專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有能夠連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪或解除它們連接的離合器。
本申請(qǐng)人在日本提出了申請(qǐng)?zhí)枮樘卦钙?-194148的有關(guān)洗衣機(jī)的專利申請(qǐng)。這種洗衣機(jī)的機(jī)構(gòu)部的構(gòu)成如圖23及圖24所示，該洗衣機(jī)的離合器部分結(jié)構(gòu)特別。也就是說(shuō)，中空的筒軸101a與轉(zhuǎn)筒101(該圖僅示出底部)連接，在該筒軸101a的內(nèi)部容納有攪拌軸102a，該攪拌軸102a連接攪拌輪102(圖僅示出其輪轂部分)。電機(jī)103的轉(zhuǎn)子103a連接在該攪拌軸102a的下端部上，當(dāng)轉(zhuǎn)子103a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述攪拌軸102a驅(qū)動(dòng)攪拌輪一起旋轉(zhuǎn)。
離合器104的離合器分離桿105連接筒軸101a，圖23示出的是脫水用離合器狀態(tài)，此狀態(tài)為離合器分離桿105朝箭頭R的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，離合器分離桿105的下部凸起105a與轉(zhuǎn)子103a的嵌合凸起103b嵌合，由于它們嵌合，筒軸101a和轉(zhuǎn)子103a通過(guò)離合器分離桿105相互連接。即，轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102成相互連接的狀態(tài)。因而，當(dāng)轉(zhuǎn)子103a在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子103a的轉(zhuǎn)動(dòng)力從離合器分離桿105通過(guò)筒軸101a傳遞給轉(zhuǎn)筒101，該轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)就可進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，在離合器分離桿105的側(cè)面設(shè)置了控制桿106，當(dāng)該控制桿106進(jìn)入離合器分離桿105的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)時(shí)，離合器分離桿105與控制桿106接觸，并朝箭頭R方向轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，如圖24所示，由于離合器分離桿105的上部凸起105b嵌入到底座107的離合器嵌合孔107a內(nèi)，因此轉(zhuǎn)子103a和離合器分離桿105脫開(kāi)，即解除了攪拌輪102和轉(zhuǎn)筒101的連接而且將轉(zhuǎn)筒101固定住。這樣，就成為洗衣用離合器狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)103的轉(zhuǎn)子103a在此狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌輪102單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于攪拌輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可進(jìn)行洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)及漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)。
第一嵌合裝置108由離合器分離桿105下部凸起105a和轉(zhuǎn)子103a的嵌合凸起103b構(gòu)成，第二嵌合裝置109由離合器分離桿105的上部凸起105b和底座107的離合器嵌合孔107a構(gòu)成。
然而，在上述構(gòu)成的情況下，當(dāng)離合器分離桿105從脫水用離合器狀態(tài)(圖23的狀態(tài))切換成洗衣用離合器狀態(tài)時(shí)，若不能與離合器嵌合孔107a正確地嵌合，則離合器分離桿105的切換動(dòng)作不能正常進(jìn)行。為了解決該問(wèn)題，就要設(shè)置一個(gè)離合器切換動(dòng)作判斷裝置110，該判斷裝置110判斷該離合器切換動(dòng)作(從轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102的連接狀態(tài)至轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102的斷開(kāi)狀態(tài))是否進(jìn)行(參照?qǐng)D25)。它由設(shè)置在上述底座107上的引先開(kāi)關(guān)110a和設(shè)置在離合器分離桿105上的磁鐵110b構(gòu)成。
在這樣的構(gòu)成中，從圖23及圖25的脫水用離合器狀態(tài)向洗衣用離合器狀態(tài)切換時(shí)，隨著控制桿106進(jìn)入離合器分離桿105的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)，并使電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器分離桿105的上部凸起105b就朝向底座107的離合器嵌合孔107a進(jìn)行嵌合，但當(dāng)嵌合不順利時(shí)，上述引先開(kāi)關(guān)110a就不能輸出規(guī)定的電信號(hào)，也就是判斷不出轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102脫開(kāi)。因此，在從引先開(kāi)關(guān)110a輸出規(guī)定的電信號(hào)之前，要重復(fù)上述離合器切換動(dòng)作。
然而，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子103a的嵌合凸起103b與離合器分離桿105的下部凸起105a嵌合著，轉(zhuǎn)子103a的轉(zhuǎn)動(dòng)力強(qiáng)制地作用在下部凸起105a上，即在這些嵌合部分上強(qiáng)制地作用了嵌合力。在這樣的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所洗衣物粘附于轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102上的情況下、和在轉(zhuǎn)筒101內(nèi)容納了大量衣物的情況下，轉(zhuǎn)筒101和攪拌輪102的連接成為由這些衣物保持的狀態(tài)，隨之，上述緊密嵌合狀態(tài)將繼續(xù)保持而不能得到松開(kāi)。
在此狀況下，為了將離合器104切換到脫水用離合器狀態(tài)，即使轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子103a，使離合器分離桿105碰上控制桿106，上述嵌合不能被脫開(kāi)時(shí)，離合器分離桿105就難以朝箭頭R方向動(dòng)作(不能作切換動(dòng)作)。于是，在這種狀況下，會(huì)存在即使單純反復(fù)進(jìn)行離合器104的切換動(dòng)作(電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng))，上述嵌合不會(huì)輕易脫開(kāi)，并將出現(xiàn)不能切換離合器104的情況。
在這種洗衣機(jī)中，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)和漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如圖24所示，雖然離合器104成為洗滌用離合器狀態(tài)，但在此狀態(tài)下，當(dāng)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象時(shí)，由上述第二嵌合裝置109實(shí)現(xiàn)的嵌合(離合器分離桿105的上部凸起105b和底座107的離合器嵌合孔107a的嵌合)容易脫開(kāi)。若洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)和漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)在該狀況下仍繼續(xù)進(jìn)行，則上述嵌合會(huì)完全脫開(kāi)，而離合器成為不完全嵌合狀態(tài)，就可能難再進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)和漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)。
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一目的是能夠確實(shí)地完成使離合器從轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接狀態(tài)切換到連接解除的狀態(tài)的切換動(dòng)作，第二目的是在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)和漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)中即使離合器狀態(tài)為不可靠狀況，仍可返回到完全的離合器狀態(tài)，順利地進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)和漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)。
為了完成第一目的，本發(fā)明的第1項(xiàng)方案具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌輪，離合器，該離合器具有第一嵌合裝置和第二嵌合裝置，并在通過(guò)使第一嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的第一離合器狀態(tài)，和依據(jù)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除第一嵌合裝置的嵌合，從而解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接，并通過(guò)使第二嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)固定轉(zhuǎn)筒的第二離合器狀態(tài)之間切換，判斷是否為上述第二離合器狀態(tài)的離合器切換判斷裝置，向上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水的給水裝置，和重試控制執(zhí)行裝置，該重試控制執(zhí)行裝置在從上述第一離合器狀態(tài)切換至第二離合器狀態(tài)之際，于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，當(dāng)上述離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述給水裝置向上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水且使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的重試控制。
在該構(gòu)成中，由于在從第一離合器狀態(tài)切換至第二離合器狀態(tài)之際，于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行由給水裝置向轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水且使該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的重試控制，因此能夠確實(shí)地完成從第一離合器狀態(tài)切換到第二離合器狀態(tài)，即，在第一離合器狀態(tài)下，轉(zhuǎn)筒和攪拌輪連接著，當(dāng)從該狀態(tài)為解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通常第一嵌合裝置的嵌合脫開(kāi)，從而解除了轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接，但當(dāng)在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由洗衣物緊密地連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪時(shí)，第一嵌合裝置的嵌合也緊密，即使為解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接而轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一嵌合裝置的嵌合也不會(huì)輕易脫開(kāi)。在此情況下，在上述構(gòu)成中，離合器切換判斷裝置不能判斷出切換至第二離合器狀態(tài)?；诖?，通過(guò)給水裝置進(jìn)行給水，能夠使轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接變松，由此使第一嵌合裝置的嵌合變松，之后，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一嵌合裝置脫開(kāi)，轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接被解除。也就是說(shuō)，離合器能夠被可靠地切換到第二離合器狀態(tài)。
本發(fā)明的第2項(xiàng)方案還具有報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置在由重試控制執(zhí)行裝置進(jìn)行了重試控制后，并當(dāng)離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，報(bào)警裝置作出報(bào)警，并停止洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
在該構(gòu)成中，由于在重試控制執(zhí)行裝置執(zhí)行了重試控制后，于離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，即離合器切換動(dòng)作確實(shí)沒(méi)有進(jìn)行時(shí)，由報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警進(jìn)行并停止洗滌，因此能夠進(jìn)行異常報(bào)警的同時(shí)，防止在異常狀態(tài)進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的第3項(xiàng)方案還具有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)程式，該程式在將衣物放入轉(zhuǎn)筒內(nèi)后、于無(wú)水的狀態(tài)下檢測(cè)衣物重量，并根據(jù)檢出的結(jié)果設(shè)定水位，在重試控制執(zhí)行后該衣物重量檢測(cè)裝置動(dòng)作過(guò)了時(shí)，不管該衣物檢測(cè)結(jié)果如何都將水位設(shè)定為高水位。
在該構(gòu)成中，洗衣物檢測(cè)裝置在把洗衣物放入轉(zhuǎn)筒內(nèi)，并不注水的狀態(tài)檢測(cè)衣物量。在此情況下，因執(zhí)行重試控制而給水時(shí)，衣物含有了大量的水，衣物量檢測(cè)結(jié)果不正確，就會(huì)擔(dān)心水位會(huì)低于必要水位。此時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)因水量不足而引起的洗滌不清的問(wèn)題。然而在上述構(gòu)成中，由于在重試控制執(zhí)行后該衣物量檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，不管該衣物量的檢測(cè)結(jié)果如何，都將水位設(shè)定為高水位，因此，能夠防止出現(xiàn)水量不足引起的洗滌不清的問(wèn)題。
本發(fā)明第4項(xiàng)方案的給水裝置具有從自來(lái)水管道供給水的自來(lái)水給水裝置和帶水泵的、供給與自來(lái)水水源不同的水的泵給水裝置，而運(yùn)轉(zhuǎn)程式具有使用泵給水裝置的泵給水程式，在執(zhí)行該泵給水程式的情況下，重試控制的給水動(dòng)作利用自來(lái)水給水裝置。
在可使用洗澡水等的其它水源的狀況下，多數(shù)情況是執(zhí)行泵給水程式。此時(shí)，若利用泵給水裝置進(jìn)行重試控制的給水動(dòng)作，則給水動(dòng)作結(jié)束之前需要一定時(shí)間，重試控制執(zhí)行結(jié)束前時(shí)間用完了。因而在上述構(gòu)成中，由于重試控制的給水動(dòng)作利用自來(lái)水給水裝置，因此縮短了給水動(dòng)作結(jié)束之前的時(shí)間，重試控制執(zhí)行結(jié)束之前不需要花費(fèi)時(shí)間。
本發(fā)明第5項(xiàng)方案具有這樣的控制功能，即在洗滌行程或漂洗行程中，從轉(zhuǎn)筒內(nèi)的給水水位達(dá)到比設(shè)定水位低的規(guī)定水位時(shí)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌輪，重試控制執(zhí)行時(shí)的給水水位為上述規(guī)定水位。
在洗滌行程或漂洗行程中，對(duì)于將從轉(zhuǎn)筒內(nèi)的給水水位達(dá)到比設(shè)定水位低的規(guī)定水位時(shí)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌輪這樣的控制功能，其規(guī)定水位被設(shè)定為不傷衣物等的足夠的水位，即只有達(dá)到不傷衣物的水位，攪拌輪才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，則在洗滌行程和漂洗行程中的洗凈作用將更快更好。而且，由于將重試控制執(zhí)行時(shí)的給水水位確定為攪拌輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)定水位，因此即使在攪拌輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的水位以下，仍具有不損傷衣物等的足夠高的水位，并因能進(jìn)行重試控制，所以可更確實(shí)地完成離合器切換動(dòng)作。
為了完成本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明的第6項(xiàng)方案具有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌輪，離合器，該離合器具有第一嵌合裝置和第二嵌合裝置，并在通過(guò)使第一嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的第一離合器狀態(tài)，和依據(jù)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除第一嵌合裝置的嵌合，從而解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接，并通過(guò)使第二嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)固定轉(zhuǎn)筒的第二離合器狀態(tài)之間切換，判斷是否為上述第二離合器狀態(tài)的離合器切換判斷裝置，和離合器監(jiān)視控制裝置，在洗滌行程或漂洗行程中，在上述離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，使上述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后，進(jìn)行從上述離合器切換判斷判斷出是第二離合器狀態(tài)時(shí)起，使電機(jī)再次開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。
在洗滌行程或漂洗行程中，雖然成為第二離合器狀態(tài)，但在該狀態(tài)下，在發(fā)生振動(dòng)的情況下，上述第二嵌合裝置的嵌合容易脫開(kāi)(離合器狀態(tài)為不完全狀態(tài))。在這樣的狀況下，若電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因繼續(xù)產(chǎn)生振動(dòng)而上述嵌合將完成脫開(kāi)，造成洗滌行程及漂洗行程不能正常進(jìn)行。然而，在上述構(gòu)成中，因離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止了離合器狀態(tài)受到影響，而且由于電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)而降低了振動(dòng)，能夠期待離合器狀態(tài)復(fù)原。
本發(fā)明的第7項(xiàng)方案還具有報(bào)警裝置，
上述離合器監(jiān)視控制裝置在離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)的狀態(tài)仍持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，使上述報(bào)警裝置作出報(bào)警動(dòng)作。
在該構(gòu)成中，在離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，即被認(rèn)為是離合器完全脫開(kāi)的狀態(tài)時(shí)，或離合器切換判斷裝置出故障時(shí)，由報(bào)警裝置作出報(bào)警動(dòng)作。
本發(fā)明的第8項(xiàng)方案還具有根據(jù)攪拌輪的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)筒內(nèi)衣物布料的布料檢測(cè)裝置，在該布料檢測(cè)裝置工作中離合器監(jiān)視控制執(zhí)行過(guò)了時(shí)，不管布料檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果如何，都將布料單一確定為[標(biāo)準(zhǔn)]。
當(dāng)布料檢測(cè)裝置工作過(guò)程中，離合器監(jiān)視控制裝置在執(zhí)行時(shí)，因?yàn)閿嚢栎喭Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)，因此布料檢測(cè)裝置對(duì)布料的檢測(cè)動(dòng)作將是不正確的。此時(shí)，在上述構(gòu)成中，由于不管布料檢測(cè)檢測(cè)出的結(jié)果如何，均將布料單一確定為[標(biāo)準(zhǔn)]，因此能夠縮小布料誤檢范圍。也就是說(shuō)，雖然布料可以有三個(gè)如[硬梆梆]，[標(biāo)準(zhǔn)]，[柔軟](méi)這樣的等級(jí)，但當(dāng)實(shí)際布料為[硬梆梆]而誤檢為[柔軟](méi)時(shí)，或者相反實(shí)際布料為[柔軟](méi)而誤檢為[硬梆梆]時(shí)，布料誤檢程度將達(dá)二個(gè)等級(jí)，而通過(guò)將布料單一確定為[標(biāo)準(zhǔn)]，則布料的誤檢等級(jí)成為3個(gè)，從而縮小了布料誤檢范圍。
本發(fā)明的第9項(xiàng)方案中，上述離合器監(jiān)視控制裝置限于電機(jī)轉(zhuǎn)速下降中，或制動(dòng)控制中或電機(jī)停止期間中，不管該離合器切換判斷的判斷結(jié)果，不使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
在電機(jī)轉(zhuǎn)速下降中，或制動(dòng)控制中或電機(jī)停止期間中振動(dòng)不大，因此此時(shí)在離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)的情況下(第二嵌合裝置的嵌合容易脫開(kāi)的情況)，即使電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠期待第二嵌合裝置恢復(fù)嵌合(恢復(fù)到第二離合器狀態(tài))，不會(huì)有徒勞的控制。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的離合器部分的局部剖開(kāi)的側(cè)視圖，圖2是離合器狀態(tài)不同的離合器部分的局部剖開(kāi)的側(cè)視圖，圖3是離合器狀態(tài)不同的離合器部分的局部剖開(kāi)的側(cè)視圖，圖4是洗衣機(jī)的縱剖側(cè)視圖，圖5是洗衣機(jī)局部剖開(kāi)的平面圖，
圖6是機(jī)構(gòu)部分的縱剖側(cè)視圖，圖7是離合器狀態(tài)不同的機(jī)構(gòu)部分的縱剖側(cè)視圖，圖8是電機(jī)及離合器的主要部分的分解透視圖，圖9是離合器部分的放大透視圖，圖10是切換部件的局部透視圖，圖11(a)引先開(kāi)關(guān)及蓋部分的縱剖側(cè)視圖，(b)相同部分的仰視圖，圖12是無(wú)轉(zhuǎn)子的接水筒的仰視圖，圖13是離合器部分的仰視圖，圖14是狀態(tài)不同的離合器部分的仰視圖，圖15是控制桿的透視圖，圖16是電氣部分的示意圖，圖17是洗滌行程的時(shí)間流程圖，圖18是洗滌行程及漂洗行程時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)圖，圖19昌離合器切換.重試控制的流程圖，圖20是離合器切換控制的流程圖，圖21是離合器監(jiān)視控制的流程圖，圖22是本發(fā)明第二實(shí)施例的相當(dāng)于圖19的示意圖，圖23是本發(fā)明改進(jìn)前的洗衣機(jī)的機(jī)構(gòu)部分的縱剖側(cè)視圖，圖24是離合器狀態(tài)不同的機(jī)構(gòu)部分的縱剖側(cè)視圖，圖25是離合器部分的局部剖開(kāi)側(cè)視圖。
下面，參照附圖1至21說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施例。首先，圖4示出洗衣機(jī)整體構(gòu)成，由多組(該圖僅示出一組)彈性懸吊機(jī)構(gòu)3將外筒2彈性地支承在外箱1內(nèi)。在該外筒2的內(nèi)部設(shè)置兼作洗滌筒和脫水筒的轉(zhuǎn)筒4，此外，在該轉(zhuǎn)筒4的內(nèi)部設(shè)置攪拌輪5。
上述轉(zhuǎn)筒4由向上逐漸擴(kuò)大的錐狀筒本體4a，設(shè)置在該筒本體4a內(nèi)側(cè)的內(nèi)筒4b和安裝在筒本體4a上的平衡環(huán)4c構(gòu)成，筒本體4a和內(nèi)筒4b形成一個(gè)揚(yáng)水用空隙。當(dāng)上述轉(zhuǎn)筒4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部的水在離心力作用下?lián)P起，使水從筒本體4a上部的圖中未示出的脫水孔向外筒2放出。
在上述外筒2的底部上形成了筒軸貫通孔6和排水口7，將帶排水閥8的排水管9連接到排水口7。上述的排水閥8由后述的齒輪傳動(dòng)電機(jī)55開(kāi)關(guān)。在外筒2的底部形成輔助排水口7a，該輔助排水口7a通過(guò)圖中未示出的連接軟管旁通上述排水閥8地連接到上述排水管9上，隨著上述轉(zhuǎn)筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)，將從轉(zhuǎn)筒4的上部向外筒2內(nèi)放出的水排出。
如圖6所示，在上述外筒2的外底部上安裝了機(jī)械部外殼10。該機(jī)械部外殼10由上殼體10a和下殼體10b構(gòu)成，在上殼體10a的中央部位形成向上的筒部11，而在下殼體10b的中央部位形成向下的筒部12。在這兩筒部11,12內(nèi)分別配置由如滾珠軸承構(gòu)成的軸承13,14。將中空筒軸15穿過(guò)這些軸承13,14并由它們支承。在筒部11的軸承13上方嵌入了密封圈16。
帶法蘭17a的支承筒17安裝在上述筒軸15的上部并隨筒軸15一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在筒軸15內(nèi)部插入了攪拌軸18，該攪拌軸18通過(guò)由如金屬制成的軸承18a,18a支承在筒軸15上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，使攪拌軸18的上端部從支承筒17處突出，使其下端部從筒軸15的下端部處突出。
而且，在支承筒17的法蘭17a上安裝了上述轉(zhuǎn)筒4，轉(zhuǎn)筒4與法蘭17a一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在攪拌軸18的上端部安裝上述攪拌輪5，攪拌輪5隨攪拌軸18一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
仍如圖4所示，在外筒2的內(nèi)底部裝著排水罩19，這樣，從轉(zhuǎn)筒4的底部到上述排水口7部分的排水閥8形成了一條聯(lián)通的排水通路20。因而，在關(guān)閉排水閥的狀態(tài)下，通過(guò)向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)注水，水從上述排水通路20內(nèi)一直貯留到轉(zhuǎn)筒4內(nèi)，當(dāng)打開(kāi)排水閥8時(shí)，轉(zhuǎn)筒4內(nèi)的水通過(guò)排水通路而排出。
上蓋1a安裝在上述外罩1的上部，如圖5所示，電磁構(gòu)成的給水閥21，泵22，給水器23設(shè)置在該上蓋1a的后部?jī)?nèi)。給水閥21通過(guò)中圖未示出的軟管連接到圖中未示出的水龍頭上，當(dāng)打開(kāi)該給水閥21，自來(lái)水通過(guò)給水器23流向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)。此時(shí)，從給水器23流過(guò)連接管23a的部分自來(lái)水作為抽吸水流向泵22內(nèi)，并貯存在該泵22內(nèi)。上述給水閥22及給水器23構(gòu)成自來(lái)水給水裝置24。
上述泵22的吸入口22a通過(guò)圖中未示出的軟管插入在其它水源即浴缸內(nèi)。該水泵22內(nèi)部具有泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)25(參照?qǐng)D16)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵22時(shí)，抽吸浴缸內(nèi)的水(洗澡水)，從連接管22b通過(guò)給水器23供給到轉(zhuǎn)筒4內(nèi)。該泵22及給水器23構(gòu)成泵給水裝置26。
在外筒2的外底部的機(jī)械部殼體10部分上設(shè)置無(wú)刷電機(jī)27。即，如圖6所示，定子28通過(guò)螺栓29與攪拌軸18同心地安裝在機(jī)械部殼體10上。該定子28由層狀鐵心30和通過(guò)線圈架31a繞在其齒上的線圈31構(gòu)成。
另一方面，與上述定子28一起構(gòu)成電機(jī)27的轉(zhuǎn)子32固定在上述攪拌軸18的下端部上，并與攪拌軸18一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)子32構(gòu)成有轉(zhuǎn)子外殼33，轉(zhuǎn)子軛鐵34和轉(zhuǎn)子磁鐵35。在轉(zhuǎn)子外殼33的中心部上具有軸套33a，另外，在外周端部上有斷面為L(zhǎng)形的磁鐵配置部33b。在該磁鐵配置部33b的內(nèi)表面上裝著上述轉(zhuǎn)子軛鐵34及一極一個(gè)的上述轉(zhuǎn)子磁鐵35。
在上述機(jī)械部外殼10的下方設(shè)置了離合器36。在該離合器36中，支架37安裝在筒軸15的下端部外周上并隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
更詳細(xì)的說(shuō)明參照?qǐng)D8至圖10，在筒軸15的外表面上形成8個(gè)平坦面15a。與之相對(duì)地，支架37是長(zhǎng)方體狀的如金屬塊構(gòu)成的部件，基本上在中央部位形成了與上述筒軸15的平坦面15a部分相嵌合的嵌合孔37a。
在該支架37的另一側(cè)(圖中右側(cè)部)上形成了通孔38，后述的軸41插入在該通孔38內(nèi)。這樣構(gòu)成的支架37由以下方式固定在筒軸15上的，即使嵌合孔37a嵌合筒軸15的8個(gè)平坦面15a部分，并用螺栓37b(參照?qǐng)D6)擰緊固定，并隨筒軸15一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
切換部件39為矩形框，與上述支架37的外周嵌合，并朝上述筒軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在該切換部件39底端部39a的兩側(cè)，分別形成與上述支架37的通孔38對(duì)應(yīng)的通孔40，通過(guò)將棒狀軸41從一側(cè)的通孔40穿過(guò)支架37的通孔38并嵌入固定在另一側(cè)的通孔40內(nèi)，在切換部件39和支架37之間穿設(shè)了軸41，由該軸41將切換部件39樞軸支承在支架37上，并可使該切換部件39朝軸向(此時(shí)為上下方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述切換部件39上，支架37之間設(shè)置了由螺旋彈簧構(gòu)成的觸發(fā)器用的彈簧42，該彈簧42跨在切換部件39上的突起39b(參照?qǐng)D10)和支架37上的孔(圖中未示出)之間，因此，可以將切換部件39保持在軸向一方(上方)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及另一方(下方)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上。在該切換部件39的前端部，上下分別一體地形成作為嵌合部的凸起43a,43b，同樣地在前端面上一體地形成被操作部44。該被操作部44具有向上的導(dǎo)向面即傾斜面44a，和向下的導(dǎo)向面即傾斜面44b。這些傾斜面44a,44b由圖10所示的曲面形成，而各傾斜面44a,44b上涂覆了作為低摩擦樹脂的含氟樹脂。
在固定部位即上述機(jī)械部殼體10的下殼10b上，形成與上述切換部件39的上部凸起43a對(duì)應(yīng)的孔45，在轉(zhuǎn)子外殼33的上面形成與下部凸起43b的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的多個(gè)凸起46。
第一嵌合裝置47由上述切換部件39的凸起43b和轉(zhuǎn)子外殼33的凸起46構(gòu)成，第二嵌合裝置48由切換部件39的凸起43a和下殼體10b的孔45構(gòu)成。
另一方面，如圖8及圖9所示，在上述切換部件39上形成有磁鐵支架49，磁鐵支架49上安裝著磁鐵50。相對(duì)地，也如圖11所示那樣，在下殼體10b的筒部12周圍安裝了平蓋51，在該蓋51的內(nèi)表面安裝了引先開(kāi)關(guān)52，由該引先開(kāi)關(guān)52和上述磁鐵50構(gòu)成開(kāi)關(guān)切換判斷裝置53(參照?qǐng)D1)。
于是，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如圖2及圖6所示，由于上部凸起43a和孔45嵌合(第二嵌合裝置48的嵌合)，將筒軸15固定住使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)，上述轉(zhuǎn)子32和上述攪拌軸18保持連接的狀態(tài)(原本處于一起轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系)。此時(shí)，磁鐵50接觸引先開(kāi)關(guān)52，接通該引先開(kāi)關(guān)52，該接通信號(hào)作為表示離合器被切換成第二離合器狀態(tài)、即洗滌用離合器狀態(tài)的信號(hào)，輸送給后述的控制電路64。
另一方面，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如圖7及圖1所示，由于下部凸起43b和凸起46的嵌合(第一嵌合裝置47的嵌合)，成為第一離合器狀態(tài)即脫水用離合器狀態(tài)，也就是說(shuō)，連接了筒軸15和轉(zhuǎn)子32，因此，連接了上述轉(zhuǎn)子32和上述攪拌18及筒軸15的雙方。此時(shí)，磁鐵50脫離引先開(kāi)關(guān)52，該引先開(kāi)關(guān)52斷開(kāi)，該斷開(kāi)信號(hào)作為表示離合器不是洗滌用離合器狀態(tài)的信號(hào)，輸送給后述的控制電路64。
圖3示出上部凸起43a從孔45中脫出(第二嵌合裝置48的嵌合解除)的狀態(tài)，在此狀態(tài)下，磁鐵50相對(duì)于引先開(kāi)關(guān)稍稍離開(kāi)，該引先開(kāi)關(guān)52成斷開(kāi)狀。
圖6所示的控制桿54由中間支軸54a支承在機(jī)械部外殼10上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，它能夠依據(jù)圖12示出的作為控制桿54的驅(qū)動(dòng)源及排水閥驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪傳動(dòng)電機(jī)55的動(dòng)作，向箭頭A方向及其相反的箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖15所示，該控制桿54由主動(dòng)部56和相對(duì)其安裝并可作適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)部57構(gòu)成，它們?cè)趶椈?8的作用下一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在從動(dòng)部57上形成了作為動(dòng)作部的傾斜片57a，而作為動(dòng)作部的傾斜片59可轉(zhuǎn)動(dòng)(可翻轉(zhuǎn))地軸支承在其上。該傾斜片59不能從圖15所示的狀態(tài)向箭頭Sa方向轉(zhuǎn)動(dòng)，但可逆著彈簧59a的彈力朝箭頭Sb方向作適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
該控制桿54的臂56a與連接件60連接，齒輪傳動(dòng)電機(jī)55通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該電機(jī)55卷起纜繩55a將連接件60朝箭頭K方向拉。由于朝K方向拉動(dòng)，控制桿54朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)后電機(jī)55停電時(shí)，杠桿式彈簧61(參照?qǐng)D12)使控制桿54向箭頭B方向回復(fù)，同時(shí)，連接件60也朝箭頭K的反方向回復(fù)。另外，當(dāng)齒輪傳動(dòng)電機(jī)55如上所述地通電，連接件60朝箭頭K方向移動(dòng)時(shí)，排水閥8成開(kāi)放狀(平時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài))。杠桿式彈簧61朝著箭頭B方向常時(shí)地彈壓控制桿54。
上述控制桿54是這樣構(gòu)成的，通常(齒輪傳動(dòng)電機(jī)55斷電狀態(tài))在上述杠桿彈簧61作用下，處于圖6，圖12及圖13所示的初始位置，在該初始位置，傾斜片59的上面59a和切換部件39的傾斜面44b接觸時(shí)，該切換部件39的凸起43a與上述孔45基本呈上下相對(duì)的位置關(guān)系。
于是，控制桿54從圖13的狀態(tài)朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，雖然后面將要詳細(xì)描述，但如圖9所示，基于傾斜片57d的下面57d’滑動(dòng)接觸上述切換部件39的被操作部44的傾斜面44a，向下壓該被操作部44這樣的事實(shí)，在產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的彈簧42的彈力作用下，最終成為圖7及圖1所示的狀態(tài)(切換部件39的下部凸起43b嵌入轉(zhuǎn)子32的凸起46內(nèi)，轉(zhuǎn)子32和攪拌軸18及筒軸15雙方連接的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))。
當(dāng)從該圖7，圖1及圖14的狀態(tài)，對(duì)齒輪傳動(dòng)電機(jī)55停止供電，杠桿式彈簧61使控制桿54朝箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到初期位置時(shí)，隨著轉(zhuǎn)子32如后述那樣以低速轉(zhuǎn)動(dòng)(朝圖9及圖13的箭頭C方向轉(zhuǎn)動(dòng))，上述切換部件39的被操作部44的傾斜面44b滑動(dòng)接觸傾斜片59的上面59a，被操作部44向上推壓，傾斜片59的上面59a受轉(zhuǎn)矩彈簧42的彈力作用，最終成為圖6及圖2所示的狀態(tài)(切換部件39的上部凸起43a與機(jī)械部殼體10的孔45嵌合，固定了筒軸15，轉(zhuǎn)子32和攪拌軸18連接的洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài))?？刂茥U54處于圖7，圖1及圖14的位置時(shí)(脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))，排水閥8被打開(kāi)。
下面參照?qǐng)D16的電氣構(gòu)成，在該圖中，直流電源電路62將交流電源Vac變換成直流電壓，作為電源驅(qū)動(dòng)電路的轉(zhuǎn)換器主電路63連接直流電源電路62，該電路通過(guò)三相橋接開(kāi)關(guān)元件63a-63f而成。上述電機(jī)27的各相繞組31連接該轉(zhuǎn)換器主電路63。由控制電路64通過(guò)轉(zhuǎn)換器控制電路65來(lái)控制上述轉(zhuǎn)換器主電路63的各開(kāi)關(guān)元件63a～63f。即，電機(jī)27受控制電路64的控制。該控制電路64主要部分為微型計(jì)算機(jī)，包含圖中未示出的操作面板上的各種開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)輸入部66向其輸入信號(hào)，檢測(cè)洗衣機(jī)蓋1b(參照?qǐng)D4)的開(kāi)關(guān)情況的蓋開(kāi)關(guān)67向其輸入開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)轉(zhuǎn)筒4內(nèi)水位的水位傳感器68向其輸入水位檢測(cè)信號(hào)，而引先開(kāi)關(guān)52向其輸入接通信號(hào)及關(guān)閉信號(hào)。
上述控制電路64分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路69，驅(qū)動(dòng)電路70及驅(qū)動(dòng)電路71，驅(qū)動(dòng)控制齒輪傳動(dòng)電機(jī)55，向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)供給水的給水閥21和泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，此外，驅(qū)動(dòng)控制作為報(bào)警裝置的蜂鳴器72。由于控制電路64內(nèi)的控制動(dòng)作按照ROM等存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的控制程序進(jìn)行，因此該控制電路64能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌，漂洗及脫水的各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，該控制電路64具有重試控制執(zhí)行裝置，離合器監(jiān)視控制裝置，洗衣量檢測(cè)裝置和布料檢測(cè)裝置的功能。在上述電機(jī)27上設(shè)置了檢測(cè)轉(zhuǎn)子32位置的多個(gè)位置檢測(cè)元件27a，該位置檢測(cè)元件27a的位置檢測(cè)信號(hào)也可用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)速。
控制電路64如圖17所示那樣控制洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)，各行程步驟如下進(jìn)行。在圖17中，符號(hào)T19a-T19c表示進(jìn)行圖19的離合器切換·重試控制的時(shí)間段，符號(hào)T20表示進(jìn)行圖20的離合器切換控制的時(shí)間段，符號(hào)T21表示進(jìn)行圖21的離合器監(jiān)視控制的時(shí)間段。圖17也示出了齒輪傳動(dòng)電機(jī)55的通電，斷電的時(shí)間段。
A[洗衣行程]重量檢測(cè)動(dòng)作…這是衣物重量檢測(cè)裝置的動(dòng)作。就是在第二離合器狀態(tài)(參照?qǐng)D6)，將衣物放入轉(zhuǎn)筒4內(nèi)，筒4內(nèi)不加水，向電機(jī)27提供一定電力，使攪拌輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)其轉(zhuǎn)速的大小(轉(zhuǎn)速上升情況或停電后惰性轉(zhuǎn)速下降情況)來(lái)檢測(cè)衣物量。該檢測(cè)數(shù)據(jù)用于設(shè)定水位。以重量檢測(cè)動(dòng)作為第一步，執(zhí)行圖19的控制(離合器切換·重試控制)，有關(guān)內(nèi)容將在后面描述。
第一次給水動(dòng)作…這是控制給水閥21，向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)提供定量(一定量水)水的動(dòng)作。
布料檢測(cè)動(dòng)作…這是布料檢測(cè)裝置的動(dòng)作。這是在第二離合器狀態(tài)下(參照?qǐng)D6)，于轉(zhuǎn)筒4內(nèi)注入一定量水的情況下，向電機(jī)27供給一定電力間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌輪5，通過(guò)各次轉(zhuǎn)速的誤差情況，來(lái)檢測(cè)洗物的布料，例如[硬梆梆]，[標(biāo)準(zhǔn)]，[柔軟](méi)這三級(jí)中的任一種的動(dòng)作。該檢測(cè)數(shù)據(jù)用于設(shè)定水流的強(qiáng)弱程度。
第二次給水動(dòng)作…這是在到達(dá)設(shè)定的水位前向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)供水的動(dòng)作。
洗滌動(dòng)作…它使攪拌輪5間歇地正反轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，執(zhí)行圖21示出的離合器監(jiān)視控制(有關(guān)內(nèi)容將在后面描述)。
B[漂洗行程]第一次排水動(dòng)作…通電控制齒輪傳動(dòng)電機(jī)55，打開(kāi)排水閥8將轉(zhuǎn)筒4內(nèi)的水排出。此時(shí)，離合器36變化為圖7所示的狀態(tài)。
第一次脫水動(dòng)作…旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)筒4將水(除去衣物的洗滌劑)脫去。若脫水動(dòng)作結(jié)束，對(duì)齒輪傳動(dòng)電機(jī)55停電，并關(guān)閉排水閥8。此時(shí)，執(zhí)行圖19所示的離合器切換·重試控制(有關(guān)內(nèi)容將在后面描述)。
第一次給水動(dòng)作…這是在到達(dá)設(shè)定的水位前向轉(zhuǎn)筒4內(nèi)供水的動(dòng)作。
第一次漂洗動(dòng)作…使攪拌輪5作間歇的正反轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，當(dāng)剛剛到達(dá)低于設(shè)定水位的規(guī)定水位(以圖4中的符號(hào)LK代表該規(guī)定水位)，攪拌輪5就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。符號(hào)LH在本洗衣機(jī)中表示設(shè)定水位內(nèi)的高水位，符號(hào)LL表示極低水位。
之后的，第二次排水動(dòng)作，第二次脫水動(dòng)作，第二次給水動(dòng)作以及第二鎰漂洗動(dòng)作分別與上述的情況相同。
C[脫水行程]排水動(dòng)作…這是控制齒輪傳動(dòng)電機(jī)55排出轉(zhuǎn)筒4內(nèi)水的動(dòng)作。
脫水動(dòng)作…它使轉(zhuǎn)筒4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行脫水(除去洗衣物的洗衣粉)。當(dāng)此動(dòng)作結(jié)束時(shí)，執(zhí)行圖20所示的離合器切換控制(有關(guān)內(nèi)容將后面描述)。
圖17的運(yùn)轉(zhuǎn)程式是利用自來(lái)水給水裝置24供自來(lái)水的自來(lái)水使用程式，還具有與之不同的利用給水泵供給洗澡水的洗澡水使用程式，一操作圖中未示出的洗澡水設(shè)定開(kāi)關(guān)，也就選擇了洗澡水使用程式。
在洗滌行程及漂洗行程中，雖然轉(zhuǎn)子32正反轉(zhuǎn)動(dòng)，但在此情況下，也可以如圖18所示那樣，例如在大約1.0秒內(nèi)以正轉(zhuǎn)模式驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)27，然后電磁制動(dòng)地驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)27大約0.5秒，接著以定位通電模式(轉(zhuǎn)動(dòng)停止模式)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)0.5秒，對(duì)于其反轉(zhuǎn)方向也進(jìn)行同樣的控制。
接著，描述圖19所示的離合器切換·重試控制。從圖7的脫水用離合器狀態(tài)切換至圖6的洗滌用離合器狀態(tài)時(shí)進(jìn)行。在執(zhí)行該控制的時(shí)間，齒輪傳動(dòng)電機(jī)55斷電，控制桿54處于圖13所示的狀態(tài)，即處于傾斜片59進(jìn)入被操作部44的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)的狀態(tài)。步驟S1中，判斷引先開(kāi)關(guān)52是否輸出接通信號(hào)。即判斷離合器36是否為圖6及圖2所示的洗滌用離合器狀態(tài)。在該步驟S1中，如果為[否]，則跳到步驟S2，電機(jī)27朝箭頭C方向以低速轉(zhuǎn)動(dòng)。
于是，在通常的情況下，電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)一周內(nèi)，被操作部44的傾斜面44b如圖1及圖7所示地遇到上述傾斜片59，由其上推該被操作部44，因此，在其上升途中，轉(zhuǎn)矩彈簧42的彈簧力對(duì)其產(chǎn)生作用，使其向上轉(zhuǎn)，從而，下部凸起43b與突起46脫開(kāi)(第一嵌合裝置47的嵌合脫開(kāi))，最終，成為圖2及圖6所示的狀態(tài)(切換部件39的上部凸起43a與機(jī)械部殼體10的孔45嵌合，固定筒軸15，連接轉(zhuǎn)子32和攪拌軸18的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)狀態(tài))。此時(shí)，引先開(kāi)關(guān)52接通，向控制電路64輸送接通信號(hào)。此時(shí)，按照步驟S3的[是]，結(jié)束控制。
然而，在轉(zhuǎn)筒4和攪拌輪5繼續(xù)保持緊密連接狀態(tài)的情況下，往往第一嵌合裝置47不會(huì)脫開(kāi)。此時(shí)，離合器36保持圖1及圖7狀態(tài)地轉(zhuǎn)動(dòng)。即，由于被操作部44繼續(xù)保持轉(zhuǎn)動(dòng)，頂著杠桿式彈簧61的彈力強(qiáng)制朝箭頭A方向壓控制桿54的從動(dòng)部57而使其轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，被操作部44通過(guò)傾斜片59部分后，電機(jī)27轉(zhuǎn)過(guò)了一圈以上。控制桿54當(dāng)被操作部44通過(guò)時(shí)，因杠桿式彈簧61的彈力作用而向箭頭B方向返回。
當(dāng)引先開(kāi)關(guān)52沒(méi)有輸出接通信號(hào)而電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)2圈時(shí)，按照步驟S4的[是]，跳進(jìn)步驟S5,S6,S7。由步驟S5,S6,S7構(gòu)成重試執(zhí)行控制裝置。而在步驟S5中，電機(jī)27停止轉(zhuǎn)動(dòng)，注水至設(shè)定的水位。通過(guò)給水，有可能使轉(zhuǎn)筒4內(nèi)的衣物脫離轉(zhuǎn)筒4內(nèi)表面和攪拌輪5上面，或使有些衣物浮起。因此，轉(zhuǎn)筒4和攪拌輪5的連接狀態(tài)變松，第一嵌合裝置47的嵌合變松。
之后，在步驟S6中，電機(jī)27以低速轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，被操作部44的傾斜面44b遇上傾斜片59，該被操作部被壓向上方。在此情況下，如上所述，因第一嵌合裝置47的嵌合變松，其嵌合脫開(kāi)，切換部件39向上轉(zhuǎn)動(dòng)，其凸起43a進(jìn)入孔45內(nèi)而嵌合，即離合器36切換到洗衣用離合器狀態(tài)。隨之，引先開(kāi)關(guān)52接通。于是，在步驟S7中，判斷出有接通信號(hào)(洗衣用離合器狀態(tài))時(shí)該控制結(jié)束。引先開(kāi)關(guān)52仍沒(méi)輸出接通信號(hào)，而電機(jī)27轉(zhuǎn)過(guò)2圈時(shí)(由步驟S8判斷)，跳到步驟S9，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器72，輸出異常報(bào)警聲音。然后在步驟S10中，停止洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)。
在圖17的時(shí)間段T19a,T19b,T19c執(zhí)行該圖19所示的離合器切換·重試控制。特別地，在時(shí)間段T19b,T19c執(zhí)行時(shí)，步驟S5中的設(shè)定水位成為攪拌輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的規(guī)定水位LK。在時(shí)間段T19a的情況下，因之后的布料檢測(cè)動(dòng)作在布料檢測(cè)用水位下進(jìn)行，所以步驟S5中設(shè)定的水位就是該布料檢測(cè)用水位。
由于使執(zhí)行重試控制時(shí)的給水水位成為上述規(guī)定水位，因此離合器切換動(dòng)作更為可靠。即，在洗滌行程或漂滌行程中，這樣來(lái)控制轉(zhuǎn)筒4內(nèi)的水位，即從轉(zhuǎn)筒4內(nèi)的水位到達(dá)低于設(shè)定水位的規(guī)定水位LK時(shí)起攪拌輪5才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，該規(guī)定水位LK是不傷衣物的水量充足的水位，也就是說(shuō)，如果是不傷衣物的水位，那么攪拌輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后洗滌行程和漂洗行程中的洗凈作用能夠發(fā)揮得更好更快。然而，由于使執(zhí)行重試控制時(shí)的給水水位為上述規(guī)定水位LK，因此即使在攪拌輪5不轉(zhuǎn)動(dòng)的水位以內(nèi)，由于具有不傷衣物的足夠高水位，能夠進(jìn)行重試控制，因此離合器切換動(dòng)作更為可靠。
下面描述圖20的控制。該控制剛剛開(kāi)始的狀態(tài)是最終脫水動(dòng)作結(jié)束了，而且齒輪傳動(dòng)電機(jī)55已經(jīng)停電，控制桿54的傾斜片59如圖13那樣進(jìn)入了被操作部44的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡內(nèi)的狀態(tài)。該圖20示出的步驟G1-步驟G4是與圖19的步驟S1至S4之前的一樣，沒(méi)有重試控制。其原因是若在最終脫水結(jié)束之時(shí)，進(jìn)行重試控制的給水，則會(huì)有好不容易脫盡水的衣物被弄濕的危險(xiǎn)。此時(shí)，也可以不將離合器36切換到洗衣用離合器狀態(tài)。由于以此狀態(tài)開(kāi)始下次洗衣運(yùn)轉(zhuǎn)不合適，因此以前述時(shí)間段T19a進(jìn)行包含重試控制的圖19的控制。
控制電路64在時(shí)間段T19a對(duì)于圖19的離合器切換·重試控制執(zhí)行步驟S5的情況下，之后在衣物量檢測(cè)裝置執(zhí)行重量檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，不管該衣物量檢測(cè)結(jié)果如何，都將水位設(shè)定為高水位LH。采取這樣的方式具有如下的效果。
也就是說(shuō)，因執(zhí)行重試控制而給水時(shí)，由于衣物吸足了大量的水，因此會(huì)引起衣物重量不正確，有將水位設(shè)定成比必要水位低的危險(xiǎn)。在此情況下，進(jìn)而會(huì)引起因水量少造成的洗滌不清的危險(xiǎn)。然而，在本實(shí)施例中，在執(zhí)行了重試控制后，于衣量檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)之時(shí)，由于不管衣物量的檢測(cè)結(jié)果如何都將水位設(shè)定為高水位LH，因此不會(huì)造成水量不足引起的洗滌不清的問(wèn)題。
在執(zhí)行洗澡水使用程式時(shí)，在進(jìn)行圖19的離合器切換·重試控制的情況下，控制電路64應(yīng)該將該步驟S5的給水，控制成利用自來(lái)水給水裝置24進(jìn)行給水。其宗旨如下。
在進(jìn)行洗澡水使用程式即泵給水程式時(shí)，若使用泵給水裝置26進(jìn)行重試控制時(shí)的給水動(dòng)作，則給水動(dòng)作結(jié)束前需要一定時(shí)間，而在重試控制執(zhí)行結(jié)束前也需要一定時(shí)間，正好與之相對(duì)應(yīng)。
下面描述圖21示出的離合器監(jiān)視控制。在圖17示出的、洗滌行程的重量檢測(cè)動(dòng)作中，布料檢測(cè)動(dòng)作中，洗滌動(dòng)作中，漂洗行程的第一次漂洗動(dòng)作中，第二次漂洗動(dòng)作中要周期地執(zhí)行該控制。在上述各動(dòng)作中，攪拌輪5轉(zhuǎn)動(dòng)著，通常，離合器36處于圖6所示的洗滌用離合器狀態(tài)下。即處于第二嵌合裝置48嵌合的狀態(tài)(凸起43a與孔45嵌合的狀態(tài))下。
然而，在步驟P1中，判斷引先開(kāi)關(guān)是否輸出接通信號(hào)，如果輸出了信號(hào)，則不執(zhí)行步驟P2至步驟P7的控制。如果輸出了斷開(kāi)信號(hào)，即在離合器36不是洗滌用離合器狀態(tài)的情況下，跳到步驟P2。此處，作為離合器36不是洗滌用離合器狀態(tài)的一種情況，例如因發(fā)生振動(dòng)，如圖3所示第二嵌合部48脫開(kāi)的狀況。然而，因跳到步驟P2，電機(jī)27就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果上述振動(dòng)沒(méi)有發(fā)生，切換部件39受轉(zhuǎn)矩用彈簧42的彈力作用而向上轉(zhuǎn)動(dòng)，第二嵌合裝置48有望重新嵌合。
在步驟P3及步驟P4中，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)判斷引先開(kāi)關(guān)52是否輸出接通信號(hào)，當(dāng)上述第二嵌合裝置48的嵌合恢復(fù)，根據(jù)步驟P3的[是]，進(jìn)入步驟P5，電機(jī)27再開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從引先開(kāi)關(guān)52沒(méi)有輸出接通信號(hào)，則以與圖10的步驟S9的情況不同的方式驅(qū)動(dòng)蜂鳴器72，輸出不同的異常報(bào)警聲音，洗滌過(guò)程停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
這樣，當(dāng)引先開(kāi)關(guān)52在規(guī)定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)不輸出接通信號(hào)時(shí)，如果出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象，則能夠檢測(cè)出離合器36為完全脫開(kāi)的狀態(tài)或引先開(kāi)關(guān)52發(fā)生了故障現(xiàn)象，那么，此時(shí)由蜂鳴器72報(bào)知這種異常。
此處，控制電路64在布料檢測(cè)動(dòng)作中，在執(zhí)行圖21示出的步驟P2的控制時(shí)，不管布料檢測(cè)動(dòng)作結(jié)果怎樣(布料檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果)，使布料單一地確定為標(biāo)準(zhǔn)。其宗旨如下。
即，當(dāng)在布料檢測(cè)裝置執(zhí)行中實(shí)施步驟P2時(shí)，因?yàn)閿嚢栎喭Ｖ罐D(zhuǎn)動(dòng)，所以布料檢測(cè)裝置所作的檢測(cè)動(dòng)作不正確。此時(shí)，不管布料檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果如何，都將布料單一地確定為標(biāo)準(zhǔn)，就能夠減小布料檢測(cè)誤差范圍。也就是說(shuō)，例如布料可有三種等級(jí)，即[硬梆梆]，[標(biāo)準(zhǔn)]，[柔軟](méi)，但當(dāng)實(shí)際的布料應(yīng)該是[硬梆梆]時(shí)卻誤檢為[柔軟](méi)，或與之相反，將實(shí)際為[柔軟](méi)的布料誤檢為[硬梆梆]，布料的誤檢程度為二個(gè)等級(jí)，但將布料單一確定為[標(biāo)準(zhǔn)]，則布料誤檢等級(jí)成為了3個(gè)，從而能夠縮小布料誤檢范圍。
控制電路64限于圖18所示的制動(dòng)控制中及定位通電中(轉(zhuǎn)動(dòng)停止期間中)，以步驟P2的電機(jī)27停止作為起點(diǎn)，進(jìn)行步驟P3至P7的控制。也就是說(shuō)，不管引先開(kāi)關(guān)52是否為接通。不讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
所謂的電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，或者制動(dòng)控制中或電機(jī)停止期間是振動(dòng)不大的狀況，因而此時(shí)，在第二嵌合裝置48的嵌合不容易脫開(kāi)的情況下，即使不讓電機(jī)27停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠期望第二嵌合裝置48的嵌合恢復(fù)，可以有效地進(jìn)行控制。
圖22示出本發(fā)明第二實(shí)施例，與第一實(shí)施例的圖19的不同之處如下即，在第一實(shí)施例的圖19中，在步驟S5第一次給水后，使電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)2周，但在第二實(shí)施例中，如步驟Q5,Q6如圖所示，反復(fù)進(jìn)行給水和電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于增加了給水次數(shù)，因此能夠提高離合器36的切換動(dòng)作的可靠性。
將引先開(kāi)關(guān)和磁鐵組合成離合器切換判斷裝置也可以，例如，也可用光電開(kāi)關(guān)等。另外上述實(shí)施例的離合器切換判斷裝置的構(gòu)成是檢測(cè)切換部件39向上方的動(dòng)作(第二嵌合裝置48的嵌合動(dòng)作)，但也可以檢測(cè)轉(zhuǎn)筒4的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。即在離合器36切換成洗滌用離合器狀態(tài)時(shí)。轉(zhuǎn)筒4被固定著。
根據(jù)以上的說(shuō)明，本發(fā)明具有如下的效果。
采用本發(fā)明第1項(xiàng)方案的結(jié)構(gòu)，由于在從第一離合器切換成第二離合器狀態(tài)之際。于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器時(shí)，執(zhí)行由給水裝置向轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水且使該電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的重試控制，因此能夠確實(shí)地完成從第一離合器狀態(tài)切換到第二離合器狀態(tài)，即從轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接狀態(tài)向連接解除的狀態(tài)切換的切換動(dòng)作。
若采用本發(fā)明第2項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于在重試控制執(zhí)行裝置執(zhí)行了重試控制后，于離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，即離合器切換動(dòng)作確實(shí)沒(méi)有進(jìn)行時(shí)，由報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警進(jìn)行并停止洗滌，因此能夠進(jìn)行異常報(bào)警的同時(shí)，防止在異常狀態(tài)進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
若采用本發(fā)明第3項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于在重試控制執(zhí)行后該衣物量檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，不管該衣物量的檢測(cè)結(jié)果如何，都將水位設(shè)定為高水位，因此，由于執(zhí)行了重試控制，即使衣物量檢測(cè)結(jié)果發(fā)生誤差，也能夠防止出現(xiàn)水量不足的問(wèn)題。
若采用本發(fā)明第4項(xiàng)方案的構(gòu)成，在執(zhí)行泵給水過(guò)程的情況下，由于重試控制的給水動(dòng)作利用自來(lái)水給水裝置，因此與提供洗澡水的情況相比，縮短了給水動(dòng)作結(jié)束時(shí)間，而且在重試控制執(zhí)行結(jié)束前不再消耗時(shí)間。
若采用本發(fā)明第5項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于將重試控制執(zhí)行時(shí)的給水水位確定為攪拌輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)定水位，因此即使在攪拌輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的水位以下，仍具有不損傷衣物等的足夠高的水位，并因能進(jìn)行重試控制，所以可更確實(shí)完成離合器切換動(dòng)作。
若采用本發(fā)明第6方案的構(gòu)成，由于在洗滌行程或漂洗行程，以如下方式進(jìn)行控制即離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后離合器切換判斷裝置判斷為第二離合器狀態(tài)時(shí)，使電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在洗滌行程及漂洗行程，即使離合器狀態(tài)不完全也能夠檢測(cè)出來(lái)，同時(shí)能夠期望離合器恢復(fù)到完全狀態(tài)，當(dāng)離合器狀態(tài)成為完全狀態(tài)時(shí)，可再次開(kāi)始洗滌行程及漂洗行，因此，能夠在經(jīng)常在離合器保持良好狀態(tài)下進(jìn)行洗滌及漂洗行程。
若采用本發(fā)明第7項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)的狀態(tài)繼續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，使報(bào)警裝置作出報(bào)警動(dòng)作，因此當(dāng)離合器處于完全脫開(kāi)的狀態(tài)或離合器切換判斷裝置出故障時(shí)，可作出報(bào)警。
若采用本發(fā)明第8項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于在布料檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)中，離合器監(jiān)視控制裝置已執(zhí)行過(guò)時(shí)，不管布料檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果如何，均將布料單一地定為[標(biāo)準(zhǔn)]，因此可縮小布料誤檢范圍。
若采用本發(fā)明第9項(xiàng)方案的構(gòu)成，由于限于電機(jī)轉(zhuǎn)速下降中，或制動(dòng)控制中或電機(jī)停止期間中，不管離合器切換判斷裝置的判斷結(jié)果，均使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不會(huì)有徒勞的電機(jī)停止控制。
權(quán)利要求
1．一種洗衣機(jī)，其特征在于該洗衣機(jī)具有轉(zhuǎn)筒，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的、安裝在上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)的攪拌輪，離合器，該離合器具有第一嵌合裝置和第二嵌合裝置，并可在第一離合器狀態(tài)和第二離合器狀態(tài)之間切換，第一離合器狀態(tài)就是通過(guò)使第一嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的狀態(tài)，而第二離合器狀態(tài)就是依靠上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除第一嵌合裝置的嵌合，從而解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接，并通過(guò)使第二嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)固定轉(zhuǎn)筒的狀態(tài)，判斷是否為上述第二離合器狀態(tài)的離合器切換判斷裝置，向上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水的給水裝置，和重試控制執(zhí)行裝置，該重試控制執(zhí)行裝置在從上述第一離合器狀態(tài)切換到第二離合器狀態(tài)之際，于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，當(dāng)上述離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述給水裝置向上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水且使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的重試控制。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具有報(bào)警裝置，該報(bào)警裝置在由重試控制執(zhí)行裝置進(jìn)行了重試控制后，并當(dāng)離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，報(bào)警裝置作出報(bào)警，并停止洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)程式，該程式在將衣物放入轉(zhuǎn)筒內(nèi)后、于無(wú)水的狀態(tài)下檢測(cè)衣物重量，并根據(jù)檢出的結(jié)果設(shè)定水位，在重試控制執(zhí)行后該衣物重量檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)了時(shí)，不管該衣物檢測(cè)結(jié)果如何都將水位設(shè)定為高水位。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于給水裝置具有從自來(lái)水管道供給水的自來(lái)水給水裝置和帶水泵的、供給與自來(lái)水水源不同的水的泵給水裝置，而運(yùn)轉(zhuǎn)程式具有使用泵給水裝置的泵給水程式，在進(jìn)行泵給水程式的情況下，重試控制時(shí)的給水動(dòng)作利用自來(lái)水給水裝置。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于具有這樣的控制功能，即在洗滌行程或漂洗行程中，從轉(zhuǎn)筒內(nèi)的給水水位達(dá)到比設(shè)定水位低的規(guī)定水位時(shí)，開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌輪，重試控制執(zhí)行時(shí)的給水水位為上述規(guī)定水位。
6．一種洗衣機(jī)，其特征在于該洗衣機(jī)具有轉(zhuǎn)筒，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的、安裝在上述轉(zhuǎn)筒內(nèi)的攪拌輪，離合器，該離合器具有第一嵌合裝置和第二嵌合裝置，并可在第一離合器狀態(tài)和第二離合器狀態(tài)之間切換，第一離合器狀態(tài)就是通過(guò)使第一嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)連接轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的狀態(tài)，而第二離合器狀態(tài)就是依靠上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除第一嵌合裝置的嵌合，從而解除轉(zhuǎn)筒和攪拌輪的連接，并通過(guò)使第二嵌合裝置進(jìn)行嵌合動(dòng)作來(lái)固定轉(zhuǎn)筒的狀態(tài)，判斷是否為上述第二離合器狀態(tài)的離合器切換判斷裝置，和離合器監(jiān)視控制裝置，在洗滌行程或漂洗行程中，在上述離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)時(shí)，使上述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，之后，進(jìn)行從上述離合器切換判斷判斷出是第二離合器狀態(tài)時(shí)起，使電機(jī)再次開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具有報(bào)警裝置，上述離合器監(jiān)視控制裝置在離合器切換判斷裝置判斷不出是第二離合器狀態(tài)的狀態(tài)仍持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，使上述報(bào)警裝置作出報(bào)警動(dòng)作。
8．根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于還具有根據(jù)攪拌輪的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)筒內(nèi)衣物布料的布料檢測(cè)裝置，在該布料檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)中而離合器監(jiān)視控制執(zhí)行過(guò)時(shí)，不管布料檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果如何，都將布料單一確定為[標(biāo)準(zhǔn)]。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述離合器監(jiān)視控制裝置限于電機(jī)轉(zhuǎn)速下降中，或制動(dòng)控制中或電機(jī)停止期間中，不管該離合器切換判斷的判斷結(jié)果，進(jìn)行不使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的控制。
全文摘要
本發(fā)明能夠可靠進(jìn)行離合器切換動(dòng)作。離合器切換判斷裝置53由離合器切換部件39上的磁鐵50和蓋51上的引先開(kāi)關(guān)52構(gòu)成。切換部件39的凸起43b和轉(zhuǎn)子32的凸起46構(gòu)成第一嵌合裝置47,切換部件39的凸起43a和底座10的孔45構(gòu)成第二嵌合裝置48。切換部件39從該狀態(tài)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通常第一嵌合裝置的嵌合脫開(kāi),第二嵌合裝置嵌合,但當(dāng)沒(méi)有嵌合時(shí),引先開(kāi)關(guān)52不接通,此時(shí)控制電路控制向轉(zhuǎn)筒內(nèi)給水。
文檔編號(hào)D06F37/30GK1212303SQ9812073
公開(kāi)日1999年3月31日 申請(qǐng)日期1998年9月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月25日
發(fā)明者岡崎潔, 和田正次, 牧野嘉幸, 松本悟 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝