、繼電器JK9-JK12組成，其中所述無線接收器W3的第1腳與所述解碼模塊M9的第2腳連接，所述無線接收器W3的第2腳與所述解碼模塊M9的第1腳連接，所述無線接收器W3的第3腳與所述解碼模塊M9的第3腳連接，所述解碼模塊M9的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S3與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接，所述解碼模塊M9的第3腳與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接，所述解碼模塊M9的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M9的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R9、R10與所述晶體管BT9、BT10的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R11、R12與所述晶體管BT11、BT12的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述晶體管BT9-BT12的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3一輸出端及無線接收器W3的第3腳、解碼模塊M9的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10、M11的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12、M13的第4腳相連接后與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接；所述晶體管BT9-BT12的集電極分別與所述繼電器JK9-JK12的一輸入端相連接；所述繼電器JK9-JK12的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3的另一輸出端及所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接；所述繼電器JK9-JK12的一輸出端連在一起并與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端D相連接，所述繼電器JK9、JK10的另一輸出端與所述微電機(jī)D3相連接；所述繼電器JK11、JK12的另一輸出端與所述微電機(jī)D4相連接；所述微電機(jī)D3、D4與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端X相連接。
上述解碼模塊M4、M6、M9為SC2272、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1、M3、M5、M10、M11為CD4011、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2、M7、M8、M12、M13為CD4013。
參見圖6-圖9，在本例中所述的控制電路控制的抹灰機(jī)，包括帶有四個(gè)萬向輪36的底盤托架20、與底盤托架20固定連接的兩平行立管21、與立管21的頂端固定連接的架頭22、升降箱23，升降箱23內(nèi)設(shè)置有主電機(jī)D0、減速器24、絞盤25、過渡輪26、動(dòng)力輸出軸27，所述的電源控制電路40、主電機(jī)控制電路41設(shè)置于升降箱23內(nèi)，主電機(jī)D0與減速器24之間為皮帶傳動(dòng)，動(dòng)力輸出軸27與減速器24的輸出軸相連接，絞盤25設(shè)置于動(dòng)力輸出軸27上；架頭22及升降箱23上設(shè)置有滑輪組28，滑輪組28上套有鋼絲繩29，該鋼絲繩29通過過渡輪30與絞盤25相連接；在升降箱23的外側(cè)設(shè)置有灰斗31，升降箱23卡于立管21上且能沿立管21上下滑動(dòng)；所述底盤托架20上設(shè)置有由微電機(jī)D1、D2、絲桿罩32、絲桿33、絲桿套34、絲桿定位套35組成的厚度調(diào)節(jié)裝置，所述厚度調(diào)節(jié)控制電路42設(shè)置于底盤托架20上；所述架頭22上設(shè)置有由微電機(jī)D3、D4、絲桿罩32、絲桿33、絲桿套34、絲桿定位套35組成的垂直度調(diào)節(jié)裝置，所述垂直度調(diào)節(jié)控制電路43設(shè)置于架頭22上；所述底盤托架20上還設(shè)置有碰接開關(guān)K1，當(dāng)升降箱23向下運(yùn)行到底盤托架20上與碰接開關(guān)K1相接觸時(shí)，碰接開關(guān)K1便使厚度、垂直度調(diào)節(jié)控制電路42、43及厚度、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路與電源接通。
所述傳感器C1、C2安裝于升降箱23內(nèi)與安裝于所述底盤托架20上的磁塊37相配套；所述激光器L1、L2安裝于升降箱23的兩側(cè)。
當(dāng)使用采用本控制電路的抹灰機(jī)時(shí)，把抹灰機(jī)安裝于待抹墻面的工作場所并調(diào)試好，接通電源，開啟激光器L1、L2找到定位基準(zhǔn)點(diǎn)并畫線，基準(zhǔn)線必須垂直，長度不小于30厘米，將激光點(diǎn)與基準(zhǔn)畫線對(duì)齊，用無線遙控器W啟動(dòng)設(shè)置于底盤托架20上的微電機(jī)D1、D2，使激光對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)線從而確定該墻體所需的抹灰厚度，用無線遙控器W啟動(dòng)設(shè)置于架頭22上的微電機(jī)D3、D4，調(diào)節(jié)絲桿33以保證抹面的橫平豎直；將灰斗31內(nèi)裝滿灰料，用無線遙控器W啟動(dòng)主電機(jī)D0，帶動(dòng)升降箱23及灰斗31自下向上運(yùn)行開始抹墻工作，升降箱23到達(dá)指定位置傳感器C1、C2發(fā)出指令停機(jī)，然后將整機(jī)后移，用無線遙控器W將升降箱23下降至底盤托架20上，再重復(fù)上述過程即可。
權(quán)利要求1.一種抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于包括電源控制電路(40)、主電機(jī)控制電路(41)、厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)、垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)、傳感器C1、C2、激光器L1、L2、主電機(jī)D0、微電機(jī)D1-D4，其中，所述的電源控制電路(40)分別向主電機(jī)控制電路(41)、厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)、垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)、傳感器C1、C2、激光器L1、L2提供電源，所述的傳感器C1、C2與主電機(jī)控制電路(41)相連接；所述主電機(jī)控制電路(41)對(duì)抹灰機(jī)的主電機(jī)D0進(jìn)行控制以控制升降箱和灰斗的升降，所述厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)與微電機(jī)D1、D2電連接以控制抹灰機(jī)厚度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮；所述垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)與微電機(jī)D3、D4電連接以控制抹灰機(jī)垂直度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述電源控制電路(40)包括接觸器J1、J2、厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路、主電機(jī)控制整流電路；所述接觸器J1、J2的輸入端分別與三相交流電DY的三個(gè)相線及零線電連接，其三個(gè)輸出端均與主電機(jī)電連接，所述接觸器J1、J2還與所述主電機(jī)控制整流電路電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸入端接交流電源，其輸出端電連接有三端穩(wěn)壓器S0，三端穩(wěn)壓器S0的兩輸出端均與所述激光器L1、L2的輸入端電連接；所述主電機(jī)控制整流電路的輸出端與所述主電機(jī)控制電路(41)及傳感器C1、C2電連接；所述厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)、垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)的輸入端為并行連接并通過碰接開關(guān)K1與交流電源連接，所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路、垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端分別與所述厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)、垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)電連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述主電機(jī)控制電路(41)由無線遙控器W、無線接收器W1、解碼模塊M6、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1、M2、三端穩(wěn)壓器S1、電阻R1-R4、晶體管BT1-BT4、繼電器JK1-JK4組成，其中所述無線接收器W1的第1腳與所述解碼模塊M6的第2腳連接，所述無線接收器W1的第2腳與所述解碼模塊M6的第1腳連接，所述無線接收器W1的第3腳與所述解碼模塊M6的第3腳連接，所述解碼模塊M6的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S1與所述接觸器J2連接，所述解碼模塊M6的第3腳與所述主電機(jī)控制整流電路輸出端連接，所述解碼模塊M6的第4、5腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2的輸出端第3、4腳分別通過所述電阻R1、R2與所述晶體管BT1、BT2的基極相連接；所述晶體管BT3、BT4的基極分別通過電阻R3、R4與所述傳感器C1、C2連接；所述晶體管BT1-BT4的發(fā)射極連接在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的一輸出端及無線接收器W1的第3腳相連接；所述晶體管BT1-BT4的集電極分別與所述繼電器JK1-JK4的一輸入端相連接；所述繼電器JK1-JK4的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S1的另一輸出端、BT1-BT4的發(fā)射極、主電機(jī)控制整流電路的輸出端J相連接；所述繼電器JK1、JK2的一輸出端連在一起并與所述碰接開關(guān)K1的N端相連接，所述繼電器JK1的另一輸出端與所述繼電器JK4的一輸出端相連接；所述繼電器JK2的另一端與繼電器JK3的一端相連接；所述繼電器JK3的另一輸出端與所述接觸器J1的G端相連接；所述繼電器JK4的另一輸出端與所述接觸器J2的H端相連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述厚度調(diào)節(jié)控制電路(42)由無線遙控器W、無線接收器W2、解碼模塊M4、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5、M7、M8、三端穩(wěn)壓器S2、電阻R5-R8、晶體管BT5-BT8、繼電器JK5-JK8組成，其中所述無線接收器W2的第1腳與所述解碼模塊M4的第2腳連接，所述無線接收器W2的第2腳與所述解碼模塊M4的第1腳連接，所述無線接收器W2的第3腳與所述解碼模塊M4的第3腳連接，所述解碼模塊M4的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S2與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接，所述解碼模塊M4的第3腳與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接，所述解碼模塊M4的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M4的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R5、R6與所述晶體管BT5、BT6的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M5的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R7、R8與所述晶體管BT7、BT8的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8的第3腳、解碼模塊M4的第2腳連接在一起；所述晶體管BT5-BT8的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2一輸出端及無線接收器W2的第3腳、解碼模塊M4的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M8、M7的第4腳相連接后與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端B連接；所述晶體管BT5-BT8的集電極分別與所述繼電器JK5-JK8的一輸入端相連接；所述繼電器JK5-JK8的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S2的另一輸出端及所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端C相連接；所述繼電器JK5-JK8的一輸出端連在一起并與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端A相連接所述繼電器JK5、JK6的另一輸出端與所述微電機(jī)D1相連接；所述繼電器JK7、JK8的另一輸出端與所述微電機(jī)D2相連接；所述微電機(jī)D1、D2與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端Y相連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述垂直度調(diào)節(jié)控制電路(43)由無線遙控器W、無線接收器W3、解碼模塊M9、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10-M13、三端穩(wěn)壓器S3、電阻R9-R12、晶體管BT9-BT12、繼電器JK9-JK12組成，其中所述無線接收器W3的第1腳與所述解碼模塊M9的第2腳連接，所述無線接收器W3的第2腳與所述解碼模塊M9的第1腳連接，所述無線接收器W3的第3腳與所述解碼模塊M9的第3腳連接，所述解碼模塊M9的第2腳還通過三端穩(wěn)壓器S3與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接，所述解碼模塊M9的第3腳與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接，所述解碼模塊M9的第4、6腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第1、2腳相連接，所述解碼模塊M9的第5、7腳分別與所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第1、2腳相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R9、R10與所述晶體管BT9、BT10的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M11的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M13的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸入端第3、4腳分別與其輸出端第6、5腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的輸出端第5、6腳分別與雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸入端第1、2腳相連接，所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的輸出端第5、6腳分別通過所述電阻R11、R12與所述晶體管BT11、BT12的基極相連接；所述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10的第7腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12的第3腳、解碼模塊M9的第2腳連接在一起；所述晶體管BT9-BT12的發(fā)射極連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3一輸出端及無線接收器W3的第3腳、解碼模塊M9的第3腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10、M11的第8、腳、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12、M13的第4腳相連接后與所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路輸出端F連接；所述晶體管BT9-BT12的集電極分別與所述繼電器JK9-JK12的一輸入端相連接；所述繼電器JK9-JK12的另一輸入端連在一起并與所述三端穩(wěn)壓器S3的另一輸出端及所述垂直度調(diào)節(jié)控制整流電路的輸出端E相連接；所述繼電器JK9-JK12的一輸出端連在一起并與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的一輸入端D相連接，所述繼電器JK9、JK10的另一輸出端與所述微電機(jī)D3相連接；所述繼電器JK11、JK12的另一輸出端與所述微電機(jī)D4相連接；所述微電機(jī)D3、D4與所述厚度調(diào)節(jié)控制整流電路的另一輸入端X相連接。
6.如權(quán)利要求3所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述解碼模塊M6為SC2272、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M1為CD4011、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M2為CD4013。
7.如權(quán)利要求4所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述解碼模塊M4為SC2272、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M3、M5為CD4011、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M7、M8為CD4013。
8.如權(quán)利要求5所述的抹灰機(jī)的控制電路，其特征在于所述解碼模塊M9為SC2272、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M10、M11為CD4011、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M12、M13為CD4013。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種抹灰機(jī)的控制電路，包括電源控制電路、主電機(jī)控制電路、厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路、傳感器、激光器、主電機(jī)、微電機(jī)，其中，電源控制電路分別向主電機(jī)控制電路、厚度調(diào)節(jié)控制電路、垂直度調(diào)節(jié)控制電路、傳感器、激光器提供電源，傳感器與主電機(jī)控制電路相連接；主電機(jī)控制電路控制抹灰機(jī)升降箱和灰斗的升降，厚度調(diào)節(jié)控制電路控制抹灰機(jī)厚度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮；垂直度調(diào)節(jié)控制電路控制抹灰機(jī)垂直度調(diào)節(jié)絲桿的伸縮。采用本控制電路的抹灰機(jī)的厚度、垂直度、抹灰操作均為遙控調(diào)節(jié)，其自動(dòng)化程度高，操作方便，同時(shí)能保證抹面的橫平豎直，大大提高了抹灰的質(zhì)量及抹灰效率。
文檔編號(hào)E04F21/02GK2881752SQ20062011000
公開日2007年3月21日 申請日期2006年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月23日
發(fā)明者周世明 申請人:周世明