專利名稱：自動抹墻機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑施工設(shè)備，特別是一種對墻壁毛面進行抹灰壓平的自動抹墻機。
背景技術(shù)：
目前市場上的抹墻機抹墻的厚度和方向性沒有總的定位基準，不能按一面墻的整體來選 擇抹墻的厚度，多幅抹面間的直線度無法保證。垂直度方面沒有檢測手段，只能目測；豎直 軌道不穩(wěn)定，豎直滑套易于進灰漿，引起設(shè)備失靈；墻面的頂部、底部、門窗四周留下大面 積的空間不能抹到；調(diào)整、使用不方便，費時，因此得不到推廣。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前市場上抹墻機的不足，本發(fā)明提供一種自動抹墻機，能方便、準確定位， 能選擇最佳抹墻厚度，整體抹墻平面度佳，墻面的頂部和底部、門窗的四周不留空白。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是-
在抹墻機上使用一臺激光測墻儀，激光測墻儀上產(chǎn)生的激光平面用來確定整面墻的抹墻 厚度及水平方向的直線度，該激光平面在另一垂直墻面上的投影線作為每次調(diào)整的基線，其 反射光或安裝在投影線上的另一激光源產(chǎn)生的激光平面可作為抹墻機自動調(diào)整方向的基準信 號。激光測墻儀由產(chǎn)生激光平面的旋轉(zhuǎn)激光源、伸縮套筒構(gòu)成。抹墻機上還使用一只垂直度 傳感器，產(chǎn)生調(diào)整垂直度的信號。該垂直度傳感器由套管、細導線、鉛錘、觸點開關(guān)構(gòu)成。 抹墻機兩條豎直軌道可折疊，由活動撐桿支撐，兩條豎直軌道頂端均裝有與天花板頂緊的機 構(gòu)，當兩條豎直軌道的方向、垂直度調(diào)整好后，通過頂緊機構(gòu)將兩條豎直軌道頂緊在天花板 下。主機箱由鋼絲繩拉向上或拉向下。主機箱相對于墻面可做順時針或反時針方向傾角的調(diào) 整，并接近或離開墻面，主機箱的料斗靠墻端面上下均有抹灰板，還有豎插板和橫插板。料 斗內(nèi)的灰料通過料斗內(nèi)的送料裝置送到料斗的頂部，頂部的攪灰板將灰料打到墻上，主機箱 上行和下行均可抹灰。
本發(fā)明的有益效果是
1. 激光導向，整面墻的抹灰厚度可預(yù)先選擇、調(diào)整，節(jié)省灰料；
2. 激光導向，墻面的整體平面度、直線度高；
3. 豎軌頂緊天花板，豎軌剛度大，抹灰平面度、光潔度高；
4. 調(diào)整方便可靠，抹灰效率高；
5. 豎軌可折疊，便于搬運。


圖1是本發(fā)明第一方案總結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明第一方案的主機箱第一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明第一方案的主機箱第二種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明第一方案的主機箱第三種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明第一方案的主機箱第四種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明第一方案的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明第一方案的滑套第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明第一方案的滑套第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明第一方案的豎架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO是本發(fā)明第一方案的雙向力矩離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明第一方案的傳動示意圖。
圖12是本發(fā)明第一方案的激光測墻儀第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13是本發(fā)明第一方案的激光測墻儀第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本發(fā)明第一方案的垂直傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15是本發(fā)明第一方案的垂直傳感器線路原理圖。
圖16是本發(fā)明第二方案的總結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是本發(fā)明第二方案的主機箱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18是本發(fā)明第二方案的豎架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖19是本發(fā)明第二方案的傳動示意圖。
圖20是本發(fā)明第三方案的總結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21是本發(fā)明第三方案的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22是本發(fā)明第三方案的水平軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
在圖1中
抹墻機由主機箱(1)、鋼絲繩(2)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、 垂直傳感器(7)構(gòu)成。
主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架(5)、 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)固定在底座(3)上。鋼絲繩(2)繞在主機箱(1)、豎架 的上梁(5-3)和底座(3)之間。
在圖2中
主機箱(1)由料斗(1-1)、動力箱(1-2)構(gòu)成。
料斗(1-1)由多段嫘旋送料器(1-10)、攪灰板(1-11 )、上抹灰板(1-12)、下抹灰板(1-13)、 豎插板(1-14)、橫插板(1-15)、皮帶輪1 (1-20)、皮帶輪2 (1-21)、皮帶1 (1-22)、皮帶 2 (1-23)、構(gòu)成。
料斗(1-1)前端上面安裝上抹灰板(1-12)、下面安裝下抹灰板(1-13),抹灰板的后面 安裝有豎插板(1-14)、橫插板(1-15)。料斗(1-1)內(nèi)安裝有嫘旋送料器(1-10)并由皮帶 輪l (1-20)、皮帶l (1-22)與主機箱(1)中的大皮帶輪(K24)連接。料斗(1-1)內(nèi)還安 裝有攪灰板(1-11)并由皮帶輪2 (1-21)、皮帶2 (1-23)與主機箱(1)中的大皮帶輪(1-24) 連接。螺旋送料器(1-10)由進料口 (1-16)、出料口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、轉(zhuǎn)軸(1-19)。 轉(zhuǎn)軸(1-19)端部有甩泥環(huán)(1-33)。轉(zhuǎn)軸(1-19)安裝在軸承(1-34)上，軸承(1-34)安 裝在軸承座(1-35)上，軸承座(1-35)安裝在料斗(1-1)上。抹灰板(1-12)的軸的端部 與轉(zhuǎn)軸(1-19)有同樣的結(jié)構(gòu)。
動力箱(1-2)由電磁鐵1 (1-3)、彈簧(14)、下觸點開關(guān)1 (1-5)、上觸點開關(guān)1 (1>6)、 上導向輪(1-7)、下導向輪(1-8)、短軸(1-9)、大皮帶輪(1-24)、電磁離合器1 (1-25)、 減速機(1-26)、電機l (1-27)、反向軸承(1-28)、反向巻筒(1-29)、主軸(1-30)、正向巻
筒(1-31)、正向軸承(1-32)構(gòu)成。
動力箱(1-2)的前端側(cè)面固定有短軸(1-9)并插在滑套(4)的凹槽內(nèi)，動力箱(1-2) 的側(cè)面還固定有上導向輪(1-7)和下導向輪(1-8)，動力箱(1-2)的后端有電磁鐵l (1-3) 和彈
簧(14)，彈簧(M)與滑套(4)的連結(jié)板(4-11)相連，電磁鐵l (1-3)的鐵芯可分別插 入滑套(4)的下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、上傾角園孔(4-12)內(nèi)。動力箱(1-2) 的上表面裝有上觸點開關(guān)l (1-6)、下表面裝有下觸點開關(guān)l (1-5)。動力箱(1-2)內(nèi)電機l (1-27)帶動減速機(1-26)使主軸(1-30)旋轉(zhuǎn)，主軸(1-30)上安裝有大皮帶輪(1-24)、 電磁離合器l (1-25)、反向軸承(1-28)、正向軸承(1-32)。反向軸承(1-28)上套裝有反向 巻筒(1-29)，正向軸承(1-32)上套裝有正向巻筒(1-31)。
在圖3中
主機箱(1)的料斗(1-1)中的送料器為偏心葉輪送料器(1-36)，主機箱(1)的其他 結(jié)構(gòu)同圖2。 在圖4中
主機箱(1)的料斗(1-1)中的送料器為帶齒皮帶送料器(1-37),主機箱(1)的其他
結(jié)構(gòu)同圖2。
在圖5中
主機箱(1)的料斗(1-1)中的灰料由其他泵類通過管道口 (1-38)送入，主機箱(1) 的其他結(jié)構(gòu)同圖2。 在圖6中
底座(3)由上平板(3-1)、下平板(3-2)、蝸桿l (3-3)、頂桿l (34)、渦輪1 (3-5)、 軸銷(3-6)、調(diào)厚輪(3-7)、調(diào)厚軸(3-8)、行走軸(3-9)、行走輪(3-10)、合頁1 (3-11)、 下定滑輪(3-12)、調(diào)節(jié)手柄(3-13)、控制面板(3-14)構(gòu)成。
上平板G-l)和下平板G-2)的一邊通過合頁1 (3-ll)連接，另一邊安裝有蝸桿1 (3-3)， 蝸桿l (3-3)與渦輪l (3-5)配合，渦輪l (3-5)的軸孔為嫘母結(jié)構(gòu)。頂桿l (34)為嫘桿 結(jié)構(gòu)。渦輪l (3-5)與頂桿l (34)配合。下平板(3-2)通過調(diào)厚軸(3-8)、調(diào)厚輪(3-7) 而放在行走軸(3-9)上，行走軸(3-9)上套有行走輪(3-10)，上平板(3-1)上的軸銷(3-6) 是安裝豎架(5)的定位銷。下平板(3-2)上還安有下定滑輪(3-12)、控制面板(3-14)?？?制面板(3-14)上安裝有指示燈，開關(guān)。
在圖7中
滑套(4)由固定V型輪(4-1)、可調(diào)V型輪(4-2)、下固定輪(4~4)、電磁鎖扣(4-5)、 上固定輪(4-6)、上定位板(4-8 )、上觸點開關(guān)2 (4-9)、下觸點開關(guān)2 (4-13)、下定位板 (4-14 )、連接板(4-15)、彈性刮灰板(4~16)、中間觸點開關(guān)(4-21)構(gòu)成?；?4)上 還開有上傾角槽孔(4-3)、下頃角槽孔(4-7)、下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-U)、上傾角 園孔(4-12)?？烧{(diào)V型輪(4>1)由V型輪(447)、活動板(4-18)、調(diào)節(jié)嫘栓(4-19)、固 定板(4-20)構(gòu)成。本滑套適用于V型軌道。
在圖8中
滑套(4)由可調(diào)平輪(4-21)、固定平輪1 (4-22)、固定平輪2 (4-23)、下固定輪(4~4)、 電磁鎖扣(4-5)、上固定輪(4-6)、上定位板(4-8 )、上觸點開關(guān)2(4-9)、下觸點開關(guān)2(4-13)、 下定位板(4-14 )、連接板(4-15)、彈性刮灰板(4-16)、中間觸點開關(guān)(4-21)構(gòu)成?；?(4)上還開有上傾角槽孔(4-3)、下頃角槽孔(4-7)、下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、
上傾角園孔(4-12)。可調(diào)平輪(4-21)由平輪(4-24)、活動板(4-18)、調(diào)節(jié)螺栓(4-19)、 固定板(4-20)構(gòu)成。本滑套適用于矩型軌道。
在圖9中
豎架(5)由豎軌(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑輪(54)、渦輪2 (5-5)、頂 桿2 (5-6)、電磁離合器2 (5-7)、蝸桿2 (5-8)、活動撐桿(5-9)、合頁2 (5-10)、中間觸 點(5-11)、連桿(5-12)構(gòu)成。
豎軌(5-1)由上、下兩段構(gòu)成，用合頁2 (5-10)連接，下段固定在支架(5-2)和連桿 (5-12)上，下段安有中間觸點(5-11)。上梁(5-3)固定在豎軌(5-1)上段的頂端。上定 滑輪(5-4)為輪軸一體結(jié)構(gòu)，上定滑輪(54)通過電磁離合器2 (5-7)可與蝸桿2 (5-8) 連接，蝸桿2 (5-8)與渦輪2 (5-5)配合，渦輪2 (5-5)為絲母結(jié)構(gòu)，頂桿2 (5-6)為絲桿 結(jié)構(gòu)，渦輪2 (5-5)與頂桿2 (5-6)配合。上定滑輪(54)、電磁離合器2 (5-7)、與蝸桿2 (5-8)、渦輪2 (5-5)、安裝在上梁(5-3)上，活動撐桿(5-9)可連接在上梁(5-3)和支架 (5-2)之間。料斗(1-1)抹墻時頂桿2 (5-6)與天花板相頂。
電磁離合器2 (5-7)也可以換成雙向力矩離合器。 在圖10中
雙向力矩離合器由內(nèi)環(huán)(5-13)、滾珠(5-14)、外環(huán)(5-15)、螺釘(5-16)、彈簧(5-17)、 定位珠(5-18)。
內(nèi)環(huán)(5-13)的內(nèi)孔開有鍵槽(5-19),內(nèi)環(huán)(5-13)的外圓上開有左滑道(5-20)、左溝 槽(5-21)、定位凹孔(5-22)、右溝槽(5-23)、右滑道(5-24)。內(nèi)環(huán)(5-13)和外環(huán)(5-15) 之間是滾珠(5-14),外環(huán)(5-15)上安裝有與定位凹孔(5-22)配合的定位珠(5-18)，定位 珠(5-18)上壓有彈簧(5-17)，彈簧(5-17)上壓有蠊釘(5-16)。
在圖11中
電機1 (1-27)的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過減速機(1-26)帶動主軸(1-30)旋轉(zhuǎn)，當電磁離合器1 (1-25)吸合時，大皮帶輪(1-24)通過皮帶1 (1-22)帶動皮帶輪1 (1-20)繼而帶動螺旋 送料器(1-10)旋轉(zhuǎn)送料，大皮帶輪(1-24)通過皮帶2 (1-23)帶動皮帶輪2 (1-21)繼而 帶動攪灰板(1-11)旋轉(zhuǎn)，將灰料打到墻上。
鋼絲繩(2)的一端繞在正向巻筒(1-31)上，并通過上定滑輪(54)、上導向輪(1-7)、 上定位輪(4-6)、電磁鎖扣(4^5)、下定滑輪(3-12)、下定位輪(44)、下導向輪(1-8)， 另一端繞在反向巻筒(1-29)上。
鋼絲繩(2)還通過上定滑輪(54)的軸及電磁離合器2 (5-7)與蝸桿2 (5-8)連接。
在圖12中
激光測墻儀(6)由激光源(6"1)、圓盤(6-2)、電機2 (6-3)、電機套1 (64)、內(nèi)套1 (6-5)、外套1 (6-6)構(gòu)成。圓盤(6-2)裝在電機2 (6-3)的軸上，激光源(6-1)裝在圓
盤(6-2)的前端，電機2 (6-3)裝在電機套1 (64)內(nèi)，電機套1 (6^4)固定在內(nèi)套1 (6-5) 前端，內(nèi)套l (6-5)裝在外套l (6-6)內(nèi)并可伸縮。激光源(6-1)在電機2 (6-3)的帶動下 旋轉(zhuǎn)，線光源變成面光源。內(nèi)套l (6-5)最大外伸時產(chǎn)生的激光平面與上抹灰板(1-12)、下 抹灰板(1-13)在同一個平面內(nèi)。
在圖13中
激光測墻儀(6)由激光源(6^1)、圓盤(6-2)、電機2 (6-3)、電機套2 (&18)、內(nèi)套2 (6-7)、前外套(6-8)、后外套(6-11)、電機3 (6-9)、絲桿(6-13)、絲母(6-14)、限位開 關(guān)l (6-12)、限位開關(guān)2 (6-14)、光電管l (6-15)、光電管2 (6-16)、光電管3 (6-17)構(gòu) 成。圓盤(6-2)裝在電機2 (6-3)的軸上，激光源(6~1)裝在圓盤(6-2)的前端，電機2 (6^3)裝在電機套2 (6-18)內(nèi)，電機套2 (6^18)固定在內(nèi)套2 (6-7)前端，內(nèi)套2 (6-7) 裝在前外套(6-8)內(nèi)，前外套(6-8)與后外套(6-11)用嫘紋連接，絲母(6"14)安裝在后 外套(6-11)的前端，絲母(6-14)與絲桿(6-13)配合限位開關(guān)1 (6-12)安裝在絲母(6-14) 上，限位開關(guān)2 (6-14)安裝在后外套(6-11)的內(nèi)底部。光電管1 (6-15)、光電管2 (6-16)、 光電管3 (6-17)順序排列安裝在電機套2 (6-18)前端。激光源(6-1)在電機2 (6~3)的帶 動下旋轉(zhuǎn)，線光源變成面光源。內(nèi)套2 (6-7)最大外伸時產(chǎn)生的激光平面與上抹灰板(1-12)、 下抹灰板(1-13)在同一個平面內(nèi)。電機3帶動絲桿(6-13)旋轉(zhuǎn)帶動內(nèi)套2 (6>7)在前外 套(6-8)內(nèi)伸縮滑動。限位開關(guān)l (6-12)、限位開關(guān)2 (6-14)可限制內(nèi)套2 (6-7)伸縮的 長度。
在圖14中
垂直度傳感器(7)由端蓋(7-1)、外管(7-2)、內(nèi)管(7-3)、細導線(74)、觸點開關(guān) (7-5)、鉛錘(7-10)構(gòu)成。細導線(74)的一端固定在端蓋(7-1)的圓芯孔上并與其絕緣 另一端穿過觸點開關(guān)的圓芯孔后懸掛鉛錘(7-10)。觸點開關(guān)(7-5)由觸點1 (7-6)、觸點2 (7-7)、觸點3 (7-8)、觸點4 (7-9)構(gòu)成。
在圖15中
垂直度傳感器(7)中的細導線(74) —端與電源的一極連接，觸點開關(guān)(7-5)上的觸 點1 (7-6)、觸點2 (7-7)、觸點3 (7-8)分別接上一只指示燈后全部連接在電源的另一極上。 當細導線(74)懸掛鉛錘(7-10)的一端碰上某一觸點后該點所接指示燈亮，表示垂直度傳 感器(7)的頂端偏移的方向。
在圖16中
抹墻機由主機箱(1)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器 (7)、鋼絲繩(8)、鋼絲繩(9)構(gòu)成。
主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架(5)、 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)固定在底座(3)上。鋼絲繩(8)繞在主機箱(1)、豎架 的上梁(5-3)之間。鋼絲繩(9)繞在主機箱(1)和底座(3)之間。
本發(fā)明抹墻機第二方案的底座(3)、滑套(4)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)與第 一方案的底座(3)、滑套(4)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)結(jié)構(gòu)相同。 在圖17中
主機箱(1)由料斗(1-1)、動力箱(1-2)構(gòu)成。 料斗(l-l)與第一方案中的料斗結(jié)構(gòu)相同
動力箱(卜2)由電磁鐵1 (1-3)、下觸點開關(guān)1 (1-5)、上觸點開關(guān)1 (1-6)、短軸(1-9)、 大皮帶輪(1-24)、電磁離合器l (1-25)、減速機(1-26)、電機l (1-27)、反向軸承(1-28)、 反向巻筒l (1-29)、主軸(1-30)、正向巻筒2 (1-31)、正向軸承2 (1-32)、電磁鐵2 (1-33)、 電磁鐵3 (1-34)、電磁鐵4 (1-35)構(gòu)成。
動力箱(1-2)的前端側(cè)面固定有短軸(1-9)并插在滑套(4)的凹槽內(nèi)，電磁鐵l (1-3) 的鐵芯可分別插入滑套(4)的下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、上傾角園孔(4>12)內(nèi)。 電磁鐵2 (1-33)位于動力箱(1-2)的上沿并與滑套(4)的上沿連接，電磁鐵3 (1-34)位 于動力箱(1-2)的下沿并與滑套(4)的下沿連接，電磁鐵4 (1-35)安裝于動力箱(1-2) 的后部并與滑套(4)的連接板(4-15)連接，動力箱(1-2)的上表面裝有上觸點開關(guān)1 (1-6)、 下表面裝有下觸點開關(guān)l (1-5)。動力箱(1-2)內(nèi)電機l (1-27)帶動減速機(1-26)使主軸 (1-30)旋轉(zhuǎn)，主軸(1-30)上安裝有大皮帶輪(1-24)、電磁離合器1 (1-25)、反向軸承(1-28)、 正向軸承(1-32)。反向軸承(1-28)上套裝有反向巻筒(1-29)，正向軸承(1-32)上套裝有 正向巻筒"-31)。
在圖18中
豎架(5)由豎軌(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑輪(54)、活動撐桿(5-9)、 合頁2 (5-10)、中間觸點(5-11)、連桿(5-12)、電磁頂桿(5-13)構(gòu)成。
豎軌(5-1)由上、下兩段構(gòu)成，用合頁2 (5-10)連接，下段固定在支架(5-2)和連桿 (5-12)上，下段安有中間觸點(5-11)。上梁(5-3)固定在豎軌(5-1)上段的頂端。上定 滑輪(54)、電磁頂桿(5-13)安裝在上梁(5-3)上，料斗(1-1)抹墻時頂桿2 (5-6)與天 花板相頂?；顒訐螚U(5-9)可連接在上梁(5-3)和支架(5-2)之間。
在圖19中
電機1 0-27)的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過減速機(1-26)帶動主軸(1-30)旋轉(zhuǎn)，當電磁離合器1 (1-25)吸合時，大皮帶輪(1-24)通過皮帶1 (1-22)帶動皮帶輪1 (1-20)繼而帶動螺旋 送料器(1-10)旋轉(zhuǎn)送料，大皮帶輪(1-24)通過皮帶2 (1-23)帶動皮帶輪2 (1-21)繼而 帶動攪灰板(1-11)、旋轉(zhuǎn)，將灰料打到墻上。
鋼絲繩(8)的一端繞在正向巻筒(1-31)上，并通過上定滑輪(54)另一端固定在主 機箱(1)上。鋼絲繩(9)的一端繞在反向巻筒(1-29)上。另一端固定在底座(3)上。 在圖20中
抹墻機由主機箱(1)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器 (7)、鋼絲繩(8)、鋼絲繩(9)、.測量車(10)、水平導軌(11)構(gòu)成。
主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架(5)、 固定在底座(3)上，底座(3)上的行走輪(3-10)放在水平導軌(11)上。鋼絲繩(8)繞 在主機箱(1)、豎架的上梁(5-3)之間。鋼絲繩(9)繞在主機箱(1)和底座(3)之間。 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)放在測墻車(10)上。
本發(fā)明抹墻機第三方案的主機箱(1)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、
垂直傳感器(7)、鋼絲繩與本發(fā)明抹墻機第一方案或第二方案對應(yīng)的主機箱(1)、底座(3)、 滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)、鋼絲繩結(jié)構(gòu)相同。
在圖21中
底座(3)由下平板(3-2)、軸銷(3-6)、行走軸(3-9)、行走輪(3-10)、控制面板(3-14) 構(gòu)成。
軸銷(3-6)、控制面板(3-14)固定在下平板(3-2)上，下平板(3-2)固定在行走軸(3-9)， 行走輪(3-10)套在行走軸(3-9)上。 在圖22中
水平導軌(11)由有多段相同的部件構(gòu)成，每段部件由垂直調(diào)整螺桿(11-1)、支撐底板 (11-2)、軌道連接板(11-3)、軌道(114)、水平調(diào)整蠊桿(11-5)構(gòu)成。
支撐底板(11-2)放置于地面上，支律底板(11-2)的兩端安裝有垂直調(diào)整蠊桿(l"l)， 一端還安裝有水平調(diào)整螵桿(11-5)構(gòu)成。支撐底板(11-2)的上部放有軌道連接板(11-3)， 軌道連接板(11-3)上固定有道軌(114)。
本發(fā)明第一方案的調(diào)整
將抹墻機放在離墻適當?shù)奈恢茫瑢⒄郫B的豎軌(5-1)拉直固定，裝好活動撐桿(5-9)。 將底座(3)的下平板(3-2)調(diào)到行走軸(3-9)的中間位置，將激光測墻儀(6)的內(nèi)套1 (6"5)伸出到最大值，打開電機2 (6-3)及激光源(6-1)，產(chǎn)生激光平面，調(diào)節(jié)手柄(3-13)，
將激光平面調(diào)到平行于被抹墻面的最大面積并且最近的距離，這就是抹墻的最佳位置，將激 光測墻儀(6)的內(nèi)套l (6>5)縮回固定后，將激光平面在被抹墻面的兩相對的垂直墻面上的 投影線畫在墻上，作為抹墻機水平移動的基準線。根據(jù)垂直傳感器(7)指示燈亮的情況，轉(zhuǎn) 動蝸桿l (3-3)，調(diào)整豎軌的垂直度。
本發(fā)明第一方案的使用
按下抹墻機的"頂桿升"按鈕，此時主機箱(1)位于豎軌(5-1)的底部，電磁鎖扣(4 5) 未通電，電磁鎖扣(4-5)對鋼絲繩(8)不起作用，而電磁離合器2 (5-7)通電吸合。電機 1 (1-27)正轉(zhuǎn)，正向巻筒(1-31)在正向軸承(1-32)帶動下，對鋼絲繩(2)收纏，反向軸 承(1-28)對反向巻筒(1-29)不起作用，反向巻筒(1-29)放松鋼絲繩(2),鋼絲繩(2) 從左向右運動，定滑輪(54)的軸通過蝸桿2 (5-8)帶動渦輪2 (5-5)正轉(zhuǎn)，將頂桿2 (5-6) 頂在天花板上。按"停止"按鈕，電機l (1-27)停轉(zhuǎn)，電磁離合器2 (5-7)失電放松。
接著將灰料加入料斗(1-1)中，按下抹墻機的"啟動"按鈕，電磁鎖扣(4>5)通電， 鋼絲繩(2)的一點被固定在電磁鎖扣(4-5)上，電機l (1-27)正轉(zhuǎn)，正向巻筒(1-31)在 正向軸承(1-32)帶動下，對鋼絲繩(2)收纏，反向軸承(1-28)對反向巻筒(1-29)不起 作用，反向巻筒(1-29)放松鋼絲繩(2)，鋼絲繩(2)在電磁鎖扣(4-5)以上部分縮短、 以下部分增長，從而拉動滑套(4)及主機箱(1)上行?；?4)上的中間觸點開關(guān)(4-21) 第一次碰到豎架(5)上的中間觸點(5-11)時，無動作。當料斗(1-1)上的豎插板(1-14) 碰到天花板后，豎插板(1-14)被推向下，灰料能從料斗的上部擠出。當滑套(4)的上觸點 開關(guān)2 (4-9))碰到天花板后，電磁鐵1 (1-3)得電，其鐵芯從滑套(4)的原位孔(4-11) 中抽出，鋼絲繩(2)將上固定輪(1-7)在滑套(4)的下頃角槽孔(4-7)內(nèi)繼續(xù)拉向上導
向輪(4-6),從而將料斗(1-1)拉近被抹墻面并產(chǎn)生所需的反時針方向的傾角，此時上觸點 開關(guān)1 (1-6)碰到上定位板(4-8)而被接通，電磁鐵1 (1-3)失電，其鐵芯插入滑套(4) 的下頃角園孔(4-10)。同時，電磁離合器l (1-25)得電吸合，電機l (1-27)的動力通過大 皮帶輪(1-24)、皮帶1 (1-22)、皮帶輪1 (1-20)帶動螺旋送料器(1-10)旋轉(zhuǎn)送料，大皮 帶輪(1-24)還通過皮帶2 (1-23)、皮帶輪2 (1-21)帶動攪灰板(1-11)旋轉(zhuǎn)，將灰料打到 被抹的墻面上。此時電機l (1-27)反轉(zhuǎn)，反向巻筒(1-29)在反向軸承(1-28)帶動下，對 鋼絲繩(2)收纏，正向軸承(1-32)對正向巻筒(1-31)不起作用，正向巻筒(1-31)放松 鋼絲繩(2)，鋼絲繩(2)在電磁鎖扣(4-5)以下部分被拉短、以上部分可以增長，從而拉 動滑套(4)及主機箱(1)下行，使料斗(1-1)進行從上向下的抹墻工作?；?4)上的 中間觸點開關(guān)(4-21)第二次碰到豎架(5)上的中間觸點(5-11)時，仍無動作。
當料斗(1-1)運行到豎軌(5-1)的底部，料斗(1-1)上的豎插板(1-14)碰到地板后， 豎插板(1-14)被推向上，灰料能從料斗U-l)的下部擠出。此時滑套(4)運行到豎軌(5-1) 的底部，下觸點開關(guān)2 (4-13)第一次碰到底座(3)接通，電磁鐵l (1-3)得電，其鐵芯從 滑套(4)的下頃角園孔(4-10)中抽出，鋼絲繩(2)將下固定輪(1-8)在滑套(4)的上 頃角槽孔(4-3)內(nèi)繼續(xù)拉向下導向輪(4~4),從而將動力箱拉成所需的正時針方向的傾角， 此時下觸點開關(guān)l (1-5)碰到下定位板(4-14)而被接通，電磁鐵l (1-13)失電，其鐵芯插 入滑套(4)的上頃角園孔(4-12)。繼而，電機1 (1-27)正轉(zhuǎn)，將滑套及(4)及主機箱(1) 拉向上，使料斗(1-1)進行從下向上的抹墻工作，以彌補由于料斗(1-1)的高度而余留的 空白，當主機箱(1)行至中間觸點開關(guān)(4-21)時，第三次與豎架上的觸點相碰發(fā)出的信號 使電機l (1-27)暫停，電磁離合器l (1-25)失電分離，電磁鐵l (1-3)得電，其鐵芯從上 傾角園孔(4-12)中抽出，主機箱被彈簧(14)拉離墻面，延時后電磁鐵l (1-3)再度失電， 其鐵芯插入原位孔(4-11),電機延時后反轉(zhuǎn)將主機箱(1)拉向底座(3)?；?4)上的下 觸點開關(guān)2 (4-13)第二次碰到底座(3)接通，電磁鎖扣(4-5)失電放松，電磁離合器2 (5-7) 先得電吸合，電機l (1-27)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，鋼絲繩(2)從右向左運動，定滑輪(54)的軸通過 電磁離合器2 (5-7)及蝸桿2 (5-8)帶動渦輪2 (5-5)反轉(zhuǎn)，將頂桿2 (5-6)脫離天花板。 按"停止"按鈕，電磁離合器2 (5-7)失電放松，電機1 (1-27)失電停轉(zhuǎn)，完成一幅抹面 工作。
將抹墻機推到下一幅抹面位置，調(diào)整激光平面與另兩垂直墻面上的畫線重合既可重復(fù)第 一幅抹面工作，直到整面墻抹完。當遇有門、窗空間時，按下"暫停"按鈕，將橫插板(1-15) 推拉到適合位置，在按下"繼續(xù)"按鈕，即可抹完門、窗四周的墻面。
本發(fā)明第二方案的調(diào)整
本發(fā)明第二方案的調(diào)整同第一方案。
本發(fā)明第二方案的使用
激光投影線畫好、豎軌的垂直度調(diào)好后，按下抹墻機的"頂桿升"按鈕，電磁頂桿(5-13) 得電，將其頂桿頂在天花板上。
接著將灰料加入料斗(1-1)中，按下抹墻機的"啟動"按鈕，電機1 (1-27)正轉(zhuǎn)，正 向巻筒(1-31)在正向軸承(1-32)帶動下，對鋼絲繩(8)收纏，反向軸承(1-28)對反向 巻筒(1-29)不起作用，反向巻筒(1-29)放松鋼絲繩(9)，鋼絲繩(8)拉動滑套(4)及
主機箱(1)上行?；?4)上的中間觸點開關(guān)(4-21)第一次碰到豎架(5)上的中間觸點 (5-11)時，無動作。當料斗(1-1)上的豎插板(1-14)碰到天花板后，豎插板(1-14)被 推向下，灰料能從料斗(1-1)的上部擠出。當滑套(4)的上觸點開關(guān)2 (4-9))碰到天花板 后，電磁鐵1 (1-3)得電，其鐵芯從滑套(4)的原位孔(4-11)中抽出，電磁鐵4 (1-35) 得電，將料斗(1-1)推到抹墻所需距離，電磁鐵3 (1-34)得電，將主機箱(1)的尾部拉向 上，使料斗(1-1)的前端面產(chǎn)生向下抹墻所需的傾角，此時上觸點開關(guān)l (l"6)碰到上定位 板(4-8)而被接通，電磁鐵1 (1-3)失電，其鐵芯插入滑套的下頃角園孔(4-10)。同時， 電磁離合器1 (1-25)得電吸合，電機1 (1-27)的動力通過大皮帶輪(1-24)、皮帶1 (1-22)、 皮帶輪l (1-20)帶動螺旋送料器(1-10)旋轉(zhuǎn)送料，大皮帶輪(1-24)還通過皮帶2 (1-23)、 皮帶輪2 (1-21)帶動攪灰板(1-11)旋轉(zhuǎn)，將灰料打到被抹的墻面上。此時電機1 (1-27) 反轉(zhuǎn)，反向巻筒(1-29)在反向軸承(1-28)帶動下，對鋼絲繩(9)收纏，正向軸承(1-32) 對正向巻筒(1-31)不起作用，正向巻筒(1-31)放松鋼絲繩(8)，鋼絲繩(9)拉動滑套(4) 及主機箱(1)下行，使料斗(1-1)進行從上向下的抹墻工作?；?4)上的中間觸點開關(guān) (4-21)第二次碰到豎架(5)上的中間觸點(5-11)時，仍無動作。
當料斗(1-1)運行到豎軌(5-1)的底部，料斗(1-1)上的豎插板(1-14)碰到地板后， 豎插板(1-14)被推向上，灰料能從料斗(1-1)的下部擠出。此時滑套(4)運行到豎軌(5-1) 的底部，下觸點開關(guān)2 (4-13)第一次碰到底座(3)接通，電磁鐵l (1-3)得電，其鐵芯從 滑套(4)的下頃角園孔(4-10)中抽出，鋼絲繩(2)將下固定輪(1-8)在滑套(4)的上 頃角槽孔(4-3)內(nèi)繼續(xù)拉向下導向輪(4-4)，從而將料斗(1-1)拉成所需的正時針方向的傾 角，此時下觸點開關(guān)1 (1-5)碰到下定位板(4-14)而被接通，電磁鐵1 (1-3)失電，其鐵 芯插入滑套(4)的上頃角園孔(4-12)。繼而，電機1 (1-27)正轉(zhuǎn)，將滑套及(4)及主機 箱(1)拉向上，使料斗(1-1)進行從下向上的抹墻工作，以彌補由于料斗(1-1)的高度而 余留的空白，當主機箱(1)行至中間觸點開關(guān)(4-21)時，第三次與豎架上的觸點相碰發(fā)出 的信號使電機l (1-27)暫停，電磁離合器l (1-25)失電分離，電磁鐵l (1-3)得電，其鐵 芯從上傾角園孔(4-12)中抽出，電磁鐵4 (1-35)得電，主機箱被電磁鐵4 (1-35)拉離墻 面，延時后電磁鐵l (1-3)再度失電，其鐵芯插入原位孔(4-11)，電機延時后反轉(zhuǎn)將主機箱 (1)拉向底座(3)?；?4)上的下觸點開關(guān)2 (4-13)第二次碰到底座(3)接通，電磁 鐵頂桿(5-13)失電，將豎軌(5-1)脫離天花板。按"停止"按鈕，電機1 (1-27)失電停 轉(zhuǎn)，完成一幅抹面工作。
將抹墻機推到下一幅抹面位置，調(diào)整激光平面與另兩垂直墻面上的畫線重合既可重復(fù)第 一幅抹面工作，直到整面墻抹完。當遇有門、窗空間時，按下"暫停"按鈕，將橫插板(1-15) 推拉到適合位置，在按下"繼續(xù)"按鈕，即可抹完門、窗四周的墻面。
本發(fā)明第三方案的調(diào)整
將水平導軌(11)放于距被抹墻面合適的位置，將測量車(10)放在水平導軌(11)上， 該測量車(10)上激光測墻儀(6)的內(nèi)套1(6-5)最大外伸時產(chǎn)生的激光平面與上抹灰板(1-12)、 下抹灰板(1-13)在同一個平面內(nèi)。將測量車(10)的內(nèi)套1 (6-5)拉出到最大值打開電機 2 (6-3)及激光源(6-1)，產(chǎn)生激光平面，調(diào)節(jié)水平軌道(11)各段上的水平調(diào)整嫘桿(11-5), 將激光平面調(diào)到平行于被抹墻面的最大面積并且最近的距離，這就是抹墻的最佳位置，將激 光平面在被抹墻面的兩相對的垂直墻面上的投影線畫上，作為下一段水平軌道(11)水平方 向調(diào)整的基準線。根據(jù)垂直傳感器(7)指示燈亮的情況，轉(zhuǎn)動垂直調(diào)整嫘桿(n-i)，調(diào)整 水平導軌(11)垂直于墻面方向的水平度。
將抹墻機放在水平軌道(11)的軌道(114)上，將折疊的豎軌(5-1)拉直固定，裝好 活動撐桿(5-9)，即可開始抹墻工作。
本發(fā)明第三方案的使用
本發(fā)明第三方案的使用同第一方案或第二方案。
抹完第一幅墻面后，將抹墻機推到下一幅抹面位置，既可重復(fù)第一幅抹面工作，直到整 面墻抹完。當遇有門、窗空間時，按下"暫停"按鈕，將橫插板(1-15)推拉到適合位置， 在按下"繼續(xù)"按鈕，即可抹完門、窗四周的墻面。
上述蝸桿l (3-3)，蝸桿2 (5-8)可用步進電機或伺服電機帶動。
本發(fā)明可采用單片機或可編程控制器對各電器、開關(guān)、電磁鐵，電磁離合器、電機進行 編程控制。
權(quán)利要求
1一種自動抹墻機，主要由主機箱(1)、鋼絲繩(2)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)構(gòu)成，其特征是1.1主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架(5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)固定在底座(3)上。1.2主機箱(1)由料斗(1-1)、動力箱(1-2)構(gòu)成。1.3料斗(1-1)由多段螺旋送料器(1-10)、攪灰板(1-11)、上抹灰板(1-12)、下抹灰板(1-13)、豎插板(1-14)、橫插板(1-15)、皮帶輪1(1-20)、皮帶輪2(1-21)、皮帶1(1-22)、皮帶2(1-23)、構(gòu)成。1.3.1料斗(1-1)前端上面安裝上抹灰板(1-12)、下面安裝下抹灰板(1-13)，抹灰板的后面安裝有豎插板(1-14)、橫插板(1-15)。1.3.2料斗(1-1)內(nèi)安裝有螺旋送料器(1-10)并由皮帶輪1(1-20)、皮帶1(1-22)與主機箱(1)中的大皮帶輪(1-24)連接。1.3.3料斗(1-1)內(nèi)還安裝有攪灰板(1-11)并由皮帶輪2(1-21)、皮帶2(1-23)與主機箱(1)中的大皮帶輪(1-24)連接。1.3.4螺旋送料器(1-10)由進料口(1-16)、出料口(1-17)、螺旋片(1-18)、轉(zhuǎn)軸(1-19)、構(gòu)成。1.3.5轉(zhuǎn)軸(1-19)端部有甩泥環(huán)(1-33)。1.3.6上述螺旋送料器(1-10)也可以換成偏心葉輪送料器(1-36)，或帶齒皮帶送料器(1-37)，或其他泵類。1.4動力箱(1-2)由電磁鐵1(1-3)、彈簧(1-4)、下觸點開關(guān)1(1-5)、上觸點開關(guān)1(1-6)、上導向輪(1-7)、下導向輪(1-8)、短軸(1-9)、大皮帶輪(1-24)、電磁離合器1(1-25)、減速機(1-26)、電機1(1-27)、反向軸承(1-28)、反向卷筒1(1-29)、主軸(1-30)、正向卷筒2(1-31)、正向軸承2(1-32)構(gòu)成。1.4.1動力箱(1-2)的前端側(cè)面固定有短軸(1-9)并插在滑套(4)的凹槽內(nèi)，動力箱(1-2)的側(cè)面還固定有上導向輪(1-7)和下導向輪(1-8)，動力箱(1-2)的后端有電磁鐵1(1-3)和彈簧(1-4)，彈簧(1-4)與滑套(4)的連結(jié)板(4-11)相連，電磁鐵1(1-3)的鐵芯可分別插入滑套(4)的下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、上傾角園孔(4-12)內(nèi)。1.4.2動力箱(1-2)的上表面裝有上觸點開關(guān)1(1-6)、下表面裝有下觸點開關(guān)1(1-5)。1.4.3動力箱(1-2)內(nèi)電機1(1-27)連接減速機(1-26)，減速機(1-26)連接主軸(1-30)，主軸(1-30)上安裝有大皮帶輪(1-24)、電磁離合器1(1-25)、反向軸承(1-28)、正向軸承(1-32)。1.4.4反向軸承(1-28)上套裝有反向卷筒(1-29)，正向軸承(1-32)上套裝有正向卷筒(1-31)。1.5底座(3)由上平板(3-1)、下平板(3-2)、蝸桿1(3-3)、頂桿1(3-4)、渦輪1(3-5)、軸銷(3-6)、調(diào)厚輪(3-7)、調(diào)厚軸(3-8)、行走軸(3-9)、行走輪(3-10)、合頁1(3-11)、下定滑輪(3-12)、調(diào)節(jié)手柄(3-13)、控制面板(3-14)構(gòu)成。1.5.1上平板(3-1)和下平板(3-2)的一邊通過合頁1(3-11)連接，另一邊安裝有蝸桿1(3-3)，蝸桿1(3-3)與渦輪1(3-5)配合，渦輪1(3-5)的軸孔為螺母結(jié)構(gòu)，頂桿1(3-4)為螺桿結(jié)構(gòu)，渦輪1(3-5)與頂桿1(3-4)配合。1.5.2下平板(3-2)通過調(diào)厚軸(3-8)、調(diào)厚輪(3-7)而放在行走軸(3-9)上，行走軸(3-9)上套有行走輪(3-10)。1.5.3下平板(3-2)上還安有下定滑輪(3-12)、控制面板(3-14)，控制面板(3-14)上安裝有指示燈、開關(guān)。1.6滑套(4)由固定V型輪(4-1)、可調(diào)V型輪(4-2)、下固定輪(4-4)、電磁鎖扣(4-5)、上固定輪(4-6)、上定位板(4-8)、上觸點開關(guān)2(4-9)、下觸點開關(guān)2(4-13)、下定位板(4-14)、連接板(4-15)、彈性刮灰板(4-16)、中間觸點開關(guān)(4-21)構(gòu)成。滑套(4)上還開有上傾角槽孔(4-3)、下頃角槽孔(4-7)、下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、上傾角園孔(4-12)?？烧{(diào)V型輪(4-1)由V型輪(4-17)、活動板(4-18)、調(diào)節(jié)螺栓(4-19)、固定板(4-20)構(gòu)成。1.7滑套(4)也可由可調(diào)平輪(4-21)、固定平輪1(4-22)、固定平輪2(4-23)下固定輪(4-4)、電磁鎖扣(4-5)、上固定輪(4-6)、上定位板(4-8)、上觸點開關(guān)2(4-9)、下觸點開關(guān)2(4-13)、下定位板(4-14)、連結(jié)板(4-15)、彈性刮灰板(4-16)、中間觸點開關(guān)(4-21)構(gòu)成。滑套(4)上還開有上傾角槽孔(4-3)、下頃角槽孔(4-7)、下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、上傾角園孔(4-12)?？烧{(diào)平輪(4-21)由平輪(4-24)、活動板(4-18)、調(diào)節(jié)螺栓(4-19)、固定板(4-20)構(gòu)成。1.8豎架(5)由豎軌(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑輪(5-4)、渦輪2(5-5)、頂桿2(5-6)、電磁離合器2(5-7)、蝸桿2(5-8)、活動撐桿(5-9)、合頁2(5-10)、中間觸點(5-11)、連桿(5-12)構(gòu)成。1.8.1豎軌(5-1)由上、下兩段構(gòu)成，用合頁2(5-10)連接，下段固定在支架(5-2)和連桿(5-12)上，并安裝有中間觸點(5-11)。1.8.2上梁(5-3)固定在豎軌(5-1)上段的頂端，上定滑輪(5-4)為輪軸一體結(jié)構(gòu)，上定滑輪(5-4)通過電磁離合器2(5-7)可與蝸桿2(5-8)連接，蝸桿2(5-8)與渦輪2(5-5)配合，渦輪2(5-5)為絲母結(jié)構(gòu)，頂桿2(5-6)為絲桿結(jié)構(gòu)，渦輪2(5-5)與頂桿(5-6)配合。1.8.3上定滑輪(5-4)、電磁離合器2(5-7)、與蝸桿2(5-8)、渦輪2(5-5)、頂桿(5-6)安裝在上梁(5-3)上，活動撐桿(5-9)可連接在上梁(5-3)和支架(5-2)之間。1.8.4料斗(1-1)抹墻時頂桿2(5-6)與天花板相頂。1.9電磁離合器2(5-7)也可更換成雙向力矩離合器。1.10鋼絲繩(2)的一端繞在正向卷筒(1-31)上，并通過上定滑輪(5-4)、上導向輪(1-7)、上定位輪(4-6)、電磁鎖扣(4-5)、下定滑輪(3-12)、下定位輪(4-4)、下導向輪(1-8)，另一端繞在反向卷筒(1-29)上。1.11鋼絲繩(2)還通過上定滑輪(5-4)的軸及電磁離合器2(5-7)與蝸桿2(5-8)連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抹墻機，主要由主機箱(1)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)、鋼絲繩(8)、鋼絲繩(9)構(gòu)成，其特征是2.1主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架 (5)、激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)固定在底座(3)上。2.2主機箱(1)由料斗(1-1)、動力箱(1-2)構(gòu)成。2.3料斗(1-1)由多段嫘旋送料器(1-10)、攪灰板(1-11)、上抹灰板(1-12)、下抹灰 板(1-13)、豎插板(1-14)、橫插板(1-15)、皮帶輪l (1-20)、皮帶輪2 (1-21)、 皮帶l (1-22)、皮帶2 (1-23)、構(gòu)成。嫘旋送料器(1-10)由進料口 (1-16)、出料 口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、轉(zhuǎn)軸(1-19)構(gòu)成。 2.3.1料斗(1-1)前端上面安裝上抹灰板(1-12)、下面安裝下抹灰板(1-13)，抹灰 板的后面安裝有豎插板(1-14)、橫插板(1-15)。2.3.2料斗(1-1)內(nèi)安裝有嫘旋送料器(1-10)并由皮帶輪l (1-20)、皮帶l (1-22) 與主機箱(1)中的大皮帶輪(1-24)連接。2.3.3料斗(1-1)內(nèi)還安裝有攪灰板(1-11)并由皮帶輪2 (1-21)、皮帶2 (1-23) 與主機箱(1)中的大皮帶輪(1-24)連接。2.3.4螺旋送料器(1-10)由進料口 (1-16)、出料口 (1-17)、嫘旋片(1-18)、轉(zhuǎn)軸 (1-19)、構(gòu)成。2.3.5轉(zhuǎn)軸(1-19)端部有甩泥環(huán)(1-33)。2.4動力箱(l-2)由電磁鐵1 (1-3)、下觸點開關(guān)1 (1-5)、上觸點開關(guān)1 (1-6)、軸(1-9)、 大皮帶輪(1-24)、電磁離合器1 (1-25)、減速機(1-26)、電機1 (1-27)、反向軸 承(1-28)、反向巻筒(1-29)、主軸(1-30)、正向巻筒(1-31)、正向軸承(1-32)、 電磁鐵2 (1-33)、電磁鐵3 (1-34)、電磁鐵4 (1-35)構(gòu)成。2.4.1動力箱(1-2)的前端側(cè)面固定有軸(1-9)并插在滑套(4)的凹槽內(nèi)，電磁鐵 1 (1-3)的鐵芯可分別插入滑套(4)的下頃角園孔(4-10)、原位孔(4-11)、 上傾角園孔(4-12)內(nèi)。2.4.2電磁鐵2 (1-33)位于動力箱(1-2)的上沿并與滑套(4)的上沿連接，電磁鐵 3 (1-34)位于動力箱(1-2)的下沿并與滑套(4)的下沿連接，電磁鐵4 (1-35) 安裝于動力箱(1-2)的后部并與滑套(4)的連接板(4-15)連接。2.4.3動力箱(1-2)內(nèi)電機l (1-27)帶動減速機(1-26)使主軸(1-30)旋轉(zhuǎn)，主軸 (1-30)上安裝有大皮帶輪(1-24)、電磁離合器l (1-25)、反向軸承(1-28)、 正向軸承(1-32)。2.4.4反向軸承(1-28)上套裝有反向巻筒(1-29)，正向軸承(1-32)上套裝有正向 巻筒(1-31)。 2.5 豎架(5)由豎軌(5-1)、支架(5-2)、上梁(5-3)、上定滑輪(54)、活動撐桿(5-9)、 合頁2 (5-10)、中間觸點(5-11)、連桿(5-12)、電磁頂桿(5-13)構(gòu)成。2.5.1豎軌(5-1)由上、下兩段構(gòu)成，用合頁2 (5-10)連接，下段固定在支架(5-2) 和連桿(5-12)上，并安裝有中間觸點(5-11)。2.5.2上梁(5-3)固定在豎軌(5-1)上段的頂端，上定滑輪(54)、電磁頂桿(5-13) 安裝在上梁(5-3)上，活動撐桿(5-9)可連接在上梁(5-3)和支架(5-2)之 間。2.5.3料斗(1-1)抹墻時電磁頂桿(5-13)與天花板相頂。 2.6鋼絲繩(8)的一端繞在正向巻筒(1-31)上，并通過上定滑輪(54)另一端固定 在主機箱(1)上。2.7鋼絲繩(9)的一端繞在反向巻筒(1-29)上。另一端固定在底座(3)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抹墻機，主要由主機箱(1)、底座(3)、滑套(4)、豎架(5)、 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)、鋼絲繩(8)、鋼絲繩(9)、測量車(10)、水平導軌(11)構(gòu)成，其特征是-3.1主機箱(1)連接在滑套(4)上，滑套(4)套在豎架(5)的豎軌(5-1)上，豎架 (5)、固定在底座(3)上，底座(3)上的行走輪(3-10)放在水平導軌(11)上， 激光測墻儀(6)、垂直傳感器(7)放在測量車(10)上。3.2 底座(3)由下平板(3-2)、軸銷(3-6)、行走軸(3-9)、行走輪(3-10)、控制面板 (3-14)構(gòu)成。軸銷(3-6)、控制面板(3-14)固定在下平板(3-2)上，下平板(3-2) 固定在行走軸(3-9),行走輪(3-10)套在行走軸(3-9)上。3.3水平導軌(11)由有多段相同的部件構(gòu)成，每段部件的支撐底板(11-2)的兩端安 裝有垂直調(diào)整嫘桿(11-1)， 一端還安裝有水平調(diào)整螺桿(11-5)，支撐底板(11-2) 的上部放有軌道連接板(11-3)，軌道連接板(U-3)上固定有道軌(114)。3.4鋼絲繩(8)繞在主機箱(1)、豎架的上梁(5-3)之間。3.5鋼絲繩(9)繞在主機箱(1)和底座(3)之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3所述的激光測墻儀(6),主要由激光源(6>1)、 圓盤(6-2)、電機2 (6-3)、電機套l (64)、內(nèi)套l (6-5)、外套1 (")構(gòu)成，其特征 是圓盤(6-2)裝在電機2 (6-3)的軸上，激光源(6-1)裝在圓盤(6-2)的前端，電 機2 (6-3)裝在電機套1 (64)內(nèi)，電機套1 (64)固定在內(nèi)套1 (6-5)前端，內(nèi)套1(6-5)裝在外套l (6-6)內(nèi)并可伸縮。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3所述的激光測墻儀(6),也可由激光源(6-1)、 圓盤(6-2)、電機2 (6-3)、電機套2 (6-18)、內(nèi)套2 (6-7)、前外套(6-8)、后外套(6-11 )、 電機3 (6-9)、絲桿(6-13)、絲母(6-14)、限位開關(guān)1 (6-12)、限位開關(guān)2 (6-14)、光 電管1 (6-15)、光電管2 (6-16)、光電管3 (6-17)構(gòu)成，其特征是圓盤(6-2)裝在 電機2 (6-3)的軸上，激光源(6-1)裝在圓盤(6-2)的前端，電機2 (&3)裝在電機套 2 (6-18)內(nèi)，電機套2 (6-18)固定在內(nèi)套2 (6-7)前端，內(nèi)套2 (6-7)裝在前外套(6-8) 內(nèi)，前外套(6-8)與后外套(6-11)用嫘紋連接，絲母(6-14)安裝在后外套(6-11)的 前端，絲母(6-14)與絲桿(6-13)配合限位開關(guān)1 (642)安裝在絲母(6 14)上，限 位開關(guān)2 (6>14)安裝在后外套(6-11)的內(nèi)底部，光電管l (6-15)、光電管2 (6-16)、 光電管3 (6-17)順序排列安裝在電機套2 (6-18)前端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、權(quán)利要求2、權(quán)利要求3所述的垂直傳感器(7)，主要由端蓋(7-1)、 外管(7-2)、內(nèi)管(7-3)、細導線(7-4)、、鉛錘(7-10)構(gòu)成，其特征是6.1細導線(74)的一端固定在端蓋(7-1)的圓芯孔上，并與其絕緣，另一端穿過觸 點開關(guān)的圓芯孔后懸掛鉛錘(7-10)。6.2觸點開關(guān)(7-5)由兩點以上觸點構(gòu)成，并均布于圓周。6.3細導線(74) —端與電源的一極連接，觸點開關(guān)(7-5)上的各觸點分別接上一只 指示燈后全部連接在電源的另 一極上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向力矩離合器，主要由內(nèi)環(huán)(5-13)、滾珠(5-14)、外環(huán)(5-15)、 螺釘(5-16)、彈簧(5-17)、定位珠(5-18)構(gòu)成，其特征是內(nèi)環(huán)(5-13)的內(nèi)孔開有 鍵槽(5-19),內(nèi)環(huán)(5-13)的外圓上開有左滑道(5-20)、左溝槽(5-21)、定位凹孔(5-22)、 右溝槽(5-23)、右滑道(5-24)，內(nèi)環(huán)(5-13)和外環(huán)(5-15)之間是滾珠(5-14)，外環(huán)(5-15)上安裝有與定位凹孔(5-22)配合的定位珠(5-18)，定位珠(5-18)上壓有彈簧 (5-17)，彈簧(5-17)上壓有嫘釘(5-16)。
全文摘要
一種涉及建筑施工設(shè)備，特別是一種自動抹墻機。本發(fā)明在抹墻機上使用一臺激光測墻儀和一只垂直度傳感器，來調(diào)整抹墻機的抹墻方向和垂直度。抹墻機兩條豎直軌道可折疊，在抹墻時與天花板相頂。主機箱的料斗靠墻端面上下均有抹灰板，上行和下行均可抹灰，天花板下，地板上，門、窗的四周不留空白。本發(fā)明使用激光導向，整面墻的抹灰厚度可預(yù)先選擇、調(diào)整，節(jié)省灰料，墻面的整體平面度、直線度高。抹灰平面度、光潔度高，調(diào)整方便可靠，抹灰效率高，便于搬運。
文檔編號E04F21/02GK101096883SQ20061004523
公開日2008年1月2日 申請日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者賀啟宇 申請人:賀啟宇