一種自動(dòng)送料縫紉機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)送料縫紉機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在服裝、家紡等行業(yè)大量使用縫紉機(jī)(平縫機(jī))對(duì)各種面料裁片進(jìn)行縫紉加工，各種電動(dòng)縫紉機(jī)、自動(dòng)縫紉機(jī)的廣泛應(yīng)用在一定程度上提高了縫紉加工的工作效率。
[0005]目前市場(chǎng)上有兩種自動(dòng)化程度較高的自動(dòng)縫紉機(jī)，其中一種自動(dòng)縫紉機(jī)采用與面料裁片相適應(yīng)的模板夾具將縫片固定并通過一個(gè)雙軸機(jī)械手移動(dòng)模板夾具按照設(shè)計(jì)的縫紉跡線在縫紉機(jī)頭下移動(dòng)來完成縫紉工作；另一種自動(dòng)縫紉機(jī)也是采用與面料裁片相適應(yīng)的模板夾具將縫片固定但保持模板夾具固定不動(dòng)，而將縫紉機(jī)頭沿著預(yù)先設(shè)計(jì)的縫紉跡線運(yùn)動(dòng)來完成縫紉工作。盡管這兩種自動(dòng)縫紉機(jī)降低了對(duì)操作工的技術(shù)要求并一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但其仍然存在明顯的缺點(diǎn):一是采用模板夾具固定縫片需要人工輔助操作，二是人工拆裝模板夾具的低效率與電動(dòng)縫紉機(jī)的高速度不匹配，限制了自動(dòng)縫紉機(jī)的生產(chǎn)效率進(jìn)一步提尚。
[0006]因此，確有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0008]本實(shí)用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種自動(dòng)送料縫紉機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案有:
[0010]一種自動(dòng)送料縫紉機(jī)，包括工作臺(tái)、縫紉臺(tái)板、縫紉機(jī)頭、傳送帶、后機(jī)架、微電腦、攝像機(jī)、照明燈、送料機(jī)械手和送料機(jī)頭，所述工作臺(tái)固定在后機(jī)架上，縫紉臺(tái)板、縫紉機(jī)頭和傳送帶設(shè)置在工作臺(tái)上，微電腦、攝像機(jī)、照明燈和送料機(jī)械手設(shè)置在后機(jī)架上，送料機(jī)頭設(shè)置在送料機(jī)械手上，送料機(jī)械手和攝像機(jī)分別通過控制器與微電腦相連。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于:
[0012]所述送料機(jī)頭包括提升桿、進(jìn)給緩沖器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓盤緩沖器和爪盤連接法蘭，所述進(jìn)給緩沖器設(shè)置在提升桿上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)給緩沖器上，圓盤緩沖器一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一端與爪盤連接法蘭相連。
[0013]所述進(jìn)給緩沖器包括安裝板、進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌、進(jìn)給緩沖滑塊、主軸吊板和磁吸彈簧，所述安裝板與提升桿固定連接，進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌設(shè)置在安裝板上，進(jìn)給緩沖滑塊滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌上，主軸吊板設(shè)置在進(jìn)給緩沖滑塊上，兩個(gè)所述磁吸彈簧上下設(shè)置在主軸吊板兩側(cè)。
[0014]所述磁吸彈簧包括磁吸座、磁鐵和磁吸螺釘，所述磁鐵鑲嵌于磁吸座內(nèi)，并與磁吸螺釘形成磁力耦合，磁吸螺釘分別對(duì)應(yīng)與主軸吊板的上下兩端固定連接，磁吸座與安裝板固定連接。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸聯(lián)板、主同步輪、同步帶、副同步輪、主軸承座盤、主軸承、上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述主同步輪、同步帶和副同步輪設(shè)置在主軸聯(lián)板下表面，且主同步輪和副同步輪位于同步帶兩側(cè)，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主軸聯(lián)板上表面，且輸出軸與主同步輪相連；所述上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿與副同步輪固定連接，上導(dǎo)桿通過主軸承安裝于主軸承座盤上，主軸承座盤設(shè)置在主軸聯(lián)板上，主軸聯(lián)板與主軸吊板固定連接。
[0016]所述圓盤緩沖器包括圓盤緩沖罩、空心螺釘、空心橡膠墊、圓盤緩沖鎖帽和圓盤緩沖芯桿，所述空心螺釘將空心橡膠墊鎖緊安裝于圓盤緩沖芯桿的頂端，圓盤緩沖鎖帽將空心橡膠墊鎖緊安裝于圓盤緩沖罩的內(nèi)腔中，所述圓盤緩沖罩與下導(dǎo)桿固定連接，圓盤緩沖芯桿與爪盤連接法蘭相連。
[0017]所述送料機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括滑塊、導(dǎo)軌、電機(jī)、絲桿和螺母，所述絲杠與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，螺母螺旋連接在絲杠上，且一端與滑塊固定連接，所述滑塊滑動(dòng)連接導(dǎo)軌上，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)分別通過控制器與微電腦相連。
[0019]本實(shí)用新型利用與微電腦連接的攝像機(jī)拍攝布片疊料圖像并識(shí)別計(jì)算出其形狀與方位，利用微電腦控制驅(qū)動(dòng)送料爪盤模仿人工縫紉送料動(dòng)作實(shí)現(xiàn)布片疊料沿X軸、Y軸、Z軸方向運(yùn)動(dòng)并控制縫片繞送料機(jī)頭的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縫紉與送料自動(dòng)化操作，減少人工操作，從而提高生產(chǎn)效率，由此產(chǎn)生的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、制造成本低。
[0020]【附圖說明】:
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型中送料機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖。
[0024]其中
[0025]1、工作臺(tái)；2、縫紉臺(tái)板；3、縫紉機(jī)頭；4、傳送帶；5、后機(jī)架；6、微電腦；7、攝像機(jī)；8、照明燈；9、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、送料機(jī)頭；13、送料爪盤；14、布片疊料；15、提升桿；16、進(jìn)給緩沖器；17、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；18、圓盤緩沖器；19、爪盤連接法蘭；20、安裝板；21、進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌；22、進(jìn)給緩沖滑塊；23、主軸吊板；24、磁吸彈簧；25、磁吸座；26、磁鐵；27、磁吸螺釘；28、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29、主軸聯(lián)板；30、主同步輪；31、同步帶；32、副同步輪；33、主軸承座盤；34、主軸承；35、上導(dǎo)桿；36、下導(dǎo)桿；37、圓盤緩沖帽；38、空心螺釘；39、空心橡膠墊；40、圓盤緩沖鎖帽；41、圓盤緩沖芯桿；42、主軸復(fù)位感應(yīng)器；43、感應(yīng)螺釘；44、導(dǎo)氣管接頭。
[0026]【具體實(shí)施方式】:
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)送料縫紉機(jī)，包括工作臺(tái)1、縫紉臺(tái)板2、縫紉機(jī)頭3、傳送帶4、后機(jī)架5、微電腦6、攝像機(jī)7、照明燈8、送料機(jī)械手和送料機(jī)頭12，工作臺(tái)I固定在后機(jī)架5上，縫紉臺(tái)板2、縫紉機(jī)頭3和傳送帶4設(shè)置在工作臺(tái)I上，微電腦6、攝像機(jī)7、照明燈8和送料機(jī)械手設(shè)置在后機(jī)架5上，送料機(jī)頭12設(shè)置在送料機(jī)械手上，送料機(jī)械手和攝像機(jī)7分別通過控制器與微電腦6相連。送料機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11均包括滑塊、導(dǎo)軌、電機(jī)、絲桿和螺母，絲杠與電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，螺母螺旋連接在絲杠上，且一端與滑塊固定連接，滑塊滑動(dòng)連接導(dǎo)軌上，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)分別通過控制器與微電腦6相連。
[0029]送料機(jī)頭12包括進(jìn)給緩沖器16、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、圓盤緩沖器18和爪盤連接法蘭19，進(jìn)給緩沖器16設(shè)置在提升桿15上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17與進(jìn)給緩沖器16相連，圓盤緩沖器18設(shè)置在進(jìn)給緩沖器16的下端，爪盤連接法蘭19與圓盤緩沖器18相連。
[0030]進(jìn)給緩沖器16包括安裝板20、進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌21、進(jìn)給緩沖滑塊22、主軸吊板23和兩個(gè)磁吸彈簧24，安裝板20安裝在提升桿15上，進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌21設(shè)置在安裝板20上，進(jìn)給緩沖滑塊22滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)給緩沖導(dǎo)軌21上，主軸吊板23固定連接在進(jìn)給緩沖滑塊22上，兩個(gè)磁吸彈簧24上下設(shè)置在主軸吊板23的兩側(cè)。兩個(gè)磁吸彈簧24均包括磁吸座25、磁鐵26和磁吸螺釘27，磁鐵26鑲嵌于磁吸座25內(nèi)，并與磁吸螺釘27形成磁力耦合，磁吸螺釘27分別對(duì)應(yīng)與主軸吊板23的上下兩端固定連接，磁吸座25與安裝板20固定連接。
[0031]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28、主軸聯(lián)板29、主同步輪30、同步帶31、副同步輪32、主軸承座盤33、主軸承34、上導(dǎo)桿35和下導(dǎo)桿36，主軸聯(lián)板29與進(jìn)給緩沖器16中主軸吊板23的下端固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和主軸承座盤33安裝于主軸聯(lián)板聯(lián)板29的上表面，主同步輪30、同步帶31和副同步輪32設(shè)置在主軸聯(lián)板29下表面，且主同步輪30和副同步輪32設(shè)置在同步帶31兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸與主同步輪30相連。上導(dǎo)桿35和下導(dǎo)桿36分別與副同步輪32固定連接，且上導(dǎo)桿35位于主軸聯(lián)板29的上端，下導(dǎo)桿36位于主軸聯(lián)板29的下端，上導(dǎo)桿35通過主軸承34安裝于主軸承座盤33上。在上導(dǎo)桿35上設(shè)有導(dǎo)氣管接頭44。進(jìn)給緩沖器16的主軸吊板23上安裝有主軸復(fù)位感應(yīng)器42并與安裝在上導(dǎo)桿35的感應(yīng)螺釘43形成感應(yīng)耦合。
[0032]圓盤緩沖器18包括圓盤緩沖罩37、空心螺釘38、空心橡膠墊39、圓盤緩沖鎖帽40和圓盤