專利名稱：停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種立體停車設備。特別是涉及一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置。
背景技術：
目前現(xiàn)有的自動化程度較高的立體停車設備中的存取交換裝置有單層板式橫移交換裝置、雙層板式順次橫移交換裝置和梳齒叉動式存取交換停車設備三種結(jié)構形式。它們均存在一些不足，現(xiàn)分述如下1、單層板式橫移交換裝置，在實現(xiàn)車輛存取交換橫移過程中，存在橫移往返運行時間，存在送空載車板回歸原泊位過程，存取時間長，尤其為連續(xù)取車時，運行耗時長，取車等待時間長，對于集中時間取車存取車時會出現(xiàn)排隊取車現(xiàn)象，運行效率低。
2、雙層板式先后順次橫移交換裝置中滾道與泊位上滾道中滾輪設置數(shù)量多，成本相對較高。存取載車板需先后順次橫移交換，仍存在往返運行時間，存取交換時間較長。
3、梳齒叉動式存取交換停車設備是車輛直接存放于鋼質(zhì)梳狀架上，梳狀架上的梳齒條對車輛的輪胎損害性大，影響車輛輪胎的使用壽命；梳齒叉動式存取交換停車設備在實現(xiàn)車輛存取交換橫移過程中，存在橫移往返運行時間微升或微降時間，橫移快慢往往是停車設備運行瓶頸，整體設備運行效率也達不到要求。
4、先前采用雙層板式同時交換技術為嚙合式強制取板，嚙合對準精度要求高，往往因制作誤差造成兩端不能同步取車，降低存取交換過程的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種存取交換時間短、運行效率高、成本降低、車輛輪胎的使用壽命長、存取交換可靠的停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，它包括框架、兩根水平傳動軸、四只直角變速器、四根垂直傳動軸、中間垂直從動軸、上、下水平鏈輪、上、下水平鏈條、上、下摩擦驅(qū)動輪及上、下導軌，兩根水平傳動軸裝在框架前后兩邊梁側(cè)，兩端分別與直角變速器輸入端相連，兩根水平傳動軸轉(zhuǎn)向相反；四根垂直傳動軸分別與直角變速器輸出端相連，中間垂直從動軸設置于位于垂直傳動軸中間的左右側(cè)邊梁上，每根垂直軸上均裝有上、下水平鏈輪及上、下摩擦驅(qū)動輪，位于同側(cè)邊梁的同層鏈輪分別用上、下封閉水平鏈條連接，上、下兩條封閉水平鏈條轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條轉(zhuǎn)向相反，上、下懸臂結(jié)構軌道設置于框架左右側(cè)邊梁上，上、下軌道間距位置均與停車設備泊位處上、下軌道對應一致。本裝置上載車板與泊板上載車板同時實現(xiàn)存取交換過程，即存取交換裝置上載車板移向泊位上，泊位上載車板移向存取交換裝置上。
與現(xiàn)有停車設備的存取交換裝置相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點1、由于實行雙層板式同時存取交換載車板，只有一次橫移運行時間，克服傳統(tǒng)存取交換機構橫移往返運行不足，大大縮短存取交換時間，提高機械車庫運行效率。
2、避免梳齒叉動式存取交換停車設備鋼質(zhì)梳齒對車輛輪胎損害，輪胎直接存放于平整載車板面，如同地平面，處長車輛輪胎使用壽命。
3、載車板上設置支承滾輪，泊位、交換裝置上設置導軌，減少滾輪數(shù)量，降低了設備成本。
4、避免梳齒叉動式存取交換微升微降運動時間，存取車更加快捷。
5、采用摩擦驅(qū)動輪同時驅(qū)動，補償制件誤差性，提高存取車過程可靠性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構主視圖。
圖2為圖1的俯視圖之一。
圖3為圖1的俯視圖之二。
圖4為圖1的A-A剖示圖。
圖5為垂直傳動軸的裝配結(jié)構示意圖之一。
圖6為垂直傳動軸的裝配結(jié)構示意圖之二。
圖7為垂直從動軸的裝配結(jié)構示意圖。
圖8為存取交換裝置下層載車板與泊位上層載車板同時交換初始示意圖。
圖9為上、下層載車板同時交換結(jié)束位置圖。
具體實施例方式如圖1～4，本發(fā)明一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置。主要由矩形框架1、電機減速機7、二根水平傳動軸6、11、四只直角變速器2、四根垂直傳動軸15、22、多個垂直從動軸21、上、下水平鏈輪3、4、上、下摩擦驅(qū)動輪8、9、上、下水平鏈條16、17、上、下導軌18、19以及自漲緊鏈輪24等組成。四只直角變速器2安裝于矩形框架1的四角部，電機減速機7安裝于矩形框架1前邊梁1-2上，其輸出端與水平傳動軸6相連，水平傳動軸兩端分別與直角變速器2一側(cè)輸入端相連。該水平傳動軸6上安裝有主動齒輪12，另一從動齒輪13安裝于矩形框架1前邊梁1-2內(nèi)側(cè)，與主動齒輪12嚙合。與從動齒輪13同軸安裝有鏈輪14。另一根水平傳動軸11安裝于矩形框架1后邊梁1-3上，其上對應位置安裝鏈輪23。兩鏈輪14、23用封閉鏈條20相連，如圖2。如圖3，或兩根水平傳動軸6、11分別與兩電機減速機7相連，兩電機減速機7的電機接線相反，實現(xiàn)兩根水平傳動軸6、11轉(zhuǎn)向相反。四根垂直傳動軸15、22下端分別與直角變速器2輸出端連接。位于垂直傳動軸15、22中間位置的左右邊梁1-4、1-1上設置中間垂直從動軸21。每根垂直軸15、21、22上均裝有上、下兩個水平鏈輪4、3及上、下兩個水平摩擦驅(qū)動輪8、9。
如圖5，位于同一水平傳動軸6側(cè)即前邊梁1-2側(cè)的兩根垂直傳動軸15上裝有的上層鏈輪4-1和上層摩擦驅(qū)動輪8-1與垂直傳動軸15用鍵26連接。此垂直傳動軸15傳遞扭矩給上層此鏈輪4-1及上層摩擦驅(qū)動輪8-1，下層鏈輪3-1則用軸承27套裝于垂直傳動軸15上，下層摩擦驅(qū)動輪9-1與下層鏈輪3-1剛性連接，使下層鏈輪3-1、摩擦驅(qū)動輪9-1只能同步轉(zhuǎn)動。
如圖6，而位于另一水平傳動軸11側(cè)即后邊梁1-3側(cè)的兩根垂直傳動軸22上裝有的上、下鏈輪4-2、3-2連接方式與之相反，為上層鏈輪4-2用軸承27套裝于該軸22上，上層摩擦驅(qū)動輪8-2與上層鏈輪4-2剛性連接，下層鏈輪3-2和下層摩擦驅(qū)動輪9-1則用鍵26連接。此軸22傳遞扭矩給下層鏈輪3-2及下層摩擦驅(qū)動輪9-2。
如圖7，位于左右側(cè)邊梁1-4、1-1中部的垂直從動軸21上的上、下層鏈輪4-3、3-3與上、下層摩擦驅(qū)動輪8-3、9-3均采用剛性連接，軸承27套裝于該從動軸21上，位于同側(cè)左右邊梁1-4、1-1的同層鏈輪4-1、4-2、4-3或3-1、3-2、3-3分別用上、下封閉水平鏈條16、17連接上、下兩條封閉水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反，使左右邊梁1-1、1-4上方的上、下水平摩擦驅(qū)動輪8、9轉(zhuǎn)向相反，同層兩側(cè)摩擦驅(qū)動輪8、9轉(zhuǎn)向相反。上、下封閉水平鏈條16、17外側(cè)邊設置自漲緊鏈輪24，摩擦驅(qū)動輪8、9直接與載車板25邊梁側(cè)面接觸，同層摩擦驅(qū)動輪8、9夾持載車板兩端側(cè)面旋轉(zhuǎn)使載車板25橫向移動，如圖1。
如圖4，矩形框架1左右邊梁側(cè)均有上、下懸臂結(jié)構軌道18、19，上、下軌道18、19間距位置均與停車設備泊位處上、下軌道28、29對應一致，如圖8、9。
如圖8，當實行取車過程時，停放于泊位車輛的載車板只位于泊位的上導軌28上，泊位的下導軌29是空的，無載車板，存取交換裝置的上導軌18上無載車板，下導軌19上存放空載車板，存取交換裝置通過升降或行走機構與欲取車泊位平層或?qū)剩嫒〗粨Q裝置的上、下導軌18、19與泊位上、下導軌28、29對準平齊后，電機減速機7通電運轉(zhuǎn)帶動水平傳動軸6、11旋轉(zhuǎn)，兩水平傳動軸6、11正反向旋轉(zhuǎn)，帶動各自軸端的直角變速器2上的垂直傳動軸15、22正反轉(zhuǎn)動，由鏈輪、鏈條帶動中間從動軸21轉(zhuǎn)動，使上、下層摩擦驅(qū)動滾輪8、9正反轉(zhuǎn)，摩擦驅(qū)動滾輪8、9分別夾持載車板25，使泊位處上導軌28存在的載車板從泊位橫向平移至存取交換裝置上，與此同時，存取交換裝置上的下導軌19空載車板從存取交換裝置反向橫向平移至泊位下導軌29上，完成取車過程。
如圖9，實行存車過程時，停放于車輛的載車板只位于存取交換裝置的上導軌18上，下導軌19上無載車板，泊位處上導軌28上無載車板，下導軌29上有空載車板，存取交換裝置工作運轉(zhuǎn)，實行上下層載車板同時運動交換，有車的載車板從存取交換裝置橫向平移至泊位上，泊位上空載車板橫向平移至存取交換裝置上，完成存車過程。
權利要求
1.一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于它包括框架(1)、兩根水平傳動軸(6、11)、四只直角變速器(2)、四根垂直傳動軸(15、22)、中間垂直從動軸(21)、上、下水平鏈輪(3、4、)上、下水平鏈條(16、17)、上、下摩擦驅(qū)動輪(8、9)及上、下導軌(1 8、19)，兩根水平傳動軸(6、11)裝在框架(1)前后兩邊梁(1-2、1-3)側(cè)，兩端分別與直角變速器(2)輸入端相連，兩根水平傳動軸(6、11)轉(zhuǎn)向相反；四根垂直傳動軸(15、22)分別與直角變速器(2)輸出端相連，中間垂直從動軸(21)設置于位于垂直傳動軸(15、22)中間的左右側(cè)邊梁(1-4、1-1)上，每根垂直軸(15、21、22)上均裝有上、下兩個水平鏈輪(4、3)及上、下摩擦驅(qū)動輪(8、9)，位于同側(cè)邊梁(1-4、1-1)的同層鏈輪(4、3)分別用上、下封閉水平鏈條(16、17)連接，上、下兩條封閉水平鏈條(16、17)轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條(16、17)轉(zhuǎn)向相反，上、下懸臂結(jié)構軌道(18、19)設置于框架(1)左右側(cè)邊梁(1-4、1-1)上，上、下軌道(18、19)間距位置均與停車設備泊位處上、下軌道(28、29)對應一致。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于位于同一水平傳動軸(6)側(cè)即前邊梁(1-2)側(cè)的兩根垂直傳動軸(15)上裝有的上層鏈輪(4-1)與垂直傳動軸(15)用鍵(26)連接，下層鏈輪(3-1)則用軸承(27)套裝于垂直傳動軸(15)上；而位于另一水平傳動軸(11)側(cè)即后邊梁(1-3)側(cè)的兩根垂直傳動軸(22)上裝有的上、下鏈輪(4-2、3-2)連接方式與之相反，為上層鏈輪(4-2)用軸承(27)套裝于該軸(22)上，下層鏈輪(3-2)則用鍵(26)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于位于左右邊梁(1-4、1-1)上的中間垂直從動軸(21)上的上、下層鏈輪(4-3、3-3)用軸承(27)套裝于從動軸(21)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于上、下封閉水平鏈條(16)、(17)分別與垂直傳動軸(15、22)上的上、下水平鏈輪(4-1、4-2、3-1、3-2)、中間垂直從動軸(21)上的上、下層鏈輪(4-3、3-3)嚙合，上、下水平鏈輪(4-1、4-2、4-3、3-1、3-2、3-3)與上、下摩擦驅(qū)動輪(8、9)剛性連接。
5.根據(jù)權利要求1或2、3、4所述的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于一水平傳動軸(6)與一電機減速機(7)輸出端連接，該水平傳動軸(6)上安裝有主動齒輪(12)，另一從動齒輪(13)與主動齒輪(12)嚙合，與從動齒輪(13)同軸安裝有鏈輪(14)，另一根水平傳動軸(11)上對應位置安裝鏈輪(23)，兩鏈輪(14、23)用封閉鏈條(20)相連。
6.根據(jù)權利要求1或2、3、4所述的根據(jù)權利要求1所述的一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，其特征在于兩根水平傳動軸(6、11)分別與兩電機減速機(7)相連，兩電機減速機(7)的電機接線相反。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種停車設備用雙層板式摩擦驅(qū)動同時存取交換裝置，它包括框架1、兩根水平傳動軸6、11、四只直角變速器2、四根垂直傳動軸15、22、中間垂直從動軸21、上、下水平鏈輪3、4、上、下水平鏈條16、17、上、下摩擦驅(qū)動輪8、9及上、下導軌18、19，兩根水平傳動軸6、11轉(zhuǎn)向相反；上、下兩條封閉水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反，同層兩條水平鏈條16、17轉(zhuǎn)向相反，框架1左右側(cè)邊梁1－4、1－1均設置有上、下懸臂結(jié)構軌道18、19，上、下軌道18、19間距位置均與停車設備泊位處上、下軌道28、29對應一致。本裝置存取交換時間短、運行效率高、成本降低、車輛輪胎的使用壽命長、存取交換可靠。
文檔編號E04H6/12GK1563642SQ20041001470
公開日2005年1月12日 申請日期2004年4月20日 優(yōu)先權日2004年4月20日
發(fā)明者許明金 申請人:江蘇雙良停車設備有限公司