一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及染色機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種織物染色機(jī)擺布系統(tǒng)的擺動(dòng)范圍可調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]織物染色機(jī)的擺布系統(tǒng)是織物染色機(jī)織物運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)染色機(jī)的擺布機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)初始角度及擺動(dòng)幅度是無法調(diào)節(jié)的，在這種情況下，擺布范圍無法根據(jù)待染織物的屬性和數(shù)量進(jìn)行合理調(diào)節(jié)，因而容易導(dǎo)致織物的堆積跌落等問題而影響染色質(zhì)量。為了解決上述問題，本發(fā)明開發(fā)了一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，巧妙設(shè)計(jì)了一種利用螺桿調(diào)節(jié)連桿有效長(zhǎng)度從而控制擺布范圍，能根據(jù)織物屬性和數(shù)量進(jìn)行擺布范圍調(diào)節(jié)。
[0004]本發(fā)明的目的至少通過如下技術(shù)方案之一實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)，其包括電機(jī)、曲柄、第一連桿、第二連桿、可調(diào)桿、第三連桿、第四連桿、第一軸承、第二軸承、隨動(dòng)桿、第一擺布板、第二擺布板、螺桿、旋轉(zhuǎn)銷、調(diào)節(jié)手把、鎖緊手把；各部件的連接關(guān)系如下:
所述電機(jī)安裝在支架上，并驅(qū)動(dòng)曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄的末端與第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端連接；第二連桿的另一端能繞固定安裝的所述第一軸承擺動(dòng)。如圖3，可調(diào)桿一端與第二連桿剛性連接，并能繞第一軸承擺動(dòng)；可調(diào)桿另一端設(shè)有螺桿安裝孔，所述螺桿穿過該螺桿安裝孔并與旋轉(zhuǎn)銷一端上的螺紋孔配合安裝；螺桿的末端固定有調(diào)節(jié)手把，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手把帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)銷在螺桿上的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度；旋轉(zhuǎn)銷的另一端即末端設(shè)置有螺紋軸，螺紋軸穿過可調(diào)桿開設(shè)有的所述滑動(dòng)槽，并與鎖緊手把中的螺紋孔配合安裝，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊手把能固定旋轉(zhuǎn)銷在可調(diào)桿上的位置；所述第三連桿一端安裝在旋轉(zhuǎn)銷上，并可繞旋轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動(dòng)；因此改變旋轉(zhuǎn)銷的位置相當(dāng)于改變可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度；
旋轉(zhuǎn)銷作為第三連桿一端的安裝軸；第三連桿的另一端與第四連桿一端連接，第四連桿另一端繞固定安裝的所述第二軸承擺動(dòng)，所述第四連桿另一端與第一擺布板連接，第一擺布板與第二擺布板之間通過隨動(dòng)桿連接；在第四連桿帶動(dòng)下，第一擺布板與第二擺布板能作來回?cái)[動(dòng)；織物在第一擺布板和第二擺布板之間擺動(dòng)，并受到第一擺布板和第二擺布板的推動(dòng)而來回折疊；
曲柄驅(qū)動(dòng)第一連桿的一端；第一連桿的另一端帶動(dòng)第二連桿運(yùn)動(dòng)；第二連桿能繞安裝在染色機(jī)上的所述第一軸承擺動(dòng)；可調(diào)桿與第二連桿剛性連接，并能繞第一軸承擺動(dòng)；可調(diào)桿能推動(dòng)第三連桿的一端運(yùn)動(dòng)；第三連桿的另一端擺動(dòng)并帶動(dòng)第四連桿繞安裝在染色機(jī)上的所述第二軸承擺動(dòng)，并可帶動(dòng)第一擺布板擺動(dòng)，并通過驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)桿帶動(dòng)第二擺布板擺動(dòng)?？椢镌诘谝粩[布板和第二擺布板之間擺動(dòng)，并受到第一擺布板和第二擺布板的推動(dòng)而來回折疊。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化地，可調(diào)桿與第四連桿在空間上相互之間有夾角，夾角為10° ~
45。。
[0007]用于所述的一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，具體是: 當(dāng)要調(diào)節(jié)可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)鎖緊手把，接著旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手把，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)銷與第一軸承之間的距離，完成調(diào)節(jié)后方向旋轉(zhuǎn)鎖緊手把固定旋轉(zhuǎn)銷的位置；
曲柄在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能全周連續(xù)運(yùn)動(dòng)，曲柄半徑為R ;剛性連接的第二連桿與可調(diào)桿繞第一軸承擺動(dòng)的角度A—致，令第二連桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)I，可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度為L(zhǎng)2 ;第四連桿繞第二軸承的擺動(dòng)角度為B，第四連桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3;第一擺布板和第二擺布板的擺動(dòng)角度與第四連桿的擺角一致，都為B ;其中B=(2*R*L2)/(L1*L3);通過調(diào)節(jié)可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度L2而改變擺布板的擺動(dòng)幅度。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化地，在調(diào)節(jié)可調(diào)桿的有效長(zhǎng)度L2而改變擺布板的擺動(dòng)幅度的同時(shí)，使得可調(diào)桿與第四連桿相互之間的夾角在同步發(fā)生變化，從而改變第四連桿相對(duì)應(yīng)的角度，第四連桿通過驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)桿達(dá)到在擺布板改變擺動(dòng)幅度，在擺布板的擺角終點(diǎn)位置不改變的情況下，在可調(diào)范圍內(nèi)隨意調(diào)整擺布板的擺角起點(diǎn)。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，才用所述結(jié)構(gòu)使得整個(gè)擺布系統(tǒng)可調(diào)范圍大、使用靈活且結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)巧妙利用螺桿調(diào)節(jié)連桿有效長(zhǎng)度從而控制擺布范圍的調(diào)節(jié)裝置，結(jié)合兩個(gè)擺布板能根據(jù)織物屬性和數(shù)量進(jìn)行擺布范圍調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0010]圖1是實(shí)例中的一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1所示擺布系統(tǒng)的投影視圖及參數(shù)。
[0012]圖3是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是旋轉(zhuǎn)銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是可調(diào)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)在染色機(jī)中的安裝示意圖。
[0016]圖7是可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)在染色機(jī)中的應(yīng)用示意圖。
[0017]圖中:1-電機(jī)；2_曲柄；3_第一連桿；4_第二連桿；5_可調(diào)桿；6_第三連桿；7-第四連桿；8_第一軸承；9_第二軸承；10_隨動(dòng)桿；11-第一擺布板；12_第二擺布板；13_螺桿；14_旋轉(zhuǎn)銷；15_調(diào)節(jié)手把；16_鎖緊手把；17_滑動(dòng)槽；18_螺桿安裝孔；801_軸承安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不限于此。
[0019]如圖1、圖2所示，一種擺角起點(diǎn)及擺動(dòng)幅度可調(diào)節(jié)的擺布系統(tǒng)，其包括電機(jī)1、曲柄2、第一連桿3、第二連桿4、可調(diào)桿5、第三連桿6、第四連桿7、第一軸承8、第二軸承9、隨動(dòng)桿10、第一擺布板11、第二擺布板12、螺桿13、旋轉(zhuǎn)銷14、調(diào)節(jié)手把15、鎖緊手把16 ;各部件的連接關(guān)系如下:
所述電機(jī)I安裝在支架上，并驅(qū)動(dòng)曲柄2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄2的末端與第一連桿3的一端連接，第一連桿3的另一端與第二連桿4的一端連接；第二連桿4的另一端能繞固定安裝的所述第一軸承8擺動(dòng)。如圖5，可調(diào)桿5 —端與第二連桿4剛性連接，并能繞第一軸承8擺動(dòng)；可調(diào)桿5另一端設(shè)有螺桿安裝孔18，所述螺桿13穿過該螺桿安裝孔并與旋轉(zhuǎn)銷14一端上的螺紋孔142配合安裝；螺桿13的末端固定有調(diào)節(jié)手把15，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手把帶動(dòng)螺桿13旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)銷14在螺桿13上的位置進(jìn)而調(diào)節(jié)可調(diào)桿5的有效長(zhǎng)度；如圖4所示，旋轉(zhuǎn)銷14的另一端即末端設(shè)置有螺紋軸143，螺紋軸穿過可調(diào)桿5開設(shè)有的所述滑動(dòng)槽17，并與鎖緊手把16中的螺紋孔配合安裝，通過旋轉(zhuǎn)鎖緊手把16能固定旋轉(zhuǎn)銷14在可調(diào)桿5上的位置；所述第三連桿6 —端安裝在旋轉(zhuǎn)銷14上，并可繞旋轉(zhuǎn)銷14轉(zhuǎn)動(dòng)；因此改變旋轉(zhuǎn)銷14的位置相當(dāng)于改變可調(diào)桿5的有效長(zhǎng)度；
如圖3，旋轉(zhuǎn)銷14的中間部分141作為第三連桿6 —端的安裝軸；第三連桿6的另一端與第四連桿7 —端連接，第四連桿7另一端繞固定安裝的所述第二軸承9擺動(dòng)，所述第四連桿7另一端與第一擺布板11連接，第一擺布板11與