自動送料系統(tǒng)及其自動送料方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動送料系統(tǒng)及其自動送料方法。自動送料系統(tǒng)包括：機架、定位裝置以及送料裝置。定位裝置具有定位平臺、定位板、定位檢測部件以及第一吹風部件，定位平臺設在機架上用于接收來自裝袋機的工作臺面上的裁片，定位板設在定位平臺上，定位檢測部件設在定位平臺上且靠近于定位板，第一吹風部件朝向于定位板以用于將裁片吹至與定位板對齊。送料裝置具有夾料部件、夾料驅動部件。夾料驅動部件設在機架上且連接于夾料部件，夾料驅動部件用于通過驅動夾料部件夾住定位后的裁片并能夠將裁片移動至拉筒機處。本發(fā)明的自動送料系統(tǒng)用于送料，節(jié)約時間、節(jié)約人力且送料效率高。
【專利說明】
自動送料系統(tǒng)及其自動送料方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機械領域，特別是涉及一種自動送料系統(tǒng)及其自動送料方法。
【背景技術】
[0002]在紡織領域，為實現(xiàn)前幅生產(chǎn)的自動化，前幅裁片完成裝袋后需將前幅裁片放置在拉筒機指定的位置以便于拉筒機進行拉筒工序。目前將前幅裁片送至拉筒機指定位置的動作仍然是通過人工進行，人工操作費時費力且生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]基于此，有必要提供一種節(jié)約時間、節(jié)約人力且送料效率高的自動送料系統(tǒng)。
[0004]一種自動送料系統(tǒng)，包括:
[0005]機架；
[0006]定位裝置，所述定位裝置具有定位平臺、定位板、定位檢測部件以及第一吹風部件，所述定位平臺設在所述機架上用于接收來自裝袋機的工作臺面上的裁片，所述定位板設在所述定位平臺上，所述定位檢測部件設在所述定位平臺上且靠近于所述定位板，所述第一吹風部件朝向于所述定位板以用于將所述裁片吹至與所述定位板的定位邊緣對齊；以及
[0007]送料裝置，所述送料裝置具有夾料部件以及夾料驅動部件;所述夾料驅動部件設在所述機架上且連接于所述夾料部件，所述夾料驅動部件用于通過驅動所述夾料部件夾住定位后的所述裁片并能夠驅動所述夾料部件將所述裁片移動至拉筒機處。
[0008]在其中一個實施例中，所述第一吹風部件具有第一吹風嘴以及第一吹風元件，所述第一吹風嘴設在所述定位平臺上且所述第一吹風嘴的吹風口朝向所述定位板，所述第一吹風元件連接于所述第一吹風嘴且能夠通過所述第一吹風嘴吹風。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一吹風嘴的數(shù)量為多個，多個所述第一吹風嘴分布在同一直線上且相鄰的所述第一吹風嘴之間的間隔相等，多個所述第一吹風嘴所在的直線與所述定位板的定位邊緣平行。
[0010]在其中一個實施例中，所述夾料驅動部件具有第一夾料驅動元件以及第二夾料驅動元件，所述第一夾料驅動元件連接于所述夾料部件以用于驅動所述夾料部件在豎直方向上移動，所述第二夾料驅動元件連接于所述第一夾料驅動元件以用于驅動所述第一夾料驅動元件以及所述夾料部件在水平方向上移動。
[0011 ]在其中一個實施例中，所述送料裝置還具有滑軌，所述滑軌設在所述機架上，所述第一夾料驅動元件滑動連接在所述滑軌上，所述第二夾料驅動元件連接于所述第一夾料驅動元件以用于驅動所述第一夾料驅動元件沿著所述滑軌移動。
[0012]在其中一個實施例中，所述送料裝置還具有送料平臺，所述送料平臺設在所述機架上，所述第一夾料驅動元件以及所述第二夾料驅動元件配合通過驅動所述夾料部件夾住所述裁片并能將所述裁片從所述送料平臺上移動至所述拉筒機處。
[0013]在其中一個實施例中，所述滑軌位于所述送料平臺的上方。
[0014]在其中一個實施例中，所述夾料部件具有第一夾料板、第二夾料板以及夾料開合元件，所述夾料開合元件設在所述第一夾料驅動元件上，所述夾料開合元件連接于所述第一夾料板以及所述第二夾料板以用于驅動所述第一夾料板與所述第二夾料板張開或者夾閉。
[0015]在其中一個實施例中，所述定位檢測部件具有多個感應器，所述感應器分布在所述定位平臺上且位于所述定位板與所述第一吹風部件之間，所述感應器靠近于所述定位板的定位邊緣，當所述感應器檢測所述所述裁片時，表示所述裁片已對齊于所述定位板的定位邊緣。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動送料方法。
[0017]一種自動送料方法，包括如下步驟:
[0018]裝袋機上的裁片經(jīng)過裝袋、車縫后進入定位平臺上，定位裝置的第一吹風部件吹風，將所述裁片吹至所述定位板處，使得所述裁片的邊緣與所述定位板的定位邊緣對齊，所述定位裝置的定位檢測部件檢測所述裁裁片的邊緣是否與所述對齊于所述定位板的定位邊緣；
[0019]送料裝置的夾料驅動部件驅動所述夾料部件夾住定位后的所述裁片并將所述裁片移動至拉筒機處。
[0020]本發(fā)明涉及的自動送料系統(tǒng)，設置了定位裝置能夠通過定位檢測部件以及第一吹風部件的配合將裁片定位在定位平臺上的定位板處，節(jié)約了人工定位，省事省力，并且定位的進度高。在所述裁片定位后，通過送料裝置的夾料部件將上述裁片夾住，再通過夾料驅動部件驅動夾料部件將所述裁片移動至拉筒機處。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實施例自動送料系統(tǒng)與裝袋機配合示意圖。
[0022]附圖標記說明
[0023 ] 1、自動送料系統(tǒng)；110、機架；120、定位裝置；121、定位平臺；122、定位板；123、定位檢測部件；124、第一吹風嘴；130、送料裝置;131、第一夾料板;132、第二夾料板;133、夾料開合元件；134、第一夾料驅動元件；135、第二夾料驅動元件；136、滑軌；137、送料平臺；20、裝袋機;210、支架;220、第二吹風嘴;230、第三吹風嘴;240、裝袋模機構;250、車縫裝置。
【具體實施方式】
[0024]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0025]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0026]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0027]參見圖1所示，本實施例涉及了一種自動送料系統(tǒng)10。該自動送料系統(tǒng)10包括機架110、定位裝置120、送料裝置130以及控制裝置。
[0028]參見圖1所示，定位裝置120具有定位平臺121、定位板122、定位檢測部件123以及第一吹風部件。定位平臺121設在機架110上用于接收來自裝袋機20的工作臺面上的裁片。定位板122設在定位平臺121上。
[0029]定位檢測部件123設在定位平臺121上且靠近于定位板122。定位檢測部件123具有多個感應器。感應器分布在定位平臺121上且位于定位板122與第一吹風部件之間。感應器靠近于定位板122的邊緣。
[0030]感應器檢測原理是根據(jù)感應器是否感應到裁片，因為感應器是設置在定位板122的邊緣，當裁片移動定位至定位板122的邊緣時，表示裁片已經(jīng)到位，即裁片已處于定位狀態(tài)，此時夾料部件即可夾料?？刂蒲b置電性連接于定位檢測部件123。當定位檢測部件123沒有檢測到裁片時，控制裝置繼續(xù)控制第一吹風部件吹風，當定位檢測部件123檢測到裁片時，定位檢測部件123給出信號至控制裝置，控制裝置控制第一吹風部件停止吹風。
[0031]第一吹風部件朝向于定位板122以用于將裁片吹至與定位板122的邊緣對齊。在本實施例中，第一吹風部件具有第一吹風嘴124以及第一吹風元件。第一吹風嘴124設在定位平臺121上且第一吹風嘴124的吹風口朝向定位板122。上述的第一吹風元件連接于第一吹風嘴124且能夠通過第一吹風嘴124吹風。控制裝置電性連接于第一吹風元件。
[0032]參見圖1所示，進一步地，第一吹風嘴124的數(shù)量為多個，多個第一吹風嘴124分布在同一直線上且相鄰的第一吹風嘴124之間的間隔相等。多個第一吹風嘴124所在的直線與定位板122的定位邊緣平行。多個第一吹風嘴124均勻分布是為了裁片的各個部位受到的風力均勻，避免裁片因吹風不勻而出現(xiàn)皺褶。
[0033]參見圖1所示，送料裝置130具有夾料部件、夾料驅動部件以及滑軌136。夾料驅動部件設在機架110上且連接于夾料部件。夾料驅動部件用于通過驅動夾料部件夾住定位后的裁片并能夠將裁片移動至拉筒機處?？刂蒲b置電性連接于夾料驅動部件。
[0034]在本實施例中，夾料驅動部件具有第一夾料驅動元件134以及第二夾料驅動元件135。第一夾料驅動元件134連接于夾料部件以用于驅動夾料部件在豎直方向上移動，第二夾料驅動元件135連接于第一夾料驅動元件134以用于驅動第一夾料驅動元件134以及夾料部件在水平方向上移動。控制裝置電性連接于第一夾料驅動元件134以及第二夾料驅動元件 135。
[0035]送料裝置130還具有送料平臺137。送料平臺137設在機架110上且水平設置，送料平臺137的高度設置成與拉筒機的工作臺面高度一致，以便于送料。夾料驅動部件通過驅動夾料部件夾住裁片并能將裁片從送料平臺137上移動至拉筒機處。
[0036]上述的滑軌136設在機架110上，滑軌136位于送料平臺137的上方。上述的第一夾料驅動元件134滑動連接在滑軌136上。第二夾料驅動元件135連接于第一夾料驅動元件134以用于驅動第一夾料驅動元件134沿著滑軌136移動。
[0037]夾料部件具有第一夾料板131、第二夾料板132以及夾料開合元件133。夾料開合元件133設在夾料驅動部件上。夾料開合元件133連接于第一夾料板131以及第二夾料板132以用于驅動第一夾料板131與第二夾料板132張開或者夾閉。控制裝置電性連接于夾料開合元件 133。
[0038]參見圖1所示，在本實施例中，為了便于裝袋機20的車縫，進一步地對裝袋機20做了改進成裝袋系統(tǒng)，具體闡述如下:
[0039]該裝袋系統(tǒng)包括了裝袋機20、第二吹風部件、第三吹風部件、支架210以及支撐板，支架210連接在裝袋機20的工作臺面邊緣且位于裝袋機20的工作臺面邊緣的下方。支撐板連接于支架210，且支撐板的高度與裝袋機的工作臺面的高度一致。
[0040]第二吹風部件具有第二吹風嘴220以及第二吹風元件。第二吹風嘴220設在支架210上且該第二吹風嘴220靠近于裝袋機20上的裝袋模機構240與車縫裝置250之間，第二吹風嘴220的吹風口朝上。第二吹風元件連接于第二吹風嘴220以用于通過第二吹風嘴220吹風，第二吹風嘴220吹風能夠將下垂至裝袋機20的工作臺面下方的裁片部分吹起至水平狀態(tài)。控制裝置電性連接第二吹風元件。第二吹風嘴220的數(shù)量可以有多個，多個第二吹風嘴220在支架210上呈一字型排列，且多個第二吹風嘴220由裝袋模機構240的一端至車縫裝置250的一端依次分布。
[0041]第三吹風部件具有第三吹風嘴230以及第三吹風元件。第三吹風嘴230設在支架210上，第三吹風嘴230的吹風口朝上。第三吹風嘴230吹風能夠將裝袋機20的工作臺面與支架210上的裁片吹起至懸浮狀態(tài)?？刂蒲b置電性連接第三吹風元件。
[0042]第三吹風嘴230的數(shù)量可以有多個。裁片吹起至懸浮狀態(tài)可使得裁片在車縫時，不會因粘連在裝袋機20的工作臺面上而產(chǎn)生皺褶現(xiàn)象。在本實施例，為了配合定位平臺121，第三吹風嘴230可以設置在定位平臺121上，并且第三吹風嘴230的吹風口朝上。
[0043]第三吹風嘴230設置在支撐板上。在本實施例中，為了與自動送料系統(tǒng)10配合，將支撐板與定位平臺121可設置成一體式，節(jié)約資源，節(jié)約空間。在附圖中，只示出了定位平臺121。
[0044]裝袋系統(tǒng)在車縫時，包括如下步驟:
[0045]裁片與袋袋片在裝袋模機構240處裝袋定位并通過裝袋模機構240送至車縫裝置250處，位于車縫裝置250處的裁片到位感應器感應到裁片后，控制裝置控制滾輪下壓至裁片上，通過滾輪的滾動和將裁片移動，移動的裁片通過車縫裝置250車縫。
[0046]滾輪滾動的同時，控制裝置控制第三吹風元件通過第三吹風嘴230吹風將裁片吹至懸浮狀態(tài)。懸浮裝置的裁片在車縫時不會產(chǎn)生皺褶，便于車縫線跡的公整。當車縫完畢后，滾輪上升復位。裁片進入下一個工序拉筒機中。
[0047]參見圖1所示，本實施例涉及的自動送料系統(tǒng)10在用于從裝袋機20上將裁片輸送至拉筒機上時，涉及一種自動送料方法，該自動送料方法，包括如下步驟:
[0048]裝袋機20上的裁片經(jīng)過裝袋、車縫后進入定位平臺121上?？刂蒲b置控制定位裝置120的吹風元件通過多個第一吹風嘴124吹風，第一吹風嘴124吹風將裁片吹至定位板122處，使得裁片的邊緣與定位板122的定位邊緣對齊。
[0049]控制裝置控制定位裝置120的定位檢測部件123檢測裁裁片的邊緣是否與對齊于定位板122的定位邊緣。
[0050]控制裝置控制送料裝置130的夾料驅動部件的第一夾料驅動元件134驅動夾料部件在豎直方向上上升至送料平臺137，使得裁片進入送料平臺137上海，控制裝置控制送料裝置130的夾料驅動部件的第二夾料驅動元件135驅動第一夾料驅動元件134帶著夾料部件沿著滑軌136移動，使得裁片沿著送料平臺137移動至拉筒機的工作臺面上。
[0051]本實施例涉及的自動送料系統(tǒng)10，設置了定位裝置120能夠通過定位檢測部件123以及第一吹風部件的配合將裁片定位在定位平臺121上的定位板122處，節(jié)約了人工定位，省事省力，并且定位的進度高。在裁片定位后，通過送料裝置130的夾料部件將上述裁片夾住，再通過夾料驅動部件驅動夾料部件將裁片移動至拉筒機處，實現(xiàn)了自動化送料，自動送料節(jié)約人力，節(jié)約時間，且送料效率高。
[0052]本實施例涉及的裝袋系統(tǒng)，設置了第二吹風部件，第二吹風部件的第二吹風元件可通過第二吹風嘴220吹風，第二吹風嘴200吹風能夠將下垂至裝袋機20的工作臺面下方的裁片部分吹起至水平狀態(tài)，處于水平狀態(tài)的裁片在車縫的行進過程更加的便捷，裁片不會產(chǎn)生皺褶，節(jié)約了人工托住裁片的工序，節(jié)約人力，并且裁片車縫質量高，車縫線跡不會偏移，裁片不會產(chǎn)生皺褶。
[0053]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0054]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動送料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 機架； 定位裝置，所述定位裝置具有定位平臺、定位板、定位檢測部件以及第一吹風部件，所述定位平臺設在所述機架上用于接收來自裝袋機的工作臺面上的裁片，所述定位板設在所述定位平臺上，所述定位檢測部件設在所述定位平臺上且靠近于所述定位板，所述第一吹風部件朝向于所述定位板以用于將所述裁片吹至與所述定位板的定位邊緣對齊;以及 送料裝置，所述送料裝置具有夾料部件以及夾料驅動部件;所述夾料驅動部件設在所述機架上且連接于所述夾料部件，所述夾料驅動部件用于通過驅動所述夾料部件夾住定位后的所述裁片并能夠驅動所述夾料部件將所述裁片移動至拉筒機處。2.根據(jù)權利要求1所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吹風部件具有第一吹風嘴以及第一吹風元件，所述第一吹風嘴設在所述定位平臺上且所述第一吹風嘴的吹風口朝向所述定位板的定位邊緣，所述第一吹風元件連接于所述第一吹風嘴且能夠通過所述第一吹風嘴吹風。3.根據(jù)權利要求2所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述第一吹風嘴的數(shù)量為多個，多個所述第一吹風嘴分布在同一直線上且相鄰的所述第一吹風嘴之間的間隔相等，多個所述第一吹風嘴所在的直線與所述定位板的定位邊緣平行。4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料驅動部件具有第一夾料驅動元件以及第二夾料驅動元件，所述第一夾料驅動元件連接于所述夾料部件以用于驅動所述夾料部件在豎直方向上移動，所述第二夾料驅動元件連接于所述第一夾料驅動元件以用于驅動所述第一夾料驅動元件以及所述夾料部件在水平方向上移動。5.根據(jù)權利要求4所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置還具有滑軌，所述滑軌設在所述機架上，所述第一夾料驅動元件滑動連接在所述滑軌上，所述第二夾料驅動元件連接于所述第一夾料驅動元件以用于驅動所述第一夾料驅動元件沿著所述滑軌移動。6.根據(jù)權利要求5所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料裝置還具有送料平臺，所述送料平臺設在所述機架上，所述第一夾料驅動元件以及所述第二夾料驅動元件配合通過驅動所述夾料部件夾住所述裁片并能將所述裁片從所述送料平臺上移動至所述拉筒機處。7.根據(jù)權利要求6所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌位于所述送料平臺的上方。8.根據(jù)權利要求4任意一項所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料部件具有第一夾料板、第二夾料板以及夾料開合元件，所述夾料開合元件設在所述第一夾料驅動元件上，所述夾料開合元件連接于所述第一夾料板以及所述第二夾料板以用于驅動所述第一夾料板與所述第二夾料板張開或者夾閉。9.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的自動送料系統(tǒng)，其特征在于，所述定位檢測部件具有多個感應器，所述感應器分布在所述定位平臺上且位于所述定位板與所述第一吹風部件之間，所述感應器靠近于所述定位板的定位邊緣，當所述感應器檢測所述所述裁片時，表示所述裁片已對齊于所述定位板的定位邊緣。10.—種自動送料方法，其特征在于，包括如下步驟: 裝袋機上的裁片經(jīng)過裝袋、車縫后進入定位平臺上，定位裝置的第一吹風部件吹風，將所述裁片吹至所述定位板處，使得所述裁片的邊緣與所述定位板的定位邊緣對齊，所述定位裝置的定位檢測部件檢測所述裁裁片的邊緣是否與所述對齊于所述定位板的定位邊緣；送料裝置的夾料驅動部件驅動所述夾料部件夾住定位后的所述裁片并將所述裁片移動至拉筒機處。
【文檔編號】D05B35/02GK105839302SQ201610305411
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】金崢, 毛志剛, 張潤明, 陸全開, 李文樂, 陳曉升, 吳榮康
【申請人】廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司