專利名稱：水平循環(huán)式停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及最大限度發(fā)揮設(shè)置空間的平面效率的多層水平循環(huán)式停車裝置。
背景技術(shù)：
一般，水平循環(huán)式停車裝置，如圖1所示那樣，在汽車收納部8上，形成托盤循環(huán)通道80，在該托盤循環(huán)通道80上配置能裝載汽車的多個(gè)托盤T。托盤循環(huán)通道80利用第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)81、82和第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)83、83形成。第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)81、82，是平行配置2列第1、第2托盤橫送軌道811、821，并靠近這些第1托盤橫送軌道811、821設(shè)置第1、第2托盤橫送裝置812、822而構(gòu)成。第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)83、84，是在第1、第2托盤橫送軌道811、821的兩端部之間，與這些托盤橫送軌道811、821垂直交叉地配置第1、第2托盤縱送軌道831、841，并靠近這些托盤縱送軌道831、841設(shè)置第1、第2托盤縱送裝置832、842而構(gòu)成。在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)81、82之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處，在第1、第2托盤橫送軌道811、821上，多個(gè)托盤T橫向排列，相鄰的各托盤T之間利用托盤T的縱向以及上下方向的移動由可嚙合分離的未圖示的連接件連接配置，形成第1、第2的托盤列T1、T2。多層式時(shí)，這樣的托盤循環(huán)通道80設(shè)計(jì)2層以上，與各托盤循環(huán)通道80一樣地配置多個(gè)托盤T。這樣，通過反復(fù)操作利用第1、第2托盤橫送裝置812、822和第1、第2托盤縱送裝置832、842向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)81、82之間的一方對角線上的端部形成的空處橫送第1、第2托盤列T1或T2的工序、和利用該橫送向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)81、82的另一方對角線上的端部形成的空處縱送各托盤T的工序，使各托盤T在托盤循環(huán)通道80上循環(huán)移動。
過去，在這種停車裝置上，特別是中間部乘入方式(在托盤橫送機(jī)構(gòu)81或82的中間部設(shè)置汽車出入庫部的方式)，在汽車的收納部只有1層時(shí)，在托盤橫送機(jī)構(gòu)81或82上設(shè)置縮放式升降機(jī)等小型升降機(jī)，利用該縮放式升降機(jī)從托盤橫送機(jī)構(gòu)81或82上的托盤列T1或T2托起1臺托盤T使其脫離托盤列T1或T2，從而將其從汽車收納部8升降移動到汽車出入庫部或相反。與之相對，多層式的汽車收納部時(shí)，因?yàn)橄聦拥耐斜P列T1或T2的托盤T不能通過上層的托盤橫送機(jī)構(gòu)81或82，所以，通常，升降機(jī)設(shè)置在托盤循環(huán)通道80的外側(cè)，在升降機(jī)與各層的托盤循環(huán)通道80之間交接托盤T。因此，多層式時(shí)，因?yàn)樯禉C(jī)向托盤循環(huán)通道80的外側(cè)突出，所以平面效率低下。又，往往由于設(shè)置前的建筑物主體構(gòu)造而不能在托盤循環(huán)通道80的外側(cè)設(shè)置升降機(jī)。
在特開平3-172470號公報(bào)(特許番號第2562369號)上介紹過這樣的具有多層式汽車收納部并將升降機(jī)設(shè)置在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部而提高了設(shè)置空間的利用率的停車裝置。該停車裝置，升降機(jī)的升降通道被設(shè)置在托盤橫送機(jī)構(gòu)的托盤橫送軌道的中間部，在該升降通道穿過的托盤橫送軌道部分設(shè)計(jì)為另成一體的可動軌道，且每次升降升降機(jī)的升降臺，可動軌道都從升降機(jī)的升降通道移動到不干涉升降機(jī)的退避位置地構(gòu)成。
但是，在多層式的水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)閷⑸禉C(jī)設(shè)置在托盤橫送機(jī)構(gòu)的托盤橫送軌道的中間部，所以，如上述傳統(tǒng)的停車裝置那樣，如果是托盤橫送軌道的一部分設(shè)計(jì)為另成一體的可動軌道的構(gòu)造，則托盤橫送軌道的一部分必須設(shè)置可動軌道和其驅(qū)動裝置，使整體構(gòu)造復(fù)雜化而成本上升，又因?yàn)槊看紊瞪禉C(jī)的升降臺，都必須使設(shè)置在所有層的汽車收納部上的可動軌道從升降機(jī)的升降通道移動到不干涉升降機(jī)的退避位置，所以存在由于該動作使汽車的出入庫動作不夠迅速、順利的問題。
發(fā)明概要本發(fā)明，是為了解決這樣傳統(tǒng)的問題的，目的在于在水平循環(huán)式停車裝置上，在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部使托盤橫送機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，低成本設(shè)置升降機(jī)，且迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的水平循環(huán)式停車裝置，是在具有平行配置多列通過連接件橫向連接裝載汽車的多個(gè)托盤而形成的托盤列并由利用橫送各托盤列的多個(gè)托盤橫送機(jī)構(gòu)和在各托盤橫送機(jī)構(gòu)的兩端部之間縱送各托盤的多個(gè)托盤縱送機(jī)構(gòu)形成托盤循環(huán)通道的多層構(gòu)成的汽車收納部、和設(shè)置在各層的汽車收納部與汽車出入庫部之間并升降移送各托盤的升降機(jī)，并在汽車的收納部，利用作為托盤的基本布置而在相鄰的各托盤列之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處并將各托盤列橫送到該空處的工序、和利用該橫送向各托盤列之間的另一方對角線上的端部形成的空處縱送托盤的工序而循環(huán)移動托盤的水平循環(huán)式停車裝置上，如下構(gòu)成升降機(jī)的升降通道在所有層的汽車收納部之間貫通托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部而形成，并且升降機(jī)具有可在升降機(jī)的升降通道上升降的升降臺、和在該升降臺上形成且可與各層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接的托盤橫行機(jī)構(gòu)，各層的汽車收納部，托盤橫送機(jī)構(gòu)在升降機(jī)的升降通道上被中斷且該托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤列分開配置在升降機(jī)的升降通道兩側(cè)，并且具有在與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置使托盤相對與之相鄰的托盤向縱送方向變位而嚙合分離連接件的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，汽車的入庫運(yùn)行或出庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，利用升降機(jī)的升降臺的升降，其托盤橫行機(jī)構(gòu)與各層的汽車收納部中任何1層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，同時(shí)通過利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道單側(cè)一方的托盤縱送變位的連接件的嚙合分離動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作，使托盤列在該托盤循環(huán)通道上可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道。
根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)樵谕斜P橫送機(jī)構(gòu)的中間部中斷托盤橫送機(jī)構(gòu)而形成升降機(jī)的升降通道，并設(shè)置升降機(jī)，所以，在托盤橫送機(jī)構(gòu)上的中間部可使托盤橫送機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，并低成本地設(shè)置升降機(jī)。
又，根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)閮H將升降機(jī)的升降臺移動到各層的汽車收納部就可在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，在該托盤循環(huán)通道上，通過利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤向托盤的縱送方向變位的動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近至升降機(jī)的升降臺的動作，使托盤列可循環(huán)地連續(xù)，而其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道，所以，可使各托盤在托盤循環(huán)通道上循環(huán)，而使出入庫的托盤可循環(huán)移動到升降機(jī)的升降臺，出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降臺時(shí)，可馬上升降升降機(jī)的升降臺而將該托盤迅速移送到汽車出入庫部。因此不會減少水平循環(huán)式停車設(shè)備上汽車的收容臺數(shù)，并且不使用復(fù)雜的裝置，消除了停車裝置整體上無用的動作，可迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
并且，本發(fā)明被如下具體化。
第1，連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，具有引導(dǎo)縱送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的縱送導(dǎo)件、和驅(qū)動縱送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的縱送驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
這樣，通過在縱送導(dǎo)件上只沿托盤的縱送方向驅(qū)動托盤，可使連接件在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤之間嚙合分離，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤之間的連接或分離。又，該連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)是小型且簡單的裝置即可，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
第2，在汽車的出入庫等待期間，在汽車的收納部上，托盤空處設(shè)置在升降機(jī)的升降通道和升降機(jī)的升降通道以外的托盤循環(huán)通道上的任何1處，可任意布置多個(gè)托盤。
這樣，可確保水平循環(huán)式停車裝置的汽車的最大收容臺數(shù)。
第3，在升降機(jī)的升降臺上，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤的移動的托盤固定裝置。
這樣，將托盤置于升降機(jī)的升降臺上且使該升降臺在升降機(jī)的升降通道上升將時(shí)，可將托盤固定在升降機(jī)的升降臺上切實(shí)限制其移動，而將升降機(jī)的升降臺移動到各層的汽車收納部而使托盤橫行機(jī)構(gòu)連接在托盤橫送機(jī)構(gòu)上時(shí)，可解除托盤的移動限制而切實(shí)橫送該托盤。
第4，在所有層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)上的、升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤的移動的托盤固定裝置。
這樣，即使升降機(jī)的升降臺移動到出入庫目標(biāo)的層的汽車收納部或汽車出入庫部，而在其它層的汽車收納部托盤循環(huán)通道被中斷，托盤列被分開在升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，也可固定該托盤列，可切實(shí)防止托盤向升降機(jī)的升降通道落下。
第5，在升降機(jī)的升降臺上，具有旋轉(zhuǎn)托盤的托盤旋轉(zhuǎn)裝置。
這樣，在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部，可旋轉(zhuǎn)托盤，可使汽車的前部朝向出庫方向。
又，本發(fā)明的水平循環(huán)式停車裝置，是在具有多列平行配置通過連接件橫向連接裝載汽車的多個(gè)托盤而形成的托盤列并由利用橫送各托盤列的多個(gè)托盤橫送機(jī)構(gòu)和在各托盤橫送機(jī)構(gòu)的兩端部之間縱送各托盤的多個(gè)托盤縱送機(jī)構(gòu)形成托盤循環(huán)通道的多層構(gòu)成的汽車的收納部、和設(shè)置在各層的汽車收納部與汽車出入庫部之間并升降移送各托盤的升降機(jī)，并且在汽車的收納部，利用作為托盤的基本布置而在相鄰的各托盤列之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處并將各托盤列橫送到該空處的工序、和利用該橫送向各托盤列之間的另一方對角線上的端部形成的空處縱送各托盤的工序而循環(huán)移動托盤的水平循環(huán)式停車裝置上，如下構(gòu)成升降機(jī)的升降通道在所有層的汽車收納部之間貫通托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部而形成，并且升降機(jī)具有可在升降機(jī)的升降通道上升降的升降臺、和在該升降臺上形成且可與各層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接的托盤橫行機(jī)構(gòu)、以及在各層的汽車收納部使托盤上下方向變位而相對與之相鄰的另外的托盤嚙合分離連接件的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，各層的汽車收納部，托盤橫送機(jī)構(gòu)在升降機(jī)的升降通道上中斷而該托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤列分開配置在升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，并且在與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置具有與前述連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)聯(lián)動而使與前述升降通道相鄰的位置上的托盤向橫送方向變位而相對與之相鄰的另外的托盤連接或分離的托盤連接分離機(jī)構(gòu)，在汽車的入庫運(yùn)行或出庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，利用升降機(jī)的升降臺的升降，其托盤橫行機(jī)構(gòu)可與各層的汽車收納部中任何1層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，同時(shí)通過利用托盤連接分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道單側(cè)一方的托盤橫送變位的托盤的連接或分離動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作、以及利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降臺上的托盤相對與之相鄰的另外的托盤變位連接件可嚙合分離的高度的連接件的嚙合或分離動作，使托盤列在該托盤循環(huán)通道上可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道。
利用這樣的構(gòu)成，因?yàn)樵谕斜P橫送機(jī)構(gòu)的中間部中斷托盤橫送機(jī)構(gòu)而形成升降機(jī)的升降通道，并設(shè)置升降機(jī)，所以，在托盤橫送機(jī)構(gòu)上的中間部可使托盤橫送機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，并低成本地設(shè)置升降機(jī)。
又，根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)閮H將升降機(jī)的升降臺移動到各層的汽車收納部上就可在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，而在該托盤循環(huán)通道上，通過利用托盤連接分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤向托盤的橫送方向變位的動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近至升降機(jī)的升降臺的動作、以及利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降臺上的托盤在升降方向上變位的動作，使托盤列可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道，所以，可使各托盤在托盤循環(huán)通道上循環(huán)，而使出入庫的托盤可循環(huán)移動到升降機(jī)的升降臺上，在將出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降臺上后，可馬上使升降機(jī)的升降臺升降而將該托盤迅速移動到汽車出入庫部。因此不會減少水平循環(huán)式停車設(shè)備上汽車的收容臺數(shù)，并且不使用復(fù)雜的裝置，消除了停車裝置整體上無用的動作，可迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
并且，本發(fā)明被如下具體化。
第1，連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，具有引導(dǎo)升降托盤至少連接件可嚙合分離的高度的升降導(dǎo)件、和升降驅(qū)動托盤至少連接件可嚙合分離的高度的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
這樣，通過只在升降導(dǎo)件上升降驅(qū)動托盤，可在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤之間嚙合或分離連接件，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤之間的連接件的嚙合或分離。又，該連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)是小型且簡單的裝置即可，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
第2，連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)利用升降機(jī)的控制程序?qū)崿F(xiàn)，在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層，使升降機(jī)的升降臺至少變位連接件可嚙合分離的高度。
這樣，通過只升降驅(qū)動升降機(jī)的升降臺，可在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤之間嚙合或分離連接件，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤之間的連接件的嚙合或分離。又，因?yàn)椴恍枰糜趪Ш戏蛛x連接件的特別的裝置，所以，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
第3，托盤連接分離機(jī)構(gòu)，具有引導(dǎo)橫送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的橫送導(dǎo)件、和驅(qū)動橫送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的橫送驅(qū)動裝置。
這樣，通過從利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)解除了升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤之間的連接件的狀態(tài)而只在橫送導(dǎo)件上橫送驅(qū)動升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤，可連接或分離升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤之間的連接或分離。又，該連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)是小型且簡單的裝置即可，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
第4，托盤連接分離機(jī)構(gòu)利用托盤橫送機(jī)構(gòu)的控制程序?qū)崿F(xiàn)，在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層，使與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置上的托盤至少變位連接件可嚙合分離的距離。
這樣，通過從利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)解除了升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤之間的連接件的狀態(tài)而只在托盤橫送機(jī)構(gòu)上向托盤的橫送方向驅(qū)動升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤，可連接或分離升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤與與之相鄰的托盤，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤之間的連接或分離。又，因?yàn)椴恍枰糜谶B接或分離托盤的特別的裝置，所以，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
第5，在汽車的出入庫等待期間，在汽車的收納部上，托盤空處設(shè)置在升降機(jī)的升降通道和升降機(jī)的升降通道以外的托盤循環(huán)通道上的任何1處，從而可任意布置多個(gè)托盤。
這樣，可確保水平循環(huán)式停車裝置的汽車的最大收容臺數(shù)。
第6，在升降機(jī)的升降臺上，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤的移動的托盤固定裝置。
這樣，將托盤置于升降機(jī)的升降臺上且使該升降臺在升降機(jī)的升降通道上升將時(shí)，可將托盤固定在升降機(jī)的升降臺上切實(shí)限制其移動，將升降機(jī)的升降臺移動到各層的汽車收納部而使托盤橫行機(jī)構(gòu)連接在托盤橫送機(jī)構(gòu)上時(shí)，可解除托盤的移動限制而切實(shí)橫送該托盤。
第7，在所有層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)上的、升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤的移動的托盤固定裝置。
這樣，即使升降機(jī)的升降臺移動到出入庫目標(biāo)的層的汽車收納部或汽車出入庫部，而在其它層的汽車收納部托盤循環(huán)通道被中斷，且托盤列被分開在升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，也可固定該托盤列，可切實(shí)防止托盤向升降機(jī)的升降通道落下。
第8，在升降機(jī)的升降臺上，具有旋轉(zhuǎn)托盤的托盤旋轉(zhuǎn)裝置。
這樣，在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部，可旋轉(zhuǎn)托盤，可使汽車的前部朝向出庫方向。
如以上說明的那樣，在本發(fā)明的水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)樵谕斜P橫送機(jī)構(gòu)的中間部中斷托盤橫送機(jī)構(gòu)而形成升降機(jī)的升降通道，并設(shè)置升降機(jī)，所以，可在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部將托盤橫送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為簡單的構(gòu)造，并低成本地設(shè)置升降機(jī)。
又，在該水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)樵谏禉C(jī)的升降通道中斷各層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)而將該托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤列分開設(shè)置在升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，在汽車的出入庫等待期間，在汽車的收納部，將托盤空處設(shè)定在升降機(jī)的升降通道和升降機(jī)的升降通道以外的托盤循環(huán)通道上的任意1處，而任意布置多個(gè)托盤，所以，可確保水平循環(huán)式停車裝置的汽車的最大收容臺數(shù)。
而且，因?yàn)橥ㄟ^在各層的汽車收納部的汽車的入庫或出庫或其準(zhǔn)備之際將升降機(jī)的升降臺移動到出入庫目標(biāo)的汽車的收納部，而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，并且在該托盤循環(huán)通道上，通過利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤縱送變位的連接件的嚙合或分離動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作，使托盤列可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部上打開升降機(jī)的升降通道，所以，在將出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降臺時(shí)，可馬上使該升降臺向汽車出入庫部上升，可使托盤迅速移送到汽車出入庫部。特別是在將托盤移向汽車出入庫部之前必須通過其它層的汽車收納部的分離了的層的汽車收納部，因?yàn)榭墒股禉C(jī)的升降臺通過其它層的汽車收納部打開的升降通道向汽車出入庫部或反之地升降，所以，可將托盤從該分離了的層的汽車收納部迅速向汽車出入庫部或反之地移送。
又，因?yàn)橥ㄟ^在各層的汽車收納部的汽車的入庫或出庫或其準(zhǔn)備之際將升降機(jī)的升降臺移動到出入庫目標(biāo)的汽車的收納部，而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道，并在該托盤循環(huán)通道上，利用托盤連接分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤橫送變位的托盤的連接或分離動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作、以及利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降臺上的托盤在上下方向升降變位的連接件的嚙合或分離動作，使托盤列可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部上打開升降機(jī)的升降通道，所以，在將出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降臺時(shí)，可馬上使該升降臺向汽車出入庫部上升，可使托盤迅速移送到汽車出入庫部。這時(shí)，也特別是在將托盤移向汽車出入庫部之前必須通過其它層的汽車收納部的分離了的層的汽車收納部時(shí)，因?yàn)榭墒股禉C(jī)的升降臺通過其它層的汽車收納部打開的升降通道向汽車出入庫部或反之地升降，所以，可將托盤從該分離了的層的汽車收納部迅速向汽車出入庫部或反之地移送。
因此不會減少水平循環(huán)式停車設(shè)備上汽車的收容臺數(shù)，并且也不使用復(fù)雜的裝置，消除了停車裝置整體上無用的動作，可迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
上述目的以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，可在參照附圖所進(jìn)行的說明中更清楚地了解。


圖1是傳統(tǒng)的水平循環(huán)式停車裝置的一例的平面圖。
圖2是本發(fā)明的第1實(shí)施形式的水平循環(huán)式停車裝置整體的正視縱斷面圖。
圖3是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部的平面圖。
圖4是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部的局部省略放大正視圖。
圖5是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部的局部放大平面圖。
圖6是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部上設(shè)置的托盤橫送軌道、托盤縱送軌道、導(dǎo)輥的立體圖。
圖7是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部上設(shè)置的托盤橫送軌道、橫行導(dǎo)件、托盤的局部縱斷面圖。
圖8是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部上設(shè)置的連接件嚙合分離裝置的放大平面圖。
圖9是前述第1實(shí)施形式的停車裝置的汽車的收納部上設(shè)置的托盤縱送軌道、縱行導(dǎo)件、托盤縱送裝置的平面圖。
圖10是前述第1實(shí)施形式的停車裝置上設(shè)置的托盤的下面?zhèn)鹊钠矫鎴D。
圖11是前述第1實(shí)施形式的停車裝置上設(shè)置的托盤的縱斷面圖。
圖12是前述第1實(shí)施形式的停車裝置上設(shè)置的升降機(jī)的放大縱斷面圖。
圖13是展示前述第1實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示升降機(jī)的升降架停在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部上的狀態(tài)的平面圖。
圖14是展示前述第1實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部，在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用連接件嚙合分離裝置縱送變位而連接件分離的狀態(tài)下，升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤列利用托盤橫送機(jī)構(gòu)橫送的狀態(tài)的平面圖。
圖15是展示前述第1實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部，在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用連接件嚙合分離裝置縱送變位而連接件分離的狀態(tài)下，升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤列利用托盤橫送機(jī)構(gòu)橫送后，升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用連接件嚙合分離裝置縱送變位而連接件嚙合的狀態(tài)的平面圖。
圖16是前述第1實(shí)施形式的停車裝置上設(shè)置的托盤旋轉(zhuǎn)裝置的托盤落地時(shí)的放大縱斷面圖。
圖17是前述第1實(shí)施形式的停車裝置上設(shè)置的托盤旋轉(zhuǎn)裝置的托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的放大縱斷面圖。
圖18是本發(fā)明的第2實(shí)施形式的水平循環(huán)式停車裝置的特別是汽車的收納部的平面圖。
圖19是展示前述第2實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部，在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用托盤連接分離裝置橫送變位而連接件被拉開的狀態(tài)下，升降機(jī)的升降通道的單側(cè)另一方的托盤列利用托盤橫送機(jī)構(gòu)橫送的狀態(tài)的平面圖。
圖20是展示前述第2實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示為了在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部上形成托盤的基本布置，升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5靠近升降機(jī)3的升降架34后，第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202上的、一端的托盤5向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上形成的托盤空處S縱送的狀態(tài)的平面圖。
圖21是展示前述第2實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部，在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用托盤連接分離裝置橫送變位而連接件被拉開后，利用升降機(jī)的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，升降機(jī)的升降架上的托盤的連接件被分離，然后升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用托盤連接分離裝置橫送變位到連接件的嚙合位置的狀態(tài)的平面圖。
圖22是展示前述第2實(shí)施形式的停車裝置的動作原理的圖，是展示在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的汽車的收納部，在升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用托盤連接分離裝置橫送變位而連接件被拉開后，利用升降機(jī)的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)，升降機(jī)的升降架上的托盤的連接件被分離，然后升降機(jī)的升降通道的單側(cè)一方的托盤利用托盤連接分離裝置橫送變位到連接件的嚙合位置，并且升降機(jī)的升降架上的托盤的連接件利用升降機(jī)的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)嚙合的狀態(tài)，即托盤可循環(huán)地連續(xù)的狀態(tài)的平面圖。
發(fā)明的實(shí)施形式以下，用圖說明本發(fā)明的實(shí)施形式。
(實(shí)施形式1)圖2至圖17所示是本發(fā)明的第1實(shí)施形式，是地下水平循環(huán)式停車裝置。在圖2中，1是設(shè)置在地上1層的汽車出入庫部，21、22是在地下的設(shè)置空處設(shè)計(jì)為2層的汽車的收納部，3是設(shè)置在連接汽車出入庫部1與汽車收納部21、22的升降通道4上的汽車移送用升降機(jī)。
汽車出入庫部1是中間部乘入方式。即，該汽車出入庫部1，設(shè)置在汽車收納部21、22上形成的第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的中間部的上方，且在汽車出入庫部1與第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的中間部之間安裝升降機(jī)3。又，該汽車出入庫部1，為90度乘入方式，汽車的出入庫口10相對汽車的停置方向向90度的方向設(shè)置。另外，在汽車的出入庫口10上設(shè)置自動開關(guān)門11。
在汽車出入庫部1的內(nèi)部，在其底面上設(shè)置圓形的凹部12，在其中心部形成連通升降機(jī)的升降通道4的開口13。沿該凹部12的內(nèi)周固定多個(gè)支承輥14，在該凹部12上，轉(zhuǎn)臺15受各支承輥14支承并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。在轉(zhuǎn)臺15上，在其圓形平面的中心穿設(shè)用于穿過沿升降通道4升降的托盤5的開口部16。并在轉(zhuǎn)臺15的下面?zhèn)?，雖然特別未圖示，但具有可從開口部16的兩側(cè)向開口部16進(jìn)退的一對托盤支撐臂、和驅(qū)動這些托盤支撐臂進(jìn)退的進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，在該轉(zhuǎn)臺15上，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用齒條驅(qū)動方式。即，在轉(zhuǎn)臺15的周面上設(shè)置齒條，利用設(shè)置在轉(zhuǎn)臺15周圍的馬達(dá)驅(qū)動的小齒輪，轉(zhuǎn)臺15被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。在此，轉(zhuǎn)臺15每動作1次正反轉(zhuǎn)90度。
2層構(gòu)成的汽車收納部21、22分別如圖3所示那樣，形成托盤循環(huán)通道200，在該托盤循環(huán)通道200上配置承載汽車的多個(gè)托盤5。另外，該停車設(shè)備，上層的汽車收納部21與下層的汽車收納部22為不同層高(高度)。如圖4所示那樣，上層的汽車收納部21的層高比下層的汽車收納部22大，形成可收容例如高廂車等車輛高度高的汽車，下層的汽車收納部22可收容普通車等車輛高度低的汽車地形成。在圖3中，這些收納部21、22的托盤循環(huán)通道200，由第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202和第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204形成。如圖3，進(jìn)而圖5所示那樣，第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202，是第1、第2托盤橫送軌道210、220平行配置成2列，并靠近這些托盤橫送軌道210、220配置第1、第2托盤橫送裝置213、223而構(gòu)成。第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204，在第1、第2托盤橫送軌道210、220的兩端部之間，與這些托盤橫送軌道210、220垂直交叉地配置第1、第2托盤縱送軌道230、240，并靠近這些托盤縱送軌道230、240設(shè)置第1、第2托盤縱送裝置233、243而構(gòu)成。
在圖3以及圖5中，配置在各汽車收納部21、22上的第1、第2托盤橫送軌道210、220，由利用槽鋼等形成的前后一對軌道211、212構(gòu)成，且這些軌道211、212之間的間隔設(shè)定為比托盤5的縱向小的既定尺寸(即，與圖10所示的托盤5下面的前后的橫行車輪51的間隔同樣的尺寸)，在水平面上沿橫向設(shè)置。又，對于第1托盤橫送軌道210，因?yàn)樵谄渲行牟吭O(shè)定升降機(jī)的升降通道4，所以，一對軌道211、212被分開設(shè)置在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)(左右兩側(cè))。因此，第1托盤橫送軌道210在升降機(jī)的升降通道4上被切除。又，如圖6所示那樣，在第1、第2托盤橫送軌道210、220上靠近第1、第2托盤縱送軌道230、240的位置(對應(yīng)在第1、第2托盤縱送軌道230、240上移動的托盤5的前后的橫行車輪51的位置)，作為托盤5(的橫行車輪51)的支承部件，導(dǎo)輥210R將其轉(zhuǎn)動軸朝向第1、第2托盤橫送軌道210、220延伸的方向地被軸支承。又，如圖5或圖7所示那樣，沿第1、第2托盤橫送軌道210、220的前側(cè)一方的軌道211的前側(cè)配置托盤的橫行導(dǎo)件250。這些托盤的橫行導(dǎo)件250，由可嚙合在圖10所示的托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53上的導(dǎo)軌251、252、253構(gòu)成，與第1、第2托盤橫送軌道210、220的前側(cè)一方的軌道211平行配置。即，第1托盤橫送軌道210側(cè)的橫行導(dǎo)件250，在升降機(jī)的升降通道4上被切除，如圖5所示那樣，導(dǎo)軌251被分割設(shè)置在除升降機(jī)的升降通道4、與該升降通道4相鄰的單側(cè)一方的位置P(以下將該位置叫做“托盤分離·連接位置P”)、各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204以外的地方。導(dǎo)軌253設(shè)置在托盤連接·分離位置P上。在托盤連接·分離位置P，如圖8所示那樣，導(dǎo)軌253由具有分割成2份的既定長度的短的軌道構(gòu)成，并在該兩者間有既定間隔地設(shè)置在既定的位置上，當(dāng)托盤5停止在托盤連接·分離位置P上的規(guī)定的位置時(shí)，托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53不嚙合在導(dǎo)軌(各軌道)253上地被定位。導(dǎo)軌252設(shè)置在各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上，導(dǎo)軌252，與導(dǎo)軌253一樣，如圖9所示那樣，由具有分割成2份的既定長度的短的軌道構(gòu)成，這些軌道在第1、第2托盤縱送軌道230、240的一對軌道231、232之間，在其兩者間有既定間隔地設(shè)置在既定的位置上，當(dāng)托盤5停止在各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上時(shí)，托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53不嚙合在導(dǎo)軌(各軌道)252上地被定位。另一方面，第2托盤橫送軌道220側(cè)的托盤的橫行導(dǎo)件250，導(dǎo)軌251除去各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204處而連續(xù)設(shè)置。導(dǎo)軌252，與第1托盤橫送軌道210側(cè)一樣，由具有分割成2份的既定長度的短的軌道構(gòu)成，這些軌道在第1、第2托盤縱送軌道230、240的一對軌道231、232之間，在其兩者間有既定間隔地設(shè)置在既定的位置上。
在圖3中，第1、第2托盤縱送軌道230、240，由利用槽鋼等形成的左右一對軌道231、232構(gòu)成，且這些軌道231、232之間的間隔設(shè)定為比托盤5的橫向小的既定尺寸(即，與圖10所示托盤5下面的左右縱行車輪52的間隔同樣的尺寸)，并與第1、第2托盤橫送軌道210、220垂直交叉，在水平面上沿縱向設(shè)置。又，如圖6所示那樣，在第1、第2托盤縱送軌道230、240上靠近第1、第2托盤橫送軌道210、220的位置(對應(yīng)在第1、第2托盤橫送軌道210、220上移動的托盤5的左右的縱行車輪52的位置)，作為托盤5(的縱行車輪52)的支承部件，導(dǎo)輥230R將其轉(zhuǎn)動軸朝向第1、第2托盤縱送軌道230、240延伸的方向地被軸支承。又，如圖9所示那樣，沿第1、第2托盤縱送軌道230、240設(shè)置托盤的第1、第2縱行導(dǎo)件260、270。第1縱行導(dǎo)件260由可嚙合在圖10所示的托盤5下面的左右各縱行車輪52上的導(dǎo)軌261、261構(gòu)成，在第1、第2托盤縱送軌道230、240的前后兩端側(cè)既定位置，與各一對軌道231、232的內(nèi)側(cè)相鄰，且比各軌道231、232的走行面更向上方突出既定高度地安裝。第2縱行導(dǎo)件270由可嚙合在圖10所示的托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上的一對導(dǎo)輥271、272構(gòu)成，在第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上，在第1托盤橫送軌道210的前側(cè)一方的軌道211與第2托盤橫送軌道220的后側(cè)一方的軌道212的兩側(cè)(即，第1托盤橫送軌道210的前側(cè)一方的軌道211的后側(cè)和第2托盤橫送軌道220的后側(cè)一方的軌道212的前側(cè))，且在各托盤縱送軌道230、240的各一對軌道231、232的中間(中心)分別與第1、第2托盤縱送軌道230、240平行地設(shè)置由既定長度的槽鋼構(gòu)成的輥?zhàn)又Ъ?73，各一對導(dǎo)輥271、272在水平方向可轉(zhuǎn)動地軸支承在各輥?zhàn)又Ъ?73的前后兩端。這樣合計(jì)4根導(dǎo)輥271、272在縱向以既定間隔配置。
在圖3中，第1托盤橫送裝置213，設(shè)置在第1托盤橫送軌道210的各軌道211、212之間，在此雖然沒有特別圖示，但在兩端相對設(shè)置有具有可嚙合在各托盤5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上的輥?zhàn)拥那?、和在水平方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄臂的驅(qū)動部。利用一對曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，各曲柄臂兩端的輥?zhàn)右幻娼换サ卦诟魍斜P5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上嚙合·分離一面向橫向押出各托盤5，橫送(在圖3中，向左方向或向右方向)第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的第1托盤列501整體。另外，該托盤橫送裝置213，設(shè)置在與升降機(jī)的升降通道4相鄰的單側(cè)一方的托盤連接·分離位置P相反側(cè)的升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的既定位置。第2托盤橫送裝置223，具有與第1托盤橫送裝置213同樣的構(gòu)成，設(shè)置在第2托盤橫送軌道220的各軌道211、212之間，進(jìn)行同樣的動作。另外，該第2托盤橫送裝置223設(shè)置在對應(yīng)第1托盤橫送裝置213的位置。
在圖9中，第1托盤縱送裝置233，靠近第1托盤縱送軌道230的外側(cè)設(shè)置，利用馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)鏈輪234、從動側(cè)鏈輪235、循環(huán)鏈條236、一對嚙合銷237等構(gòu)成。驅(qū)動側(cè)鏈輪234，在水平方向可轉(zhuǎn)動地軸支撐在靠近第1托盤橫送軌道210的前側(cè)一方的軌道211的端部的位置，與未圖示的驅(qū)動馬達(dá)(齒輪傳動馬達(dá))動作相聯(lián)。這時(shí)，驅(qū)動側(cè)鏈輪234的轉(zhuǎn)動中心設(shè)定得比前側(cè)一方的軌道211更靠前側(cè)，鏈輪234的旋轉(zhuǎn)軌道上的一點(diǎn)定位在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201側(cè)的橫行導(dǎo)件250(導(dǎo)軌252)的延長線上。從動側(cè)鏈輪235，在水平方向可轉(zhuǎn)動地軸支撐在靠近第2托盤橫送軌道220的前側(cè)一方的軌道211的端部的位置。這時(shí)，鏈輪235的轉(zhuǎn)動中心設(shè)定得比前側(cè)一方的軌道211更靠后側(cè)，鏈輪235的旋轉(zhuǎn)軌道上的一點(diǎn)定位在第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202側(cè)的橫行導(dǎo)件250(導(dǎo)軌252)的延長線上。
循環(huán)鏈條236，卷掛在這些驅(qū)動側(cè)、從動側(cè)的各鏈輪234、235之間。在該循環(huán)鏈條236上安裝一對嚙合銷237。這些嚙合銷237分別具有可嚙合在各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53上地在上部水平方向轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)酉蜓h(huán)鏈條236的上方突出地固定在循環(huán)鏈條236上。在此，一對嚙合銷237，在循環(huán)鏈條236的旋轉(zhuǎn)軌道上，取對稱的旋轉(zhuǎn)位置而配置，即在兩者之間設(shè)計(jì)同樣間隔、距離地配置。通常，各嚙合銷237，在各托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的各導(dǎo)軌252的延長線上設(shè)定的停止位置待機(jī)，第1、第2托盤縱送裝置233、243的每1個(gè)動作使各嚙合銷237從一方的停止位置旋轉(zhuǎn)移動至另一方的停止位置。通過利用第1、第2托盤列501、502的橫送托盤5移動到第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204，嚙合銷237嚙合在托盤5的下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方，利用嚙合銷237的從該嚙合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，向縱向推押第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方，而縱送托盤5。第2托盤縱送裝置243，與第1托盤縱送裝置233具有同樣的構(gòu)成，同樣設(shè)置在第2托盤縱送軌道240的外側(cè)，進(jìn)行同樣的動作。
該汽車收納部21、22上使用的托盤5都設(shè)計(jì)為同樣的構(gòu)成。如圖10、圖11所示那樣，在托盤5的下面，具有橫向軸支承在其大致四角且可在各托盤橫送軌道210、220上行走的4輪構(gòu)成的橫行車輪51、和靠近各橫行車輪51的內(nèi)側(cè)而縱向軸支承且可在各托盤縱送軌道230、240上行走的4輪構(gòu)成的縱行車輪52，并且在其下面的前側(cè)，在各橫行車輪51以及縱行車輪52的外側(cè)，分別具有以既定長度沿托盤5的橫向配置且可嚙合在托盤的橫行導(dǎo)件250和第1、第2托盤縱送裝置233、243的嚙合銷237上的槽形(斷面大致為倒U字形)的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53，而在其下面的中心具有以既定長度沿托盤5的縱向配置且可嚙合在托盤5的第2縱行導(dǎo)件270和第1、第2托盤橫送裝置213、223的曲柄臂(的輥?zhàn)?上的槽形(斷面大致為倒U字形)的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54。另外，雖然這些導(dǎo)件53、54大小不同，第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53分別形成得小，而第2托盤縱橫送導(dǎo)件54形成得大，但其基本的構(gòu)造相同，都是一對角形件平行安裝在托盤5的下面而形成，其兩端作為嚙合分離端530、540呈八字形擴(kuò)展。又，在各托盤5的左右兩側(cè)部，為了連接作為托盤列橫向相鄰的各托盤5之間，設(shè)置連接件6。該連接件6，由具有平斷面為大致U字形的被嚙合部的凹連接金屬件60和具有平斷面為大致倒U字形的嚙合部的凸連接金屬件61構(gòu)成。在托盤5的左側(cè)部的前側(cè)以及后側(cè)安裝凹連接金屬件60，在右側(cè)部的前側(cè)以及后側(cè)安裝凸連接金屬件61。
升降機(jī)的升降通道4，如上述那樣，如圖5所示，設(shè)定在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的中間部，在該升降通道4上，第1托盤橫送軌道210及其前側(cè)的托盤的橫行導(dǎo)件250被切除。這樣升降機(jī)的升降通道4在去除了軌道等障礙物的完全貫通的空間形成，并在該升降通道4上設(shè)置升降機(jī)3。在此，升降機(jī)3，如圖12所示那樣，具有合計(jì)4根的升降機(jī)柱31、固定在該升降機(jī)柱31上的升降導(dǎo)件32、利用沿該升降導(dǎo)件32移動的導(dǎo)輥33引導(dǎo)升降的升降架34、驅(qū)動升降架34升降的升降驅(qū)動裝置35。如圖5所示那樣，4根升降機(jī)柱31在升降通道4的四角上豎起在升降通道4的兩側(cè)的第1托盤橫送軌道210以及橫行導(dǎo)件250的外側(cè)地設(shè)置，且如圖12所示那樣，在這些升降機(jī)柱31之間組裝導(dǎo)輥33和升降導(dǎo)件32而配置升降架34。這些升降架34，如圖5所示那樣，整體形成大致矩形，并在其前后兩側(cè)安裝可與第1托盤橫送軌道210連接成一體的一對托盤軌道341以及在其前側(cè)一方可配置在托盤的橫行導(dǎo)件250的延長線上的托盤導(dǎo)件342。并在升降架34上，分別在各托盤軌道341內(nèi)側(cè)的既定2處位置(更詳細(xì)地說，在其橫向中心，且離縱向中心僅既定尺寸的前側(cè)以及后側(cè)的位置)安裝托盤固定裝置343。
這些托盤固定裝置343分別如圖12所示那樣，具有在上部具有可水平方向轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)拥墓潭ㄤN344、和使固定銷344向上下方向變位的馬達(dá)驅(qū)動的輸送機(jī)構(gòu)345，并朝向上方安裝在升降架34上。升降機(jī)的升降驅(qū)動裝置35，由馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)鏈輪37、從動側(cè)鏈輪38、驅(qū)動鏈條39、平衡錘40等構(gòu)成。如圖2所示那樣，驅(qū)動馬達(dá)36設(shè)置在升降機(jī)的升降通道4的下部所設(shè)的槽內(nèi)。如圖12所示那樣，驅(qū)動側(cè)鏈輪37安裝在升降機(jī)柱31的下部側(cè)，與驅(qū)動馬達(dá)36聯(lián)動，從動側(cè)鏈輪38安裝在升降機(jī)柱31的上部側(cè)。在這些鏈輪37、38之間卷掛驅(qū)動鏈條39，在該驅(qū)動鏈條39上連接平衡錘40，使升降架34可垂下。通過這樣利用驅(qū)動馬達(dá)36使鏈輪37、38轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動驅(qū)動鏈條39轉(zhuǎn)動，使升降架34可升降。
又，與該中間部乘入方式的升降機(jī)3關(guān)聯(lián)，如下的各裝置并設(shè)在各汽車收納部21、22上。如圖8所示那樣，在與升降機(jī)的升降通道4相鄰的托盤連接·分離位置P安裝使托盤5向縱向變位而相對與之相鄰的托盤5而嚙合分離連接件6的連接件嚙合分離裝置7。該連接件嚙合分離裝置7具有可引導(dǎo)縱送托盤5僅連接件6可嚙合分離的距離的縱送導(dǎo)件71、和可驅(qū)動縱送托盤5僅連接件6可嚙合分離的距離的縱送驅(qū)動裝置72。
該停車裝置時(shí)，縱送導(dǎo)件71，利用托盤5的各縱行車輪52，并由多條導(dǎo)軌711、712和多個(gè)導(dǎo)輥713、714構(gòu)成。各導(dǎo)軌711、712，由利用槽鋼等形成的短的軌道構(gòu)成，且這些軌道711、712每4根在橫向間隔上設(shè)定比托盤5的橫向小的既定尺寸，即設(shè)定為與圖10所示托盤5下面的左右縱行車輪52的間隔同樣的尺寸，并在第1托盤橫送軌道210的各軌道211、212的(縱向)兩側(cè)，在托盤的橫行導(dǎo)件250的分割成2條的導(dǎo)軌253的外側(cè)位置與導(dǎo)軌253垂直，而在水平面上沿縱向設(shè)置。為了在該托盤連接·分離位置P上可向第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202的方向(即在圖8中的下方向)縱送托盤5地構(gòu)成連接件嚙合分離裝置7，而在第1托盤橫送軌道210的內(nèi)側(cè)的軌道211上，2條導(dǎo)軌711、711在內(nèi)側(cè)的軌道211的外側(cè)面?zhèn)纫耘c第1托盤橫送軌道210同樣的高度向外方突出，其突出長度設(shè)定為必要的尺寸，使托盤連接·分離位置P上的托盤5可相對與之相鄰的托盤5僅移動連接件6可嚙合分離的距離。
又，沿各導(dǎo)軌711、711的內(nèi)側(cè)緣部，可嚙合在托盤5下面的左右各縱行車輪52(的內(nèi)側(cè)面)上的導(dǎo)件部715比導(dǎo)軌711的走行面向上方突出既定高度地形成，在其突出端豎起可嚙合在托盤5的縱行車輪52上的制動器716。又，靠近對應(yīng)這些導(dǎo)軌711、711的第1托盤橫送軌道210的內(nèi)側(cè)軌道211的內(nèi)側(cè)面，作為托盤5(的縱行車輪52)的支承部件，2根導(dǎo)輥713以與第1托盤橫送軌道210同樣的高度使其轉(zhuǎn)動軸朝向各導(dǎo)軌711、711延伸的方向而被軸支承，并且2條導(dǎo)軌711、711在這些導(dǎo)輥713、713的延長線上向內(nèi)方突出既定長度。在這些向內(nèi)方突出的導(dǎo)軌711上，也以比導(dǎo)軌711的走行面更向上方突出既定高度形成可沿其內(nèi)側(cè)緣部嚙合在托盤5下面的左右各縱行車輪52(的內(nèi)側(cè)面)上的導(dǎo)件部715，并在其突出端豎起可嚙合在托盤5的縱行車輪52上的制動器716。又，靠近這些導(dǎo)軌711的外側(cè)，作為托盤5(的縱行車輪52)的支承部件，導(dǎo)輥713以與第1托盤橫送軌道210同樣的高度使其轉(zhuǎn)動軸朝向第1托盤橫送軌道210延伸的方向而被軸支承在第1托盤橫送軌道210的軌道211的列隊(duì)上。
另一方面，在第1托盤橫送軌道210的外側(cè)的軌道212上，靠近外側(cè)的軌道212的內(nèi)側(cè)面?zhèn)?，作為托盤5(的縱行車輪52)的支承部件，2根導(dǎo)輥714、714與內(nèi)側(cè)的軌道211側(cè)的導(dǎo)輥713、713同樣地軸支承，2條導(dǎo)軌712、712在其延長線上向內(nèi)方突出與內(nèi)側(cè)的軌道211側(cè)的導(dǎo)軌711、711同樣的長度。而且，可沿其內(nèi)側(cè)緣部嚙合在托盤5下面的左右各縱行車輪52(的內(nèi)側(cè)面)的導(dǎo)件部715比導(dǎo)軌712的走行面更向上方突出既定高度地形成。又，在該外側(cè)的軌道212的外側(cè)面上導(dǎo)軌712、712向外方突出，并以比導(dǎo)軌712的走行面更向上方突出的既定高度形成可沿其內(nèi)側(cè)緣部嚙合在托盤5的下面的左右的各縱行車輪52(的內(nèi)面)的導(dǎo)件部715，并在其突出端豎起可嚙合在托盤5的縱行車輪52上的制動器716。并且，靠近這些導(dǎo)軌712的外側(cè)，作為托盤5(的橫行車輪51)的支承部件，導(dǎo)輥714以與第1托盤橫送軌道210同樣的高度使其轉(zhuǎn)動軸朝向第1托盤送軌道210延伸的方向而被軸支承在第1托盤橫送軌道210的軌道212的列隊(duì)上。另外，在此各制動器716雖然設(shè)計(jì)為嚙合在托盤5的縱行車輪52上而限制托盤5的移動，但也可設(shè)計(jì)為使托盤5的緣部相接而限制托盤5的移動。
又，縱送驅(qū)動裝置72，靠近托盤連接·分離位置P的一方的導(dǎo)軌253(在此圖8中為左側(cè)的導(dǎo)軌253)的外側(cè)設(shè)置。該縱送驅(qū)動裝置72，設(shè)置有具有可嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53上的輥?zhàn)?20的臂721、和驅(qū)動該臂721在水平方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部722。利用臂721的正轉(zhuǎn)，臂721前端的輥?zhàn)?20從嚙合分離端530嚙合在各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方上，將托盤連接·分離位置P上的托盤5向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201外側(cè)(圖8中向下方側(cè))送出，利用臂721的反轉(zhuǎn)，將托盤連接·分離位置P上的托盤5向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201內(nèi)側(cè)(圖8中向上方側(cè))送出，在使托盤5返回托盤連接·分離位置P時(shí)輥?zhàn)?20脫離第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的嚙合分離端530。另外，該縱送驅(qū)動裝置72的輥?zhàn)?20，作為通常的導(dǎo)輥，在稍微離開托盤連接·分離位置P的導(dǎo)軌253(此時(shí)在圖8中，是左側(cè)的導(dǎo)軌253)的一端的橫行導(dǎo)件250的列隊(duì)上停止待機(jī)，嚙合在通過或停在托盤連接·分離位置P的托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53上，對于通過該位置P的托盤5向其橫送方向引導(dǎo)，對于停在該位置P的托盤5，輥?zhàn)?20嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530上限制托盤5在縱送方向的移動。
又，在該實(shí)施形式中，雖然是利用托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53嚙合分離輥?zhàn)?2，但也可在托盤5下面將連接件嚙合分離裝置7專用的被嚙合件與第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53分開設(shè)計(jì)。又，在此雖然將托盤5向第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202方向縱送，但也可向與之相反的方向縱送。又，該連接件嚙合分離裝置7，雖然使用驅(qū)動輥?zhàn)?20轉(zhuǎn)動的縱送驅(qū)動裝置72，但也可代之以利用缸驅(qū)動或鏈條驅(qū)動等向橫向或縱向直接驅(qū)動輥?zhàn)?20的驅(qū)動裝置。并且，在不將輥?zhàn)?20作為導(dǎo)輥使用時(shí)，也可至少將一方的導(dǎo)軌253設(shè)計(jì)為可在橫行導(dǎo)件250的排列方向移動的可動導(dǎo)件而可嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的至少一方而構(gòu)成。這時(shí)，可動導(dǎo)件，嚙合在通過托盤連接·分離位置P的托盤5下面的各托盤縱橫送導(dǎo)件對53上沿托盤5的橫送方向引導(dǎo)，并且嚙合在停在該位置P的托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的至少一方上限制托盤5的縱送方向的移動，而在該托盤連接分離位置P縱送托盤5時(shí)，解除與托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的嚙合。又，該可動導(dǎo)件也可通過連桿機(jī)構(gòu)等與連接件嚙合分離裝置7聯(lián)動地構(gòu)成。
又，如圖5所示那樣，在各層的第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)，設(shè)置托盤固定裝置41。另外，在該實(shí)施形式中，因?yàn)樵谏禉C(jī)的升降通道4的單側(cè)一方(右側(cè))第1托盤橫送裝置213靠近設(shè)置，所以，該第1托盤橫送裝置213被兼作限制托盤5的移動的托盤固定裝置。因此，僅在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方(左側(cè))設(shè)置托盤固定裝置41。該托盤固定裝置41，設(shè)置有在上部具有可水平方向轉(zhuǎn)動的輥?zhàn)拥逆i桿42、和可置于立起鎖桿42而將輥?zhàn)忧逗湘i定在托盤5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上的鎖定位置和使鎖桿42從該立起位置倒伏在托盤橫送機(jī)構(gòu)201上使輥?zhàn)用撾x第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540的解鎖位置的傾倒機(jī)構(gòu)43，進(jìn)行在與升降機(jī)的升降通道4(的左側(cè))相鄰的位置移動的托盤5的移動限制和解除限制。另外，在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)靠近設(shè)置第1托盤橫送裝置213時(shí)，不需要該托盤固定裝置41。又，在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)不靠近設(shè)置第1托盤橫送裝置213時(shí)，在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)相對安裝托盤固定裝置41。又，在該實(shí)施形式中，雖然托盤固定裝置41可方便地設(shè)置在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方(左側(cè))的托盤連接·分離位置P上，但在例如在托盤連接·分離位置P的左側(cè)，與第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204之間至少存在1臺以上的托盤5而形成托盤列時(shí)，托盤固定裝置41也可設(shè)置在靠近托盤連接分離位置P的位置，可改變該托盤固定裝置41的設(shè)置位置。
這樣，通常，如圖2、圖3所示那樣，各層的汽車收納部21、22，都可在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202上，分別在升降機(jī)的升降通道4和升降機(jī)的升降通道4以外的托盤循環(huán)通道200上的任意1處設(shè)定托盤5的空處S，可任意布置多個(gè)托盤5。此時(shí)，在各層的汽車收納部21、22，第1托盤橫送軌道210被升降機(jī)的升降通道4中斷而使托盤循環(huán)通道200被切斷，在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的、升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)，多個(gè)托盤5橫向排列，相鄰的各托盤5之間通過連接件6可嚙合分離地連接配置，這樣第1托盤列501被分開設(shè)置在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)。又，在第2托盤橫送軌道220上多個(gè)托盤5橫向排列，相鄰的各托盤5之間通過連接件6可嚙合分離地連接配置，這樣第2托盤列502可連續(xù)設(shè)置。另外，托盤5的空處S在升降機(jī)的升降通道4以外從第2托盤橫送軌道220上的兩端部或第1托盤橫送軌道210上的兩端部的任何一處選擇1處。利用這樣的托盤5的待機(jī)布置，即使升降機(jī)2的升降架34在包含汽車出入庫部1的所有層的某層停止，也會在其它層打開升降機(jī)的升降通道4，無論升降機(jī)3的升降架34從哪層的汽車收納部21、22都可自由升降到汽車出入庫部1或反之。
下面，說明在該水平循環(huán)式停車裝置上汽車的出入庫運(yùn)行的動作原理。另外，該動作是根據(jù)未圖示的控制裝置的控制程序執(zhí)行。在此，在2層的各汽車收納部21、22上多個(gè)托盤5如上述那樣任意布置(待機(jī)布置)，設(shè)計(jì)為裝載了汽車的實(shí)托盤與沒有裝載汽車的空托盤混合的形式。
(入庫運(yùn)行)汽車入庫時(shí)，首先進(jìn)行入庫準(zhǔn)備運(yùn)行。在圖2中，升降機(jī)3的升降架34被移動到空托盤5取出目標(biāo)的上層或下層的汽車收納部21(22)。另外，在升降架34停止在該層時(shí)就要在該層形成托盤循環(huán)通道200，而不要進(jìn)行該升降架34的升降動作。如果升降架34停止在該層，則如圖13所示那樣，該層的第1托盤橫送軌道210與升降架34的托盤軌道341接續(xù)連接，托盤的橫行導(dǎo)件250與托盤導(dǎo)件342連續(xù)排列在同一直線上，在該層上形成托盤循環(huán)通道200。接著，利用連接件嚙合分離裝置7，升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方的托盤連接·分離位置P上的托盤5相對與之相鄰的托盤5變位至連接件6可脫離的位置。這時(shí)，在托盤連接·分離位置P上，托盤5，其下面的各縱行車輪52搭在靠近第1托盤橫送軌道210配置在縱送導(dǎo)件71的導(dǎo)軌711、712的一部分上的導(dǎo)輥713、714的頂部，而各橫行車輪51停在靠近導(dǎo)軌711、712配置在第1托盤橫送軌道210(軌道211、212)的一部分上的導(dǎo)輥713、714的頂部，可向縱送導(dǎo)件71的導(dǎo)軌711、712移動地被定位，同時(shí)，縱送驅(qū)動裝置72的輥?zhàn)?20嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530。
然后首先，(如圖5所示那樣)升降機(jī)的升降通道4左側(cè)的托盤固定裝置41動作，其鎖桿42，利用其傾倒機(jī)構(gòu)43從托盤5的鎖定位置傾斜移動到解鎖位置，解除托盤5的移動限制。接下來，縱送驅(qū)動裝置72動作，(如圖8所示那樣)臂721旋轉(zhuǎn)，其前端的嚙合銷720被托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530完全嚙合，在臂721的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)，托盤5向縱向被押出。此時(shí)，該托盤5首先前后各縱行車輪52被導(dǎo)軌711的導(dǎo)件部715滑動引導(dǎo)而在各導(dǎo)軌711、712上轉(zhuǎn)動，從而向第1托盤橫送軌道210的外側(cè)縱送。另外，在該托盤5移動時(shí)，托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53，穿過托盤連接·分離位置P上的導(dǎo)軌253(橫行導(dǎo)件250)的兩側(cè)。這樣，托盤連接·分離位置P上的托盤5相對與之相鄰的托盤5僅縱送連接件6可分離的距離而停下。
另外，這時(shí)托盤5移動到導(dǎo)軌711終端的制動器716而受到限制，即使萬一托盤5超程，或因地震而搖晃，也可切實(shí)防止從導(dǎo)軌711脫落。從該狀態(tài)，如圖14所示那樣，升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5或托盤列被第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201帶至升降機(jī)3的升降架34。這時(shí)，第1托盤橫送裝置213動作，利用各曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第1托盤列501向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的升降機(jī)3的升降架34橫送。這時(shí)各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53沿托盤的橫行導(dǎo)件250滑動，利用該引導(dǎo)各橫行車輪51在第1托盤橫送軌道210上轉(zhuǎn)動。利用該橫送停止在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5進(jìn)入升降機(jī)3的升降架34上。
接著，如圖15所示那樣，利用連接件嚙合分離裝置7在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方縱送變位的托盤5，相對與之相鄰的托盤5變位至連接件6可嚙合的位置。這時(shí)，縱送驅(qū)動裝置72動作，(如圖8所示那樣)在臂721前端的輥?zhàn)?20嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方上的狀態(tài)下臂721反向旋轉(zhuǎn)，托盤5向縱向被押回。此時(shí)，該托盤5，首先前后的各縱行車輪52受導(dǎo)軌711的導(dǎo)件部715滑動引導(dǎo)而在各導(dǎo)軌711、712上轉(zhuǎn)動，向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的內(nèi)側(cè)縱送。這樣托盤連接·分離位置P上的托盤5，僅相對與之相鄰的托盤5縱送連接件6可嚙合的距離而停止。另外，此時(shí)托盤5被導(dǎo)軌712終端的制動器716限制移動。這樣，如圖15所示那樣，該托盤5與接近升降機(jī)3的升降架34的托盤5或托盤列連接，在該托盤循環(huán)通道200上形成第1托盤列501可循環(huán)連續(xù)的托盤循環(huán)布置。此時(shí)，如果相對第1托盤橫送軌道210上已形成的托盤空處S，位于對角線上的第2托盤橫送軌道220上的一方的端部已經(jīng)變成托盤空處S，則該托盤循環(huán)布置變成水平循環(huán)式停車裝置的動作原理上的基本布置。
又，此時(shí)，如果與第1托盤橫送軌道210上形成的托盤空處S同側(cè)的第2托盤橫送軌道220上的另一方的端部變成托盤空處S，則第2托盤橫送軌道220上的第2托盤列502進(jìn)一步利用第2托盤橫送裝置223向該托盤空處S橫送，形成托盤的基本布置?；蛘撸藭r(shí)，如果在第1托盤橫送軌道210上的兩端部形成2個(gè)托盤空處S，則第2托盤橫送軌道220上的一方端部的托盤5利用第1或第2托盤縱送裝置233或243向其一方的空處S縱送，形成托盤的基本布置。這樣在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的第1、第2托盤橫送軌道210、220上，在這些托盤橫送軌道210、220之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處S，使第1、第2托盤列501、502分別連續(xù)。
另外，(如圖5所示那樣)在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上，各托盤5的橫行車輪51搭在第1托盤橫送軌道210或托盤軌道341上，而各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53嚙合在托盤的橫行導(dǎo)件250或托盤導(dǎo)件342上。各托盤5通過連接件6連接，而使第1托盤列501全部連接。并且在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方(以下叫做“右側(cè)”)的2個(gè)托盤5的各第2托盤縱橫送導(dǎo)件54(的兩嚙合分離端540)上嚙合第1托盤橫送裝置213的一對曲柄臂的各輥?zhàn)印Ｓ?，在?托盤橫送機(jī)構(gòu)202上，各托盤5的橫行車輪51搭在第2托盤橫送軌道210上，各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53嚙合在托盤的橫行導(dǎo)件250上。各托盤5通過連接件6連接，而使第2托盤列502全部連接。又，同樣地，2個(gè)托盤5的各第2托盤縱橫送導(dǎo)件54(的兩嚙合分離端540)上嚙合第2托盤橫送裝置223的一對曲柄臂的各輥?zhàn)印?br> 在此，第1、第2托盤橫送裝置213、223動作，利用各曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第1、第2托盤列501、502向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202上的空處S橫送。這時(shí)各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53沿托盤的橫行導(dǎo)件520滑動，利用該引導(dǎo)各橫行車輪51在第1、第2托盤橫送軌道210、220上轉(zhuǎn)動。如果利用該橫送使第1、第2托盤列501、502端的托盤5進(jìn)入第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204，則托盤5下面的各縱行車輪52與在第1、第2的第1托盤縱送軌道230、240的一部分靠近第1、第2托盤橫送軌道210、220配置的導(dǎo)輥230R相接，利用該導(dǎo)輥230R的轉(zhuǎn)動各縱行車輪52乘上導(dǎo)輥230R的頂部，定位在各托盤縱送軌道230、240上。同時(shí)，第1、第2托盤縱送裝置233、243的各嚙合銷237嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530上。利用該第1、第2托盤列501、502的橫送在第1、第2托盤橫送軌道210、220之間的另一方對角線上的端部分別形成空處S。
接下來，第1、第2托盤縱送裝置233、243動作，(如圖9所示那樣)嚙合銷237從其停止位置沿鏈輪234、234轉(zhuǎn)動90度，使嚙合銷237與托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方完全嚙合，在該嚙合銷237的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)托盤5向縱向押出。各托盤5，首先前側(cè)或后側(cè)的各縱行車輪52被第1縱行導(dǎo)件260滑動引導(dǎo)而在第1托盤縱送軌道230、240上轉(zhuǎn)動，從而在第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上向空處S縱送。另外，在該托盤5移動之際，托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53、第2托盤縱橫送導(dǎo)件54分別穿過第1、第2托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上的導(dǎo)軌252的兩側(cè)及其之間。在該縱送過程中，各托盤5，其下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54與各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204上的第2縱行導(dǎo)件270——即一對導(dǎo)輥271、272嚙合，被向縱向引導(dǎo)移動。
各托盤5，如果向各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204的中間部移動，則托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54嚙合在各托盤縱送機(jī)構(gòu)203、204的2組第2縱行導(dǎo)件270——即合計(jì)4根的導(dǎo)輥271、272上而向縱向被引導(dǎo)移動，前側(cè)或后側(cè)的各縱行車輪52在從第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202側(cè)或第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201側(cè)的第1縱行導(dǎo)件260離開的同時(shí)后側(cè)或前側(cè)的各縱行車輪52與第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201側(cè)或第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202側(cè)的第1縱行導(dǎo)件260嚙合。當(dāng)利用該縱送各托盤5進(jìn)入第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202時(shí)，托盤5下面的各橫行車輪51在第1、第2橫送軌道210、220的一部分與靠近第1、第2托盤縱送軌道230、240配置的導(dǎo)輥210R相接，而利用該導(dǎo)輥210R的轉(zhuǎn)動各橫行車輪51乘上導(dǎo)輥210R的頂部，而定位在各托盤橫送軌道210、220上。同時(shí)，第1、第2托盤縱送裝置233、243的各嚙合銷237沿鏈輪234、235轉(zhuǎn)動90度，嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530上而停止。
通過這樣反復(fù)操作利用第1、第2托盤橫送裝置213、223和第1、第2托盤縱送裝置233、243向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的一方對角線上的端部形成的1臺托盤的空處S橫送第1、第2托盤列501、502的工序以及向因該橫送而在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的另一方對角線上的端部形成的空處S縱送托盤5的工序，使托盤5在托盤循環(huán)通道200上循環(huán)，而使空托盤5向升降機(jī)的升降通道4上移動。
此時(shí)第1、第2托盤橫送裝置213、223和第1、第2托盤縱送裝置233、243分別停止。接下來，升降架34上的托盤固定裝置343動作，各固定銷344利用其輸送機(jī)構(gòu)345上升變位，并插入空托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54嚙合。這樣，托盤5在升降架34上其橫向(左右方向)的移動受到限制。另外，托盤5，在前后的各橫行車輪51搭在升降架34上的托盤軌道341上的同時(shí)使第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53與托盤導(dǎo)件342嚙合，托盤5被限制在升降架34上其縱向(前后方向)的移動。這樣托盤5被固定在升降架34上。與之同時(shí)，升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)的托盤5，其中一方嚙合在第1托盤橫送裝置213上被限制其移動，其中另一方利用托盤固定裝置41的動作而使鎖桿42利用其傾倒機(jī)構(gòu)43倒向托盤的鎖定位置，其輥?zhàn)颖粐Ш?嵌合)在托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上限制其移動。
接著，在圖2中，利用升降機(jī)3的升降驅(qū)動裝置35的動作，各鏈輪37、38轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動鏈條39的轉(zhuǎn)動驅(qū)動使升降架34受升降導(dǎo)件32的引導(dǎo)在升降機(jī)的升降通道4上上升，空托盤5被移送到汽車出入庫部1。另外，在此時(shí)，取出了空托盤5的一層的汽車收納部21或22，與另外層的汽車收納部22或21一樣，升降機(jī)的升降通道4被打開，托盤列501被分開在升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)。升降架34，上升到空托盤5稍微比設(shè)置在汽車出入庫部1的轉(zhuǎn)臺15的開口部16高的位置停止。接著，開口部16兩側(cè)的一對托盤支承臂利用其進(jìn)退驅(qū)動機(jī)構(gòu)向開口部16前進(jìn)。即，各托盤支承臂在開口部16上插入停止中的托盤5的下面?zhèn)?。接著，利用升降機(jī)3的動作而升降架34下降，托盤5下降，支撐在開口部16的支承臂上。同時(shí)升降機(jī)3的升降架34離開托盤5下面，托盤5從升降機(jī)3過渡到轉(zhuǎn)臺15。然后，轉(zhuǎn)臺15利用其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動90度，使托盤5的縱向朝向汽車的出入庫口10。這樣完成了入庫的準(zhǔn)備運(yùn)行。
這樣當(dāng)空托盤5在汽車出入庫部1待機(jī)時(shí)，此時(shí)，汽車的出入庫口10的自動開關(guān)門11開動。入庫的汽車就那樣前進(jìn)入庫。當(dāng)汽車進(jìn)到托盤5上，乘員出到庫外時(shí)，出入庫口10被其自動開關(guān)門11關(guān)閉，轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作，轉(zhuǎn)臺15轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臺15轉(zhuǎn)到90度時(shí)停下，汽車朝向汽車收納部21、22的汽車收納方向。
接著，升降機(jī)3動作。升降架34上升，托盤5支撐在升降架34上時(shí)，被從轉(zhuǎn)臺15的開口部16上托起。在托起至既定高度時(shí)升降機(jī)3停止。接著，一對托盤支承臂利用其進(jìn)退驅(qū)動裝置從開口部16后退。在該汽車支承臂后退的狀態(tài)下，升降機(jī)3的再次動作，載有搭載了入庫車的托盤5的升降架34沿升降導(dǎo)件32下降。
在升降機(jī)3的升降架34下降到升降架34上的托盤5取出目標(biāo)的層的汽車收納部21或22，且升降架34上的托盤軌道341與第1托盤橫送軌道210連接而在該層的汽車收納部21或22上形成托盤循環(huán)通道200時(shí)，升降架34上的托盤5通過相互的連接件6與分開在升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)的第1托盤列501連接。根據(jù)需要，在托盤循環(huán)通道200上第1托盤列501同樣地循環(huán)。這樣入庫的汽車被收納，入庫完成。
(出庫運(yùn)行)在圖2中，在汽車出庫之際，首先，升降機(jī)的升降架34移動到載有出庫的汽車的實(shí)托盤5取出目標(biāo)的上層或下層的汽車收納部21或22。另外，在升降架34停止在該層時(shí)，該層即將形成托盤循環(huán)通道200，不要進(jìn)行該升降架34的升降動作。如圖13所示那樣，當(dāng)升降架34在該層停止時(shí)，(如圖5所示那樣)該層的第1托盤橫送軌道210與升降架34的托盤軌道341連續(xù)連接，托盤的橫行導(dǎo)件250與托盤導(dǎo)件342在同一直線上連續(xù)排列，在該層形成托盤循環(huán)通道200。接著，升降機(jī)的升降通道4的左側(cè)的托盤固定裝置41動作，其鎖桿42利用其傾倒機(jī)構(gòu)43從托盤5的鎖定位置向解鎖位置倒下，托盤5的移動限制被解除。
接著，如圖14所示那樣，利用連接件嚙合分離裝置7，升降機(jī)的升降通道4單側(cè)一方的托盤連接·分離位置P上的托盤5相對與之相鄰的托盤5變位至連接件6可分離的位置。這時(shí)，(如圖8所示那樣)在托盤連接·分離位置P上，托盤5，其下面的各縱行車輪52搭在縱送導(dǎo)件71的導(dǎo)軌711、712的一部分上靠近第1托盤橫送軌道210配置的導(dǎo)輥713、714的頂部，各橫行車輪51搭在在第1托盤橫送軌道210(軌道211、212)的一部分上靠近導(dǎo)軌711、712配置的導(dǎo)輥713、714的頂部，可向縱送導(dǎo)件71的導(dǎo)軌711、712移動地被定位，同時(shí)，縱送驅(qū)動裝置72的輥?zhàn)?20嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530上。然后，縱送驅(qū)動裝置72動作，臂721轉(zhuǎn)動而其前端的嚙合銷720被托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方的嚙合分離端530完全嚙合，在臂721旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同時(shí)，托盤5被縱向押出。此時(shí)，該托盤5，首先前后的各縱行車輪52受導(dǎo)軌711的導(dǎo)件部715滑動引導(dǎo)而在各導(dǎo)軌711、712上滾動，向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的外側(cè)縱送。
另外，在該托盤5移動之際，托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53，穿過托盤連接·分離位置P上的導(dǎo)軌253(橫行導(dǎo)件250)的兩側(cè)。這樣，托盤連接·分離位置P上的托盤5，相對與之相鄰的托盤5僅縱送連接件6可分離的距離而停下。另外，此時(shí)托盤5被導(dǎo)軌711終端的制動器716限制移動，即使萬一托盤5超程，或者因地震而晃動，也可切實(shí)防止從導(dǎo)軌711的脫落。升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5或托盤列從該狀態(tài)利用第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201靠近升降機(jī)3的升降架34。此時(shí)，第1、第2托盤橫送裝置213、223動作，利用各曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第1、第2托盤列501、502向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202上的空處S橫送。這時(shí)各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53沿托盤的橫行導(dǎo)件250滑動，利用該引導(dǎo)，各橫行車輪51在第1、第2托盤橫送軌道210、220上滾動。利用該橫送，停在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5進(jìn)入升降機(jī)3的升降架34上。
接著，如圖15所示那樣，利用連接件嚙合分離裝置7在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方縱送變位的托盤5，相對與之相鄰的托盤5變位至連接件6可嚙合的位置。這時(shí)，(如圖8所示那樣)縱送驅(qū)動裝置72動作，在臂721前端的輥?zhàn)?20嚙合在托盤5下面的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53的一方上的狀態(tài)下臂721反向旋轉(zhuǎn)，托盤5向縱向被押回。此時(shí)，該托盤5，首先前后的各縱行車輪52受導(dǎo)軌711的導(dǎo)件部715滑動引導(dǎo)而在各導(dǎo)軌711、712上滾動，向第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的內(nèi)側(cè)縱送。這樣，托盤連接·分離位置P上的托盤5，僅相對與之相鄰的托盤5縱送連接件6可嚙合的距離而停止。另外，此時(shí)托盤5被導(dǎo)軌712終端的制動器716限制移動。
這樣，該托盤5與升降機(jī)3的升降架34上的托盤5或托盤列連接，而在該托盤循環(huán)通道200上形成第1托盤列501可循環(huán)連續(xù)的托盤循環(huán)布置。此時(shí)，如果相對第1托盤橫送軌道210上形成的托盤空處S在對角線上的第2托盤橫送軌道220上的一方的端部已經(jīng)變成托盤空處S，則該托盤循環(huán)布置變成水平循環(huán)式停車裝置的動作上的基本布置。又，此時(shí)，如果與第1托盤橫送軌道210上形成的托盤空處S同側(cè)的第2托盤橫送軌道220上的另一方的端部變成托盤空處S，則第2托盤橫送軌道220上的第2托盤列502進(jìn)一步利用第2托盤橫送裝置223向該托盤空處S橫送，形成托盤的基本布置?；蛘?，此時(shí)，如果在第1托盤橫送軌道210上的兩端部形成2個(gè)托盤空處S，則第2托盤橫送軌道220上的一方端部的托盤5利用第1或第2托盤縱送裝置233或243向其一方的空處S縱送，形成托盤的基本布置。
這樣在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、201的第1、第2托盤橫送軌道210、220上，在這些第1托盤橫送軌道210、220之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處S，而第1、第2托盤列501、502分別連續(xù)。另外，(如圖5所示那樣)在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上，各托盤5，其橫行車輪51搭在第1托盤橫送軌道210或托盤軌道341上，而各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53嚙合在托盤的橫行導(dǎo)件250或托盤導(dǎo)件342上。各托盤5通過連接件6連接，而使第1托盤列501全部連接。并且在升降機(jī)的升降通道4的右側(cè)的2個(gè)托盤5的各第2托盤縱橫送導(dǎo)件54(的兩嚙合分離端540)上嚙合第1托盤橫送裝置213的一對曲柄臂的各輥?zhàn)?。又，在?托盤橫送機(jī)構(gòu)202上各托盤5，其橫行車輪51搭在第2托盤橫送軌道210上，而各托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53嚙合在托盤的橫行導(dǎo)件250上。各托盤5通過連接件6連接，而使第2托盤列502全部連接。又，同樣地，在2個(gè)托盤5的各第2托盤縱橫送導(dǎo)件54(的兩嚙合分離端540)上嚙合第2托盤橫送裝置223的一對曲柄臂的各輥?zhàn)印?br> 當(dāng)這樣在該層形成托盤循環(huán)通道200的同時(shí)形成第1托盤列501可循環(huán)地連續(xù)的托盤循環(huán)布置時(shí)，與入庫的準(zhǔn)備運(yùn)行同樣，通過反復(fù)操作利用第1、第2托盤橫送裝置213、223和第1、第2托盤縱送裝置233、243向第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的一方對角線上的端部形成的1臺托盤的空處S橫送第1、第2托盤列501、502的工序以及向因該橫送而在第1、第2托盤橫送機(jī)構(gòu)201、202的另一方對角線上的端部形成的空處S縱送托盤5的工序，使實(shí)托盤5在托盤循環(huán)通道200上循環(huán)，而移動到升降機(jī)的升降通道4。在該實(shí)托盤5被升降架34上的托盤固定裝置343固定的同時(shí)，在升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)的各托盤5利用第1托盤橫送裝置213和托盤固定裝置41固定之后，升降機(jī)3的升降驅(qū)動裝置35動作。升降架34在升降機(jī)的升降通道4上上升，將搭載了出庫的汽車的托盤5移送到汽車出入庫部1。升降架34，上升到實(shí)托盤5稍微比設(shè)置在汽車出入庫部1的轉(zhuǎn)臺15的開口部16高的位置時(shí)停止。
接著，開口部16兩側(cè)的一對托盤支承臂利用其驅(qū)動機(jī)構(gòu)向開口部16前進(jìn)，插入托盤5的下面?zhèn)?。接著，利用升降機(jī)3的動作，升降架34下降，托盤5下降，支撐在開口部16的支承臂上。同時(shí)升降機(jī)3的升降架34離開托盤5下面，托盤5從升降機(jī)3過渡到轉(zhuǎn)臺15。接下來，轉(zhuǎn)臺15利用其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動90度，使托盤5的縱向朝向汽車的出入庫口10。此時(shí)汽車的出入庫口10的自動開關(guān)門11打開。乘員進(jìn)入庫內(nèi)，乘上車后，出庫車就那樣前進(jìn)出庫。這樣完成了出庫。
這樣，在上述第1實(shí)施形式的水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)樵谛纬傻?托盤橫送機(jī)構(gòu)201的第1托盤橫送軌道210的中間部中斷該第1托盤橫送軌道210而形成升降機(jī)的升降通道4，并在該完全貫通的升降通道4上設(shè)置升降機(jī)3，所以可在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的中間部將第1托盤橫送軌道210設(shè)計(jì)為簡單構(gòu)成而設(shè)置升降機(jī)3。并且在升降機(jī)3上，只在升降架34上設(shè)置構(gòu)成第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的托盤橫送軌道210和托盤的橫行導(dǎo)件250的一部分的托盤軌道341和托盤導(dǎo)件342即可，可通用現(xiàn)有的升降機(jī)的部件，整體上可望大幅度降低成本。
又，在該水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)槔蒙禉C(jī)的升降通道4中斷上下各層的汽車收納部21、22的第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201而將該托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的托盤列501分開配置在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)，并在汽車的等待出入庫期間，在汽車收納部21、22上，將托盤空處S設(shè)定在升降機(jī)的升降通道4和升降機(jī)的升降通道4以外的托盤循環(huán)通道200上的任何1處，而任意布置多個(gè)托盤5，所以，可確保水平循環(huán)式停車裝置的汽車的最大收容臺數(shù)。而且，因?yàn)樵诟鲗拥钠囀占{部21、22的汽車入庫或出庫或其準(zhǔn)備之際，通過將升降機(jī)3的升降架34移動到入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層的汽車收納部21或22而在該層迅速形成托盤循環(huán)通道200，并通過在該托盤循環(huán)通道200上利用連接件嚙合分離裝置7與第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的連接使第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的托盤5僅向縱向或橫向移動而連接，而使該層的托盤列501可循環(huán)地連續(xù)，所以，可將該層的出入庫的托盤5循環(huán)移動到升降機(jī)3的升降架34上。
特別是，在升降機(jī)的升降架34停止在汽車出入庫部1或上層的汽車收納部21時(shí)，可使該升降架34通過上層的汽車收納部21打開的升降通道4向下層的汽車收納部22下降，而在下層的汽車收納部22上也可迅速形成托盤循環(huán)通道200。并且在出入庫的托盤5移動到升降機(jī)3的升降架34上時(shí)，因?yàn)榭神R上使該升降架34向汽車出入庫部1上升，所以，可將該托盤5迅速向汽車出入庫部1移送。特別是，在下層的汽車收納部22時(shí)，因?yàn)榭墒乖撋导?4通過上層的汽車收納部21打開的升降通道4向汽車出入庫部1上升，所以，可將托盤5從下層的汽車收納部22迅速向汽車出入庫部1移送。因此，不會減少水平循環(huán)式停車設(shè)備上汽車的收容臺數(shù)，并且不使用復(fù)雜的裝置，消除了停車裝置整體上無用的動作，可迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
又，因?yàn)橥斜P連接·分離位置P上的連接件嚙合分離裝置7，具有縱送導(dǎo)件71和縱送驅(qū)動裝置72，且通過在縱送導(dǎo)件71上驅(qū)動托盤5相對與該托盤5相鄰的其它托盤5僅縱送連接件6可嚙合分離的距離，而在托盤連接·分離位置P上的托盤5與與之相鄰的另外的托盤5之間嚙合分離連接件6，所以，可迅速進(jìn)行這些托盤5之間的連接或分離。又，利用該連接件嚙合分離裝置7的小型化、簡單化，使停車裝置整體在縱向、橫向、以及上下方向都不會擴(kuò)大，還可降低裝置所需要的成本。
又，在該水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)樵谏禉C(jī)3的升降架34上具有托盤固定裝置343，且設(shè)計(jì)為利用其輸送機(jī)構(gòu)345使固定銷344與托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54嚙合分離，所以，通過將固定銷344嚙合在托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上，可切實(shí)限制升降機(jī)3的升降架34上的托盤5向左右方向的移動，又，通過使固定銷344從托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上分離，可切實(shí)解除對升降機(jī)3的升降架34上的托盤5的移動限制。并且，因?yàn)樵诟鲗拥钠囀占{部21、22的各第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上，在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方具有第1托盤橫送裝置213，所以，通過在各汽車收納部21、22使升降機(jī)的升降通道4單側(cè)一方的托盤5嚙合在第1托盤橫送裝置213上，在該第1托盤橫送裝置213停止期間，可限制該托盤5的移動。
又，因?yàn)樵谏禉C(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方具有利用其傾倒機(jī)構(gòu)43將鎖桿42與托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54嚙合分離的托盤固定裝置41，所以，通過將鎖桿42嚙合在托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上，可切實(shí)限制該托盤5的移動，又，通過使鎖桿42從托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上分離，可切實(shí)解除升降機(jī)3的升降架34上的托盤5的移動限制。因此，由于托盤5搭在升降架34上時(shí)利用升降架34上的托盤導(dǎo)件342與托盤5的第1托盤縱橫送導(dǎo)件對53之間的嚙合限制其前后方向的移動，與之同時(shí)利用托盤固定裝置343限制升降架34上的托盤5的左右方向的移動，所以，在升降機(jī)的升降通道4上升降升降架34時(shí)，可將托盤5切實(shí)固定在升降架34上，從而可防止從升降架34上落下的情況。又，在各層的汽車收納部21、22上升降機(jī)的升降通道4被打開，而托盤循環(huán)通道200被中斷且托盤列501被分開在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)時(shí)，因?yàn)樯禉C(jī)的升降通道4兩側(cè)的各托盤5利用第1托盤橫送裝置213和托盤固定裝置41限制其移動，所以，在升降機(jī)3的升降架34移動到一方的汽車收納部21(或22)或汽車出入庫部1時(shí)，可防止升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)的托盤5落下該升降通道4的情況。
另外，在該實(shí)施形式中，雖然在汽車出入庫部1設(shè)置轉(zhuǎn)臺15，使汽車的前部在汽車出庫時(shí)(或入庫時(shí))朝向汽車的出入庫口10，但可在升降架34上設(shè)置托盤旋轉(zhuǎn)裝置17代替該轉(zhuǎn)臺15。這時(shí)，如圖16、圖17所示那樣，為了使托盤5通過，在汽車出入庫部1的底面中心部設(shè)置比托盤5稍大的矩形的開口13，連通升降機(jī)的升降通道4。另一方面，托盤旋轉(zhuǎn)裝置17，具有旋轉(zhuǎn)臺170和其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置173。旋轉(zhuǎn)臺170，由組裝成比托盤5的平面稍微小的大致矩形的架子構(gòu)成，在下面?zhèn)鹊闹虚g安裝中心柱171。另外，托盤軌道341固定在該旋轉(zhuǎn)臺170的上面?zhèn)?、前后兩?cè)，托盤導(dǎo)件342固定在該旋轉(zhuǎn)臺170的上面?zhèn)取⑶皞?cè)。并且一對托盤固定裝置18固定在該旋轉(zhuǎn)臺170的上面?zhèn)鹊募榷ㄎ恢?。在此，該托盤固定裝置18，使用具有安裝在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方(左側(cè))上的鎖桿42的托盤固定裝置41。通過在托盤5的托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上嚙合分離鎖桿42，進(jìn)行托盤5的移動限制和其解除。在升降機(jī)升降架34的中心固定中心柱171用的軸承172，旋轉(zhuǎn)臺170其中心柱171軸支撐在軸承172上，可轉(zhuǎn)動地安裝在升降架34上。該旋轉(zhuǎn)臺170的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置173采用齒條驅(qū)動方式。即，在旋轉(zhuǎn)臺170的中心柱171的圓周面上設(shè)置齒條174，在升降架34上靠近中心柱171的軸承172設(shè)置馬達(dá)176驅(qū)動的傳動齒輪175，并使齒條174與傳動齒輪175嚙合。
這樣，托盤5搭在升降架34的固定在旋轉(zhuǎn)臺170上的托盤軌道341上。如圖17所示那樣，當(dāng)利用升降機(jī)3的升降驅(qū)動裝置35的動作，升降架34上升，托盤5與旋轉(zhuǎn)臺170一同上升到汽車出入庫部1的開口13之上時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺170利用其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置173轉(zhuǎn)動180度，使托盤5的前部(汽車的前部)朝向汽車的出入庫口10。接著，升降架34稍微向下，如圖16所示那樣，托盤5降到地面高度。在托盤5返回汽車收納部21或22時(shí)，與上述動作相反，升降架34下降，在上層或下層的汽車收納部21或22上形成托盤循環(huán)通道200的同時(shí)使托盤列501可循環(huán)地連續(xù)。這樣，也可在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的中間部旋轉(zhuǎn)托盤5，可使汽車的前部朝向出庫方向。另外，在圖16、圖17中，雖然設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)臺170旋轉(zhuǎn)180度，但也可設(shè)定旋轉(zhuǎn)90度等、對應(yīng)建筑的布置的旋轉(zhuǎn)角度。又，該托盤旋轉(zhuǎn)裝置17時(shí)，也可使托盤5在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的正上方旋轉(zhuǎn)。
另外，在上述實(shí)施形式中，雖然采用的是利用各托盤5的縱送方向以及上下方向的移動實(shí)現(xiàn)連接件6的嚙合分離的形式，但該實(shí)施形式時(shí)，也可代之以(僅)利用托盤的縱送方向的移動的形式的連接件。這時(shí)，連接件，由具有縱斷面為大致U字形的被嚙合部的凹連接金屬件和具有縱斷面為大致倒U字形的嚙合部的凸連接金屬件構(gòu)成，凹連接金屬件安裝在各托盤的左側(cè)部的前側(cè)以及后側(cè)，凸連接金屬件安裝在右側(cè)部的前側(cè)以及后側(cè)。在變更成這樣的連接件時(shí)，與上述實(shí)施形式存在下面的不同點(diǎn)。
(1)在汽車的出入庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行之際，出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降架，并使該升降架向汽車出入庫部上升時(shí)，因?yàn)檫B接件不能在上下方向穿過該升降架上的托盤與托盤連接·分離位置上的托盤之間，所以，托盤連接·分離位置上的托盤利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)向縱送方向移動，兩者的連接件解除之后，使升降架可以上升。這時(shí)，如前面所述那樣，因?yàn)橥斜P連接·分離位置上的托盤僅移動連接件可分離的距離，所以，該連接件的分離所需的時(shí)間少，即使與上述實(shí)施形式相比也幾乎不會影響汽車的出入庫所需時(shí)間。另外，如果與傳統(tǒng)技術(shù)中例舉過的中間部乘入式的水平循環(huán)式停車裝置(將升降機(jī)設(shè)置在托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部的形式的停車裝置)相比，不用說可大幅度減少汽車出入庫所需的時(shí)間。
(2)在汽車的出入庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行之際，出入庫的托盤移動到升降機(jī)的升降架，并使該升降架向汽車出入庫部上升時(shí)，因?yàn)橥斜P連接·分離位置上的托盤利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)向縱送方向移動，而兩者的連接件被解除之后，該托盤連接·分離位置上的托盤利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)嚙合而鎖定，所以，如上述實(shí)施形式那樣，在托盤連接·分離位置上不需要圖5所示那樣的托盤固定裝置41。但是，如圖3所示那樣，托盤連接·分離位置P與第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204相鄰，利用托盤連接·分離位置P上的托盤5的移動，第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204上的托盤5變成非連接狀態(tài)(自由的)時(shí)，在第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204上設(shè)置托盤固定裝置41限制托盤5的移動，或者將上述托盤5向升降機(jī)相反側(cè)的托盤列方向稍微縱送直到托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54嚙合在第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204上的導(dǎo)輥271的位置，以限制第2托盤縱送機(jī)構(gòu)204上的托盤5的移動等，往往根據(jù)需要采用各種托盤的移動限制。
(實(shí)施形式2)圖18至圖22所示為本發(fā)明的第2實(shí)施形式的地下式多層水平循環(huán)式停車裝置。在該停車裝置上，與第1實(shí)施形式一樣，升降機(jī)的升降通道4設(shè)定在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的中間部，在該升降機(jī)的升降通道4上第1托盤橫送軌道210及其前側(cè)的橫行導(dǎo)件250被切除。這樣，升降機(jī)的升降通道4在去除軌道等障礙物的完全貫通的空間形成，在該升降通道4上設(shè)置升降機(jī)3。在此，升降機(jī)3如圖12所示那樣，具有合計(jì)4根的升降機(jī)柱31、固定在這些升降機(jī)柱31上的升降導(dǎo)件32、利用沿該升降導(dǎo)件32移動的導(dǎo)輥33引導(dǎo)升降的升降架34、驅(qū)動升降架34升降的升降驅(qū)動裝置35，并且還具有在升降架34的前后兩側(cè)可與第1托盤橫送軌道210連接一體的一對托盤軌道341和再在其前側(cè)一方可配置在托盤的橫行導(dǎo)件250的延長線上的托盤導(dǎo)件342，升降機(jī)3的升降架34移動到2層汽車收納部21、22中的1層汽車收納部21或22的第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201，分別將升降架34的托盤軌道341和托盤導(dǎo)件342連續(xù)地連接在該第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的托盤橫送軌道210和托盤的橫行導(dǎo)件250上而在該汽車收納部21或22上形成托盤循環(huán)通道200。又，該升降機(jī)3，與第1實(shí)施形式不同，新設(shè)計(jì)連接件嚙合分離裝置7A。在此，連接件嚙合分離裝置7A，利用升降機(jī)3的控制程序?qū)崿F(xiàn)，在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層，使升降機(jī)3的升降架34至少變位連接件6可嚙合分離的高度地構(gòu)成。又，該連接件嚙合分離裝置7A，也可作為獨(dú)立的裝置搭載在升降架34上。這時(shí)，在升降架34上具有引導(dǎo)托盤5升降至少連接件6可嚙合分離的高度的升降導(dǎo)件和驅(qū)動托盤5升降至少連接件6可嚙合分離的高度的升降驅(qū)動裝置，從而在升降架34上升降托盤5。又，也可利用第1實(shí)施形式中例舉的托盤固定裝置343，而使托盤5升降。
又，在該停車設(shè)備上，在各層的汽車收納部21、22的托盤連接·分離位置P上，設(shè)置托盤連接·分離裝置7B代替連接件嚙合分離裝置7，該托盤連接·分離裝置7B，與升降機(jī)3的連接件嚙合分離裝置7A協(xié)同動作，使托盤連接·分離位置P上的連接件嚙合分離后的托盤5向橫送方向變位而與與之相鄰的托盤5連接或分離。在此，在托盤連接·分離裝置7B上利用第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201，利用其控制程序?qū)崿F(xiàn)，且使托盤連接·分離位置P上的托盤5至少變位連接件6可嚙合分離的距離地構(gòu)成。即，在該實(shí)施形式中，2臺第1實(shí)施形式中使用的第1托盤橫送裝置213在第1托盤橫送軌道210的各軌道211、212之間設(shè)置在升降機(jī)的升降通道4兩側(cè)的既定位置。各托盤橫送裝置213，如上述那樣，在兩端相對設(shè)置有具有可嚙合在各托盤5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54上的輥?zhàn)拥那?、和在水平方向上?qū)動曲柄臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部，利用一對曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，各曲柄臂兩端的輥?zhàn)右贿呍诟魍斜P5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上交替進(jìn)行嚙合分離一邊向橫向押出各托盤5，進(jìn)行橫送第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的第1托盤列501整體的托盤橫送動作、和托盤連接·分離位置P上的托盤5相對移動到升降機(jī)的升降通道4上的升降架34的托盤5在至少連接件6嚙合的嚙合位置與不嚙合的非嚙合位置之間橫送變位的托盤連接·分離動作。
又，該托盤連接·分離裝置7B也可不利用第1托盤橫送裝置213，而作為獨(dú)立的裝置設(shè)置。這時(shí)，托盤連接·分離裝置7B，與第1實(shí)施形式中的連接件嚙合分離裝置7一樣，在托盤連接·分離位置P上，具有可引導(dǎo)橫送托盤5至少連接件6可嚙合分離的距離的橫送導(dǎo)件、和可驅(qū)動橫送托盤5至少連接件6可嚙合分離的距離的橫送驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在此，可將托盤5的橫行車輪51和第1托盤橫送軌道210用在橫送導(dǎo)件上。并且也可在橫送驅(qū)動機(jī)構(gòu)上采用基本上與第1實(shí)施形式中的縱送驅(qū)動裝置72同樣的構(gòu)成，而嚙合在托盤5下面的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54或與之不同的被嚙合件上。這樣，在托盤連接·分離位置P上，使托盤5在連接件6的嚙合位置與非嚙合位置之間橫送變位。
另外，在第2托盤橫送軌道220上，2臺第2托盤橫送裝置223也對應(yīng)各第1托盤橫送裝置213設(shè)置在第2托盤橫送軌道220的各軌道211、212之間，利用一對曲柄臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，各曲柄臂兩端的輥?zhàn)右贿呍诟魍斜P5的第2托盤縱橫送導(dǎo)件54的嚙合分離端540上交替嚙合·分離一邊向橫向押出各托盤5，進(jìn)行橫送第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的第1托盤列501整體的托盤橫送動作。另外，在第2實(shí)施形式中，連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)、托盤連接分離機(jī)構(gòu)以外的各部分的構(gòu)成，與第1實(shí)施形式一樣，在此省略與第1實(shí)施形式重復(fù)的說明。又，在圖18中，對于與第1實(shí)施形式共同的構(gòu)造也采用同樣的符號。
這樣，也在汽車的入庫運(yùn)行或出庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，利用升降機(jī)3的升降架34的升降，其托盤軌道341、托盤導(dǎo)件342連接在各層的汽車收納部21、22中的任何1層的汽車收納部21、22的第1托盤橫送軌道210、托盤的橫行導(dǎo)件250上而在該層的汽車收納部21或22上形成托盤循環(huán)通道200，接下來，利用以下工序在該托盤循環(huán)通道200上形成第1托盤列501可循環(huán)地連續(xù)的托盤循環(huán)布置，并在其它層的汽車收納部22或21上打開升降機(jī)的升降通道4。上述工序是如圖19所示那樣，在升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)一方的托盤5在托盤連接·分離位置P利用托盤連接·分離裝置7B變位至連接件6的非嚙合位置的狀態(tài)下，升降機(jī)的升降通道4的單側(cè)另一方的托盤5或托盤列利用第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201靠近升降機(jī)3的升降架34的工序；如圖21所示那樣，靠近升降機(jī)3的升降架34上的托盤5利用升降機(jī)3的連接件嚙合分離裝置7A相對相鄰的托盤5變位連接件6可分離的高度的狀態(tài)下，升降機(jī)的升降通道4單側(cè)一方的托盤5利用托盤連接·分離裝置7B橫送至托盤連接·分離位置P上的連接件6的嚙合位置，同時(shí)，升降機(jī)3的升降架34上的托盤5利用升降機(jī)3的連接件嚙合分離裝置7A相對托盤連接·分離位置P上的托盤5變位到連接件6可嚙合的高度，從而連接托盤連接·分離位置P上的托盤5的工序。
圖20展示了第2托盤橫送機(jī)構(gòu)202上的一端的托盤5向由于升降機(jī)的升降通道4單側(cè)另一方的托盤5靠近升降機(jī)3的升降架34而在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上形成的托盤空處S縱送的工序。如上述那樣，這是為了形成托盤的基本布置的工序。另外，形成該托盤循環(huán)布置后的第1、第2托盤列的動作如第1實(shí)施形式中說明的那樣。
這樣，在上述第2實(shí)施形式的水平循環(huán)式停車裝置上，也因?yàn)樵谛纬傻?托盤橫送機(jī)構(gòu)201的第1托盤橫送軌道210的中間部中斷該托盤橫送軌道210而形成升降機(jī)的升降通道4，并在該完全貫通的升降通道4上設(shè)置升降機(jī)3，所以可在第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的中間部將第1托盤橫送軌道210設(shè)計(jì)為簡單構(gòu)成而設(shè)置升降機(jī)3。并且在升降機(jī)3上也可只在升降架34上設(shè)置構(gòu)成第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的托盤橫送軌道210和橫行導(dǎo)件250的一部分的托盤軌道341和托盤導(dǎo)件342，可通用現(xiàn)有的升降機(jī)的部件，作為整體可望大幅度降低成本。
又，在該水平循環(huán)式停車裝置上，因?yàn)樵谏禉C(jī)的升降通道4中斷上下各層的汽車收納部21、22的第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201而將該托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的托盤列501分開在升降機(jī)的升降通道4的兩側(cè)配置，并在汽車的等待出入庫期間，在汽車收納部21、22上，將托盤空處S設(shè)定在升降機(jī)的升降通道4和升降機(jī)的升降通道4以外的托盤循環(huán)通道200上的任何1處，而任意布置多個(gè)托盤5，所以，可確保水平循環(huán)式停車裝置的汽車的最大收容臺數(shù)。而且，因?yàn)樵诟鲗拥钠囀占{部21、22的汽車的入庫或出庫或其準(zhǔn)備之際，通過將升降機(jī)3的升降架34移動到入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層的汽車收納部21或22而在該層迅速形成托盤循環(huán)通道200，通過在該托盤循環(huán)通道200上利用升降機(jī)3的連接件嚙合分離裝置7A和托盤連接·分離裝置7B與第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201的連接使第1托盤橫送機(jī)構(gòu)201上的托盤5僅向上下方向或橫向移動而連接，從而使該層的托盤列501可循環(huán)地連續(xù)，所以，可將該層的出入庫的托盤5循環(huán)移動到升降機(jī)3的升降架34上。
特別是，在升降機(jī)的升降架34停止在汽車出入庫部1或上層的汽車收納部21時(shí)，可使該升降架34通過上層的汽車收納部21打開的升降通道4向下層的汽車收納部22下降，而在下層的汽車收納部22上也可迅速形成托盤循環(huán)通道200。并且因?yàn)樵诔鋈霂斓耐斜P5移動到升降機(jī)3的升降架34時(shí)，可馬上使該升降架34向汽車出入庫部1上升，所以，可迅速向汽車出入庫部1移送該托盤5。特別是，下層的汽車收納部22時(shí)，因?yàn)榭墒乖撋导?4通過上層的汽車收納部21打開的升降通道4向汽車出入庫部1上升，所以，可從下層的汽車收納部22迅速向汽車出入庫部1移送托盤5。因此，不會減少水平循環(huán)式停車設(shè)備上汽車的收容臺數(shù)，并且不使用復(fù)雜的裝置，消除了停車裝置整體上無用的動作，可迅速、順利地進(jìn)行汽車的出入庫動作。
又，因?yàn)槔眠B接件嚙合分離裝置7A使升降架34上的托盤5至少升降連接件6可嚙合分離的高度，所以，可容易在托盤連接·分離位置P上的托盤5與與之相鄰的托盤5——即搭在升降機(jī)的升降通道4上的升降架34上的托盤5之間嚙合或分離連接件6，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤5之間的連接件6的嚙合或分離。又，因?yàn)槔蒙禉C(jī)3的控制程序?qū)崿F(xiàn)該連接件嚙合分離裝置7A，所以，不需要用于嚙合分離連接件6的特別的裝置，因此，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。另外，即使將該連接件嚙合分離裝置7A作為獨(dú)立的裝置構(gòu)成時(shí)，也如上述那樣，小型且簡單的裝置即可，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
又，在托盤連接·分離位置P上的托盤5與搭在升降機(jī)的升降通道4上的升降架34的托盤5之間的連接件6的嚙合前或分離后，因?yàn)槔猛斜P連接·分離裝置7B使托盤連接·分離位置P上的托盤5至少橫送連接件6的嚙合位置與非嚙合位置之間的距離，所以，可連接或分離托盤連接·分離位置P上的托盤5與搭在升降機(jī)的升降通道4上的升降架34上的托盤5，可迅速且順利地進(jìn)行這些托盤5之間的連接或分離。又，因?yàn)槔玫?托盤橫送機(jī)構(gòu)201且根據(jù)其控制程序?qū)崿F(xiàn)托盤連接·分離裝置7B，所以，不需要用于連接或分離這些托盤5的特別的裝置，因此，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。另外，即使將該托盤連接·分離裝置7B作為獨(dú)立的裝置構(gòu)成時(shí)，也如上述那樣，小型且簡單的裝置即可，不會擴(kuò)大停車裝置整體，并可降低成本。
又，與第1實(shí)施形式共同的構(gòu)成的作用、效果，與第1實(shí)施形式中已說明的那樣。
又，在上述各實(shí)施形式中，雖然例舉了2層構(gòu)造的汽車的收納部，但在3層以上的汽車的收納部上也可同樣設(shè)置升降機(jī)，通過在其1層的汽車的收納部上形成托盤循環(huán)通道同時(shí)使托盤列可循環(huán)地連續(xù)，另一方面在其它層的汽車的收納部上中斷托盤循環(huán)通道同時(shí)將托盤列分開在升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，而打開升降機(jī)的升降通道，可達(dá)到與上述實(shí)施形式同樣的作用效果。又，在上述實(shí)施形式中，雖然在各層的汽車的收納部上例舉了2列托盤橫送機(jī)構(gòu)，但在具有3列以上的托盤橫送機(jī)構(gòu)的汽車的收納部上也同樣構(gòu)成，這樣，可達(dá)到與上述實(shí)施形式同樣的作用效果。又，在上述實(shí)施形式中，雖然例舉的是地下設(shè)置型停車設(shè)備，但地上設(shè)置型停車設(shè)備也同樣適用。
本發(fā)明雖然是根據(jù)圖面所示理想實(shí)施形式進(jìn)行了說明，但如果是本行業(yè)者，就會了解不脫離本發(fā)明的宗旨而容易進(jìn)行各種變更、改變。本發(fā)明也包含那些變更例。
權(quán)利要求
1.一種水平循環(huán)式停車裝置，在具有多列平行配置相互通過連接件橫向連接裝載汽車的多個(gè)托盤的托盤列并由利用橫送各托盤列的多個(gè)托盤橫送機(jī)構(gòu)和在各托盤橫送機(jī)構(gòu)的兩端部之間縱送各托盤的多個(gè)托盤縱送機(jī)構(gòu)形成托盤循環(huán)通道的多層構(gòu)成的汽車的收納部、和設(shè)置在各層的汽車收納部與汽車出入庫部之間并升降移送各托盤的升降機(jī)，并且在汽車的收納部，利用作為托盤的基本布置而在相鄰的各托盤列之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處并將各托盤列橫送向該空處的工序、和利用該橫送向各托盤列之間的另一方對角線上的端部形成的空處縱送托盤的工序循環(huán)移動托盤的水平循環(huán)式停車裝置上，其特征在于升降機(jī)的升降通道在所有層的汽車收納部之間貫通托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部而形成；并且升降機(jī)具有可在升降機(jī)的升降通道上升降的升降臺、和在該升降臺上形成且可與各層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接的托盤橫行機(jī)構(gòu)；各層的汽車收納部，托盤橫送機(jī)構(gòu)在升降機(jī)的升降通道上被中斷而該托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤列被分開配置在升降機(jī)的升降通道兩側(cè)；并且在與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置具有使托盤相對與之相鄰的托盤向縱送方向變位而嚙合分離連接件的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)；汽車的入庫運(yùn)行或出庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，利用升降機(jī)的升降臺的升降，其托盤橫行機(jī)構(gòu)與各層的汽車收納部中任何1層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道；并且通過利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道單側(cè)一方的托盤縱送變位的連接件的配合或分離動作、和利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作，使托盤列在該托盤循環(huán)通道上可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道。
2.如權(quán)利要求1所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)縱送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的縱送導(dǎo)件、和驅(qū)動縱送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的縱送驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.一種水平循環(huán)式停車裝置，在具有多列平行配置相互通過連接件橫向連接裝載汽車的多個(gè)托盤的托盤列并由利用橫送各托盤列的多個(gè)托盤橫送機(jī)構(gòu)和在各托盤橫送機(jī)構(gòu)的兩端部之間縱送各托盤的多個(gè)托盤縱送機(jī)構(gòu)形成托盤循環(huán)通道的多層構(gòu)成的汽車的收納部、和設(shè)置在各層的汽車收納部與汽車出入庫部之間并升降移送各托盤的升降機(jī)，并且在汽車的收納部，利用作為托盤的基本布置而在相鄰的各托盤列之間的一方對角線上的端部分別形成1臺托盤的空處并將各托盤列橫送向該空處的工序、和利用該橫送向各托盤列之間的另一方對角線上的端部形成的空處縱送托盤的工序循環(huán)移動托盤的水平循環(huán)式停車裝置上，其特征在于升降機(jī)的升降通道在所有層的汽車收納部之間貫通托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部而形成；并且升降機(jī)具有可在升降機(jī)的升降通道上升降的升降臺、在該升降臺上形成且可與各層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接的托盤橫行機(jī)構(gòu)、以及在各層的汽車收納部使托盤上下方向變位而相對與之相鄰的其它托盤嚙合分離連接件的連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)；各層的汽車收納部，托盤橫送機(jī)構(gòu)在升降機(jī)的升降通道上被中斷而該托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤列被分開配置在升降機(jī)的升降通道兩側(cè)；并且在與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置，具有與前述連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)協(xié)同動作且使與前述升降通道相鄰的位置上的托盤向橫送方向變位而相對與之相鄰的其它托盤連接或分離的托盤連接分離機(jī)構(gòu)；在汽車的入庫運(yùn)行或出庫運(yùn)行或其準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)，利用升降機(jī)的升降臺的升降，其托盤橫行機(jī)構(gòu)與各層的汽車收納部中任何1層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)連接而在該層的汽車收納部上形成托盤循環(huán)通道；并且通過利用托盤連接分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道單側(cè)一方的托盤橫送變位的托盤的連接或分離動作、利用托盤橫送機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降通道單側(cè)另一方的托盤或托盤列靠近升降機(jī)的升降臺的托盤的橫送動作、以及利用連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)使升降機(jī)的升降臺上的托盤相對與之相鄰的另外的托盤變位連接件可嚙合分離的高度的連接件的嚙合或分離動作，使托盤列在該托盤循環(huán)通道上可循環(huán)地連續(xù)，而在其它層的汽車收納部打開升降機(jī)的升降通道。
4.如權(quán)利要求3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)具有引導(dǎo)升降托盤至少連接件可嚙合分離的高度的升降導(dǎo)件、和升降驅(qū)動托盤至少連接件可嚙合分離的高度的升降驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于連接件嚙合分離機(jī)構(gòu)利用升降機(jī)的控制程序?qū)崿F(xiàn)，在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層，使升降機(jī)的升降臺至少變位連接件可嚙合分離的高度。
6.如權(quán)利要求3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于托盤連接分離機(jī)構(gòu)，具有引導(dǎo)橫送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的橫送導(dǎo)件、和驅(qū)動橫送托盤至少連接件可嚙合分離的距離的橫送驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于托盤連接分離機(jī)構(gòu)利用托盤橫送機(jī)構(gòu)的控制程序?qū)崿F(xiàn)，在入庫目標(biāo)或出庫目標(biāo)或其準(zhǔn)備目標(biāo)的層，使與升降機(jī)的升降通道相鄰的位置上的托盤至少變位連接件可嚙合分離的距離。
8.如權(quán)利要求1或3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于在汽車的出入庫等待期間，在汽車的收納部上，托盤空處設(shè)置在升降機(jī)的升降通道和升降機(jī)的升降通道以外的托盤循環(huán)通道上的任何1處，可任意布置多個(gè)托盤。
9.如權(quán)利要求1或3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于在升降機(jī)的升降臺上，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤的移動的托盤固定裝置。
10.如權(quán)利要求1或3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于在所有層的汽車收納部的托盤橫送機(jī)構(gòu)上的、升降機(jī)的升降通道的兩側(cè)，具有可對托盤嚙合分離地配置而限制托盤橫送機(jī)構(gòu)上的托盤的移動的托盤固定裝置。
11.如權(quán)利要求1或3所述的水平循環(huán)式停車裝置，其特征在于在升降機(jī)的升降臺上，具有旋轉(zhuǎn)托盤的托盤旋轉(zhuǎn)裝置。
全文摘要
在托盤橫送機(jī)構(gòu)上的中間部使托盤橫送機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，并低成本設(shè)置升降機(jī)。又，目的在于迅速且順利地進(jìn)行出入庫動作。為此，中斷托盤橫送機(jī)構(gòu)的中間部設(shè)置升降機(jī)。并且，在汽車的入庫或出庫之際，通過將升降機(jī)的升降架移動到汽車的收納部，在該層形成托盤循環(huán)通道，同時(shí)在托盤循環(huán)通道上使一部分的托盤向縱向或橫向移動并形成托盤循環(huán)通道，而在其它層打開升降機(jī)的升降通道。
文檔編號E04H6/28GK1641169SQ20041000121
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月2日
發(fā)明者高橋知之 申請人:日精株式會社