專利名稱:停車架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種停車架，包括支架、行走機構(gòu)、底座和升降機構(gòu)，其中：行走機構(gòu)和升降機構(gòu)均安裝在支架上，支架通過行走機構(gòu)移動位置，底座通過所述升降機構(gòu)可升降地安裝在支架上。本實用新型的有益效果為：節(jié)約停車空間；停車、快捷；轉(zhuǎn)向靈活；底座的升降平穩(wěn)，橫向無位移，汽車隨底座平穩(wěn)地升降，無安全隱患。
【專利說明】
停車架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種停車架。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛需要停靠在停車場的停車位，通常，要在停車場預(yù)留供車出入的通道，該通道占用了大量的空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種停車架，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種停車架，包括支架、行走機構(gòu)、底座和升降機構(gòu)，其中:
[0006]所述行走機構(gòu)和所述升降機構(gòu)均安裝在所述支架上，所述支架通過所述行走機構(gòu)移動位置，所述底座通過所述升降機構(gòu)可升降地安裝在所述支架上。
[0007]進一步的，所述行走機構(gòu)包括行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述支架通過所述行走裝置行走，所述支架通過所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。
[0008]進一步的，本實用新型還包括固定在所述支架上的動力機構(gòu)，所述行走裝置的動力輸入端、所述轉(zhuǎn)向裝置的動力輸入端和所述升降機構(gòu)的動力輸入端均與所述動力機構(gòu)傳動連接。
[0009]進一步的，本實用新型還包括多個從所述支架的底部向下延伸的支撐腿，每個所述支撐腿的底部安裝有叉，每個所述叉上可轉(zhuǎn)動地安裝有腳輪，以將所述支架向上托起；
[0010]每一個所述支撐腿的外部均套設(shè)有一個筒狀的轉(zhuǎn)向傳動軸，所述轉(zhuǎn)向傳動軸的長度方向與所述支撐腿的長度方向相同，所述支架上設(shè)有駕駛艙，所述駕駛艙內(nèi)安裝有方向盤，所述轉(zhuǎn)向傳動軸的上端與所述方向盤傳動連接。
[0011]進一步的，每一個所述轉(zhuǎn)向傳動軸的外部均套設(shè)有一個行走傳動軸，所述行走傳動軸的上端與所述動力機構(gòu)傳動連接，所述行走傳動軸的下端同軸固定有第一錐齒輪；
[0012]所述行走裝置包括腳輪轉(zhuǎn)動軸，所述腳輪轉(zhuǎn)動軸與所述腳輪同軸固定連接，所述腳輪轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述叉上，并且所述腳輪轉(zhuǎn)動軸的一端延伸出所述叉以形成穿出端，所述穿出端上同軸固定有第二錐齒輪；
[0013]所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪之間通過傳動箱傳動連接。
[0014]進一步的，所述傳動箱包括箱體和可轉(zhuǎn)動地安裝在所述箱體內(nèi)的第三錐齒輪和第四錐齒輪，其中:
[0015]所述箱體固定在所述支架上，所述第一錐齒輪與所述第三錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪為內(nèi)齒輪。
[0016]進一步的，所述第三錐齒輪豎直設(shè)置，所述第四錐齒輪水平設(shè)置。
[0017]進一步的，所述升降機構(gòu)為卷揚機。
[0018]進一步的，所述升降機構(gòu)包括導向組件，所述導向組件包括豎直設(shè)置的導向滑道和沿所述導向滑道可滑動地設(shè)置的導向凸起，導向滑道固定在所述支架上，所述導向凸起設(shè)置在所述底座上。
[0019]進一步的，所述腳輪可轉(zhuǎn)動地安裝在固定軸上，所述固定軸固定在叉上，所述行走裝置包括固定在所述腳輪上的圓盤電機，所述圓盤電機的定子與所述固定軸固定連接，所述圓盤電機的轉(zhuǎn)子與所述腳輪傳動連接或固定連接。
[0020]本實用新型的有益效果為:
[0021 ]節(jié)約停車空間；停車、快捷;轉(zhuǎn)向靈活;底座的升降平穩(wěn)，橫向無位移，汽車隨底座平穩(wěn)地升降，無安全隱患。
【附圖說明】

[0022]圖1是一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是第一錐齒輪與第四錐齒輪之間的傳動簡圖；
[0024]圖3為圖1中區(qū)域Z的局部放大圖。
[0025]圖中:100、支架;200、支撐腿;300、底座;310、倒角;410、轉(zhuǎn)向傳動軸;420、叉;430、腳輪;510、行走傳動軸;610、第一錐齒輪;620、第二錐齒輪;630、第三錐齒輪;640、第四錐齒輪;650、第五錐齒輪;660、第六錐齒輪。
【具體實施方式】
[0026]優(yōu)選實施方式
[0027]如圖1和圖2所示，一種停車架，包括支架100、行走機構(gòu)、底座300和升降機構(gòu)，其中:行走機構(gòu)和升降機構(gòu)均安裝在支架100上，支架100通過行走機構(gòu)移動位置，底座300通過所述升降機構(gòu)可升降地安裝在支架100上。
[0028]底座300下降到地面，汽車行駛到底座300上面，此處，為了汽車順利行駛到底座300上，在底座300的邊緣處設(shè)置倒角310，底座300在升降機構(gòu)的作用下上升一定高度(如
1.5m-2m)，以超過單個汽車的離地高度為宜，然后在行走機構(gòu)的驅(qū)動下支架100移動到合適的停車位置，當移動到的停車位置上已經(jīng)有汽車?？浚鬃?00無需下放，汽車留在底座300上即可，當移動到的停車位置上還沒有汽車?？?，底座300需要下放并被行走機構(gòu)松開，汽車連同底座300—起?？吭谕＼囄患纯桑颂幧禉C構(gòu)與底座300之間采用可拆卸連接，以利于抓取底座300和釋放底座300。
[0029]行走機構(gòu)包括行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置，支架100通過所述行走裝置行走，支架100通過轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向。通過本設(shè)置使得支架100的行走和轉(zhuǎn)向靈活。
[0030]本實用新型還包括固定在支架100上的如發(fā)動機等體積、重量較大的動力機構(gòu)，通常固定在支架100上，行走裝置的動力輸入端、轉(zhuǎn)向裝置的動力輸入端和升降機構(gòu)的動力輸入端均與動力機構(gòu)傳動連接。
[0031]本實用新型的動力機構(gòu)當采用圓盤電機等體積、重量較小的動力機構(gòu)時，行走裝置的結(jié)構(gòu)為:腳輪430可轉(zhuǎn)動地安裝在固定軸上，固定軸固定在叉420上，行走裝置包括固定在腳輪430上的圓盤電機，圓盤電機的定子與固定軸固定連接，圓盤電機的轉(zhuǎn)子與腳輪430傳動連接或固定連接。
[0032]本實用新型還包括多個從支架100的底部向下延伸的支撐腿200，每個支撐腿200的底部安裝有叉420，每個叉420上可轉(zhuǎn)動地安裝有腳輪430，以將支架100向上托起;每一個支撐腿200的外部均套設(shè)有一個筒狀的轉(zhuǎn)向傳動軸410，轉(zhuǎn)向傳動軸410的長度方向與支撐腿200的長度方向相同，支架100上設(shè)有駕駛艙，駕駛艙內(nèi)安裝有方向盤，轉(zhuǎn)向傳動軸410的上端通過固定在其上的第五錐齒輪650與方向盤傳動連接。
[0033]方向盤的轉(zhuǎn)動力矩通過傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向傳動軸410的上端轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)向傳動軸410轉(zhuǎn)動，依次帶動叉420和腳輪430發(fā)生360°偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)支架100的轉(zhuǎn)向，由于每一個腳輪430均可發(fā)生偏轉(zhuǎn)，故，支架100的轉(zhuǎn)向靈活。
[0034]行走裝置的一種結(jié)構(gòu)如下:每一個轉(zhuǎn)向傳動軸410的外部均套設(shè)有一個行走傳動軸510，行走傳動軸510的上端通過固定在其上的第六錐齒輪660與動力機構(gòu)傳動連接，行走傳動軸510的下端同軸固定有第一錐齒輪610;行走裝置包括腳輪轉(zhuǎn)動軸，腳輪轉(zhuǎn)動軸與腳輪430同軸固定連接，腳輪轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在叉420上，并且腳輪轉(zhuǎn)動軸的一端延伸出叉420以形成穿出端，穿出端上同軸固定有第二錐齒輪620;第一錐齒輪610和第二錐齒輪620之間通過傳動箱傳動連接。
[0035]行走機構(gòu)的動力傳遞方向為:動力機構(gòu)—行走傳動軸510—第一錐齒輪610—傳動箱—第二錐齒輪620—腳輪轉(zhuǎn)動軸—腳輪430，從而動力機構(gòu)驅(qū)動腳輪430繞叫倫敦哦軸線轉(zhuǎn)動。
[0036]傳動箱包括箱體和可轉(zhuǎn)動地安裝在箱體內(nèi)的第三錐齒輪630和第四錐齒輪640，其中:箱體固定在所述支架100上，第一錐齒輪610與所述第三錐齒輪630嚙合，第三錐齒輪630與第四錐齒輪640嚙合，第四錐齒輪640與所述第二錐齒輪620嚙合，第四錐齒輪640為內(nèi)齒輪。
[0037]第一錐齒輪610和第二錐齒輪620支架100的傳動路線為第一錐齒輪610—第三錐齒輪630—第四錐齒輪640—第二錐齒輪620，又，第四錐齒輪640為內(nèi)齒輪，故第二錐齒輪620為第四錐齒輪640的星形輪，即第二錐齒輪620自轉(zhuǎn)的同時，還可繞第四錐齒輪640的軸線公轉(zhuǎn)，第二錐齒輪620自轉(zhuǎn)，完成行走動作，第二錐齒輪620繞第四錐齒輪640的軸線公轉(zhuǎn)完成偏轉(zhuǎn)動作(轉(zhuǎn)向)，從而使得腳輪430行走的同時實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)進行轉(zhuǎn)向。
[0038]第三錐齒輪630豎直設(shè)置，第四錐齒輪640水平設(shè)置。
[0039]升降機構(gòu)為卷揚機。卷揚機廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，便于移植到本實用新型中來。
[0040]升降機構(gòu)包括導向組件，導向組件包括豎直設(shè)置的導向滑道和沿導向滑道可滑動地設(shè)置的導向凸起，導向滑道固定在支架100上，導向凸起設(shè)置在底座300上。通過該設(shè)置使得底座300的上升和下降平穩(wěn)，防止汽車從底座300上掉下，另可纜繩等固定裝置將汽車固定在底座300上，防止汽車從底座300上滑落。
【主權(quán)項】
1.一種停車架，其特征在于，包括支架、行走機構(gòu)、底座和升降機構(gòu)，其中: 所述行走機構(gòu)和所述升降機構(gòu)均安裝在所述支架上，所述支架通過所述行走機構(gòu)移動位置，所述底座通過所述升降機構(gòu)可升降地安裝在所述支架上； 所述行走機構(gòu)包括行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述支架通過所述行走裝置行走，所述支架通過所述轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向； 還包括固定在所述支架上的動力機構(gòu)，所述行走裝置的動力輸入端、所述轉(zhuǎn)向裝置的動力輸入端和所述升降機構(gòu)的動力輸入端均與所述動力機構(gòu)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車架，其特征在于，還包括多個從所述支架的底部向下延伸的支撐腿，每個所述支撐腿的底部安裝有叉，每個所述叉上可轉(zhuǎn)動地安裝有腳輪，以將所述支架向上托起； 每一個所述支撐腿的外部均套設(shè)有一個筒狀的轉(zhuǎn)向傳動軸，所述轉(zhuǎn)向傳動軸的長度方向與所述支撐腿的長度方向相同，所述支架上設(shè)有駕駛艙，所述駕駛艙內(nèi)安裝有方向盤，所述轉(zhuǎn)向傳動軸的上端與所述方向盤傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車架，其特征在于，每一個所述轉(zhuǎn)向傳動軸的外部均套設(shè)有一個行走傳動軸，所述行走傳動軸的上端與所述動力機構(gòu)傳動連接，所述行走傳動軸的下端同軸固定有第一錐齒輪； 所述行走裝置包括腳輪轉(zhuǎn)動軸，所述腳輪轉(zhuǎn)動軸與所述腳輪同軸固定連接，所述腳輪轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在所述叉上，并且所述腳輪轉(zhuǎn)動軸的一端延伸出所述叉以形成穿出端，所述穿出端上同軸固定有第二錐齒輪； 所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪之間通過傳動箱傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車架，其特征在于，所述傳動箱包括箱體和可轉(zhuǎn)動地安裝在所述箱體內(nèi)的第三錐齒輪和第四錐齒輪，其中: 所述箱體固定在所述支架上，所述第一錐齒輪與所述第三錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與所述第四錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，所述第四錐齒輪為內(nèi)齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車架，其特征在于，所述第三錐齒輪豎直設(shè)置，所述第四錐齒輪水平設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的停車架，其特征在于，所述升降機構(gòu)為卷揚機。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車架，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括導向組件，所述導向組件包括豎直設(shè)置的導向滑道和沿所述導向滑道可滑動地設(shè)置的導向凸起，導向滑道固定在所述支架上，所述導向凸起設(shè)置在所述底座上。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車架，其特征在于，所述腳輪可轉(zhuǎn)動地安裝在固定軸上，所述固定軸固定在叉上，所述行走裝置包括固定在所述腳輪上的圓盤電機，所述圓盤電機的定子與所述固定軸固定連接，所述圓盤電機的轉(zhuǎn)子與所述腳輪傳動連接或固定連接。
【文檔編號】E04H6/06GK205713296SQ201620125977
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】吳卓明
【申請人】吳卓明