專利名稱:一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述頂升機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈陣列分布在頂升平臺(tái)下方的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件，導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件均包括一垂直導(dǎo)套以及一垂直導(dǎo)柱，垂直導(dǎo)柱的側(cè)壁具有一沿垂直方向延伸的齒條結(jié)構(gòu)，垂直導(dǎo)套的側(cè)壁開有一容齒條結(jié)構(gòu)露出的開口；所述頂升機(jī)構(gòu)還包括安裝在存取小車上的頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱沿垂直導(dǎo)套軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)的升降。本實(shí)用新型中，頂升平臺(tái)采用導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件支承，并由頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱沿垂直導(dǎo)套軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，無需復(fù)雜的液壓油路布置。
【專利說明】一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫存取小車，特別涉及一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量呈飛速增長(zhǎng)趨勢(shì)。普通的地上、地下停車場(chǎng)已無法滿足人們對(duì)汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關(guān)注。目前在日本、歐洲以及國(guó)內(nèi)不少企業(yè)已開始轉(zhuǎn)向立體車庫的研發(fā)。
[0003]立體車庫的存取小車用于驅(qū)動(dòng)汽車在泊車位上、進(jìn)口停車位或出口停車位上的停車平臺(tái)之間往復(fù)移動(dòng)，并利用配備的頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂升平臺(tái)升降進(jìn)而實(shí)現(xiàn)汽車在存取小車與停車平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)移。
[0004]目前的立體車庫中頂升機(jī)構(gòu)主要采用液壓油缸實(shí)現(xiàn)，例如專利申請(qǐng)?zhí)?201320369456.6公開了一種全自動(dòng)立體車庫用自走小車系統(tǒng)，由行走底盤、汽車輸送機(jī)構(gòu)、齒形汽車停放平臺(tái)三部分組成，行走底盤在底盤鋼結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過萬向聯(lián)軸器連接主動(dòng)車輪，主動(dòng)車輪旁設(shè)有被動(dòng)車輪；汽車輸送機(jī)構(gòu)上部設(shè)有齒形托架，齒形托架下方設(shè)有頂升油缸，汽車輸送機(jī)構(gòu)下部車體內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接主動(dòng)走輪，主動(dòng)走輪帶動(dòng)被動(dòng)走輪。該種結(jié)構(gòu)中，其頂升機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動(dòng)，雖然頂升力較大，但需要采用液壓系統(tǒng)，液壓管路復(fù)雜，制造成本高，且管路布局復(fù)雜，不利于檢修和后期維護(hù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠且維護(hù)方便的立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在存取小車上，并位于存取小車與頂升平臺(tái)之間，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述頂升機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈陣列分布在頂升平臺(tái)下方的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件均包括一垂直設(shè)置且下端固定在存取小車上的垂直導(dǎo)套以及一與垂直導(dǎo)套滑動(dòng)配合且上端與頂升平臺(tái)連接固定的垂直導(dǎo)柱，所述垂直導(dǎo)柱的側(cè)壁具有一沿垂直方向延伸的齒條結(jié)構(gòu)，垂直導(dǎo)套的側(cè)壁開有一容齒條結(jié)構(gòu)露出的開口 ；所述頂升機(jī)構(gòu)還包括安裝在存取小車上的頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱沿垂直導(dǎo)套軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)的升降。
[0007]優(yōu)選的，所述四個(gè)呈陣列分布的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件兩兩一組；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步驅(qū)動(dòng)各組間垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及同步驅(qū)動(dòng)各組內(nèi)垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
[0008]優(yōu)選的，所述組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括組內(nèi)輸出軸、過渡軸、組內(nèi)輸出齒輪和過渡齒輪畐0，所述兩組內(nèi)輸出軸通過軸承組件安裝在存取小車上且分別位于組內(nèi)的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組內(nèi)輸出軸上安裝有穿過垂直導(dǎo)套側(cè)壁開口與垂直導(dǎo)柱齒條結(jié)構(gòu)嚙合的組內(nèi)輸出齒輪，同組的兩組內(nèi)輸出軸之間通過過渡軸和過渡齒輪副連接實(shí)現(xiàn)組內(nèi)傳動(dòng)；所述組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括組間輸出軸、蝸輪、蝸桿和輸出齒輪副，所述組件輸出軸安裝在存取小車上且位于組間的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組間輸出軸上安裝有蝸輪，組間輸出軸的兩端分別通過輸出齒輪副與組間的兩組內(nèi)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)組間傳動(dòng)；所述蝸桿安裝在蝸輪的下方并與蝸輪嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿副，蝸桿的一端通過輸出齒輪副與頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。
[0009]優(yōu)選的，所述過渡軸軸線位于組內(nèi)輸出軸軸線的正下方。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型中，頂升平臺(tái)采用導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件支承，并由頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱沿垂直導(dǎo)套軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)的升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，無需復(fù)雜的液壓油路布置，大大提高了后期檢修、維護(hù)的便利性。
[0011]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步驅(qū)動(dòng)各組間垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及同步驅(qū)動(dòng)各組內(nèi)垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；單個(gè)頂升平臺(tái)只需一個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減少電機(jī)的使用數(shù)量，有利于降低成本；同時(shí)，傳動(dòng)布局清洗明了，若出現(xiàn)故障一目了然。
[0012]本實(shí)用新型中組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和布局，便于將整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的薄弱處設(shè)置于靠近頂升平臺(tái)外側(cè)的錐形齒輪副處，若傳動(dòng)部分出現(xiàn)故障，則極有可能是該錐形齒輪副處出現(xiàn)損壞，檢修人員，便于快速排出故障，且無需拆開整個(gè)頂升平臺(tái)，提高維修效率。
[0013]過渡軸軸線位于組內(nèi)輸出軸軸線的正下方，使得頂升平臺(tái)的中部區(qū)域下方留有一定高度的空間，便于在頂升平臺(tái)上設(shè)置推正機(jī)構(gòu)時(shí)降低整體高度。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型立體車庫存取小車系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型立體車庫頂升機(jī)構(gòu)在存取小車上的俯視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型立體車庫頂升機(jī)構(gòu)主視圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型立體車庫頂升機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型立體車庫頂升機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型中涉及的立體車庫存取小車結(jié)構(gòu)，其主要包括存取小車2、頂升平臺(tái)3和頂升機(jī)構(gòu)4。
[0020]存取小車2配備有驅(qū)動(dòng)存取小車2的行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)汽車在泊車位上、進(jìn)口停車位或出口停車位上的停車平臺(tái)之間往復(fù)移動(dòng)。在存取小車2上設(shè)置有一對(duì)分別設(shè)置在存取小車2前、后區(qū)域并用于支承汽車前、后輪的頂升平臺(tái)3，在頂升平臺(tái)3與存取小車2之間設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)4 ;在頂升機(jī)構(gòu)4的作用下，頂升平臺(tái)3可沿垂直方向升降實(shí)現(xiàn)汽車在停車平臺(tái)與頂升平臺(tái)3之間的交接。
[0021]本實(shí)用新型中，如圖2所示，頂升機(jī)構(gòu)4包括四個(gè)呈陣列分布在頂升平臺(tái)2下方的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件，導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件均包括一垂直設(shè)置且下端固定在存取小車上的垂直導(dǎo)套41以及一與垂直導(dǎo)套41滑動(dòng)配合且上端與頂升平臺(tái)2連接固定的垂直導(dǎo)柱42，垂直導(dǎo)柱42的側(cè)壁具有一沿垂直方向延伸的齒條結(jié)構(gòu),垂直導(dǎo)套41的側(cè)壁開有一容齒條結(jié)構(gòu)露出的開口。
[0022]頂升機(jī)構(gòu)4還包括安裝在存取小車2上的頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)43通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱42沿垂直導(dǎo)套41軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)4的升降。
[0023]作為本實(shí)用新型具體的實(shí)施方式:
[0024]如圖3、4、5所示，四個(gè)呈陣列分布的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件兩兩一組；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步驅(qū)動(dòng)各組間垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44以及同步驅(qū)動(dòng)各組內(nèi)垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45組成；即組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44可在頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)垂直導(dǎo)柱42a、42b同步升降，而兩個(gè)組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45則分別驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)柱42a、42c同步升降以及驅(qū)動(dòng)垂直導(dǎo)柱42b、42d同步升降。
[0025]本實(shí)施例中，組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括組內(nèi)輸出軸451、過渡軸452、組內(nèi)輸出齒輪453和過渡齒輪副454，兩組內(nèi)輸出軸451通過軸承組件安裝在存取小車2上且分別位于組內(nèi)的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組內(nèi)輸出軸451上安裝有穿過垂直導(dǎo)套41側(cè)壁開口與垂直導(dǎo)柱42齒條結(jié)構(gòu)嚙合的組內(nèi)輸出齒輪453，同組的兩組內(nèi)輸出軸451之間通過過渡軸452和過渡齒輪副454連接實(shí)現(xiàn)組內(nèi)傳動(dòng)；
[0026]組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括組間輸出軸441、蝸輪442、蝸桿443、輸出齒輪副444，組件輸出軸441安裝在存取小車2上且位于組間的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組間輸出軸441上安裝有蝸輪442，組間輸出軸441的兩端分別通過輸出齒輪副444與組間的兩組內(nèi)輸出軸441連接實(shí)現(xiàn)組間傳動(dòng)。本實(shí)施例中，輸出齒輪副444為錐齒輪副，蝸桿443安裝在蝸輪442的下方并與蝸輪442嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿副，蝸桿443的一端通過輸出齒輪副444與頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)43輸出軸連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。
[0027]本實(shí)用新型中，將過渡軸452軸線位于組內(nèi)輸出軸451軸線的正下方。
[0028]升降工作原理:
[0029]頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電通過齒輪副帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得與蝸桿嚙合的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸輪鍵連接的組件輸出軸通過兩端的錐齒輪副同步帶動(dòng)兩個(gè)組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中靠近組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處的組內(nèi)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由這兩個(gè)組內(nèi)輸出軸通過過渡軸和過渡齒輪副帶動(dòng)各自組內(nèi)的另一個(gè)組內(nèi)輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；最終實(shí)現(xiàn)四個(gè)組內(nèi)輸出軸上的齒輪帶動(dòng)四個(gè)垂直導(dǎo)柱同步升降。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，該頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在存取小車上，并位于存取小車與頂升平臺(tái)之間，其特征在于: 所述頂升機(jī)構(gòu)包括四個(gè)呈陣列分布在頂升平臺(tái)下方的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件均包括一垂直設(shè)置且下端固定在存取小車上的垂直導(dǎo)套以及一與垂直導(dǎo)套滑動(dòng)配合且上端與頂升平臺(tái)連接固定的垂直導(dǎo)柱，所述垂直導(dǎo)柱的側(cè)壁具有一沿垂直方向延伸的齒條結(jié)構(gòu)，垂直導(dǎo)套的側(cè)壁開有一容齒條結(jié)構(gòu)露出的開口 ； 所述頂升機(jī)構(gòu)還包括安裝在存取小車上的頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各垂直導(dǎo)柱沿垂直導(dǎo)套軸向方向同步移動(dòng)實(shí)現(xiàn)頂升平臺(tái)的升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述四個(gè)呈陣列分布的導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件兩兩一組；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步驅(qū)動(dòng)各組間垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及同步驅(qū)動(dòng)各組內(nèi)垂直導(dǎo)柱動(dòng)作的組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述組內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括組內(nèi)輸出軸、過渡軸、組內(nèi)輸出齒輪和過渡齒輪副，所述兩組內(nèi)輸出軸通過軸承組件安裝在存取小車上且分別位于組內(nèi)的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組內(nèi)輸出軸上安裝有穿過垂直導(dǎo)套側(cè)壁開口與垂直導(dǎo)柱齒條結(jié)構(gòu)哨合的組內(nèi)輸出齒輪，同組的兩組內(nèi)輸出軸之間通過過渡軸和過渡齒輪副連接實(shí)現(xiàn)組內(nèi)傳動(dòng)； 所述組間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括組間輸出軸、蝸輪、蝸桿和輸出齒輪副， 所述組件輸出軸安裝在存取小車上且位于組間的兩導(dǎo)柱導(dǎo)套支承組件一側(cè)，組間輸出軸上安裝有蝸輪，組間輸出軸的兩端分別通過輸出齒輪副與組間的兩組內(nèi)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)組間傳動(dòng)；所述蝸桿安裝在蝸輪的下方并與蝸輪嚙合構(gòu)成蝸輪蝸桿副，蝸桿的一端通過輸出齒輪副與頂升驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫存取小車頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述過渡軸軸線位于組內(nèi)輸出軸軸線的正下方。
【文檔編號(hào)】E04H6-18GK204282905SQ201420668556
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