專利名稱：瑪賽克自動分選鋪貼機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種瑪賽克自動分選鋪貼機。
背景技術：
目前，建筑行業(yè)在施工中，是先將瑪賽克經(jīng)過鋪貼作業(yè)線貼在一張紙上，將貼有瑪賽克的整張紙一起送到工地進行施工。在鋪貼作業(yè)線前由人工將一塊一塊的瑪塞克放置在模盤的凹窩中，需要幾個工人來完成，因此存在浪費人力資源、生產(chǎn)成本高的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的瑪賽克自動分選鋪貼機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它是由整列平臺、振動篩選機組、移載機械手組成；振動篩選機組位于整列平臺首端、振動篩選機組的各檢選盤上設置檢選滑道，檢選滑道尾部置于整列平臺上，移載機械手位于整列平臺尾部上方。
本實用新型由于振動篩選機不僅依靠振動原理將檢測盤內(nèi)放置的瑪塞克向一個方向進入檢選滑道排成隊列，而且通過檢選滑道上的光電一氣動檢選裝置揀選出面朝下的瑪賽克，并且翻正，置于整列平臺上面統(tǒng)一朝上的一列一列的瑪塞克由移載機械手抓置于鋪貼作業(yè)線上的模盤中。因此具有節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的特點。


圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為圖1的俯視圖圖3為本實用新型實施例的振動篩選機的的俯視圖圖4為圖3A-A剖視圖圖5為圖4B的局部放大圖圖6為實用新型實施例的移載機械手的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為實用新型實施例的機械手吸盤擴張前狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖8為實用新型實施例的機械手吸盤擴張后狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖中移載機械手1 機械手吸盤2 整列柵架3 整列平臺4檢選滑道5 光電檢選裝置6 檢選盤7 在振動器8 機架9鋪貼作業(yè)線10 吹氣孔11 氣動檢選裝置12 瑪賽克13 上升下降氣缸14 移動滑行機構(gòu)15 導套16 升降導向桿17 擴張氣缸18 活動導桿19、19′軸承座20 活動吸盤21 吸嘴22 移載機械手機架23擴張定位銷24 擴張氣缸25 連接梁26 支撐板27 定位銷座28橫梁29 導軌30具體實施方式
參照圖1、圖2，本實施例是由振動篩選機組、整列平臺4、移載機械手1組成。振動篩選機組至少設有3臺振動篩選機，本實施例是四臺振動篩選機“田”字形排列，位于整列平臺4首端，移載機械手1位于整列平臺4尾部上方，移載機械手1與控制部分電連接。其中，參照圖3、圖4、圖5振動篩選機是由安裝在機架9上的振動器8、在振動器8上面的檢選盤7、檢選盤7上設置的檢選滑道5、檢選滑道5上裝的光電檢選裝置6、氣動檢選裝置12組成。振動器是采用電磁振動結(jié)構(gòu)，振動器將瑪賽克朝一個方向振動。檢選盤7的底面上設有檢選滑道5，檢選滑道5是由一個半環(huán)形板條，在其上由半環(huán)形的柵架隔成二條或三條的螺旋形滑道，檢選滑道5首部裝在檢測盤的底面上，檢選滑道5尾部置于整列平臺上，并且其滑道的端口與整列平臺4上的整列柵架3的入口端(也是通道入口)相接合，檢選滑道5的中部由支撐部件撐起，并高于檢選滑道5的首部和尾部。檢選滑道5的中部的底面上設有吹氣孔11，吹氣孔11上方安裝光電檢選裝置6，吹氣孔11下方安裝氣動檢選裝置。光電檢選裝置是紅外線裝置或激光裝置電連接光電檢測開關，光電檢測開關電連接繼電器，繼電器電連接電磁閥。氣動檢選裝置是氣管、壓縮機和氣嘴。光電檢選裝置的電磁閥通過氣管連接連接壓縮機和氣嘴，氣嘴安裝在檢選滑道的吹氣孔11處。整列平臺4是一個平型皮帶傳送機構(gòu)、整列柵架3、擋板組成。整列柵架3是由金屬材料的若干根柵條在皮帶面上隔成的一條一條的通道，其通道的寬度是根據(jù)瑪賽克的尺寸確定，柵條的厚度即為瑪賽克鋪貼的橫向距離(灰縫)。參照圖6、圖7、圖8，移載機械手1是由移載機械手機架23、在移載機械手機架23上連接的移動滑行機構(gòu)15，移動滑行機構(gòu)15上裝的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)連接的機械手吸盤2，機械手吸盤2、移動滑行機構(gòu)和升降機構(gòu)分別連接的控制部分組成。移載機械手機架23是由前后門架和橫梁組成，前門架是在整列平臺4的側(cè)面，后門架是在鋪貼作業(yè)線10的側(cè)面，前后門架之間由橫梁29連接為一體。移動滑行機構(gòu)15是由支撐板27、四個直線軸承滑塊、二條導軌30組成。直線軸承滑塊分別設置在支撐板27的四個角部位，導軌30分別設置在橫梁29上，直線軸承滑塊與導軌30相連接。升降機構(gòu)是由一上升下降氣缸14、由上升下降氣缸14帶動的二個升降導向桿17，移動滑行組成。上升下降氣缸14固定裝在支撐板27上，支撐板27上固定裝有二個導套16，導套16分別位于上升下降氣缸14二側(cè)方，升降導向桿17一端穿過導套16與機械手吸盤固定連接，升降導向桿17另一端與連接梁26連接，上升下降氣缸14的軸端也與連接梁26連接。機械手吸盤2是由二個架板外側(cè)分別裝的擴張氣缸18、25，二個架板之間裝活動導桿19、19′，活動導桿19、19′上裝的一個個軸承座20、在軸承座20下方裝的活動吸盤21、活動吸盤21下面裝的吸嘴22、活動吸盤21上面裝的定位銷座28和擴張定位銷24組成。擴張氣缸18、25的氣缸桿端分別穿過架板與外側(cè)的活動吸盤連接。擴張定位銷24是裝在相鄰的二個定位銷座28中，并將相鄰的二個定位銷座28連接，把一條條吸盤組成一個可進行伸縮活動的整體結(jié)構(gòu)。吸嘴22是采用硅膠材質(zhì)，吸嘴22利用負壓吸著瑪賽克13?？刂撇糠职ü怆婇_關、PLC可編程控制器、電磁閥、伺服電機。光電開關的輸出端連接PLC可編程控制器輸入端，PLC可編程控制器輸出端分別與電磁閥、伺服電機連接。壓縮空氣通過電磁閥控制上升下降氣缸、擴張氣缸的運動。伺服電機通過同步皮帶帶動支撐板滑動運動。本實用新型的工作過程將待分選的瑪賽克倒進檢選盤內(nèi)，通過振動器的振動將瑪賽克送進檢選通道，通過光電檢選裝置分辨排列在檢選通道中的瑪賽克是正面或是反面，然后給信號繼電器控制制電磁閥的開或關，壓縮空氣通過電磁閥，電磁閥控制給氣管連接的氣嘴，通過吹氣孔吹出的壓縮空氣打在瑪賽克底面或側(cè)面以選擇瑪賽克的正面或反面；經(jīng)選擇后的瑪賽克順著檢選通道滑向整列平臺的整列柵架通道中，由平型皮帶傳送機構(gòu)送至平型皮帶的擋板前；控制部分傳給移載機械手下降信號，上升下降氣缸通過升降導向桿帶動機械手吸盤下降至瑪賽克的面上，由橡膠吸嘴利用負壓將瑪賽克吸著；控制部分發(fā)出上升信號，上升下降氣缸通過升降導向桿帶動機械手吸盤上升，上升到位后，控制部分發(fā)出向鋪貼作業(yè)線移動信號，在移動過程中控制部分發(fā)出擴展信號給擴張氣缸，利用活動吸盤上的擴張定位銷定位，擴張氣缸通過活動導桿帶動活動吸盤向二邊伸展，把活動吸盤與活動吸盤之間的距離擴張至瑪賽克鋪貼的縱向距離(灰縫)，機械手吸盤到達鋪貼工作線上方后，等待鋪貼工作線上的鋪貼篩板到位，當篩板到位后控制部分發(fā)出電信號，上升下降氣缸通過升降導向桿帶動機械手吸盤下降和將吸著的瑪賽克釋放，瑪賽克被釋放后，剛好跌落在鋪貼篩板的篩格內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是它是由整列平臺(4)、振動篩選機組、移載機械手(1)組成；振動篩選機組位于整列平臺(4)首端、振動篩選機組的各檢選盤(7)上設置檢選滑道(5)，檢選滑道(5)尾部置于整列平臺(4)上，移載機械手(1)位于整列平臺(4)尾部上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是所述的振動篩選機組是至少3臺振動篩選機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是所述的振動篩選機是由振動器(8)、在振動器(8)上面的檢選盤(7)，檢選滑道(5)上裝有光電檢選裝置(6)、氣動檢選裝置(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是所述的檢選滑道(5)是螺旋形，檢選滑道(5)的中部高于其首部和尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是所述的移載機械手是在移載機械手機架(23)上連接移動滑行機構(gòu)(15)，移動滑行機構(gòu)(15)上裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)連接有機械手吸盤(2)，機械手吸盤(2)、移動滑行機構(gòu)(15)和升降機構(gòu)分別與控制部分連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瑪賽克自動分選鋪貼機，其特征是所述的機械手吸盤(2)是在二個架板外側(cè)分別裝擴張氣缸(18、25)，二個架板之間裝活動導桿(19、19′)，活動導桿(19、19′)上裝一個個軸承座(20)、在軸承座(20)下方裝活動吸盤(21)、活動吸盤(21)下面裝吸嘴(22)、活動吸盤(21)上面裝定位銷座(28)，相鄰的二個定位銷座(28)由擴張定位銷(24)連接，擴張氣缸(18、25)的氣缸桿端分別與活動吸盤(21)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種瑪賽克自動分選鋪貼機，它是由整列平臺(4)、振動篩選機組、移載機械手(1)組成；振動篩選機組位于整列平臺(4)首端、振動篩選機組的各檢選盤(7)上設置檢選滑道(5)，檢選滑道(5)尾部置于整列平臺(4)上，移載機械手(1)位于整列平臺(4)尾部上方。本實用新型具有節(jié)省人力資源、降低生產(chǎn)成本的特點。
文檔編號B28B11/00GK2923254SQ20062005363
公開日2007年7月18日 申請日期2006年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月12日
發(fā)明者霍賴河 申請人:霍賴河