具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能夠檢測(cè)織布上是否有斷線的經(jīng)編機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在經(jīng)編機(jī)進(jìn)行紡織操作時(shí)，常會(huì)出現(xiàn)紗線斷線的情況，而此時(shí)需要及時(shí)通過人工或機(jī)器智能控制使得經(jīng)編機(jī)停止運(yùn)行，從而減小損失，避免布面出現(xiàn)瑕疵。通常使用的是經(jīng)編機(jī)拍照自停系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過拍攝織造完成的布面，通過機(jī)器視覺識(shí)別發(fā)現(xiàn)瑕疵來檢測(cè)疵點(diǎn)，然而現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于:(I)有些織布的布面品種復(fù)雜、花型工藝多、成形圖像復(fù)雜、布面波動(dòng)大、機(jī)器振動(dòng)等因素增大系統(tǒng)進(jìn)行視覺識(shí)別的難度；(2)如果織造出的織布較厚時(shí)，有些斷線在布面上看不清楚，系統(tǒng)無法進(jìn)行視覺識(shí)別；(3)經(jīng)編機(jī)織造出來的織布的兩個(gè)邊會(huì)回縮，通過攝像頭無法看清織布的兩邊，會(huì)有檢測(cè)盲區(qū)，無法全面檢測(cè)。因此亟需一種具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)斷線檢測(cè)方法，能夠簡(jiǎn)單迅速準(zhǔn)確地進(jìn)行斷線檢測(cè)，提尚檢測(cè)準(zhǔn)確率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)編機(jī)的拍照自停系統(tǒng)無法全面檢測(cè)、檢測(cè)準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)，提供一種具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)斷線檢測(cè)方法，能夠全面準(zhǔn)確檢測(cè)織布表面是否有斷線的。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，包括具有導(dǎo)紗針和織針的經(jīng)編機(jī)主體，包括依次相接的高速攝像單元、儲(chǔ)存控制單元和報(bào)警單元；所述高速攝像單元用于采集導(dǎo)紗針處和織針處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲(chǔ)存控制單元，所述紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測(cè)的紗線圖像；儲(chǔ)存控制單元用于接收高速攝像單元采集的圖像，將其存儲(chǔ)并處理，并向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0005]進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與儲(chǔ)存控制單元相連，自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的停機(jī)信號(hào)。
[0006]具體的，所述高速攝像單元的采集圖像速度為100?1000幀/秒。
[0007]進(jìn)一步的，所述尚速攝像單兀為基于CMOS芯片尚速成像系統(tǒng)。
[0008]具體的，所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，簡(jiǎn)單直接通用，能夠準(zhǔn)確在線精確檢測(cè)到斷線，使得經(jīng)編機(jī)及時(shí)自動(dòng)停機(jī)，減少損失，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率、檢測(cè)準(zhǔn)確率與成功率，可靠性強(qiáng)。本實(shí)用新型適用于織布斷線檢測(cè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的方法流程圖；
[0012]其中，I為經(jīng)編機(jī)主體，2為織針，3為高速攝像單元，4為儲(chǔ)存控制單元，5為報(bào)警單元，6為導(dǎo)紗針。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，包括具有導(dǎo)紗針6的經(jīng)編機(jī)主體1，還包括依次相接的高速攝像單元3、儲(chǔ)存控制單元4和報(bào)警單元5 ;所述高速攝像單元3用于采集導(dǎo)紗針6處與織針2 (包括槽針、舌針和鉤針)處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲(chǔ)存控制單元4，因此優(yōu)選的可將高速攝像單元3架設(shè)于導(dǎo)紗針6與織針2的上方，此外還可以設(shè)置于斜方；所述紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測(cè)的紗線圖像；儲(chǔ)存控制單元4用于接收高速攝像單元3采集的圖像，將其存儲(chǔ)并處理，并在需要的時(shí)候向報(bào)警單元5發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)操作，相應(yīng)操作包括報(bào)警或不報(bào)警的操作。
[0015]所述織針2包括槽針、舌針或鉤針，經(jīng)編機(jī)同時(shí)具有導(dǎo)紗針6和織針2，導(dǎo)紗針引紗線，織針從導(dǎo)紗針處鉤紗線，主要就是在這個(gè)時(shí)候拍攝紗線。
[0016]為了能夠及時(shí)停止經(jīng)編機(jī)，減小損失，本裝置還包括與儲(chǔ)存控制單元相連的自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有斷線的情況下，儲(chǔ)存控制單元向自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出停機(jī)信號(hào)，自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制經(jīng)編機(jī)停下。
[0017]高速攝像單元的采集圖像速度為100?1000幀/秒，如此設(shè)計(jì)，使得其能夠以很高的頻率記錄一個(gè)動(dòng)態(tài)的圖像，能夠?qū)崟r(shí)采集待檢測(cè)的紗線圖像。高速攝像單元可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)高速目標(biāo)的快速、多次采樣，當(dāng)以常規(guī)速度放映時(shí)，所記錄目標(biāo)的變化過程就清晰、緩慢地呈現(xiàn)在我們眼前；其具有實(shí)時(shí)目標(biāo)捕獲、圖像快速記錄、即時(shí)回放、圖像直觀清晰等突出優(yōu)點(diǎn)?；诔杀炯皩?shí)現(xiàn)效果考慮，所述高速攝像單元為基于CMOS芯片高速成像系統(tǒng)，其具有高的分辨率，且不需要傳統(tǒng)的化學(xué)感光膠片，成本低，可以再現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)的過程，可廣泛應(yīng)用于高速攝像領(lǐng)域。
[0018]為了提高警報(bào)的力度，可以采用聲光報(bào)警器作為報(bào)警單元，通過視覺和聽覺兩方面進(jìn)行報(bào)警。
[0019]如圖2所示，本實(shí)用新型的經(jīng)編機(jī)斷線檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0020]1.高速攝像單元采集導(dǎo)紗針處和織針處的標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像，并發(fā)送給儲(chǔ)存控制單元進(jìn)行儲(chǔ)存，標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像即沒有斷線的紗線的圖像；
[0021]可以在經(jīng)編機(jī)運(yùn)行前采集標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像，也可以在開啟經(jīng)編機(jī)后的一定時(shí)間(幾秒鐘)內(nèi)采集標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像，因?yàn)殚_啟經(jīng)編機(jī)后幾分鐘到十幾分鐘內(nèi)機(jī)器進(jìn)行預(yù)熱，不會(huì)運(yùn)行；或是開啟經(jīng)編機(jī)幾分鐘到幾十分鐘后不會(huì)有紗線斷線情況，因此可以在此時(shí)采集標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像。
[0022]2.隨著紗線的運(yùn)行，高速攝像單元采集運(yùn)行到導(dǎo)紗針處和織針處的待檢測(cè)的紗線圖像，并發(fā)送給儲(chǔ)存控制單元；
[0023]3.儲(chǔ)存控制單元將待檢測(cè)的紗線圖像與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行分析對(duì)比，判斷二者圖像是否相同，若是，則返回步驟B，若否，則再次采集導(dǎo)紗針處和織針處的待檢測(cè)的紗線圖像，并發(fā)送給儲(chǔ)存控制單元，儲(chǔ)存控制單元將待檢測(cè)的紗線圖像與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行分析對(duì)比，若二者圖像還是不同，則進(jìn)入步驟D，否則返回步驟B。
[0024]為了增強(qiáng)準(zhǔn)確率與可靠性，本方法采用多次連續(xù)采集待檢測(cè)的紗線圖像，以便確定多次采集的圖像都與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像不同時(shí)，才有斷線。將待檢測(cè)的紗線圖像與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行分析對(duì)比的技術(shù)可以應(yīng)用現(xiàn)有的照片或圖像比對(duì)技術(shù)即可。
[0025]4.儲(chǔ)存控制單元向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警；
[0026]5.儲(chǔ)存控制單元向自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出停機(jī)信號(hào)，自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制經(jīng)編機(jī)停止操作。
[0027]本申請(qǐng)的技術(shù)方案，通過高速攝像單元直接拍攝經(jīng)編機(jī)導(dǎo)紗針處和織針處的紗線的圖像，先采集并儲(chǔ)存記憶標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像，即沒有斷紗的紗線圖像。在經(jīng)編機(jī)工作過程中，高速攝像單元不停的實(shí)時(shí)拍攝待檢測(cè)的紗線圖像，并與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行比較分析，如果拍到的照片與正常照片出現(xiàn)不同，即判斷某一處有瑕疵，命令主機(jī)停機(jī)，完成瑕疵檢測(cè)功能。
[0028]與傳統(tǒng)技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn):(I)不需要分析布面的工藝，僅僅判斷導(dǎo)紗針處和織針處的紗線有沒有斷紗即可，直接簡(jiǎn)單；(2)不受布面回縮影響，可拍攝最邊上的紗邊，沒有檢測(cè)盲區(qū)；(3)直接拍攝斷線，反映及時(shí)，不需要織出疵布后才有反映，快速直接。
[0029]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，包括具有導(dǎo)紗針和織針的經(jīng)編機(jī)主體，其特征在于，還包括依次相接的高速攝像單元、儲(chǔ)存控制單元和報(bào)警單元；所述高速攝像單元用于采集導(dǎo)紗針處和織針處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲(chǔ)存控制單元，所述紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測(cè)的紗線圖像；儲(chǔ)存控制單元用于接收高速攝像單元采集的圖像，將其存儲(chǔ)并處理，并向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)操作。2.如權(quán)利要求1所述的具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，還包括自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與儲(chǔ)存控制單元相連，自動(dòng)停機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的停機(jī)信號(hào)。3.如權(quán)利要求1或2所述的具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，所述高速攝像單元的采集圖像速度為100?1000幀/秒。4.如權(quán)利要求1或2所述的具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，所述高速攝像單元為基于CMOS芯片高速成像系統(tǒng)。5.如權(quán)利要求1或2所述的具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，其特征在于，所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。
【專利摘要】具有斷線檢測(cè)功能的經(jīng)編機(jī)，屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域以克服現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)編機(jī)的拍照自停系統(tǒng)無法全面檢測(cè)、檢測(cè)準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)。該經(jīng)編機(jī)包括具有導(dǎo)紗針和織針的經(jīng)編機(jī)主體，包括依次相接的高速攝像單元、儲(chǔ)存控制單元和報(bào)警單元；高速攝像單元用于采集導(dǎo)紗針處和織針處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲(chǔ)存控制單元，紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測(cè)的紗線圖像；儲(chǔ)存控制單元用于接收高速攝像單元采集的圖像將其存儲(chǔ)，并向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元用于接收儲(chǔ)存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)操作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，能夠精確檢測(cè)斷線，提高生產(chǎn)效率、檢測(cè)準(zhǔn)確率與成功率；適用于織布斷線檢測(cè)。
【IPC分類】D04B23/00, D04B35/14
【公開號(hào)】CN204803513
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520338415
【發(fā)明人】楊樹成, 陸祖雄
【申請(qǐng)人】蘇州三立自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日