可控車縫機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種可控車縫機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉過程中，有些部位不需要將整個(gè)縫紉物都縫紉完。在傳統(tǒng)的縫紉過程中，首先需要在車縫結(jié)束的地方做標(biāo)志，然后再由工人人手來控制車縫的位置。在這個(gè)過程中，耗費(fèi)的人力較多，生產(chǎn)效率低下，而且準(zhǔn)確性也不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產(chǎn)效率并且定位精確的可控車縫機(jī)構(gòu)。
[0004]—種可控車縫機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、衣車頭、定位感應(yīng)裝置及控制器；所述機(jī)架具有工作臺(tái)；所述衣車頭設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述衣車頭的下方設(shè)有車縫工位；所述定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器支架以及設(shè)在所述感應(yīng)器支架上的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；所述感應(yīng)器支架設(shè)在所述衣車頭的側(cè)壁上；所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器分別位于所述車縫工位的兩側(cè)且沿縫紉物的行進(jìn)方向并列設(shè)置，所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器之間距離可調(diào)；所述衣車頭、所述第一感應(yīng)器及所述第二感應(yīng)器分別與所述控制器電連接。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)器位于所述車縫工位的上游，所述第二感應(yīng)器位于所述車縫工位的下游。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)器支架上開設(shè)有兩個(gè)安裝槽，所述安裝槽為通槽，所述第一感應(yīng)器及所述第二感應(yīng)器分別穿設(shè)在兩個(gè)安裝槽中。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝槽呈長條形，且兩個(gè)安裝槽的長軸共軸設(shè)置。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)器及所述第二感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。
[0009]兩個(gè)感應(yīng)器分別位于車縫工位的兩側(cè)，當(dāng)位于車縫工位上游的感應(yīng)器和位于車縫工位下游的感應(yīng)器均檢測到下方有縫紉物時(shí)，控制器控制衣車頭進(jìn)行車縫；當(dāng)位于車縫工位上游的感應(yīng)器檢測到下方?jīng)]有縫紉物時(shí)，控制器控制衣車頭停止車縫。由于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間的距離可調(diào)，從而可以控制調(diào)節(jié)車縫的長度，能夠提高車縫定位的準(zhǔn)確性，且在車縫過程中無需人工做車縫標(biāo)志，效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為一實(shí)施例的自動(dòng)車縫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0013]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0015]如圖1所示，一實(shí)施例的自動(dòng)車縫系統(tǒng)10包括機(jī)架100、衣車頭200、導(dǎo)板300、送料裝置400、定位感應(yīng)裝置500、吹風(fēng)裝置(圖未示)、第一限位機(jī)構(gòu)700、第二限位機(jī)構(gòu)800和控制器900。
[0016]機(jī)架100具有工作臺(tái)110。工作臺(tái)110的臺(tái)面呈平面狀。
[0017]衣車頭200固定設(shè)在工作臺(tái)110上。衣車頭200在車針(圖中未標(biāo)示)的下方設(shè)有用于對縫紉物進(jìn)行車縫的車縫工位202。
[0018]以下請結(jié)合圖1和圖2，導(dǎo)板300設(shè)在工作臺(tái)110上用于承載并引導(dǎo)縫紉物。導(dǎo)板300的一端位于車縫工位202上，另一端可以伸出工作臺(tái)110，也可以設(shè)在工作臺(tái)110上。在本實(shí)施例中，導(dǎo)板300包括第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320和第三引導(dǎo)部330。第一引導(dǎo)部310及第三引導(dǎo)部330用于與縫紉物接觸的表面為平面結(jié)構(gòu)。第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面為弧面結(jié)構(gòu)。具體在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310與第三引導(dǎo)部330為長條形的平板，第二引導(dǎo)部320為長條形的弧形板。第一引導(dǎo)部310的一側(cè)長邊沿及第三引導(dǎo)部330的一側(cè)長邊沿分別與第二引導(dǎo)部320的兩側(cè)長邊沿配合連接。
[0019]導(dǎo)板300具有三個(gè)引導(dǎo)部，且可設(shè)置為長度較長，以完全覆蓋縫紉物，無需人手推送縫紉物，安全性高。本實(shí)施例中第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面設(shè)為弧面結(jié)構(gòu)，有利于安放弧形的縫紉物，適用性強(qiáng)?？衫斫?，在其他實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320及第三引導(dǎo)部330的形狀不限于上面所述，可以根據(jù)待輸送的縫紉物的形狀具體設(shè)置。
[0020]此外，在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310的一端位于車縫工位202上，且對應(yīng)車縫工位202設(shè)有用于供車針下針的車縫開口 312。第三引導(dǎo)部320在靠近衣車頭200的位置設(shè)有風(fēng)口 322。
[0021]送料裝置400設(shè)在導(dǎo)板300的一側(cè)用于沿導(dǎo)板300將縫紉物輸送至車縫工位202的前端。在本實(shí)施例中，送料裝置400包括推料驅(qū)動(dòng)裝置410、壓料驅(qū)動(dòng)裝置420和壓料件430。
[0022]壓料驅(qū)動(dòng)裝置420的基座422設(shè)在推料驅(qū)動(dòng)裝置410上且能夠由推料驅(qū)動(dòng)裝置410驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)板300來回移動(dòng)(左右移動(dòng))。壓料件430與壓料驅(qū)動(dòng)裝置420連接。壓料件430能夠由壓料驅(qū)動(dòng)裝置420驅(qū)動(dòng)向?qū)О?00運(yùn)動(dòng)(上下移動(dòng))以與導(dǎo)板300配合壓住縫紉物。
[0023]當(dāng)壓料件430由壓料驅(qū)動(dòng)裝置420驅(qū)動(dòng)壓住縫紉物后，可由推料驅(qū)動(dòng)裝置410驅(qū)動(dòng)向衣車頭200運(yùn)動(dòng)，并將縫紉物的一端推送至車縫工位202的前端。送料裝置400包括推料驅(qū)動(dòng)裝置410和壓料驅(qū)動(dòng)裝置420，可同時(shí)進(jìn)行壓料和推料操作，并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別控制上下和左右運(yùn)動(dòng)，還可以相互配合動(dòng)作來調(diào)整縫紉物的位置，并將縫紉物向車縫工位202推進(jìn)。
[0024]定位感應(yīng)裝置500用于感應(yīng)車縫工位202上火車縫工位202附近的縫紉物狀態(tài)，如是否有縫紉物進(jìn)入車縫工位202或是否縫紉物離開車縫工位202。在本實(shí)施例中，定位感應(yīng)裝置500包括感應(yīng)器支架510、第一感應(yīng)器520及第二感應(yīng)器530。
[0025]感應(yīng)器支架510設(shè)在衣車頭200的側(cè)壁上。第一感應(yīng)器520及第二感應(yīng)器530設(shè)在感應(yīng)器支架510上，且第一感