一種智能自動晾衣繩及其應用
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能自動晾衣繩，包括豎直設置且相互平行的第一晾衣繩基座及第一晾衣繩基座，第一晾衣繩基座及第二晾衣繩基座的頂端分別設置有第一電機及第二電機，且第一電機及第二電機之間通過晾衣繩傳動連接；還包括控制及環(huán)境參數(shù)采集盒，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒內包括有電源模塊、微處理器模塊微控制器、電機驅動模塊1、電機驅動模塊2、GSM模塊、風速傳感器、溫濕度傳感器、及光照強度傳感器；本發(fā)明還設計了一種智能自動晾衣繩的應用；本發(fā)明能夠智能自動的控制晾衣繩的收放，從而避免了衣物被雨淋、被風吹跑和受潮，并盡可能多的讓衣物曬陽光。
【專利說明】
一種智能自動晾衣繩及其應用
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于智能家居領域，尤其涉及一種智能自動晾衣繩及其應用。
【背景技術】
[0002]在人們的日常生活中，常常因為沒有收看天氣預報或錯誤的估計了未來一段時間的天氣，涼在外面的衣物被淋雨了或被風吹走了 ；或傍晚下露時，沒有及時收起衣物，而使衣物受潮。
[0003]為了解決上述問題，中國專利《一種自動防雨晾衣繩》，專利號:200320119411.X，提供了一種利用水溶性條遇水溶斷，再由鉤碼的重力將衣物收回的裝置，該專利利用一個漏斗形的雨水收集器來收集雨水，并將收集到的雨水滴到水溶性條上；
但是，在實際應用中可能衣物已經(jīng)淋濕了水溶性條才斷開，從而不能起到作用，其次該裝置只可收回衣物不能在天氣轉好后再次將衣物曬出去，另外裝置也沒考慮風可能把衣物吹走，和露水使衣物受潮的情況。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種智能自動晾衣繩及其應用，能夠根據(jù)傳感器采集到的風速、空氣溫濕度和光照強度，智能自動的控制晾衣繩的收放，從而避免了衣物被雨淋、被風吹跑和受潮，并盡可能多的讓衣物曬陽光，同時實現(xiàn)了晾衣繩的遠程監(jiān)控。
[0005]為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供一種智能自動晾衣繩，包括豎直設置且相互平行的第一晾衣繩基座及第一晾衣繩基座，第一晾衣繩基座及第二晾衣繩基座的頂端分別設置有第一電機及第二電機，且第一電機及第二電機之間通過晾衣繩傳動連接；
還包括控制及環(huán)境參數(shù)采集盒，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒內包括電源模塊、微控制器、電機驅動模塊1、電機驅動模塊2、GSM模塊、風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器；
電源模塊用于控制及環(huán)境參數(shù)采集盒的供電，風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器的輸出端分別與微控制器連接，微控制器分別與電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸入端連接，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線連接第一電機及第二電機，微控制器與GSM模塊通過串行線連接；
控制及環(huán)境參數(shù)采集盒的材質為不銹鋼，其生產(chǎn)工藝步驟為:鋼坯下料鍛造熱處理機械粗加工超聲波檢驗機械性能試驗機械精加工至所需形狀與尺寸清潔涂裝；
選用坯料為F316/316L材料，其化學成分的質量百分比為:C: 0.25-0.35%，S1: 0.85-1.25%,Mn:1.85-2.95%,P:0.04-0.05%,N1:11-13%,Cr:16.5-17.5%,Nb:0.15-0.20%,Cu:
0.85-0.95%,N:0.08-0.11%,Mo:2.15-2.95%,Al:0.2-0.3%,S:0.025-0.035%,Ti:0.03-
0.04%，V: 0.02-0.03%，B: 0.002-0.004%，鑭系稀土: 3-5%，余量為 Fe ；
鑭系稀土的組分質量百分比為:鑭:20-24%，鈰:20-25%，釤:14_16%，釹:14-16%，IL: 2-4%，鐠:16-18%，鏑:5-6%，其余鑭系元素:1-3%，以上各組分之和為100% ； 鋼坯下料:分析合格后，選用5000Kg以下的合金坯料進行電爐煉鋼(真空電弧重熔或電渣重熔)，下料時切除量為鋼錠的24-26%;坯料在電爐中加熱至700 0C后，控制在3分鐘內快速加熱至始鍛溫度，始鍛溫度為1100-1200°C ;
鍛造:鍛造方法選用自由鍛，終鍛溫度控制>900 V，控制鍛造比>3;
本發(fā)明中下料時必須有足夠的切除量，為鋼錠的24-26%，用以消除縮孔和偏析部分;鍛造時，控制始鍛溫度為1100-1200 °C，鍛造方法選用自由鍛，終鍛溫度控制> 900 °C，控制鍛造比>3，特別是終鍛溫度不能太低，否則會增加變形抗力，低于900°C不得進行鍛造；熱處理:熱處理采用固溶處理，熱處理設備采用罩式爐，具體為:
采用三段加熱，第一段加熱溫度為750-770°C，到溫后保溫12-15min，第二段加熱溫度為850-880°(:，到溫后保溫35-401^11，第三段加熱溫度為1010-1150°(:，到溫后保溫15-18min；
冷卻時控制冷卻速度為5.5-6°C每秒，保證鍛件能夠在3分鐘內冷卻至400C ；
鍛造后的熱處理對F316/316L材料至關重要，是開發(fā)F316/316L材料鍛件的關鍵因素，本發(fā)明中熱處理采用固溶處理，控制加熱穩(wěn)固與冷卻速度，使得鍛造出的鍛件能夠適應在-196°C，同時又有晶間腐蝕的工況條件下使用，同時兼具優(yōu)異的機械性能。
[000?]本發(fā)明進一步限定的技術方案是:
進一步的，前述的智能自動瞭衣繩，第一電機及第二電機為小型直流步進電機。
[0007]前述的智能自動晾衣繩，晾衣繩為尼龍繩或鋼絲繩。
[0008]前述的智能自動晾衣繩，電源模塊具有交流轉直流功能。
[0009]本發(fā)明還設計了一種智能自動晾衣繩的應用，具體方法如下:
首先將控制及環(huán)境參數(shù)采集盒固定在陽臺的外側圍墻上，第一、第二晾衣繩基座固定于陽臺上，其中第一瞭衣繩基座固定在陽臺內側，第二瞭衣繩基座固定在陽臺外側，在第一、第二晾衣繩基座的頂端分別安裝第一電機及第二電機，同時，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線連接第一電機及第二電機；
將衣服通過衣架掛設在晾衣繩靠近陽臺外側的部分上，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒，微控制器會將此時的晾衣繩的狀態(tài)作為初始狀態(tài)，并在微控制器內設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值；
風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器間隔式采集風速、空氣溫濕度和光照強度，當風速，空氣溫濕度、光照強度均在所設定的閥值內時，電機不動作；當某個參數(shù)超標時，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機及第二電機轉動，將衣架收回陽臺內側，等所有參數(shù)均恢復正常以后，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機及第二電機反向轉動，通過晾衣繩將衣架曬出至陽臺外側。
[0010]前述的智能自動晾衣繩的應用，發(fā)明電源模塊能夠將交流電轉換為直流電。
[0011 ]前述的智能自動晾衣繩的應用，發(fā)明GSM模塊插上SM電話卡后能夠收發(fā)短信，初次使用時，手機短信設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值，否則使用微控制器中的默認閥值。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果:
1.本申請充分考慮了晾衣物時的不利情況，并作出智能控制，最大限度的防止衣物被淋雨、被吹跑和受潮的情況，在無人值守的情況下，盡可能多的讓衣物曬陽光；
2.本發(fā)明中所有環(huán)境參數(shù)的域值可自由設定，增加了系統(tǒng)的靈活性;加入GSM模塊，通過手機可遠程監(jiān)視當前晾衣繩所處的環(huán)境的參數(shù)，并控制晾衣繩的收放，從而避免人們?yōu)榱耸找路驎褚路鴣砘氐呐堋?br>[0013]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明中智能自動晾衣繩的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明中控制及環(huán)境參數(shù)采集盒的結構框圖；
1-控制及環(huán)境參數(shù)米集盒，2_導線，31_第一電機，32-第二電機，4_晚衣繩，51_第一晚衣繩基座，52-第二晾衣繩基座，6-衣架，7-陽臺的外側圍墻，8-陽臺，9-陽臺天花板，10-陽臺內側墻。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
結構如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種智能自動晾衣繩，包括豎直設置且相互平行的第一晾衣繩基座51及第一晾衣繩基座52，第一晾衣繩基座51及第二晾衣繩基座52的頂端分別設置有第一電機31及第二電機32，且第一電機31及第二電機32之間通過晾衣繩4傳動連接；
還包括控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I內包括有電源模塊、微處理器模塊微控制器、、電機驅動模塊1、電機驅動模塊2、GSM模塊、風速傳感器、溫濕度傳感器、及光照強度傳感器和相應的接口端子。；
電源模塊用于控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I的供電，風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器的輸出端分別與微控制器連接，微控制器分別與電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸入端連接，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線2連接第一電機31及第二電機32;
控制及環(huán)境參數(shù)采集盒的材質為不銹鋼，其生產(chǎn)工藝步驟為:鋼坯下料鍛造熱處理機械粗加工超聲波檢驗機械性能試驗機械精加工至所需形狀與尺寸清潔涂裝；
選用坯料為F316/316L材料，其化學成分的質量百分比為:C: 0.25-0.35%，S1: 0.85-1.25%,Mn:1.85-2.95%,P:0.04-0.05%,N1:11-13%,Cr:16.5-17.5%,Nb:0.15-0.20%,Cu:
0.85-0.95%,N:0.08-0.11%,Mo:2.15-2.95%,Al:0.2-0.3%,S:0.025-0.035%,Ti:0.03-0.04%，V: 0.02-0.03%，B: 0.002-0.004%，鑭系稀土: 3-5%，余量為 Fe ；
鑭系稀土的組分質量百分比為:鑭:20-24%，鈰:20-25%，釤:14_16%，釹:14-16%，IL: 2-4%，鐠:16-18%，鏑:5-6%，其余鑭系元素:1-3%，以上各組分之和為100% ；
鋼坯下料:分析合格后，選用5000Kg以下的合金坯料進行電爐煉鋼(真空電弧重熔或電渣重熔)，下料時切除量為鋼錠的24-26%;坯料在電爐中加熱至700 0C后，控制在3分鐘內快速加熱至始鍛溫度，始鍛溫度為1100-1200°C ;
鍛造:鍛造方法選用自由鍛，終鍛溫度控制>900 V，控制鍛造比>3;
熱處理:熱處理采用固溶處理，熱處理設備采用罩式爐，具體為:
采用三段加熱，第一段加熱溫度為750-770°C，到溫后保溫12-15min，第二段加熱溫度為850-880°(:，到溫后保溫35-401^11，第三段加熱溫度為1010-1150°(:，到溫后保溫15-18min；
冷卻時控制冷卻速度為5.5-6 °C每秒，保證鍛件能夠在3分鐘內冷卻至40 0C。
[0015]微控制器與GSM模塊通過串行線連接;第一電機31及第二電機32為小型直流步進電機;晾衣繩4為尼龍繩或鋼絲繩;電源模塊具有交流轉直流功能。
[0016]實施例2
結構如圖1和圖2所示，本實施例提供的一種智能自動晾衣繩，包括豎直設置且相互平行的第一晾衣繩基座51及第一晾衣繩基座52，第一晾衣繩基座51及第二晾衣繩基座52的頂端分別設置有第一電機31及第二電機32，且第一電機31及第二電機32之間通過晾衣繩4傳動連接；
還包括控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I內包括有電源模塊、微處理器模塊微控制器、、電機驅動模塊1、電機驅動模塊2、GSM模塊、風速傳感器、溫濕度傳感器、及光照強度傳感器和相應的接口端子。；
電源模塊用于控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I的供電，風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器的輸出端分別與微控制器連接，微控制器分別與電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸入端連接，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線2連接第一電機31及第二電機32;
控制及環(huán)境參數(shù)采集盒的材質為不銹鋼，其生產(chǎn)工藝步驟為:鋼坯下料鍛造熱處理機械粗加工超聲波檢驗機械性能試驗機械精加工至所需形狀與尺寸清潔涂裝；
選用坯料為F316/316L材料，其化學成分的質量百分比為:C: 0.30%，S1: 1.15%，Mn:2.25%，P:0.045%,N1:12%,Cr:16.5%,Nb:0.18%,Cu:0.90%,N:0.095%,Mo:2.65%,Al:0.25%，S: 0.030%，T1: 0.035%，V: 0.025%，B: 0.003%，鑭系稀土: 4%，余量為Fe ；
鑭系稀土的組分質量百分比為:鑭:20-24%，鈰:20-25%，釤:14_16%，釹:14-16%，IL: 2-4%，鐠:16-18%，鏑:5-6%，其余鑭系元素:1-3%，以上各組分之和為100% ；
鋼坯下料:分析合格后，選用5000Kg以下的合金坯料進行電爐煉鋼(真空電弧重熔或電渣重熔)，下料時切除量為鋼錠的25%；坯料在電爐中加熱至700 0C后，控制在3分鐘內快速加熱至始鍛溫度，始鍛溫度為1150°C ;
鍛造:鍛造方法選用自由鍛，終鍛溫度控制>900 V，控制鍛造比>3;
熱處理:熱處理采用固溶處理，熱處理設備采用罩式爐，具體為:
采用三段加熱，第一段加熱溫度為725 V，到溫后保溫I Imin，第二段加熱溫度為865°C，到溫后保溫36min，第三段加熱溫度為1095°C，到溫后保溫16min;
冷卻時控制冷卻速度為5.5-6 °C每秒，保證鍛件能夠在3分鐘內冷卻至40 0C。
[0017]微控制器與GSM模塊通過串行線連接;第一電機31及第二電機32為小型直流步進電機;晾衣繩4為尼龍繩或鋼絲繩;電源模塊具有交流轉直流功能。
[0018]實施例3
本實施例的具體工作原理為:
首先將控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I固定在陽臺的外側圍墻7上，第一、第二晾衣繩基座固定于陽臺8上，其中第一晾衣繩基座51固定在陽臺內側，第二晾衣繩基座52固定在陽臺外偵U，在第一、第二晾衣繩基座52的頂端分別安裝第一電機31及第二電機32，同時，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線2連接第一電機31及第二電機32; 將衣服通過衣架6掛設在晾衣繩4靠近陽臺外側的部分上，電源模塊能夠將交流電轉換為直流電為控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I供電，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒I中的微控制器會將此時的晾衣繩4的狀態(tài)作為初始狀態(tài)，并在微控制器內設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值；
風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器間隔式采集風速、空氣溫濕度和光照強度，當風速，空氣溫濕度、光照強度均在所設定的閥值內時，電機不動作；
當某個參數(shù)超標時，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機31及第二電機32轉動，將衣架6收回陽臺內側，等所有參數(shù)均恢復正常以后，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機31及第二電機32反向轉動，通過瞭衣繩4將衣架6曬出至陽臺外側；
GSM模塊插上S頂電話卡后能夠收發(fā)短信，初次使用時，手機短信設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值，否則使用微控制器中的默認閥值；
具體操作為:在智能晾衣繩接通電源的任意時刻，能夠通過手機向智能晾衣繩發(fā)送特定短信，可遠程監(jiān)視當前晾衣繩所處的環(huán)境的參數(shù)，并控制晾衣繩的收放;智能晾衣繩只接收由命令拼音首字母及相應數(shù)字組成的短信，收到命令后，處理器會對其進行處理，并回復短?目;
如查詢當前風速可發(fā)送CXDQFS，智能晾衣繩收到短信后，會回復當前的風速值，如當前的風速為2.5m/S，則可收到回復DQFS:2.5，其它環(huán)境參數(shù)的查詢或當前域值的查詢同理;若設置風速域值為5m/S，可發(fā)送SZFSYZ:5.0,智能晾衣繩收到短信后，將風速域值設為5m/S，并回復短信SZFSYZ: 5.0_0K，其它環(huán)境參數(shù)域值的設置同理；
如想將曬出去的衣物收回可發(fā)送SHYW，智能晾衣繩收到短信后，發(fā)出控制命令，使電機沿順時針方向轉動，將衣物收回，衣物收回后，智能晾衣繩會向用戶手機回復SHYW_OK，其它命令同理。
[0019]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能自動晾衣繩，其特征在于，包括豎直設置且相互平行的第一晾衣繩基座(51)及第一晾衣繩基座(52)，所述第一晾衣繩基座(51)及第二晾衣繩基座(52)的頂端分別設置有第一電機(31)及第二電機(32)，且所述第一電機(31)及第二電機(32)之間通過晾衣繩(4)傳動連接； 還包括控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(1)，所述控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(I)內包括電源模塊、微控制器、電機驅動模塊1、電機驅動模塊2、GSM模塊、風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器； 所述電源模塊用于控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(I)的供電，所述風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器的輸出端分別與微控制器連接，所述微控制器分別與電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸入端連接，所述電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線(2)連接第一電機(31)及第二電機(32)，所述微控制器與GSM模塊通過串行線連接； 所述控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(I)的材質為不銹鋼，其生產(chǎn)工藝步驟為:鋼坯下料鍛造熱處理機械粗加工超聲波檢驗機械性能試驗機械精加工至所需形狀與尺寸清潔涂裝； 選用坯料為F316/316L材料，其化學成分的質量百分比為:C: 0.25-0.35%，S1:0.85-1.25%,Mn:1.85-2.95%,P:0.04-0.05%,N1:11-13%,Cr:16.5-17.5%,Nb:0.15-0.20%,Cu:0.85-0.95%,N:0.08-0.11%,Mo:2.15-2.95%,Al:0.2-0.3%,S:0.025-0.035%,Ti:0.03-0.04%，V: 0.02-0.03%，B: 0.002-0.004%，鑭系稀土: 3-5%，余量為 Fe ； 所述鑭系稀土的組分質量百分比為:鑭:20-24%，鈰:20-25%，釤:14-16%，釹:14-16%,釓:2-4%，鐠:16-18%，鏑:5-6%，其余鑭系元素:1-3%，以上各組分之和為100% ； 鋼坯下料:分析合格后，選用5000Kg以下的合金坯料進行電爐煉鋼(真空電弧重熔或電渣重熔)，下料時切除量為鋼錠的24-26%;坯料在電爐中加熱至700 0C后，控制在3分鐘內快速加熱至始鍛溫度，始鍛溫度為1100-1200°C ; 鍛造:鍛造方法選用自由鍛，終鍛溫度控制>900 V，控制鍛造比>3; 熱處理:熱處理采用固溶處理，熱處理設備采用罩式爐，具體為: 采用三段加熱，第一段加熱溫度為750-770°C，到溫后保溫12-15min，第二段加熱溫度為850-880°(:，到溫后保溫35-401^11，第三段加熱溫度為1010-1150°(:，到溫后保溫15-18min； 冷卻時控制冷卻速度為5.5-6 °C每秒，保證鍛件能夠在3分鐘內冷卻至40 0C。2.根據(jù)權利要求1所述的智能自動晾衣繩，其特征在于，所述第一電機(31)及第二電機(32)為小型直流步進電機。3.根據(jù)權利要求1所述的智能自動晾衣繩，其特征在于，所述晾衣繩(4)為尼龍繩或鋼絲繩。4.根據(jù)權利要求1所述的智能自動晾衣繩，其特征在于，電源模塊具有交流轉直流功會K。5.根據(jù)權利要求2所述的智能自動晾衣繩的應用，其特征在于，具體方法如下: 首先將控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(I)固定在陽臺的外側圍墻(7)上，第一、第二晾衣繩基座固定于陽臺(8)上，其中第一晾衣繩基座(51)固定在陽臺內側，第二晾衣繩基座(52)固定在陽臺外側，在第一、第二晾衣繩基座(52)的頂端分別安裝第一電機(31)及第二電機(32)，同時，電機驅動模塊I及電機驅動模塊2的輸出端分別通過導線(2)連接第一電機(31)及第二電機(32); 將衣服通過衣架(6)掛設在晾衣繩(4)靠近陽臺外側的部分上，控制及環(huán)境參數(shù)采集盒(1)，微控制器會將此時的晾衣繩(4)的狀態(tài)作為初始狀態(tài)，并在微控制器內設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值； 風速傳感器、溫濕度傳感器及光照強度傳感器間隔式采集風速、空氣溫濕度和光照強度，當風速，空氣溫濕度、光照強度均在所設定的閥值內時，電機不動作；當某個參數(shù)超標時，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機(31)及第二電機(32)轉動，將衣架(6)收回陽臺內側，等所有參數(shù)均恢復正常以后，微控制器發(fā)出控制命令，并通過電機驅動模塊I及電機驅動模塊2使第一電機(31)及第二電機(32)反向轉動，通過晾衣繩(4)將衣架(6)曬出至陽臺外側。6.根據(jù)權利要求5所述的智能自動晾衣繩的應用，其特征在于，所述電源模塊能夠將交流電轉換為直流電。7.根據(jù)權利要求1所述的智能自動晾衣繩的應用，其特征在于，所述GSM模塊插上SM電話卡后能夠收發(fā)短信，初次使用時，手機短信設定風速，空氣溫濕度及光照強度的閥值，否則使用微控制器中的默認閥值。
【文檔編號】C22C38/48GK106087350SQ201610537809
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】張文典
【申請人】長春汽車工業(yè)高等?？茖W校