，而在太陽(yáng)光入射角度較大時(shí)，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)刻為正午12:00，使電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)刻帶動(dòng)晾衣桿下降，最終實(shí)現(xiàn)晾衣桿的升降與太陽(yáng)光入射角度變化的同步，從而使晾衣桿上的衣物始終都能夠得到充分的太陽(yáng)光照射，有助于衣物的快速風(fēng)干和利用太陽(yáng)光進(jìn)行消菌殺毒。
[0026]作為一種具體的實(shí)施方式，向電動(dòng)晾衣架的電機(jī)控制裝置輸入與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)的過程包括:判定當(dāng)前時(shí)刻所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段，預(yù)設(shè)時(shí)間段與預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)應(yīng)；若當(dāng)前時(shí)刻所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段與相鄰上一時(shí)刻所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段不同，則向電機(jī)控制裝置輸入與當(dāng)前時(shí)刻所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，否則不輸入預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)。具體地，本實(shí)施方式中預(yù)設(shè)時(shí)間段與預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，即每一預(yù)設(shè)時(shí)間段均對(duì)應(yīng)于一預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，首先判定當(dāng)前時(shí)刻h所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段，假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻h位于預(yù)設(shè)時(shí)間段tx?ty內(nèi)即當(dāng)前時(shí)刻t i所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段為tx?ty，并判斷當(dāng)前時(shí)刻的相鄰上一時(shí)刻t i所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段是否為tx?ty，如果相鄰上一時(shí)刻h !所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段是tx t y i而不是預(yù)設(shè)時(shí)間段t x?t y，即當(dāng)前時(shí)刻^所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段與相鄰上一時(shí)刻h #斤屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段不同，此時(shí)則向電機(jī)控制裝置輸入與預(yù)設(shè)時(shí)間段tx?t y對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)；如果相鄰上一時(shí)刻t , i所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段仍然是t χ?ty，即當(dāng)前時(shí)刻h所屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段與相鄰上一時(shí)刻t ,澌屬的預(yù)設(shè)時(shí)間段相同，此時(shí)則不向電機(jī)控制裝置輸入預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)。本實(shí)施方式以判斷當(dāng)前時(shí)刻和相鄰上一時(shí)刻是否屬于同一預(yù)設(shè)時(shí)間段的方式，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻所屬預(yù)設(shè)時(shí)間段的變化的情況向電機(jī)控制裝置輸入相應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，其中預(yù)設(shè)時(shí)間段的劃分可以根據(jù)太陽(yáng)光入射角度的變化進(jìn)行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)晾衣桿的升降與太陽(yáng)光入射角度變化的同步。本實(shí)施方式中當(dāng)前時(shí)刻^與相鄰上一時(shí)刻h 間的時(shí)間間隔Δ t = t ^t1 i可以設(shè)定為符合電動(dòng)晾衣架實(shí)際使用狀態(tài)的不同值，例如At = Imin等，以提高比較當(dāng)前時(shí)刻與相鄰上一時(shí)刻所屬預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)的效率，節(jié)約數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，同時(shí)，本實(shí)施方式也可以通過運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)，例如利用可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)編制用于控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序等。
[0027]作為一種具體的實(shí)施方式，不同預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)中的時(shí)長(zhǎng)參數(shù)均相同，即電機(jī)控制裝置根據(jù)不同預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)長(zhǎng)均相同。下面結(jié)合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)長(zhǎng)參數(shù)相同的條件，對(duì)如何使太陽(yáng)光入射角度與晾衣桿的升降實(shí)現(xiàn)同步變化進(jìn)行詳細(xì)說明，這里需指出的是，雖然本實(shí)施方式是針對(duì)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)均相同的情況而給出的具體說明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在本實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，時(shí)長(zhǎng)參數(shù)的設(shè)置是可以根據(jù)太陽(yáng)光入射角度的變化而靈活設(shè)置的。如圖2(a)?圖2(g)所示，根據(jù)一天太陽(yáng)光入射角度的變化情況，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)刻為 It1, t2，...，tj = {9:00, 10:00, 11:00, 12:00, 14:00, 15:00, 16:00}，電機(jī)每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)均為T，并帶動(dòng)晾衣架上升或者下降的高度均為ΔΗ = 20cm (這里僅以電機(jī)正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)晾衣桿下降，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)晾衣桿上升為例)，具體地，(a)在9:00時(shí)刻，電機(jī)停止，晾衣架位于行程起始位置H，H為距離電動(dòng)晾衣架固定位置的距離；(b)在10:00時(shí)刻，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為T，晾衣桿下降的高度為ΛΗ; (c)在11:00時(shí)刻，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為T，晾衣桿下降的高度為ΔΗ;((1)在12:00時(shí)刻，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為Τ，晾衣桿下降的高度為AH;(e)在14:00時(shí)刻，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為T，晾衣桿上升的高度為Δ H ; (f)在15:00時(shí)刻，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為T，晾衣桿上升的高度為ΔΗ ; (g)在16:00時(shí)刻，電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為T，晾衣桿上升的高度為△ H，晾衣桿返回至行程起始位置。由于電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)晾衣桿上升或者下降的距離相同，而使晾衣桿以固定的距離上升或者下降，除實(shí)現(xiàn)合理安排電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、延長(zhǎng)電機(jī)壽命的目的的同時(shí)，還能夠給電機(jī)設(shè)計(jì)不同的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)，即設(shè)定晾衣桿不同的上升或者下降高度，從而使晾衣桿所在位置的高度更好地適應(yīng)太陽(yáng)光入射角度的變化。
[0028]相應(yīng)地，本發(fā)明還提出一種電動(dòng)晾衣架同步曬控制系統(tǒng)，在其中一個(gè)實(shí)施例中，參見圖3，電動(dòng)晾衣架同步曬控制系統(tǒng)包括:
[0029]獲取裝置300，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻；
[0030]參數(shù)輸入裝置310，用于向電動(dòng)晾衣架的電機(jī)控制裝置輸入與所述當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，所述預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)包括用于控制所述電動(dòng)晾衣架電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)參數(shù)和時(shí)長(zhǎng)參數(shù)；
[0031]電機(jī)控制裝置320，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制所述電機(jī)。
[0032]具體地，首先，獲取裝置300獲取當(dāng)前時(shí)刻，例如獲取裝置300可以通過電動(dòng)晾衣架內(nèi)置的時(shí)鐘裝置或者計(jì)時(shí)器來獲取當(dāng)前時(shí)刻；
[0033]由于當(dāng)前時(shí)刻與預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)相對(duì)應(yīng)，在當(dāng)前時(shí)刻改變時(shí)，預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)也發(fā)生改變，因此獲取裝置300獲取當(dāng)前時(shí)刻后，參數(shù)輸入裝置310根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻向電動(dòng)晾衣架的電機(jī)控制裝置320輸入與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)包括用于控制電動(dòng)晾衣架的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)參數(shù)和時(shí)長(zhǎng)參數(shù)，當(dāng)電機(jī)控制裝置320接收到預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)后，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)中的狀態(tài)參數(shù)和時(shí)長(zhǎng)參數(shù)分別控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)，例如，狀態(tài)參數(shù)包括輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的高、低電平信號(hào)，通過高、低電平信號(hào)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等，時(shí)長(zhǎng)參數(shù)包括電機(jī)電源通斷的時(shí)間參數(shù)，通過電機(jī)接通電源的時(shí)間長(zhǎng)短來控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)。由于電動(dòng)晾衣架的電機(jī)通過其他機(jī)械結(jié)構(gòu)(如伸縮折疊桿或者升降架等)與晾衣桿相連接，因此電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)晾衣桿的實(shí)現(xiàn)上升或者下降，而電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短則實(shí)現(xiàn)對(duì)晾衣桿上升或者下降的高度的控制。
[0034]由于在實(shí)際晾曬衣物的過程中，太陽(yáng)光的入射角度是隨時(shí)間而變化的，即在太陽(yáng)升起或者落下時(shí)，太陽(yáng)光的入射角度較小，而在中午時(shí)間，太陽(yáng)光的入射角度則較大，因此對(duì)于固定于陽(yáng)臺(tái)或者室內(nèi)窗口附近的電動(dòng)晾衣架而言，由于太陽(yáng)光的直線傳播，造成不同入射角度的太陽(yáng)光照射在晾曬衣物上的太陽(yáng)光的角度以及衣物被照射的面積都是隨時(shí)間變化的?；诖耍緦?shí)施例可以根據(jù)變化的太陽(yáng)光入射角度設(shè)定不同的時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，在不同時(shí)刻下獲取相應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制不同時(shí)刻下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)，最終實(shí)現(xiàn)晾衣桿根據(jù)太陽(yáng)光入射角度隨時(shí)間的變化自動(dòng)上升或者下降，即實(shí)現(xiàn)晾衣桿的升降與太陽(yáng)光入射角度變化的同步，從而使晾衣桿上的衣物始終都能夠得到充分的太陽(yáng)光照射，有助于衣物的快速風(fēng)干和利用太陽(yáng)光進(jìn)行消菌殺毒。同時(shí)，由于利用了該控制方法的電動(dòng)晾衣架無需人工管理和監(jiān)控，因而提高了電動(dòng)晾衣架在晾曬衣物時(shí)的自動(dòng)化程度以及實(shí)用性程度。
[0035]作為一種具體的實(shí)施方式，在獲取裝置首次獲取當(dāng)前時(shí)刻之前，參數(shù)輸入裝置向所述電機(jī)控制裝置輸入初始化參數(shù)，使所述電機(jī)初始化。本實(shí)施方式結(jié)合太陽(yáng)光變化規(guī)律和電動(dòng)晾衣架的實(shí)際使用情況，在獲取裝置首次獲取當(dāng)前時(shí)刻之前，參數(shù)輸入裝置通過向電機(jī)控制裝置輸入初始化參數(shù)，對(duì)電動(dòng)晾衣架的電機(jī)的進(jìn)行初始化，使其帶動(dòng)晾衣桿恢復(fù)至晾衣桿的初始高度位置，然后獲取裝置再獲取當(dāng)前時(shí)刻，參數(shù)輸入裝置根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制晾衣桿的具體位置。本實(shí)施方式中，通過在首次獲取當(dāng)前時(shí)刻之前將電機(jī)進(jìn)行初始化，相當(dāng)于在改變晾衣桿位置之前，首先將晾衣桿初始化至預(yù)設(shè)的初始高度位置(例如使晾衣桿位于距離地面最高或者最低的位置)，在此基礎(chǔ)之上，再根據(jù)獲取的當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制晾衣桿上升或者下降，能夠避免晾衣桿的升降高度超出其實(shí)際所能允許的高度，提高電動(dòng)晾衣架的的可靠性，同時(shí)也能夠最大程度地保護(hù)電動(dòng)晾衣架中的電機(jī)和晾衣桿等。
[0036]作為一種具體的實(shí)施方式，在電動(dòng)晾衣架同步曬控制系統(tǒng)中，參數(shù)輸入裝置向電動(dòng)晾衣架的電機(jī)控制裝置輸入與當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)的過程包括:判斷當(dāng)前時(shí)刻是否為預(yù)設(shè)時(shí)刻，若是，則參數(shù)輸入裝置向電機(jī)控制裝置輸入該預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，否則參數(shù)輸入裝置不向電機(jī)控制裝置輸入預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)。在本實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)時(shí)刻與預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)一一對(duì)應(yīng)，在當(dāng)前時(shí)刻^達(dá)到某一預(yù)設(shè)時(shí)刻(如上午8:00)時(shí)，參數(shù)輸入裝置向電機(jī)控制裝置輸入該預(yù)設(shè)時(shí)刻即8:00對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)，此時(shí)電機(jī)控制裝置根據(jù)與該預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)；在當(dāng)