專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)及其控制方法，特別涉及具有簡單結(jié)構(gòu)的不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)及其控制方法，該不平衡檢測裝置包括磁體和簧片開關(guān)，能夠防止由于水份引起的誤操作。
通常，洗衣、漂洗、排水和脫水過程先在洗衣機(jī)的控制洗衣過程的微機(jī)中編程。使用者選擇任何這樣程序時(shí)，根據(jù)選擇的程序自動進(jìn)行洗衣。即，一旦使用者選定洗衣程序，使用者無需留意，洗衣自動按選擇的程序進(jìn)行。
因此，各種傳感器準(zhǔn)確檢測當(dāng)前的工作狀態(tài)及微機(jī)根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果準(zhǔn)確控制洗衣過程是很重要的，監(jiān)控洗衣機(jī)工作需要的傳感器例如檢測洗衣機(jī)動不平衡傳感器，檢測門開關(guān)狀態(tài)的傳感器和稱量衣物和水的傳感器。
另外，當(dāng)洗衣桶在洗衣或脫水過程中旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于洗衣桶中衣物的不均勻分布會引起洗衣桶的動不平衡。為了避免麻煩，使用者要直接檢查出洗衣桶的動不平衡，因此開發(fā)了不平衡檢測裝置。
圖1和圖2示出洗衣機(jī)的傳統(tǒng)不平衡檢測裝置的典型例子。
如圖1和2所示，傳統(tǒng)不平衡檢測裝置在外殼10內(nèi)靠近水桶12處，包括第一接觸點(diǎn)30a，第二接觸點(diǎn)30b，和檢測由于洗衣桶14不平衡旋轉(zhuǎn)引起的水桶12異常運(yùn)動的杠桿32。而且，在盒34中設(shè)置一個接觸點(diǎn)改變件26，它隨杠桿32的運(yùn)動上升或下降，使第一和第二接觸點(diǎn)30a和30b連接或斷開。
然而，在這種傳統(tǒng)不平衡檢測裝置中，當(dāng)接觸點(diǎn)30a和30b間的連接和斷開由杠桿32反復(fù)進(jìn)行時(shí)，杠桿32會由于它的結(jié)構(gòu)缺陷而扭轉(zhuǎn)。而且，因?yàn)榈谝缓偷诙佑|點(diǎn)30a和30b在盒34中未完全密封，外來物的滲入會引起故障。特別是，接觸點(diǎn)的功能會被水份影響。
因此，傳統(tǒng)不平衡檢測裝置的缺點(diǎn)在于因?yàn)榻佑|點(diǎn)30a和30b是以機(jī)械方式移動的，該裝置的部件會由于反復(fù)地操作而損壞，而且因?yàn)榻佑|點(diǎn)30a和30b是暴露在外來物和水份中，會由于在接觸點(diǎn)30a和30b間的未預(yù)期的接觸而引起故障。
因此，為了提高洗衣機(jī)的性能，需要開發(fā)一種能夠解決上述缺點(diǎn)的可靠的不平衡檢測裝置。
此外，當(dāng)洗衣機(jī)門打開時(shí)，為了停止洗衣機(jī)工作，傳統(tǒng)不平衡檢測裝置具有附加的部件，從而增加了部件數(shù)目。
本發(fā)明旨在解決上述問題。本發(fā)明的目的是提供具有不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)，該裝置能夠防止在檢測洗衣桶動不平衡時(shí)水份或外來物引起的故障。
本發(fā)明的另一目的是提供具有不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)，該裝置能準(zhǔn)確檢測洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的再一目的是提供具有不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)，該裝置具有提高的壽命。
本發(fā)明的又一目的是提供具有結(jié)構(gòu)簡單的不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)，該裝置能檢測洗衣桶的動不平衡和門的開或關(guān)狀態(tài)。
本發(fā)明的又一目的是提供洗衣機(jī)的控制方法，通過該方法，可以檢測洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)和洗衣機(jī)門的開或關(guān)，并控制洗衣機(jī)的操作。
為達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)，包括一個外殼，具有一個打開的頂部；一個水桶，安在外殼內(nèi)；一個洗衣桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶內(nèi)；一個門，用于打開和關(guān)閉外殼的打開的頂部；一個不平衡檢測裝置，用于檢測洗衣桶的動不平衡及門的打開或關(guān)閉狀態(tài)；和一個控制器，確定門是否打開，和洗衣桶是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，其中，不平衡檢測裝置包括一個在水桶頂部的磁發(fā)生裝置；一個杠桿，它裝配到門的鉸鏈軸上，向下延伸而位于水桶上；一個磁檢測裝置，在杠桿的下部，面向磁發(fā)生裝置并與磁發(fā)生裝置分開預(yù)定距離設(shè)置；和一個信號輸入裝置，將磁檢測裝置的磁檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號，將所述電信號送至控制器。
所述磁發(fā)生裝置最好是一個磁體，所述磁檢測裝置最好是所述磁體使其動作的簧片開關(guān)或霍爾(hall)傳感器。
所述杠桿最好是磁屏蔽材料的，在杠桿的底部形成一個安裝所述簧片開關(guān)的孔，在簧片開關(guān)面向磁體的位置，使磁力線從中通過。
所述信號輸入裝置包括一個直流電源(下稱DC電源)，它串聯(lián)接地的簧片開關(guān)以產(chǎn)生一個給定值的直流電壓(下稱DC電壓)，控制器的不平衡信號輸入端子連接DC電源和簧片開關(guān)之間的接線點(diǎn)，從而如果水桶的運(yùn)動超過給定范圍，或門的開啟超過給定角度，簧片開關(guān)關(guān)閉，從而，DC電源產(chǎn)生的電壓信號加到控制器上。
如果控制器從信號輸入裝置收到預(yù)定次數(shù)以上的持續(xù)24-450毫秒的給定值的DC電壓信號，控制器確定洗衣桶在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
如果控制器從信號輸入裝置收到持續(xù)超過450毫秒的給定值的DC電壓信號，控制器確定門打開。
根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)具有不平衡檢測裝置，它利用磁發(fā)生裝置和磁檢測裝置間的相互作用檢測洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)和洗衣機(jī)門的開啟，其控制方法包括以下步驟從不平衡檢測裝置接收和檢測給定值的輸入信號；在檢測信號的基礎(chǔ)上，確定洗衣桶是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；在檢測信號的基礎(chǔ)上，確定門是否打開。
通過確定檢測的信號的持續(xù)是否在24-450毫秒范圍并確定在24-450毫秒范圍的信號是否被連續(xù)檢測超過三次，進(jìn)行確定洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)的步驟。
通過確定檢測信號是否持續(xù)450毫秒以上，進(jìn)行確定門的打開的步驟。
控制根據(jù)本發(fā)明洗衣機(jī)的方法包括以下步驟確定洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)發(fā)生得是否比預(yù)定次數(shù)多；如果不平衡旋轉(zhuǎn)發(fā)生得比預(yù)定次數(shù)多，停止洗衣機(jī)的操作；向使用者警告異常狀態(tài)的發(fā)生。
本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖的說明明了，其中圖1是裝有傳統(tǒng)不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)的縱剖視圖；圖2是圖1中傳統(tǒng)不平衡檢測裝置的側(cè)視圖；圖3是裝有本發(fā)明的不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)的縱剖視圖；圖4是圖3中“A”部分的放大圖；圖5是本發(fā)明洗衣機(jī)控制器的框圖；圖6是洗衣機(jī)的剖視圖，示出洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)時(shí)，在工作狀態(tài)的不平衡檢測裝置；
圖7是圖6中“B”部分的放大圖；圖8是洗衣機(jī)的剖視圖，示出洗衣機(jī)的門打開時(shí)，在工作狀態(tài)的不平衡檢測裝置；圖9是圖8中“C”部分的放大圖；圖10是當(dāng)洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)時(shí)本發(fā)明的不平衡檢測裝置產(chǎn)生的電壓信號的波形圖；圖11是當(dāng)洗衣機(jī)門打開時(shí)本發(fā)明的不平衡檢測裝置產(chǎn)生的電壓信號的波形圖；圖12是具有本發(fā)明不平衡檢測裝置的洗衣機(jī)的控制流程圖。
下面將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。
如圖3所示，在外殼40內(nèi)設(shè)有一個由多個懸臂48支撐的圓柱形水桶42。在水桶42內(nèi)，可旋轉(zhuǎn)地安裝圓柱形的洗衣桶44，其上形成多個孔。一個波輪46安裝在洗衣桶44的內(nèi)底部，可正向或反向旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生水流。
驅(qū)動洗衣桶44和波輪46的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在洗衣桶44的下面。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的電機(jī)62；一個傳動裝置64，選擇地或同時(shí)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳動到波輪46和洗衣桶44。一個頂蓋50安裝在外殼40的開口的頂部。一個門52設(shè)在頂蓋50上，打開或關(guān)閉外殼40的開口頂部。
不平衡檢測裝置設(shè)在外殼40內(nèi)，在洗衣或脫水過程時(shí)，檢測洗衣桶44的任何動不平衡和門52的開關(guān)狀態(tài)。
如圖3和4所示，不平衡檢測裝置包括一個磁發(fā)生裝置54，安裝到洗衣桶42的上部；一個磁檢測裝置56，垂直地設(shè)置在磁發(fā)生裝置54上，面向磁發(fā)生裝置54而分開預(yù)定的距離；和一個杠桿60，裝配到門52的鉸鏈軸58上，并在其中容納磁檢測裝置56，使得隨著門52的開關(guān)運(yùn)動，擺動磁檢測裝置。
最好，磁發(fā)生裝置54是磁體，磁檢測裝置56是簧片開關(guān)。
簧片開關(guān)56是磁動作型開關(guān)，它包括一對簧片，它們在一個內(nèi)充惰性氣體的玻璃管內(nèi)以固定距離分開。因此，簧片開關(guān)不會因?yàn)橥鈦砦锘蛩荻惓９ぷ鳎⒕哂泻芸斓姆磻?yīng)速度。
簧片開關(guān)56在磁體54的磁場范圍中時(shí)，由軟鐵磁材料制成的各個簧片被磁化，根據(jù)磁場方向，帶N極和S極，從而在N極和S極之間產(chǎn)生磁引力。如果磁引力大于壓加工簧片的機(jī)械彈性力，在簧片端上的接觸點(diǎn)相應(yīng)連接。
另外，用一個霍爾傳感器56代替簧片開關(guān)用作磁檢測裝置56，也可獲得本發(fā)明的不平衡檢測裝置?；魻杺鞲衅髋c簧片開關(guān)所不同的是，霍爾傳感器將檢測的磁性強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電壓強(qiáng)度，而簧片開關(guān)僅是根據(jù)檢測的磁性強(qiáng)度開或關(guān)。因此，在霍爾傳感器用作磁檢測裝置時(shí)，處理信號和確定洗衣機(jī)工作的程序應(yīng)與采用簧片開關(guān)時(shí)的不同。但是，根據(jù)簧片開關(guān)和霍爾傳感器的相應(yīng)工作特性，這個差別不是很大。因此，使用這兩個任一個時(shí)，均可獲得本發(fā)明的不平衡檢測裝置。
杠桿60裝配到設(shè)置在門52后部上的鉸鏈軸58上，根據(jù)門52的開關(guān)運(yùn)動而擺動簧片開關(guān)。最好，杠桿60為“L”形，將簧片開關(guān)56和磁體54對準(zhǔn)，并且，杠桿60是磁屏蔽材料的。
簧片開關(guān)56裝在杠桿60中。最好，如圖4所示，簧片開關(guān)56容納在孔61中，孔61設(shè)在杠桿60的下端，并帶有引出線的緩沖件63，緩沖件可防止任何外來的沖擊。因此，如果磁體54和簧片開關(guān)56間的距離由于打開門52或水桶42的運(yùn)動變大，簧片開關(guān)56因?yàn)槲挥诖朋w產(chǎn)生的磁力范圍外而斷開。
而且最好，杠桿60是由磁屏蔽材料制成，使得如果杠桿60或水桶42擺動超過給定角度，磁體54的磁力達(dá)不到簧片開關(guān)56。
如圖5本發(fā)明洗衣機(jī)的控制框圖所示的，控制電路包括一個控制器70，它從不平衡檢測裝置接收信號，確定門52是否打開或洗衣桶44是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)確定結(jié)果發(fā)出控制信號，控制洗衣機(jī)的操作；一個信號輸入裝置72，將通過簧片開關(guān)56與磁體54相互作用產(chǎn)生的信號送到控制器70；一個電機(jī)驅(qū)動部分74，根據(jù)控制器70的控制信號控制電機(jī)62的驅(qū)動；一個門驅(qū)動部分76，自動操縱門52的開關(guān)；一個顯示器78；一個蜂鳴器80；根據(jù)控制器70的控制信號工作的供水閥82和排水閥84；一個液面檢測部分86，檢測水桶42中的洗衣水液面；一個鍵輸入部分88，使用者可以設(shè)定洗衣程序；和一個重量檢測部分90，檢測衣物重量。
信號輸入裝置72的一端連接簧片開關(guān)56的一端，另一端連接到控制器70，使得它將簧片開關(guān)56的工作轉(zhuǎn)換成電信號，并送至控制器70?；善_關(guān)56沒有連接信號輸入裝置72的另一端，而連接地G。
信號輸入裝置72包括一個DC電源(Vcc)和一個濾除DC電壓中的噪音的噪音濾波器。最好，DC電源(Vcc)產(chǎn)生DC5伏電壓。噪音濾波器包括一個電阻(R1)和一個電容器(C2)。
如果簧片開關(guān)56由磁體54的磁力接通，信號輸入裝置72使得DC電源(Vcc)供給的電壓信號電流，能夠通過簧片開關(guān)56向地(G)流動，并因此，向控制器70送出0伏(下文稱“低”信號)“低”壓信號。另一方面，如果簧片開關(guān)56在磁體54的磁力之上斷開，它產(chǎn)生并向控制器70送出DC電源供給的5伏DC電壓的“高”壓信號(下稱“高”信號)。
現(xiàn)在參照


本發(fā)明洗衣機(jī)的工作。
首先，如果在洗衣或脫水時(shí)洗衣桶44由于被洗衣物的不均勻分布在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，洗衣桶44碰在水桶42的內(nèi)壁上，然后，由于水桶的不規(guī)則的振動，固定到水桶42上部并面向簧片開關(guān)56的磁體54被移動而與簧片開關(guān)56的距離變大。隨著磁體54的運(yùn)動，如果磁體54對簧片開關(guān)56的磁力比一個使簧片開關(guān)動作的臨界值小，簧片開關(guān)56斷開。
最好，如圖6和7所示，如果磁體54從對準(zhǔn)簧片開關(guān)56的位置擺動到給定的角度(θ1)，因?yàn)榇朋w54的磁力不再達(dá)到磁屏蔽材料的杠桿60內(nèi)的簧片開關(guān)56，不管磁體54和簧片開關(guān)56間的距離如何，簧片開關(guān)56斷開。因此，無論水桶42的擺動方向如何，如果擺動超過給定角(θ1)，簧片開關(guān)斷開，從而檢測到洗衣桶44的不平衡。
當(dāng)簧片開關(guān)56如上所述地?cái)嚅_，從DC電源(Vcc)施加的5伏電壓信號被送到控制器70。然后，控制器70把5伏電壓信號視為異常信號，將所述輸入信號的持續(xù)時(shí)間與一個預(yù)定的參考值比較，然后，確定洗衣桶44是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
另一方面，如果簧片開關(guān)56接通，因?yàn)閺腄C電源(Vcc)來的DC電流通過簧片開關(guān)56流到地(G)，向控制器70送出一個0伏而不是5伏的“低”信號。
如果簧片開關(guān)56由于洗衣桶44的動不平衡反復(fù)接通斷開，當(dāng)簧片開關(guān)56斷開和接通時(shí)產(chǎn)生的“高”信號和“低”信號分別交替地送到控制器70。
控制器70檢查由如上工作的不平衡檢測裝置來的信號，檢查是否存在異常信號。如果檢測到異常信號，即“高”信號，控制器70確定“高”信號的持續(xù)時(shí)間是否在第一參考范圍內(nèi)，最好，如果“高”信號的持續(xù)時(shí)間在24-450毫秒，控制器70確定所述“高”信號是異常信號。此范圍是根據(jù)洗衣桶不平衡的試驗(yàn)結(jié)果定的。
然后，輸入的異常信號的持續(xù)時(shí)間在第一范圍內(nèi)時(shí)，即24-450毫秒，控制器70確定異常信號是否被傳送多于預(yù)定次數(shù)。最好，這樣設(shè)計(jì)，如果第一參考范圍的異常信號被傳送三次以上，控制器70確定洗衣桶44在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。圖10示出當(dāng)洗衣桶44不平衡旋轉(zhuǎn)時(shí)，從不平衡檢測裝置產(chǎn)生的電壓信號的波形。如果輸入信號的持續(xù)時(shí)間小于24毫秒，或如果“高”信號被傳送到控制器70僅一次或兩次，控制器70確定輸入信號僅是噪音或“高”信號僅表示可由平衡裝置(未示出)處理的一個輕微的和短暫的不平衡狀態(tài)。
另外，如圖8所示，如果門52在洗衣機(jī)工作時(shí)打開，簧片開關(guān)56隨鉸鏈軸58擺動。下面詳細(xì)說明這樣的運(yùn)動。
如果門52打開，裝在門52的鉸鏈軸58上的杠桿60在順時(shí)針方向擺動，使簧片開關(guān)56從磁體54后退。當(dāng)位于磁體54的磁力范圍外時(shí)，簧片開關(guān)56斷開，如圖9所示，如果簧片開關(guān)60隨著杠桿60，從連接簧片開關(guān)56和磁體54的垂直線擺動大于預(yù)定角(θ2)，磁體54產(chǎn)生的磁力不再通過杠桿60中形成的孔61，從而使簧片開關(guān)56斷開。
以檢測洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)時(shí)的同樣方式，如果簧片開關(guān)56隨門52的打開斷開，控制器70根據(jù)接收的“高”信號(5伏)的持續(xù)時(shí)間確定門52的打開。最好如圖11所示，當(dāng)“高”信號持續(xù)時(shí)間超過450毫秒時(shí)，控制器70確定門打開。
當(dāng)確定門52打開，或洗衣桶44在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器70使電機(jī)驅(qū)動部分74停止旋轉(zhuǎn)洗衣桶44的電機(jī)62的工作。當(dāng)電機(jī)62的工作停止時(shí)，控制器70通過顯示器78和蜂鳴器80通知使用者。
如果電機(jī)62的工作由于洗衣桶44的不平衡旋轉(zhuǎn)停止，供水閥82被控制器70打開，向水桶42供給一定量的水，然后波輪46旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間，從而使被洗衣物的不均勻分布消失。然后，控制器70使排水閥84打開，排出水桶42中的水，并然后進(jìn)行脫水程序。
現(xiàn)在參照圖12說明本發(fā)明控制洗衣機(jī)的方法。
首先，如果脫水程序開始，洗衣桶中衣物的重量和類型被檢測，設(shè)定脫水時(shí)間(步驟10和12)。
在脫水時(shí)間設(shè)定后，通過旋轉(zhuǎn)洗衣桶(步驟14)進(jìn)行脫水。
當(dāng)洗衣桶開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制器70檢查不平衡檢測裝置傳送來的信號(步驟16)。
接著，控制器檢測在輸入的信號中是否包括在洗衣機(jī)工作時(shí)因洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)或門打開而產(chǎn)生的“高”信號(步驟18)。
如果檢測到“高”信號，控制器確定檢測到的“高”信號的持續(xù)時(shí)間是否在24-450毫秒的范圍內(nèi)(步驟20)。
如果它在24-450毫秒范圍內(nèi)，控制器確定所述在范圍內(nèi)的“高”信號是否被檢測三次以上。如果在24-450毫秒范圍內(nèi)的“高”信號被檢測三次以上，控制器確定洗衣桶在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)(步驟22)。
接著，控制器確定洗衣桶這樣的不平衡旋轉(zhuǎn)是否連續(xù)發(fā)生三次以上(步驟24)。
如果當(dāng)前的洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)是第三次發(fā)生，控制器確定異常狀態(tài)發(fā)生，并利用顯示器和蜂鳴器通知使用者。
另一方面，在步驟24中，如果當(dāng)前發(fā)生的洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)少于第三次，即為第一次或第二次，進(jìn)行一個不平衡解決過程(步驟28)，并然后返回到步驟14，重新開始脫水程序。因?yàn)?，洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)主要是由于被洗衣物結(jié)團(tuán)或不均勻分布所致，不平衡解決過程包括向水桶供給設(shè)定的水量，及洗衣桶旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間。
另一方面，在步驟20中，如果“高”信號的持續(xù)時(shí)間不在24-450毫秒范圍，控制器確定它是否大于450毫秒。如果“高”信號的持續(xù)時(shí)間大于450毫秒，控制器確定門被打開(步驟30)。
如果“高”信號的持續(xù)時(shí)間不大于450毫秒，這意味“高”信號的持續(xù)時(shí)間小于24毫秒。此時(shí)，控制器把它視為可通過平衡裝置(未示出)解決的噪音，繼續(xù)連續(xù)進(jìn)行步驟14的脫水程序，并檢查輸入信號。
在步驟30中，如果控制器確定門打開，它使驅(qū)動電機(jī)停止，并通過顯示器和蜂鳴器通知使用者(步驟32)。接著，在門打開時(shí)起的預(yù)定時(shí)間過后，控制器確定門是否關(guān)閉(步驟34)。如果門關(guān)閉，控制器繼續(xù)進(jìn)行在步驟14中余下的時(shí)間的脫水程序。
另一方面，在步驟22中，如果在24毫秒-450毫秒范圍內(nèi)的“高”信號沒有連續(xù)檢測三次以上，控制器把這視為可通過平衡裝置解決的輕微不平衡狀態(tài)，并確定被設(shè)定的脫水時(shí)間是否終止而不進(jìn)行不平衡解決過程(步驟36)。如果被設(shè)定的脫水時(shí)間終止，脫水程序結(jié)束，否則，控制器繼續(xù)連續(xù)進(jìn)行步驟14的脫水程序。
如上詳細(xì)說明的，本發(fā)明洗衣機(jī)具有一個不平衡檢測裝置，它基本包括簧片開關(guān)，它具有由磁性控制并封裝在玻璃管內(nèi)的接觸點(diǎn)；和對簧片開關(guān)的接觸點(diǎn)提供磁場的磁體。
這樣的不平衡檢測裝置的結(jié)構(gòu)，在洗衣或脫水程序中，檢測洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)和門開關(guān)狀態(tài)時(shí)，可防止由水份或外來物引起的故障。
而且，使用這樣結(jié)構(gòu)的不平衡檢測裝置，它的使用壽命可延長，從而提高洗衣機(jī)的性能。
另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單的不平衡檢測裝置可檢測洗衣桶的任何動不平衡以及門的開關(guān)狀態(tài)，使得部件數(shù)目減少，洗衣機(jī)中空間利用率提高。
盡管通過被認(rèn)為是最實(shí)際優(yōu)選的實(shí)施例說明了本發(fā)明，應(yīng)理解本發(fā)明不限于公開的實(shí)施例，相反，本發(fā)明包括在權(quán)利要求書精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效方案。
權(quán)利要求
1．一種洗衣機(jī)，包括一個外殼，具有一個打開的頂部；一個水桶，安在外殼內(nèi)；一個洗衣桶，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶內(nèi)；一個門，用于打開和關(guān)閉外殼的打開的頂部；一個不平衡檢測裝置，用于檢測洗衣桶的動不平衡和門的開關(guān)狀態(tài)；和一個控制器，確定門是否打開，及洗衣桶是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，不平衡檢測裝置包括一個在水桶頂部的磁發(fā)生裝置；一個杠桿，裝配到門的鉸鏈軸上，向下延伸而位于水桶上；一個磁檢測裝置，設(shè)在杠桿的下部，面向磁發(fā)生裝置并與磁發(fā)生裝置分開預(yù)定距離；和一個信號輸入裝置，將磁檢測裝置的磁檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號，將所述電信號送至控制器。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述磁發(fā)生裝置是磁體，所述磁檢測裝置是所述磁體使其動作的簧片開關(guān)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述磁發(fā)生裝置是磁體，所述磁檢測裝置是霍爾傳感器。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述杠桿是磁屏蔽材料的，在杠桿的底部形成容納所述簧片開關(guān)的孔，在簧片開關(guān)面向磁體的位置，使磁力線從中通過。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述信號輸入裝置包括一個DC電源，串聯(lián)接地的簧片開關(guān)，產(chǎn)生一個給定值的DC電壓；一個控制器的不平衡信號輸入端子，連接DC電源和簧片開關(guān)之間的接線點(diǎn)，從而如果水桶運(yùn)動超過給定范圍，或門打開超過給定角，簧片開關(guān)關(guān)閉，從DC電源產(chǎn)生的DC電壓信號加到控制器上。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于如果控制器從信號輸入裝置收到超過預(yù)定次數(shù)的具有24-450毫秒持續(xù)時(shí)間的給定值的DC電壓信號，控制器確定洗衣桶在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。
7．根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于如果控制器從信號輸入裝置收到超過450毫秒的持續(xù)時(shí)間的給定值的DC電壓信號，控制器確定門打開。
8．一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)具有不平衡檢測裝置，利用磁發(fā)生裝置和磁檢測裝置間的相互作用，檢測洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)和洗衣機(jī)門的打開，其特征在于所述控制方法包括以下步驟從不平衡檢測裝置接收和檢測給定值的輸入信號；在檢測信號基礎(chǔ)上，確定洗衣桶是否在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn)；在檢測信號基礎(chǔ)上，確定門是否打開。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于確定洗衣桶不平衡旋轉(zhuǎn)的步驟包括確定檢測信號的持續(xù)時(shí)間是否在24-450毫秒范圍內(nèi)；確定在24-450毫秒范圍內(nèi)的信號是否被連續(xù)檢測三次。
10．根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于通過確定檢測信號的持續(xù)時(shí)間是否超過450毫秒，進(jìn)行確定門的打開的步驟。
11．根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于還包括以下步驟確定洗衣桶的不平衡旋轉(zhuǎn)發(fā)生次數(shù)是否比預(yù)定次數(shù)多；如果不平衡旋轉(zhuǎn)發(fā)生次數(shù)比預(yù)定次數(shù)多，停止洗衣機(jī)的操作；向使用者警告異常狀態(tài)的發(fā)生。
全文摘要
一種洗衣機(jī),具有不平衡檢測裝置,該裝置包括在水桶頂部的磁體;裝配到門的鉸鏈軸上的杠桿,向下延伸并位于水桶上;設(shè)在杠桿下部的簧片開關(guān),面向磁體而分開預(yù)定距離;信號輸入裝置,將簧片開關(guān)的檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號,并向控制器輸送。如果控制器收到超過預(yù)定次數(shù)的具有24－450毫秒持續(xù)時(shí)間的給定值的信號,確定洗衣桶在不平衡狀態(tài)旋轉(zhuǎn);如果收到具有超過450毫秒的持續(xù)時(shí)間的給定值的信號,確定門打開。
文檔編號D06F39/00GK1218120SQ9812077
公開日1999年6月2日 申請日期1998年9月29日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月25日
發(fā)明者金學(xué)實(shí) 申請人:三星電子株式會社