專(zhuān)利名稱(chēng):縫合針織品的邊的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及針織品,特別是管狀物件如襪子的邊的縫合方法和裝置。
已知用單針筒或者雙針筒圓機(jī)生產(chǎn)襪子,其可以采用針織或者形成線圈的織針的一個(gè)或者兩個(gè)前部,在所述機(jī)器上的針織傳統(tǒng)地是從邊緣或者卷邊側(cè)開(kāi)始,至保持打開(kāi)的腳趾側(cè)結(jié)止,并且末列線圈安裝在相應(yīng)的成形織針上。
為了封閉這樣生產(chǎn)的直筒腳趾,已知的操作方法在EP 635593、EP592376和WO97/20089中公開(kāi),其中各物品以這樣的方式被驅(qū)動(dòng),將相似的兩個(gè)半列線圈放置成可以在后來(lái)由設(shè)置在針織工位即相應(yīng)于機(jī)器的紡織設(shè)備縫紉,或者可以在分離的針織或者鉤取工位鉤取的相對(duì)關(guān)系,該兩個(gè)半列線圈最后由末列分成。
但是按照目前的操作工藝,機(jī)器的操作存在著不足,主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,和不能對(duì)高細(xì)度物品進(jìn)行實(shí)際處理。
還已知用手工方法封閉筒形物品,如襪子的腳趾,按照該方法各襪子是手工供給到一個(gè)縫合或者鉤取機(jī),用于將物品的腳趾部分的兩個(gè)相對(duì)邊結(jié)合。在此需要指出,手工縫合或者鉤取相對(duì)于當(dāng)前的制造需要過(guò)多的時(shí)間和費(fèi)用。
本發(fā)明的主要目的是克服上述缺點(diǎn)。
按照本發(fā)明,通過(guò)提供一種具有權(quán)利要求1和9的特征部分所指出的特性的方法和設(shè)備可實(shí)現(xiàn)上述目的。進(jìn)一步的特性在從屬權(quán)利要求中給出。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要在于能夠自動(dòng)縫合物品的端部邊緣,例如,封閉襪子的腳趾部分,在單針筒和雙針筒織機(jī)上進(jìn)行,在物品的內(nèi)側(cè)和外側(cè),通過(guò)從任何類(lèi)型和形狀的織針上取下端部邊緣,在相關(guān)邊緣的結(jié)合的步驟中,將用于物品編織的元件的停頓時(shí)間減小,提高各工位的生產(chǎn)能力。
進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)來(lái)自于相對(duì)于已知的機(jī)器,機(jī)械結(jié)構(gòu)和用于處理線圈的各部件之間相互的動(dòng)作的簡(jiǎn)化。
本發(fā)明的這些和其它的優(yōu)點(diǎn)和特征通過(guò)本領(lǐng)域的技術(shù)人員結(jié)合給出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖閱讀說(shuō)明書(shū)將理解得更好,但是不能理解為是對(duì)本發(fā)明的限定。其中
圖1~15涉及實(shí)施本發(fā)明的操作方法的第一實(shí)施例,在后面作詳細(xì)描述;圖16~29涉及實(shí)施本發(fā)明的操作方法的另一例;圖30~45涉及實(shí)施本發(fā)明的操作方法的第三例,也在后面作詳細(xì)描述;圖46是用于支持和移取線圈的裝置的第一可移動(dòng)單元的平面圖;圖47是圖46的沿H-H線的放大的剖面圖;圖48是按照一個(gè)可行性實(shí)施例用于支撐翻轉(zhuǎn)第一半列的線圈的裝置的第二可移動(dòng)單元,以及鉤取支撐裝置的平面圖,所述單元被示出為打開(kāi)狀態(tài),用于定位在針織機(jī)的針座(textile head)上;圖49表示圖48的可移動(dòng)單元在關(guān)閉狀態(tài);圖50是圖49沿K-K線的放大的剖面圖;圖51表示圖49的可移動(dòng)單元-相對(duì)于翻轉(zhuǎn)第一半列的線圈的裝置具有半環(huán)狀架-繞m-m軸翻轉(zhuǎn)180°;圖52是圖51沿L-L線的放大的剖視圖;圖53是圖46和49的兩個(gè)可移動(dòng)單元的平面圖,以同軸關(guān)系定位;圖54是可移動(dòng)單元的被定位在圖53所示位置的側(cè)視圖;圖55表示上述兩可移動(dòng)單元,第一可移動(dòng)單元在針織機(jī)針座上處于操作位置,第二可移動(dòng)單元在機(jī)器外側(cè),相應(yīng)的半環(huán)狀架象夾持爪一樣安裝并且打開(kāi)準(zhǔn)備相應(yīng)于針座放置從而不與物品和抽吸管干擾;圖56與圖55相似,其中第二可移動(dòng)單元關(guān)閉以形成一個(gè)完整的圓環(huán)狀架;圖57示出第一個(gè)可移動(dòng)單元,該單元支撐著線圈移取裝置,根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施例,在嚙合狀態(tài)下,其兩互補(bǔ)的半環(huán)狀架能彼此相對(duì)的垂直移動(dòng);圖58是兩半環(huán)狀架處于分開(kāi)狀態(tài)下的圖57裝置的示圖;圖59是圖57和圖58的細(xì)節(jié)的平面視圖;圖60是在圖57所示狀態(tài)下圖59沿W-W線的剖面圖;圖61是圖58所示狀態(tài)下圖59沿W-W線的剖面圖;圖62表示按照又一實(shí)施例是第二可移動(dòng)裝置;圖63表示圖62的裝置,相應(yīng)的半環(huán)狀架處于間隔開(kāi)的狀態(tài);圖64是圖62和63的細(xì)節(jié)的仰視圖;圖65表示圖64沿U-U線的剖面圖,其中半環(huán)狀架如圖62所示地配合;圖66表示圖64沿U-U線的剖面圖,半環(huán)狀架如圖63間隔開(kāi);圖67是能夠與圖59和64的單元相關(guān)聯(lián)的第三可移動(dòng)單元的平面圖;圖68是圖67沿D-D線的剖面圖;圖69表示可移動(dòng)單元,相應(yīng)的半環(huán)狀架,繞軸線n-n翻轉(zhuǎn)180°;圖70是圖69沿E-E線的剖面圖;圖71是圖69的可移動(dòng)單元的“X”向視圖,其表示相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和相關(guān)的半環(huán)狀架的轉(zhuǎn)軸和相應(yīng)的支撐塊的局部視圖;圖72是在支撐柱上的所述第三可移動(dòng)單元的平面視圖;圖73是圖72的單元的側(cè)視圖,各單元的半環(huán)狀架處于間隔開(kāi)的狀態(tài);圖74A和圖74B分別表示處于間隔開(kāi)狀態(tài)的移取元件70和轉(zhuǎn)移件84的側(cè)視圖和前視圖;圖75A和75B分別表示圖74A和74B的元件相互接合,即線圈調(diào)換狀態(tài);圖76A和76B表示一個(gè)轉(zhuǎn)移件84和一個(gè)角釘80處于間隔開(kāi)狀態(tài)的側(cè)視圖和前視圖;圖77A和77B表示圖76A和圖76B的元件相互接合,即處于線圈調(diào)換狀態(tài);圖78A和78B表示作為一個(gè)轉(zhuǎn)移件的一個(gè)移取元件70和一個(gè)鉤取角釘80之間接合的主視圖和側(cè)視圖;簡(jiǎn)化為其基本結(jié)構(gòu),按照本發(fā)明的方法,用于制造管狀物品如襪子,包括用單針筒或者雙針筒針織圓機(jī)的初始針織,從邊或者卷邊側(cè)開(kāi)始,以形成相應(yīng)于打開(kāi)狀態(tài)的腳趾部分結(jié)束,即在步驟結(jié)束時(shí),末列的線圈安裝在相應(yīng)的織針或者成形針上。繼編織之后,準(zhǔn)備下列各步驟a)相對(duì)于機(jī)器的針座,將能夠取下并保持針織的末列線圈的第一裝置定位;b)轉(zhuǎn)移物品到用于編織物品的機(jī)器的針座,使末列線圈從所述第一裝置取下并且保持;c)將第一半列的線圈轉(zhuǎn)移到用于將所述第一半列線圈繞軸線m-m翻轉(zhuǎn)的所述第二裝置,相對(duì)于該第二裝置,線圈的第一列被分成第一和第二半列;d)將第二半列的線圈轉(zhuǎn)移到用于在下一步驟的鉤取步驟中支撐第一和第二半列的線圈的第三裝置;
e)將第一半列線圈繞所述軸線m-m翻轉(zhuǎn)180°,使得在此步驟結(jié)束時(shí),第一半列的各線圈將相對(duì)于第二半列各線圈同軸定位;f)將第一半列的這樣翻轉(zhuǎn)的線圈轉(zhuǎn)移到支撐第二半列的線圈的所述的第三裝置,使得第一半列的線圈將適當(dāng)?shù)夭⒘械较鄳?yīng)或者相似的第二半列線圈;g)鉤取安裝在所述支撐裝置上的線圈,執(zhí)行相應(yīng)于末列的線圈的第一和第二半列的物品針織邊緣的結(jié)合;h)放開(kāi)物品,末列的這樣結(jié)合的線圈形成所述第三裝置;i)使物品朝里翻轉(zhuǎn),并且使其從鉤取工位移開(kāi)。
應(yīng)當(dāng)明白,所述物品外翻步驟i)可以省略,以便物品的被鉤取部分朝向其外側(cè),在一種狀態(tài)下,不管是正面朝外還是里面朝外,需要花費(fèi)時(shí)間從鉤取工位噴出同樣的物品。
需要指出,對(duì)于機(jī)器的針座,各元件的組裝對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是已知的,用于結(jié)合單針筒或者雙針筒針織機(jī)的針筒的織針形成線圈。而且,強(qiáng)調(diào)指出,末列的所述第一和第二半列的線圈分別相應(yīng)于第一和第二系列鄰近的織針,各系列包括當(dāng)前的數(shù)目形成線圈的織針。
按照一個(gè)可替代的實(shí)施例,一個(gè)按照本發(fā)明的方法包括,在形成筒狀物品,具有開(kāi)放的腳趾和末列線圈分成第一和第二半列以后的下列步驟aa)相對(duì)于機(jī)器的針座,將能夠取下并保持編織的末列線圈的第一裝置定位;bb)轉(zhuǎn)移物品,使這樣取下和保持的線圈在圓機(jī)的針座的外面;cc)將第一半列的線圈轉(zhuǎn)移到用于將所述第一半列線圈暫時(shí)保持的所述第二裝置;dd)將第一半列的線圈轉(zhuǎn)移到能夠操作翻轉(zhuǎn)第一半列的線圈的第三裝置,即繞所述軸線m-m翻轉(zhuǎn)180°,相對(duì)于該軸線末列線圈被分成第一和第二半列,并且還能夠在后續(xù)的鉤取步驟中支撐線圈;ee)使物品的里面朝外;ff)使得第一半列的線圈繞所述軸線m-m翻轉(zhuǎn)180°;
gg)將第二半列的線圈轉(zhuǎn)移到用于將第一半列線圈翻轉(zhuǎn)的所述裝置,使得相應(yīng)的或者相似的第一和第二半列的線圈同軸并列布置;hh)鉤取這樣設(shè)置的第一和第二半列的線圈;ii)從支撐被鉤取的線圈的裝置上放開(kāi)物品;ll)外翻物品,并且使其從鉤取工位移開(kāi)。
所述步驟ll)可以省略,和前例一樣。
而且步驟ee)可以在任何時(shí)候執(zhí)行,而且可以在步驟aa)前執(zhí)行,但是在將第一半列的線圈翻轉(zhuǎn)之前。
應(yīng)當(dāng)明白,將物品移動(dòng)出機(jī)器的針座以后,可以開(kāi)始下一物品的編織。
通過(guò)考慮筒狀物品的編織可以用單針筒和雙針筒圓機(jī)進(jìn)行,最后的鉤取可以在物品的外側(cè)和內(nèi)側(cè)進(jìn)行,通常在雙針筒圓機(jī)中,下針筒產(chǎn)生平針線圈,上針筒產(chǎn)生反針線圈(inverted stitch),在雙針筒針織機(jī)中,物品的編織可能需要將后者罩在上針筒和下針筒的空腔中,使得物品可以在正面朝外或者內(nèi)面朝外的狀態(tài)從針織工位取走,在單針筒的機(jī)器中,針織品通常以正面狀態(tài)被移取,根據(jù)本發(fā)明的操作方法能夠以多種不同的方式實(shí)施。附圖是相應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的方法的各種實(shí)施方式的例子的綜合的表示。
例A機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟a)至i)。
移取線圈從下針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例B機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟a)至i)。
移取線圈從上針筒。
鉤取側(cè)內(nèi)側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)正面朝外。
例C機(jī)器單針筒型。
執(zhí)行步驟a)至i)。
移取線圈從唯一的針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例D機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟a)至h)。
移取線圈從下針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)正面朝外。
例E機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟a)至h)。
移取線圈從上針筒。
鉤取側(cè)內(nèi)側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例F機(jī)器單針筒型。
執(zhí)行步驟a)至h)。
移取線圈從唯一的針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)正面朝外。
例G機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ll)。
移取線圈從下針筒。
鉤取側(cè)內(nèi)側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)正面朝外。
例H機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ll)。
移取線圈從上針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例I機(jī)器單針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ll)。
移取線圈從唯一的針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例L機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ii)。
移取線圈從下針筒。
鉤取側(cè)內(nèi)側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
例M機(jī)器雙針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ii)。
移取線圈從上針筒。
鉤取側(cè)外側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)正面朝外。
例N機(jī)器單針筒型。
執(zhí)行步驟aa)至ii)。
移取線圈從唯一的針筒。
鉤取側(cè)內(nèi)側(cè)。
噴出物品的狀態(tài)將內(nèi)側(cè)外翻。
按照本發(fā)明的方法,最好參照以正面朝外的狀態(tài)噴出完成的物品和內(nèi)側(cè)鉤取的例子執(zhí)行。但是指出,在外部鉤取的例子中,完成的產(chǎn)品也具有最高的質(zhì)量。
下面參照附圖1~15描述本發(fā)明的第一實(shí)施例,相應(yīng)于上述的例B,即相應(yīng)于以傳統(tǒng)的方法采用雙針筒型機(jī)器編織襪子的制造,從邊或者卷邊開(kāi)始,到相應(yīng)于腳趾的部分結(jié)束,腳趾將在內(nèi)側(cè)鉤取。必須首先指出,通常在這種機(jī)器中,襪子C在編織過(guò)程中,借助于與機(jī)器的針筒1,2同軸的抽吸管3在上針筒1的內(nèi)側(cè)被吸取,并且針織元件如織針,導(dǎo)針片和沉降片,由三角裝置或者相當(dāng)?shù)闹聞?dòng)裝置作用在針織元件相應(yīng)的控制表面或者部分驅(qū)動(dòng)。
編織完成以后,襪子C(為了清楚起見(jiàn),只在附圖的部分圖中表示出來(lái))與由下針筒2支撐的織針4接合,所述織針的上面具有末列線圈(圖1)。于是,為提升形成線圈的織針4作準(zhǔn)備,首先將相應(yīng)的沉降片40置于關(guān)閉位置,允許同樣的線圈占據(jù)所謂的“卸載”位置,即所述織針的針舌的自由端下面的位置,然后將沉降片40置于打開(kāi)位置,直到織針4的頭部被進(jìn)一步提升,由上針筒1的導(dǎo)針片5鉤取(圖2)。在此狀態(tài)下,織針4和通過(guò)末列線圈與后者接合的物品將通過(guò)相關(guān)的導(dǎo)針片5與上針筒1接合和與下針筒2的導(dǎo)針片6脫開(kāi),導(dǎo)針片6在將織針4從下針筒2轉(zhuǎn)移到上針筒1之后,降低到一個(gè)高度,使得它們不與后面的操作發(fā)生干涉。然后,上針筒和下針筒1,2被驅(qū)動(dòng)互相分離(圖3)。應(yīng)當(dāng)明白,所述針筒1,2至少一個(gè)與未在圖中示出的裝置相連,并使之進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。然后,采取措施使可移動(dòng)單元7靠近上針筒1的下基部,所述單元上安裝有用于取下織針4的末列線圈的裝置,這些線圈還在織針上(圖4)。然后,所述移取線圈的裝置被移動(dòng)靠近織針4的頭部(圖5),并且由可移動(dòng)單元和支撐線圈的織針4的結(jié)合運(yùn)動(dòng)將織針4的末列線圈轉(zhuǎn)移到使可移動(dòng)單元7縮回的裝置(圖6)。為了這個(gè)操作,由上針筒1的沉降片限定的線圈平面用作一個(gè)反差裝置,在操作中其向所述裝置推相應(yīng)的織針4的線圈,用于移走單元7。應(yīng)當(dāng)明白,通過(guò)保持織針4和所述的移取裝置靜止來(lái)移動(dòng)上針筒1和相關(guān)的沉降片也是可能的,從而得到同樣的效果。移取線圈的裝置與物品一起在針筒的軸向從上針筒1移走,線圈的末列現(xiàn)在全部從織針4脫開(kāi)(圖7)。在此操作期間,抽吸管3可以合作,驅(qū)動(dòng)其向可移動(dòng)單元7適當(dāng)?shù)匾苿?dòng),以便將其開(kāi)口部30置于一個(gè)位置,使其推動(dòng)由移取裝置鉤取的物品織物部分,防止其自發(fā)地與所述裝置脫開(kāi),直到下一個(gè)脫開(kāi)步驟的執(zhí)行,在后面描述。然后,一個(gè)第二可移動(dòng)單元8被置于第一可移動(dòng)單元7和上針筒1的下基部之間的區(qū)域,所述第二可移動(dòng)單元8上安裝有操作使第一半列(后面描述)線圈翻轉(zhuǎn)的裝置和支撐線圈進(jìn)入下一鉤取步驟的裝置。在這點(diǎn),安裝在所述可移動(dòng)單元7和8上的所述裝置相互靠近移動(dòng),并且抽吸管3移回到其開(kāi)始位置,在上針筒1內(nèi)部(圖8)。在緊接著的步驟中,第一和第二可移動(dòng)單元7,8和物品C在機(jī)器的針座外面移動(dòng),即移動(dòng)到一個(gè)分離的鉤取工位R(圖9),其中從織針4取下的線圈被轉(zhuǎn)移到第二單元8的元件上,并且以此方式,第一半列線圈被置于所述操作翻轉(zhuǎn)的裝置上,第二半列線圈最終被置于用于鉤取的支撐裝置上。線圈從第一單元到第二單元的轉(zhuǎn)移可以發(fā)生在物品到達(dá)鉤取工位R以前。然后,設(shè)置在鉤取工位R的抽吸管9被驅(qū)動(dòng)以穿透物品,該物品的腳趾由第二可移動(dòng)單元8的元件保持打開(kāi)(圖10),并且第一可移動(dòng)單元7被驅(qū)動(dòng)離開(kāi)。然后,第一半列的線圈繞軸線m-m翻轉(zhuǎn)180°(圖11),以便第一半列的各線圈在此步驟結(jié)束時(shí)相對(duì)于第二半列的線圈被同軸地定位。然后,第一半列的線圈被轉(zhuǎn)移到單元8的元件上,該單元已經(jīng)支撐第二半列的線圈(圖12),從而對(duì)于第一半列的各線圈將對(duì)應(yīng)第二半列的一個(gè)線圈;于是,用于翻轉(zhuǎn)第一半列線圈的元件被帶回到開(kāi)始位置(圖13),在此由鉤取機(jī)構(gòu)90執(zhí)行第一和第二半列線圈的鉤取,所述線圈為同軸和并列關(guān)系,并且被固定在支撐件上用于鉤取(圖14)。然后,物品能夠被放開(kāi)(圖15)。通過(guò)在鉤取工位R的抽吸管9內(nèi)吸取物品,得到同一物品的外翻和其噴出是以正面朝外的狀態(tài)。以這種方式,操作襪子C的邊的結(jié)合,該邊相應(yīng)于將末列分成的所述第一和第二半列的線圈。
在附圖中,所述織物邊的接縫或者鉤取線由LR表示。
本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例涉及例D,參照附圖16~19進(jìn)行描述。
此例是關(guān)于生產(chǎn)襪子,腳趾在外側(cè)鉤取,在雙針筒圓機(jī)上針織。于是,在前例中所述的狀態(tài)在此例中也是正確的。但是,可以象通常的做法一樣,可以將襪子保持在上針筒1上,并且然后在編織完成時(shí)將其引入下針筒2。這能夠通過(guò)設(shè)在上針筒1中的抽吸系統(tǒng)得到。
一旦編織已經(jīng)完成,末列線圈與由下針筒2支撐的織針4接合(圖16),并且筒1,2適當(dāng)?shù)亻g隔開(kāi),以執(zhí)行下一步;然后,所述織針4被提升(圖17),沉降片40被置于關(guān)閉位置,直到各線圈在所謂的卸載位置,即在相應(yīng)的織針4的針舌下面(織針4的提升操作也可以在針織機(jī)的針筒間隔開(kāi)之前)。因此,隨著沉降片打開(kāi),織針4被進(jìn)一步提升,以至于將末列線圈置于沉降片的上方平面以上。在此點(diǎn),準(zhǔn)備提升沉降片附片400,至少在沉降片打開(kāi)的區(qū)域,以防止線圈自發(fā)地將其自身置于沉降片的上方平面以下。值得記住,本領(lǐng)域技術(shù)人員已知,沉降片附片是與沉降片相關(guān)的元件,并且意于蓋住其長(zhǎng)嘴狀針鉤下面的凹槽,從而防止線圈纏結(jié)到上面。此操作是必要的,因?yàn)榇死碾p針筒圓機(jī)不設(shè)有全部沉降片的關(guān)閉和同時(shí)打開(kāi),沉降片附片400的運(yùn)動(dòng)由適當(dāng)?shù)耐獠咳?10控制。然后,第一可移動(dòng)單元7被定位在織針4的工作區(qū)域,所述單元上安裝有取下織針上的末列線圈的裝置(圖18)。然后,所述移取線圈的裝置被移動(dòng)靠近織針4的頭部(圖19)。繼而,當(dāng)線圈由移取元件穿透并且由織針?lè)艞墪r(shí),由于由沉降片提供的支撐平面迫使線圈停留在其上,移取線圈的裝置沿著織針4降低,以便各線圈被轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的移取元件(圖20)。作為一個(gè)替換,下針筒2可以沿著相應(yīng)的沉降片40相對(duì)于單元7被驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)同樣的效果。然后,單元7連同末列線圈在其上移取的裝置被移動(dòng)離開(kāi)機(jī)器的下針筒2(圖21)。在此步驟期間,可以使用管3防止線圈意外地從所述移取裝置上脫開(kāi)。為此目的,管3可以適當(dāng)?shù)嘏c單元7一起升起,以便放置管3使其開(kāi)口部30推動(dòng)鉤取到移取裝置上的物品織物部分。然后,與第一可移動(dòng)單元7相關(guān)的有一個(gè)第二單元8,在其上安裝有將第一半列線圈翻轉(zhuǎn)的裝置,和在接續(xù)的鉤取步驟中支撐線圈的裝置(圖22),抽吸管3降下直到其開(kāi)口部30在兩個(gè)可移動(dòng)單元7,8下面,使它們與這樣接合的襪子C一起在一個(gè)分離的鉤取工位R定位(圖23),其中線圈從第一單元7的元件轉(zhuǎn)移到第二單元8的元件。這后面的操作也可以在先執(zhí)行,即所述單元7,8與織機(jī)配合,或者在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中。鉤取工位R的抽吸管可以有利地吸取物品C的織物,以最好地控制下一步驟和在鉤取之后傳送同樣物品的噴出。然后,第一可移動(dòng)單元7被移動(dòng)離開(kāi)(圖24),并且第一半列的線圈繞軸線翻轉(zhuǎn)180°,該軸線最后將末列分成第一和第二半列(圖25)。在此步驟結(jié)束時(shí),第一半列的各線圈與相應(yīng)的第二半列的線圈同軸。然后,第一半列的線圈被推到鉤取支撐裝置上,該裝置已經(jīng)容納有第二半列的線圈(圖26),并且所述翻轉(zhuǎn)裝置移回到其起始位置(圖27)。然后,執(zhí)行所述第一和第二半列線圈的鉤取(圖28)。然后,完成的物品從在外側(cè)執(zhí)行鉤取的裝置上被卸下。至此,準(zhǔn)備向上驅(qū)動(dòng)抽吸管9至線圈支持裝置的上方用于鉤取(圖29)。通過(guò)在管9內(nèi)側(cè)吸取襪子,實(shí)現(xiàn)以正面朝外的狀態(tài)噴出。
上面參照附圖16~29的描述也可以直接應(yīng)用于例F條件下單針筒機(jī)器的襪子的制造。
下面參照?qǐng)D30~45描述又一例,對(duì)應(yīng)于例I,由單針筒針織機(jī)制造襪子并且其最終的腳趾的鉤取是在內(nèi)側(cè)操作。襪子的針織從邊或者卷邊開(kāi)始,并且到保持打開(kāi)的腳趾側(cè)結(jié)束,末列線圈安裝在形成線圈的織針4上。在完成編織以后,襪子接合在織針4上,上面有末列線圈(圖30)。帶有鉤形件100的板組10從針筒11離開(kāi),允許執(zhí)行正常的下一步驟的操作(圖31)。然后,針筒11的織針4被提升,沉降片關(guān)閉,直到線圈在卸下位置。然后,織針4被進(jìn)一步提起,沉降片40被打開(kāi),使得末列的所有的線圈在沉降片的上方。至此,所有的沉降片40被關(guān)閉。第一可移動(dòng)單元7接近織針4的工作區(qū)域,在所述的可移動(dòng)單元上安裝有用于從相應(yīng)的成圈織針4上移取末列線圈的裝置(圖32),并且隨后所述移取裝置靠近針筒11的織針4的頭部。在此點(diǎn),針筒11的織針4被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且所述的移取裝置相對(duì)于針筒11和沉降片40運(yùn)動(dòng),以至于將線圈從織針4轉(zhuǎn)移到移取裝置33。然后,上面裝載有末列線圈的移取裝置從針筒11離開(kāi)(圖34),并且為了防止線圈意外地從移取裝置上脫開(kāi),可以相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)針織工位T的抽吸管3,象上面所描述的例B和例D一樣。然后,對(duì)于第一可移動(dòng)單元7有一個(gè)第二可移動(dòng)單元8與其相關(guān),其上安裝有能夠接收和保持第一半列線圈的裝置,以及將第二半列線圈保持在第一可移動(dòng)單元7的相應(yīng)的移取裝置上(圖35)。然后準(zhǔn)備與物品C一起將所述的兩個(gè)可移動(dòng)單元7,8轉(zhuǎn)移到一個(gè)分離的鉤取工位R(圖23),其中物品被設(shè)在此工位的管9吸取(圖36)。在此點(diǎn),第一半列線圈被轉(zhuǎn)移到第二單元8的接收和保持裝置(圖37),以便將它們保持在第二半列線圈的同一平面上,避免織物的過(guò)度拉伸。但是,此操作也可以在兩個(gè)單元7,8一致來(lái)到鉤取工位之前執(zhí)行。然后,用于取下第一半列線圈的裝置離開(kāi)(圖38),并且其位置由支撐被鉤取并置于第三可移動(dòng)單元14的線圈的裝置占據(jù)(圖39)。然后,抽吸管9被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),被置于所述的可移動(dòng)單元上方,并且在成圈階段被插入到物品C內(nèi)側(cè)(圖40)。這使得物品的內(nèi)側(cè)翻出在管9的外面。因此,第一半列線圈被轉(zhuǎn)移到第三可移動(dòng)單元的鉤取支撐裝置,用于下一鉤取步驟的所述線圈支撐裝置也被設(shè)置用于翻轉(zhuǎn)第一半列線圈。這些裝置的可行的實(shí)施例在后面給予詳細(xì)的描述。下一步是繞軸線翻轉(zhuǎn)第一半列線圈180°,當(dāng)與第二可移動(dòng)單元8相關(guān)的裝置被移走后,上述翻轉(zhuǎn)實(shí)際上將末列線圈劃分成第一和第二列線圈。在此步驟完成之后,各第一半列線圈與相應(yīng)的第二半列的線圈同軸。此后,第二半列的線圈被轉(zhuǎn)移到第三可移動(dòng)單元14的鉤取支撐裝置上(圖42)。然后,用于移取第二半列線圈的裝置被移走以移走第一半列線圈(圖42);并且鉤取在鉤取支撐裝置上的線圈(圖43)。操作翻轉(zhuǎn)第一半列的線圈的裝置現(xiàn)在返回到各自的初始位置(圖44),并借助抽吸管9從用于鉤取的裝置釋放最終物品,所述抽吸管的開(kāi)口部30處于鉤取裝置下方的位置(圖45)。通過(guò)抽吸管9內(nèi)的負(fù)壓,實(shí)現(xiàn)物品的翻轉(zhuǎn),并且因此其噴出狀態(tài)是正面朝外。
應(yīng)當(dāng)注意,對(duì)于上面描述的例子中的每一個(gè),鉤取可以按照本領(lǐng)域技術(shù)人員的方法執(zhí)行,并且因此不詳細(xì)描述。
從上面的描述應(yīng)當(dāng)清楚,按照本發(fā)明的操作方法主要包括以下步驟-物品在針織工位T的初步編織;-用安裝在第一可移動(dòng)單元可以在所述的針織工位T與鉤取工位R之間移動(dòng)的移取線圈的裝置移取最后編織列的線圈;-轉(zhuǎn)移至少一個(gè)半列的線圈到進(jìn)行上述的移取步驟以外的裝置上,所述的裝置在接下來(lái)所述的翻轉(zhuǎn)步驟期間支持所述至少一個(gè)半列的線圈;-將第一半列線圈繞一個(gè)軸線翻轉(zhuǎn)180°,該軸線實(shí)際上將最后針織列分成所述的第一半列和第二半列,以便將這樣翻轉(zhuǎn)的線圈相對(duì)于另一半列的線圈放置;-鉤起這樣放置的第一半列和第二半列線圈。
下面描述安裝在所述可移動(dòng)單元上可用于執(zhí)行參照附圖1~29的方法的裝置的實(shí)施例。
用于從圓機(jī)的織針4上取下末列線圈的元件由元件70構(gòu)成,該圓機(jī)或者是單針筒型或者是雙針筒型,該元件70具有帶有直線軸的桿柄700,通過(guò)一個(gè)支撐件與單元7相關(guān),該支撐件包括兩個(gè)同心圓環(huán)狀架74,75與可移動(dòng)單元7的臂76相連,并且在其相對(duì)的邊之間,所述元件70的桿柄700被傾斜等距地支承,并且其節(jié)距基本上等于被取下的線圈的中心距離在線圈移取的步驟中,移取線圈的元件70的自由端呈現(xiàn)一個(gè)座72,用于相應(yīng)的織針4的頭部。所述單元7的臂76呈現(xiàn)一個(gè)孔760,對(duì)應(yīng)于容納移取元件70的相對(duì)端,以允許設(shè)置在支撐柱99上,所述支撐柱繼而被接收在套筒830中所述的套筒830被安裝在一個(gè)基座990上,柱99由一個(gè)柱架900保持在垂直位置,該柱架設(shè)在基座990的相對(duì)側(cè)。用于在鉤取步驟中支撐線圈的元件包括若干個(gè)鉤取角釘80,其成角度等距離地固定到一個(gè)相應(yīng)的半圓支撐件81上,其節(jié)距對(duì)應(yīng)于一個(gè)移取線圈的元件70,該支撐件包括兩個(gè)同軸的重迭的半環(huán)狀架810,811,在其相對(duì)的表面之間,角釘80的桿柄800被支承,在臂82的端部設(shè)有一個(gè)孔83,允許將其支承在上述的套筒830??商鎿Q地,上面的鉤取角釘可以與所述的第三可移動(dòng)單元14相關(guān)。為了清楚起見(jiàn),第三可移動(dòng)單元14的角釘用180表示,而不用第二可移動(dòng)單元8的80表示。
在由第一可移動(dòng)單元7的元件70接收以后,用于將第一半列線圈翻轉(zhuǎn)到第二半列線圈上的元件由主體84構(gòu)成,直的桿柄840安裝在相應(yīng)的半圓支撐件85上,其包括兩個(gè)同軸的半環(huán)狀架851,852,在其相對(duì)的表面之間,主體84的桿柄840被成角度傾斜等距離安裝,并且有一個(gè)相應(yīng)于與第一可移動(dòng)單元7固定的元件70的節(jié)距各所述主體84的頭部841被適當(dāng)?shù)某尚危阅軌虬惭b進(jìn)入相應(yīng)的線圈的移取元件70端部的支座72,并且允許相應(yīng)的角釘80的自由端進(jìn)入,以接收其上出現(xiàn)的線圈,所述殼體84的支撐件85與所述角釘80同軸和互補(bǔ)。
所述主體84的支撐件85設(shè)有一個(gè)徑向附件850,由一個(gè)鉸鏈821連接到所述臂82的外側(cè)附件820,鉸鏈的軸線與所述的臂垂直,以便與此臂相關(guān)的兩個(gè)支撐件81,85采用一兩個(gè)半圓爪形夾持件的形式,能夠繞管3和/或繞工位T的物品C關(guān)閉,在所述的關(guān)閉狀態(tài),圓環(huán)狀架的輪廓對(duì)應(yīng)于移取元件70的支撐件74,75。為了繞所述軸線m-m轉(zhuǎn)動(dòng)所述支撐件85,支撐件85的徑向附件850與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)裝置822相聯(lián),所述致動(dòng)裝置的軸線位于支撐件85的徑向軸線n-n的延伸部。在圖49所示的狀態(tài)下,所述軸線m-m與n-n重迭。
為了將線圈從移取元件70轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移件84,應(yīng)用將線圈從移取元件70的單元7向轉(zhuǎn)移件84的單元推動(dòng)的裝置,如圖1~15和18~29所示的單件的筒狀殼體77,或者如圖38~45所示的若干個(gè)分離元件770由第一單元7傳動(dòng)所述筒狀殼體77呈現(xiàn)一個(gè)環(huán)形的邊770,指向移取元件70,并且這樣選定尺寸,以至于當(dāng)其向著第二可移動(dòng)單元8運(yùn)動(dòng)時(shí)(圖9和23的箭頭“Q”所示),或者單元8向著殼體77移動(dòng)時(shí)(圖37的箭頭“QQ”所示),從后面推其中的線圈。
類(lèi)似地,為了從轉(zhuǎn)移件84向單元8的角釘80轉(zhuǎn)移線圈,可以用一個(gè)半圓形元件815,其能夠位于此單元(如圖12和26所示)的兩個(gè)半環(huán)狀架81,85之間所述半圓形元件815的邊具有將轉(zhuǎn)移件84的線圈從后面推的作用,以允許同樣的線圈移動(dòng)到角釘80。所述臂76和82適當(dāng)?shù)嘏c相應(yīng)的帶有電或電氣控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)件相關(guān),未在附圖中表示。
就執(zhí)行圖30~45所描述的方法的裝置而言,單元7上面安裝有元件70用于從物品C的織針4上取下線圈,包括兩個(gè)半圓形支撐件,由一個(gè)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂62將其在所述的工位T和R之間移動(dòng)臂62是由兩個(gè)元件60,600通過(guò)一個(gè)垂直銷(xiāo)連接,在圖中未示出的致動(dòng)裝置控制下,允許兩個(gè)支撐件垂直分離。臂62的兩個(gè)元件60,600都有一個(gè)孔,用于鉸接到一個(gè)支撐柱500。每一個(gè)所述支撐件由兩個(gè)半圓的同心環(huán)狀架64,65構(gòu)成,在其相對(duì)的邊之間,用于從織針上取下線圈的元件70的桿柄被支承安裝。
轉(zhuǎn)移件84被安裝在一個(gè)相應(yīng)的支撐件上,包括兩個(gè)同心的半環(huán)狀架33,34,在其相對(duì)的邊之間支承同樣的轉(zhuǎn)移件84的桿柄,所述支撐件被支撐在一個(gè)臂35的端部,該臂35由兩個(gè)元件36,360連接形成,由一個(gè)垂直銷(xiāo)37連接,引導(dǎo)其在圖中未示的致動(dòng)裝置的控制下相對(duì)的垂直位移轉(zhuǎn)移件84的支撐件固定在臂35的元件360上,而且主體38的支撐件固定在另一個(gè)元件36上,該殼體具有半圓形設(shè)計(jì),并且當(dāng)轉(zhuǎn)移件84接收第一半列線圈,并且如圖35~40所示轉(zhuǎn)移件84與角釘之間發(fā)生線圈轉(zhuǎn)換時(shí),意于將第二半列線圈保持在單元7的元件70上。
角釘180的支撐件50是半圓形,在鉤取步驟期間,其上帶有線圈,支撐件50被固定在一個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置53上,該致動(dòng)裝置53被安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)臂51上,臂51上設(shè)有一個(gè)孔,允許它被鉸接到所述的柱件500。
應(yīng)當(dāng)明白,依據(jù)針織物品所用的織機(jī)的形式和達(dá)到的織物等級(jí),按照本發(fā)明的方法可以按照不同的方式執(zhí)行。
實(shí)際上,就形狀,尺寸,元件布置和所用的材料的性質(zhì)而論,不離開(kāi)所采用的解決思路的范圍,保留在授予本專(zhuān)利工業(yè)發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi),所有的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)可以用任何等效的方式改變。
權(quán)利要求
1.縫合管狀的針織品(C)的邊的操作方法包括在針織工位(T)針織物件的初始步驟,用安裝在可以在所述的針織工位(T)與鉤取工位(R)之間移動(dòng)的第一單元的移取線圈的裝置移取最后針織列的線圈,將第一半列線圈繞一個(gè)軸線翻轉(zhuǎn)180°,該軸線將最后針織列分成所述的第一半列和第二半列,以便將這樣翻轉(zhuǎn)的線圈相對(duì)于另一半列的線圈放置,鉤起這樣放置的第一半列和第二半列線圈,其特征在于,其包括在移取最后針織列的線圈的步驟以后,轉(zhuǎn)移至少一個(gè)半列的線圈到進(jìn)行上述的移取步驟裝置以外的裝置上,所述的轉(zhuǎn)移裝置在所述的翻轉(zhuǎn)步驟期間支持所述至少一個(gè)半列的線圈。
2.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,在鉤取第一和第二半列線圈期間,線圈由翻轉(zhuǎn)第一半列線圈的裝置支撐。
3.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移步驟是用于第一和第二半列線圈。
4.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移步驟只用于一個(gè)半列的線圈。
5.按照權(quán)利要求1和4的方法,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)步驟的執(zhí)行是在將第一半列線圈轉(zhuǎn)移到暫時(shí)支撐件的相應(yīng)的元件上,并且然后轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)步驟支撐件之后。
6.按照權(quán)利要求1和4的方法,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)步驟的執(zhí)行是在將第一半列線圈轉(zhuǎn)移到兩個(gè)所述的工位(T,R)之間的第二可移動(dòng)單元的暫時(shí)支撐件的相應(yīng)的元件上,并且然后轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)步驟支撐件之后。
7.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述物品(C)是在雙針筒圓機(jī)上針織。
8.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,所述物品(C)是在單針筒圓機(jī)上針織。
9.按照權(quán)利要求1的方法,其特征在于,其包含物品(C)在所述鉤取工位(R)上和在所述針織工位(T)上將內(nèi)側(cè)外翻。
10.縫合管狀的針織品(C)的邊的裝置,包括一個(gè)圓機(jī),用于預(yù)先在編織工位(T)編織物件,用于移取最后針織列的線圈的裝置,所述裝置被安裝在所述的編織工位(T)與鉤取工位(R)之間的第一可移動(dòng)單元上,用于將第一半列線圈繞一個(gè)軸線(m-m)翻轉(zhuǎn)180°的裝置,該軸線將最后針織列分成所述的第一半列和第二半列,支撐這樣放置的第一半列和第二半列線圈用于其鉤取的裝置,其特征在于,其包括接收或者轉(zhuǎn)移至少一個(gè)半列線圈的裝置,所述轉(zhuǎn)移裝置是那些用于上述翻轉(zhuǎn)和離開(kāi)所述移取線圈的裝置,并且安裝在一個(gè)相應(yīng)的支撐件上的裝置。
11.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,所述用于接收或者轉(zhuǎn)移至少一個(gè)半列線圈的裝置被安裝在所述的編織工位(T)與鉤取工位(R)之間的一個(gè)可移動(dòng)單元上。
12.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,所述用于移取末列線圈的裝置包括若干個(gè)帶有桿柄(700)的元件(70),該桿柄通過(guò)一個(gè)支撐件與一個(gè)相應(yīng)的單元(7)相聯(lián),該支撐件包括兩個(gè)同心圓環(huán)狀架(74,75),其連接到可移動(dòng)單元(7)的臂(76),并且在其相對(duì)的邊之間,所述元件(70)的桿柄(700)被成角度等距離地支承,并且具有一個(gè)節(jié)距基本上等于被取下的線圈的中心距移取線圈的元件(70)的自由端有一個(gè)支座(72),在線圈移取步驟過(guò)程中,用于相應(yīng)的織針(4)的頭部,所述單元(7)的臂(76)呈現(xiàn)一個(gè)孔(760),與用于支承移取元件(70)相對(duì)的一端相對(duì)應(yīng),以允許其安裝于支撐柱(99),該柱(99)安裝在一個(gè)套筒(830)中,該套筒安裝在一個(gè)基座(990)上。
13.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,在鉤取步驟中用于支撐線圈的裝置包括若干個(gè)鉤取角釘(80),其由一個(gè)半圓支撐件(81)固定在一個(gè)相應(yīng)的單元(8)上,具有兩個(gè)同軸和重迭的半環(huán)狀架(810,811),在其相對(duì)的表面之間角釘(80)的桿柄(800),被成角度等距離地支承,在臂(82)的端部設(shè)有一個(gè)孔(83),允許安裝進(jìn)入一個(gè)安裝在基座(990)的套筒(830)中。
14.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,用于支撐翻轉(zhuǎn)的線圈的裝置包括若干個(gè)主體(84),相應(yīng)的桿柄(840)被安裝在一個(gè)半圓的支撐件(85)上,該支撐件具有兩個(gè)同軸的半環(huán)狀架(851,852),在其相對(duì)的表面之間,主體(84)的桿柄(840)被成角度等距離安裝所述殼體(84)與移取線圈的裝置相關(guān),并且與支撐翻轉(zhuǎn)的線圈的裝置相關(guān)。
15.按照權(quán)利要求10和14的裝置,其特征在于,所述殼體(84)的支撐件(85)設(shè)有一個(gè)徑向附件(850),由一個(gè)鉸鏈(821)連接到所述臂(82)的外側(cè)附件(820)上,鉸鏈的軸線與所述的臂垂直。
16.按照權(quán)利要求10和15的裝置,其特征在于,支撐件(85)的徑向附件(850)與一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置(822)相關(guān),其軸線位于支撐件(85)的徑向軸線(n-n)的延伸部,隨著所述致動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng),所述軸線(n-n)對(duì)應(yīng)于線圈翻轉(zhuǎn)軸線(m-m)。
17.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,其上安裝有用于從針織物品(C)的織針上取下線圈的裝置(70)的所述第一可移動(dòng)單元(7)包括兩個(gè)半圓支撐件,其由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)臂(62)將其在所述的工位(T)和(R)之間移動(dòng)臂(62)是由兩個(gè)元件(60,600)通過(guò)一個(gè)垂直銷(xiāo)(66)連接而成,在線性的致動(dòng)裝置控制下,允許兩個(gè)支撐件垂直分離,臂(62)的兩個(gè)元件(60,600)都有一個(gè)孔(63),用于其鉸接到一個(gè)支撐柱(500),每一個(gè)所述支撐件由兩個(gè)半圓的同心環(huán)狀架(64,65)構(gòu)成,在其相對(duì)的邊之間,用于從織針上移取線圈的元件(70)的桿柄被支承。
18.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,所述線圈轉(zhuǎn)移裝置包括若干個(gè)主體(84),被安裝在一個(gè)相應(yīng)的支撐件上,其具有兩個(gè)半圓同心半環(huán)狀架(33,34),轉(zhuǎn)移裝置(84)的桿柄被罩在其相對(duì)的邊之間,所述主體被支撐在一個(gè)臂(35)的端部,該臂(35)由兩個(gè)元件(36,360)連接形成,由一個(gè)垂直銷(xiāo)(37)連接所述兩元件(36、360),引導(dǎo)其在線性驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)裝置的控制下的相對(duì)的垂直位移轉(zhuǎn)移件(84)的支撐件固定在臂(35)的元件(360),而且殼體(38)的支撐件固定在另一個(gè)元件(36)上,該殼體具有半圓形設(shè)計(jì)。
19.按照權(quán)利要求10的裝置,其特征在于,所述用于鉤取的線圈支撐裝置包括若干個(gè)鉤取角釘,該角釘安裝在一個(gè)相應(yīng)的半圓支撐件上,該支撐件固定到一個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)裝置(53)上,該致動(dòng)裝置(53)繼而安裝在設(shè)有一個(gè)用于鉸接到柱件(500)的孔(52)的驅(qū)動(dòng)臂(51)上。
全文摘要
縫合管狀的針織品(C)的邊的方法,包括在針織物件的預(yù)先步驟,用安裝在第一單元的移取線圈的裝置取下最后針織列的線圈,將第一半列線圈繞一個(gè)軸線翻轉(zhuǎn)180°,以便將這樣翻轉(zhuǎn)的線圈相對(duì)于另一半列的線圈放置,鉤起這樣放置的第一半列和第二半列線圈,其特征在于,在取下最后針織列的線圈以后,轉(zhuǎn)移至少一個(gè)半列的線圈到進(jìn)行上述的移取步驟以外的裝置上,所述的轉(zhuǎn)移裝置在所述的翻轉(zhuǎn)步驟期間支持所述至少一個(gè)半列的線圈。
文檔編號(hào)D04B35/00GK1233673SQ9910213
公開(kāi)日1999年11月3日 申請(qǐng)日期1999年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月20日
發(fā)明者阿爾貝托·弗魯利尼, 保羅·弗魯利尼 申請(qǐng)人:紡織品有限公司, 桑加考姆股份公司