有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水產(chǎn)用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]漁網(wǎng)分為有結(jié)漁網(wǎng)和無結(jié)漁網(wǎng)。在水產(chǎn)養(yǎng)殖和漁業(yè)捕撈等領(lǐng)域主要使用有結(jié)漁網(wǎng)。近年來，隨著漁業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，有結(jié)漁網(wǎng)的需求量增大，因而生產(chǎn)有結(jié)漁網(wǎng)的編織機(jī)也需要更新?lián)Q代提高效率。在有結(jié)漁網(wǎng)編織機(jī)中，編織機(jī)件主要有上鉤針、下鉤針、孔板、梳箱等。其中上鉤針的運(yùn)動(dòng)直接影響打結(jié)的成敗。上鉤針向孔板方向擺動(dòng)把孔板拉過來的經(jīng)線鉤住并旋轉(zhuǎn)兩圈半成圈，成圈后上鉤針鉤住線圈并停止運(yùn)動(dòng)，等待下鉤從圈中鉤取孔板再次拉過來的經(jīng)線，下鉤針把經(jīng)線拉到梳箱上后脫鉤，然后梳箱移動(dòng)使下鉤針拉來的經(jīng)線成功套到梳箱中的瑋線上，這時(shí)上鉤針向遠(yuǎn)離孔板方向擺動(dòng)并迅速脫鉤。脫鉤后，打結(jié)完成，上鉤針迅速旋轉(zhuǎn)兩圈半，復(fù)位到初始位置，然后進(jìn)行下一次編織運(yùn)動(dòng)。由此可見上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用:在上鉤針從孔板處鉤到經(jīng)線以后帶動(dòng)經(jīng)線在上鉤上旋轉(zhuǎn)兩圈半形成基礎(chǔ)線圈，在打結(jié)完成以后，上鉤針迅速再次旋轉(zhuǎn)兩圈半回到初始位置。
[0003]發(fā)明專利CN103898675中設(shè)計(jì)了一種上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是由主軸帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪帶動(dòng)擺桿左右擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)齒條來回移動(dòng)，齒條再帶動(dòng)上鉤針旋轉(zhuǎn)。這是一個(gè)空間機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪制造麻煩，擺桿兩端都是用滾子以高副連接并且擺桿中間固定，但固定位置不容易確定。整個(gè)機(jī)構(gòu)過于繁瑣，裝配困難，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種具有多個(gè)自由度的不同組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針的轉(zhuǎn)動(dòng)要求。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、齒條、齒輪及上鉤針，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳輸機(jī)構(gòu)連接，傳輸機(jī)構(gòu)與齒條連接，齒條與齒輪相嚙合，上鉤針與齒輪連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)齒條的軸向旋轉(zhuǎn)，所述齒條通過齒輪帶動(dòng)上鉤針旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及傳輸機(jī)構(gòu)包括如下幾種方案:
[0007]方案一:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、溝槽凸輪及滾子，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)溝槽凸輪旋轉(zhuǎn)，所述滾子與溝槽凸輪的輪廓線抵靠，溝槽凸輪驅(qū)動(dòng)滾子沿輪廓線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括撐桿及二級(jí)桿組，所述二級(jí)桿組包括左桿及右桿，左桿、右桿一端分別通過球面副與撐桿兩端連接，左桿另一端與滾子連接，右桿另一端與齒條連接，滾子驅(qū)動(dòng)左桿左右移動(dòng)，所述左桿通過撐桿及右桿驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)，左桿、右桿可分別繞撐桿軸向旋轉(zhuǎn)。
[0008]方案二:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、盤形凸輪及滾子，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤形凸輪旋轉(zhuǎn)，所述滾子與盤形凸輪的輪廓線抵靠，盤形凸輪驅(qū)動(dòng)滾子沿輪廓線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括撐桿及二級(jí)桿組，所述二級(jí)桿組包括左桿及右桿，左桿、右桿一端分別通過球面副與撐桿兩端連接，左桿另一端與滾子連接，右桿另一端與齒條連接，滾子驅(qū)動(dòng)左桿左右移動(dòng)，所述左桿通過撐桿及右桿驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)，左桿、右桿可分別繞撐桿軸向旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為優(yōu)選，該方案中，還可以設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括拉鉤、接桿、三副構(gòu)件、拉桿及彈簧，所述拉鉤一端與齒條連接，另一端與接桿連接，所述接桿通過三副構(gòu)件與拉桿連接，所述拉桿通過彈簧與機(jī)架固定，齒條通過拉鉤驅(qū)動(dòng)接桿左右移動(dòng)，接桿帶動(dòng)三副構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)拉桿向下移動(dòng)，拉桿拉動(dòng)彈簧伸長(zhǎng)。復(fù)位機(jī)構(gòu)可以拉動(dòng)齒條回復(fù)初始位置，并使?jié)L子緊緊壓住盤形凸輪，按照盤形凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)。
[0010]方案三:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)及曲柄，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與曲柄連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄擺動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括撐桿及二級(jí)桿組，所述二級(jí)桿組包括左桿及右桿，左桿、右桿一端分別通過球面副與撐桿兩端連接，左桿另一端與曲柄連接，右桿另一端與齒條連接，連桿驅(qū)動(dòng)左桿左右移動(dòng)，所述左桿通過撐桿及右桿驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)，左桿、右桿可分別繞撐桿軸向旋轉(zhuǎn)。
[0011]方案四:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、共軛凸輪及三副構(gòu)件，所述電機(jī)與共軛凸輪連接，所述三副構(gòu)件上鉸接有兩滾子，兩滾子對(duì)稱設(shè)置在共軛凸輪兩側(cè)且與共軛凸輪的輪廓線抵靠，電機(jī)通過共軛凸輪驅(qū)動(dòng)三副構(gòu)件左右移動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括撐桿及二級(jí)桿組，所述二級(jí)桿組包括左桿及右桿，左桿、右桿一端分別通過球面副與撐桿兩端連接，左桿另一端與三副構(gòu)件連接，右桿另一端與齒條連接，三副構(gòu)件驅(qū)動(dòng)左桿左右移動(dòng)，所述左桿通過撐桿及右桿驅(qū)動(dòng)齒條左右移動(dòng)，左桿、右桿可分別繞撐桿軸向旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為優(yōu)選，上述各方案中，在撐桿外套設(shè)有圓筒，圓筒將撐桿及兩端球面副固定在圓筒中，防止球面副因受軸向力過大而斷開。
[0013]方案五:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為直線伺服電機(jī)，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括連桿及螺桿，所述直線伺服電機(jī)與連桿連接，所述連桿通過軸承與螺桿連接，所述螺桿與齒條連接，直線伺服電機(jī)通過連桿驅(qū)動(dòng)螺桿左右移動(dòng)，所述螺桿可繞連桿軸向旋轉(zhuǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]I)以平面凸輪機(jī)構(gòu)代替以前的溝槽空間凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，加工方便，成本更低；
[0016]2)采用了平面凸輪、連桿、齒輪齒條三組簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)串聯(lián)的方式構(gòu)成，避免了復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；
[0017]3)連桿與撐桿、撐桿與齒條的運(yùn)動(dòng)副為高副，主要是考慮到實(shí)際的漁網(wǎng)機(jī)工作中上鉤針的來回移動(dòng)不影響上鉤針的擺動(dòng)；
[0018]4)將撐桿固定在圓筒中，主要是考慮到球面副不能承受很大載荷以及不能雙面受力。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型有結(jié)漁網(wǎng)機(jī)上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)裝置另一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]如圖1所示，本實(shí)施例具有電機(jī)、主軸O、溝槽凸輪1-1、滾子2組成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及撐桿4、二級(jí)桿組組成的傳輸機(jī)構(gòu)以及齒條5和齒輪6組成的齒輪齒條機(jī)構(gòu)。由電機(jī)、帶傳動(dòng)和減速箱齒輪傳動(dòng)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)主軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，是本實(shí)用新型中上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)來源。由溝槽凸輪1-1、滾子2組成凸輪機(jī)構(gòu)，將主軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)樽髼U3-1的左右移動(dòng)，溝槽凸輪I令滾子2帶動(dòng)左桿3-1按照凸輪軌跡移動(dòng)。左桿3-1帶動(dòng)撐桿4來回移動(dòng)。撐桿4通過右桿3-2帶動(dòng)齒條5來回移動(dòng)，齒條5的來回移動(dòng)帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。撐桿4的存在主要解決上鉤針在轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也要擺動(dòng)的問題，上鉤針的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。圓筒14將撐桿4及兩端球面副固定在圓筒14中，防止球面副因受軸向力過大而斷開。齒條5的來回移動(dòng)帶動(dòng)一排齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪6與上鉤針同心并帶動(dòng)上鉤針的轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條5和上鉤針安裝在上鉤架上。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]如圖2所示，本實(shí)施例具有電機(jī)、盤形凸輪1-2及傳輸組件推動(dòng)齒條5移動(dòng)，再由復(fù)位機(jī)構(gòu)拉動(dòng)齒條5回到初始位置。由電機(jī)、帶傳動(dòng)和減速箱齒輪傳動(dòng)(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)主軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，是本實(shí)用新型中上鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)來源。圖中三副機(jī)構(gòu)9