一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝座和固定安裝座上的安裝臺，安裝座設(shè)有能轉(zhuǎn)動的凸輪。安裝臺通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料連接板，折料連接板的活動端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料板。安裝臺設(shè)有能上下運動的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，凸輪帶動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿上下運動，使折料板對織帶段的端部進行折疊。通過凸輪驅(qū)動折料板和折料連接板配合，實現(xiàn)織帶端部的折疊，縮短了折疊周期，提高了折料效率。
【專利說明】
一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉加工織帶環(huán)的織帶機，具體地說是一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶。現(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過工人手動將成卷的織帶拉出，切成等長的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個織帶環(huán)。由于都是手工操作，無法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。
[0003]在運動鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。
[0004]發(fā)明專利名稱:一種織帶機，專利號:201310720604.9公開了一種織帶機，包括導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和送料機構(gòu)，折料機構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運動的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運動的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動桿連接有能水平運動的折料板，壓料件和折料氣缸由一個疊料氣缸帶動上下運動。上述專利公開的織帶機雖然可以自動化完成導(dǎo)料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有織帶機的折料結(jié)構(gòu)復(fù)雜、折料動作慢的技術(shù)問題，而提供一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，通過凸輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)織帶端部的折疊，提高折疊效率。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝座和固定安裝座上的安裝臺，安裝座設(shè)有能轉(zhuǎn)動的凸輪。安裝臺通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料連接板，折料連接板的活動端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料板。安裝臺設(shè)有能上下運動的第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿，凸輪帶動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿上下運動，使折料板對織帶段的端部進行折疊。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術(shù)方案。
[0008]上述的凸輪制有第一凸輪曲面和第二凸輪曲面。第一驅(qū)動桿的下端與第一凸輪曲面相配合，上端與折料連接板側(cè)壁的斜面相配合。第二驅(qū)動桿的下端與第二凸輪曲面相配合，上端與折料板的底面相配合。
[0009]上述的折料連接板與安裝臺之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0010]上述折料板的頭部制有安裝孔，安裝孔內(nèi)固定有加熱棒。
[0011]上述的凸輪制有第三凸輪曲面，安裝臺固定有支撐架，支撐架的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動的壓料連接板，壓料連接板的端部固定有壓料板。安裝臺設(shè)有能上下運動的第三驅(qū)動桿，第三驅(qū)動桿的下端與第三凸輪曲面相配合，上端與壓料連接板的底面相配合。
[0012]上述支撐架的上端固定有彈簧壓片，彈簧壓片的前端與壓料連接板的頂面相配入口 ο
[0013]上述的凸輪制有第四凸輪曲面。安裝臺設(shè)有能上下運動的第四驅(qū)動桿。第四驅(qū)動桿的下端與第四凸輪曲面相配合，上端固定連接有頂料板。
[0014]上述第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿、第三驅(qū)動桿和第四驅(qū)動桿的下端分別制有與凸輪相配合的滾輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的折料驅(qū)動機構(gòu)通過凸輪驅(qū)動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿上下運動，第一驅(qū)動桿帶動折料連接板繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使折料板相對與置料平板靠近或遠離，第二驅(qū)動桿帶動折料板繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使折料板能相對與置料平板上下運動。折料板能沿置料平板的邊緣運動，將伸出置料平板的織帶端部壓到置料平板的底部。通過凸輪驅(qū)動折料板和折料連接板配合實現(xiàn)織帶端部的折疊，縮短了折疊周期，提高了折料效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的組裝分解示意圖。
[0018]圖3是在第一工作狀態(tài)的剖面示意圖。
[0019]圖4是在第二工作狀態(tài)的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。
[0021]圖1至圖4所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中的附圖標記為:安裝座1、輔助壓腳氣缸11、輔助壓腳12、折料電機13、送料安裝板2、壓腳安裝板21、送料底板22、壓腳23、導(dǎo)向軸24、緩沖彈簧25、壓腳驅(qū)動氣缸26、壓腳升降導(dǎo)軌27、送料氣缸28、翻轉(zhuǎn)安裝板3、翻轉(zhuǎn)臂31、夾料氣缸32、夾料底板33、夾料上板34、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35、翻轉(zhuǎn)安裝座4、第一驅(qū)動器41、同步帶42、移動導(dǎo)軌43、同步輪安裝座44、主動同步輪45、安裝臺5、置料平板51、折料連接板52、斜面52a、第一轉(zhuǎn)軸52b、折料板53、第二轉(zhuǎn)軸53a、安裝孔53b、加熱棒53c、復(fù)位彈簧54、支撐架55、彈簧壓片56、第一驅(qū)動桿61、第二驅(qū)動桿62、第三驅(qū)動桿63、第四驅(qū)動桿64、頂料板64a、凸輪7、第一凸輪曲面71、第二凸輪曲面72、第三凸輪曲面73、第四凸輪曲面74、傳動齒輪75、壓料板8、壓料連接板81。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明的織帶機的翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，包括安裝座I，安裝座I上設(shè)有能水平移動的送料安裝板2。送料安裝板2固定設(shè)置有送料底板22，在送料底板22的上方設(shè)有能上下升降的壓腳安裝板21。
[0024]在送料安裝板2固定安裝有壓腳驅(qū)動氣缸26，壓腳安裝板21固定設(shè)置在壓腳驅(qū)動氣缸26的驅(qū)動桿上。送料安裝板2固定有壓腳升降導(dǎo)軌27，壓腳升降導(dǎo)軌27可以引導(dǎo)壓腳安裝板21上下運動，增強壓料的穩(wěn)定性。
[0025]壓腳安裝板21設(shè)有至少兩個間隔分布的壓腳23。壓腳安裝板21向下運動時，可以通過壓腳23將織帶段固定在送料底板22上。壓腳安裝板21優(yōu)選設(shè)置兩個或三個壓腳23。每個壓腳23都可以在送料底板22上固定一個織帶段，送料安裝板2在水平移動時，可以同時使送料底板22上的織帶段在不同工位之間移動。
[0026]壓腳23通過導(dǎo)向軸24與壓腳安裝板21滑動配合，導(dǎo)向軸24外套設(shè)有緩沖彈簧25。
[0027]安裝座I通過送料氣缸28驅(qū)動送料安裝板2水平移動。各個壓腳23抬起后，送料底板22隨送料安裝板2向前移動一個工位，然后各個壓腳23在送料底板22上壓住織帶段，送料底板22隨送料安裝板2往回移動一個工位后，就能使各個織帶段向后平移一個工位。
[0028]安裝座I的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)安裝板3，翻轉(zhuǎn)安裝板3上設(shè)有能轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)臂31以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35，翻轉(zhuǎn)臂31的活動端設(shè)有能夾住送料底板22上織帶段的夾料器。翻轉(zhuǎn)臂31的活動端旋轉(zhuǎn)到送料底板22側(cè)時，夾料器可以正好夾住最邊上壓腳23對應(yīng)的織帶段，隨后翻轉(zhuǎn)臂31旋轉(zhuǎn)180度，將織帶段送至下一個工位，同時使織帶段翻面。
[0029]夾料器包括夾料底板33和由夾料氣缸32驅(qū)動的夾料上板34。夾料上板34與夾料底板33配合，可以夾住織帶段。
[0030]翻轉(zhuǎn)安裝板3滑動安裝在翻轉(zhuǎn)安裝座4上，翻轉(zhuǎn)安裝座4上設(shè)有引導(dǎo)翻轉(zhuǎn)安裝板3滑動的移動導(dǎo)軌43。翻轉(zhuǎn)安裝座4設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)安裝板3沿移動導(dǎo)軌43滑動的第一驅(qū)動器41。
[0031]第一驅(qū)動器41是通過同步帶42驅(qū)動翻轉(zhuǎn)安裝板3滑動的電機。電機固定在翻轉(zhuǎn)安裝座4上，電機的動力輸出軸連接有主動同步輪45 ο翻轉(zhuǎn)安裝座4上設(shè)有被動同步輪，同步帶42安裝在主動同步輪45和被動同步輪上。
[0032]移動導(dǎo)軌43固定在翻轉(zhuǎn)安裝座4的兩側(cè)壁上，在兩側(cè)壁之間固定有同步輪安裝座44，主動同步輪45轉(zhuǎn)動安裝在同步輪安裝座44上。
[0033]第一驅(qū)動器41也可以是氣缸，通過氣缸的活塞桿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)安裝板3沿移動導(dǎo)軌43滑動。
[0034]在安裝座I固定安裝有輔助底板14和輔助壓腳氣缸U。輔助壓腳氣缸11的驅(qū)動桿連接有能在輔助底板14上壓料的輔助壓腳12。輔助壓腳12將織帶段固定在輔助底板14上后，壓腳安裝板21上的壓腳23可以上升，壓腳安裝板21水平移動后，可以切換壓腳安裝板21上另一個壓腳23壓住該織帶段。
[0035]在安裝座I上固定有安裝臺5，安裝臺5固定有用于放置織帶段的置料平板51。安裝臺5通過第一轉(zhuǎn)軸52b轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料連接板52，折料連接板52的活動端通過第二轉(zhuǎn)軸53a轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料板53。安裝臺5設(shè)有驅(qū)動折料連接板52繞第一轉(zhuǎn)軸52b轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動桿61、驅(qū)動折料板53繞第二轉(zhuǎn)軸53a轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動桿62。
[0036]如圖3和圖4所示，折料板53的頭部能沿置料平板51的邊緣先向下運動再向置料平板51底部運動，將伸出置料平板51的織帶端部壓到置料平板51的底部。
[0037]在折料板53的頭部制有安裝孔53b，安裝孔53b內(nèi)固定有加熱棒53c，折料板53折疊織帶端部后，通過加熱使織帶端部保持折疊狀態(tài)并定型。
[0038]安裝臺5制有第一通孔，第一驅(qū)動桿61能升降的設(shè)置在第一通孔內(nèi)。第一驅(qū)動桿61的上端與折料連接板52上的斜面52a相配合，第一驅(qū)動桿61的下端與第一凸輪曲面71相配入口 ο
[0039]折料連接板52與復(fù)位彈簧54的一端相連接，復(fù)位彈簧54的另一端與安裝臺5相連接。
[0040]安裝臺5制有第二通孔，第二驅(qū)動桿62能升降的設(shè)置在第二通孔內(nèi)，第二驅(qū)動桿62的上端與折料板53的底端相配合，第二驅(qū)動桿62的下端第二凸輪曲面72相配合。
[0041]第一凸輪曲面71和第二凸輪曲面72在旋轉(zhuǎn)時，可以分別帶動第一驅(qū)動桿61和第二驅(qū)動桿62作升降運動。當?shù)谝或?qū)動桿61上升時，第一驅(qū)動桿61的上端推動折料連接板52上的斜面52a，使折料連接板52繞第一轉(zhuǎn)軸52b往外運動，同時第二驅(qū)動桿62也上升，使折料板53向上運動，處于如圖3所示的折料前狀態(tài)。
[0042]折料時，第一凸輪曲面71和第二凸輪曲面72繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使第一驅(qū)動桿61和第二驅(qū)動桿62分別下降，折料連接板52在復(fù)位彈簧54作用力下繞第一轉(zhuǎn)軸52b向內(nèi)運動，同時折料板53向下運動到置料平板51的底部，將置料平板51上的織帶端部折疊到如圖4所示的置料平板51下方。
[0043]置料平板51的上方設(shè)有能上下運動的壓料板8，當織帶段移動到置料平板51上后，壓料板8下降將織帶段固定在置料平板51上。
[0044]壓料板8固定在壓料連接板81上，壓料連接板81通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝臺5上，安裝臺5設(shè)有驅(qū)動壓料連接板81轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動桿63，第三驅(qū)動桿63與第三凸輪曲面73相配合。
[0045]安裝臺5固定有支撐架55，第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐架55的上部。在支撐架55的上端設(shè)置有彈簧壓片56，彈簧壓片56與壓料連接板81的頂面相配合，向壓料連接板81施加向下的壓力。
[0046]置料平板51的下方設(shè)有能升降的頂料板64a。頂料板64a可以頂住折料板53，使折料板53保持折料狀態(tài)。
[0047]頂料板64a固定在第四驅(qū)動桿64上，第四驅(qū)動桿64與第四凸輪曲面74相配合。在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，由第四凸輪曲面74決定頂料板64a的頂料狀態(tài)。
[0048]在安裝座I上設(shè)有能轉(zhuǎn)動的凸輪7，第一凸輪曲面71、第二凸輪曲面72、第三凸輪曲面73和第四凸輪曲面74位于凸輪7上。
[0049]第一凸輪曲面71、第二凸輪曲面72、第三凸輪曲面73和第四凸輪曲面74優(yōu)選一體相連制成，但也可以分成單個凸輪再統(tǒng)一安裝在同一根凸輪軸上。第一驅(qū)動桿61、第二驅(qū)動桿62、第三驅(qū)動桿63和第四驅(qū)動桿64的下端分別制有與凸輪7相配合的滾輪。
[0050]安裝座I設(shè)有驅(qū)動凸輪7轉(zhuǎn)動的折料電機13，折料電機13通過傳動齒輪75帶動凸輪7轉(zhuǎn)動。
[0051]開始工作時，送料底板22先向一側(cè)運動到最邊緣的進料處工位，通過最邊緣的壓腳23將進料處的織帶段固定在送料底板22上。隨后送料底板22往回運動一個工位，固定在織帶段正好輸送到折料工位上。
[0052]通過折料電機13控制凸輪7轉(zhuǎn)動，第三凸輪曲面73先帶動第三驅(qū)動桿63由高位向低位下降，使壓料板8下壓將織帶段固定在置料平板51上。隨后第一凸輪曲面71和第二凸輪曲面72帶動對應(yīng)的第一驅(qū)動桿61和第二驅(qū)動桿62工作，使折料板53從織帶端部的上方向下運動并將織帶端部折疊到置料平板51的底部。隨后，第四凸輪曲面74帶動第四驅(qū)動桿64由低位向高位上升，使頂料板64a頂住折料板53，使織帶端部加熱定型。折疊完成后，凸輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動可以控制第一驅(qū)動桿61、第二驅(qū)動桿62、第三驅(qū)動桿63和第四驅(qū)動桿64復(fù)位。
[0053]織帶端折疊完成后，送料底板22再次向進料處工位運動，最邊緣的壓腳23將進料處的織帶段固定在送料底板22上，同時第二個壓腳23將折料處的織帶段固定在送料底板22上。隨后送料底板22往回運動一個工位，最邊緣的壓腳23將進料處的織帶段輸送到折料處工位，同時第二個壓腳23將折料處工位的織帶段輸送到下一個工位。
[0054]壓腳安裝板21只安裝有兩個壓腳23時，第二個壓腳23將織帶段輸送到下一個工位后，翻轉(zhuǎn)臂31旋轉(zhuǎn)使夾料器夾住該工位上的織帶段，再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器35驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂31旋轉(zhuǎn)，使織帶段翻面。
[0055]壓腳安裝板21也可以安裝有三個壓腳23，第二個壓腳23將折料處工位的織帶段輸送到輔助底板14處的工位，并通過輔助壓腳12在輔助底板14上固定該織帶段。壓腳安裝板21再次向進料處工位運動，最邊緣的壓腳23將進料處的織帶段固定在送料底板22上，同時第二個壓腳23將折料處的織帶段固定在送料底板22上，第三個壓腳23將輔助底板14處工位的織帶段固定在送料底板22上。隨后送料底板22往回運動一個工位，最邊緣的壓腳23將進料處的織帶段輸送到折料處工位，同時第二個壓腳23將折料處工位的織帶段輸送到輔助底板14處工位，第三個壓腳23將輔助底板14處工位的織帶段輸送到夾料器夾料處，由夾料器夾持再翻面。
[0056]本發(fā)明的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝座(I)和固定安裝座(I)上的安裝臺(5)，在其特征是:所述的安裝座(I)設(shè)有能轉(zhuǎn)動的凸輪(7);所述的安裝臺(5)通過第一轉(zhuǎn)軸(52b)轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料連接板(52)，所述折料連接板(52)的活動端通過第二轉(zhuǎn)軸(53a)轉(zhuǎn)動設(shè)置有折料板(53);所述的安裝臺(5)設(shè)有能上下運動的第一驅(qū)動桿(61)和第二驅(qū)動桿(62)，所述的凸輪(7)帶動第一驅(qū)動桿(61)和第二驅(qū)動桿(62)上下運動，使折料板(53)對織帶段的端部進行折疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述的凸輪(7)制有第一凸輪曲面(71)和第二凸輪曲面(72);所述第一驅(qū)動桿(61)的下端與第一凸輪曲面(71)相配合，上端與折料連接板(52)側(cè)壁的斜面(52a)相配合;所述第二驅(qū)動桿(62)的下端與第二凸輪曲面(72)相配合，上端與折料板(53)的底面相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述的折料連接板(52)與安裝臺(5)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(54)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述折料板(53)的頭部制有安裝孔(53b)，所述的安裝孔(53b)內(nèi)固定有加熱棒(53c)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述的凸輪(7)制有第三凸輪曲面(73)，所述的安裝臺(5)固定有支撐架(55)，所述支撐架(55)的上部設(shè)有能轉(zhuǎn)動的壓料連接板(81)，所述壓料連接板(81)的端部固定有壓料板(8);所述的安裝臺(5)設(shè)有能上下運動的第三驅(qū)動桿(63)，所述第三驅(qū)動桿(63)的下端與第三凸輪曲面(73)相配合，上端與壓料連接板(81)的底面相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述支撐架(55)的上端固定有彈簧壓片(56)，所述彈簧壓片(56)的前端與壓料連接板(81)的頂面相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述的凸輪(7)制有第四凸輪曲面(74);所述的安裝臺(5)設(shè)有能上下運動的第四驅(qū)動桿(64);所述第四驅(qū)動桿(64)的下端與第四凸輪曲面(74)相配合，上端固定連接有頂料板(64a)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種織帶機的折料驅(qū)動機構(gòu)，其特征是:所述第一驅(qū)動桿(61)、第二驅(qū)動桿(62)、第三驅(qū)動桿(63)和第四驅(qū)動桿(64)的下端分別制有與凸輪(7)相配合的滾輪。
【文檔編號】D05B35/06GK105926187SQ201610491819
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】羅千
【申請人】寧波舒普機電股份有限公司