專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沒(méi)有馬達(dá)轉(zhuǎn)速的急劇變化，可謀求降低噪聲的洗衣機(jī)。
在現(xiàn)有的洗衣機(jī)中，作為對(duì)構(gòu)成攪拌體及脫水槽的旋轉(zhuǎn)槽進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)使用電容式單相感應(yīng)馬達(dá)。在這種馬達(dá)中，當(dāng)在馬達(dá)上通電時(shí)，因?yàn)樯逃媒涣麟娫吹碾妷褐苯蛹拥皆擇R達(dá)上，故該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速向著相應(yīng)于商用交流電源的頻率及馬達(dá)的極數(shù)決定的轉(zhuǎn)速急劇地上升。
在這樣的裝置中，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的洗滌物分布不均衡時(shí)，旋轉(zhuǎn)槽大幅度振擺旋轉(zhuǎn)，或者振動(dòng)很大產(chǎn)生噪聲。為了避免產(chǎn)生這樣的情況，有的結(jié)構(gòu)是可由例如抽頭切換或相位控制把馬達(dá)的轉(zhuǎn)速切換成多級(jí)，有的結(jié)構(gòu)是使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速分階段地上升。但是，即使采用這樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)轳R達(dá)使其轉(zhuǎn)速分階段地急劇上升，所以，每個(gè)階段馬達(dá)也產(chǎn)生電磁噪聲，或者旋轉(zhuǎn)槽發(fā)生振動(dòng)，很難減小噪聲。
本發(fā)明鑒于上述情況而提出，其目的在于提供能夠沒(méi)有馬達(dá)轉(zhuǎn)速的急劇上升，可謀求降低噪聲的洗衣機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征在于，包括對(duì)攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)；逆變器主電路，它備有連接到該馬達(dá)具有的多相繞組上的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件；以及對(duì)該逆變器主電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制裝置，上述控制裝置在從洗滌行程到最終脫水行程中至少在一個(gè)行程中的上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，成為最終的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前，執(zhí)行把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升率切換成多個(gè)上升率的切換控制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在最初設(shè)定的多個(gè)上升率中，使轉(zhuǎn)速逐漸上升。因此，能夠沒(méi)有馬達(dá)轉(zhuǎn)速分階段地急劇上升，可謀求低噪聲化。
在此情況下，因?yàn)榕c在洗滌及漂洗行程中用于使攪拌體正反旋轉(zhuǎn)的正旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)及反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)相比，在脫水行程時(shí)易于產(chǎn)生噪聲，所以，為了防止噪聲，最好在脫水行程時(shí)執(zhí)行上升率切換控制。
在本發(fā)明中，在上升率切換控制中，可以把控制裝置切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻定為在到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過(guò)程中到達(dá)了確定了的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻。
根據(jù)該構(gòu)成，可以使馬達(dá)這樣運(yùn)轉(zhuǎn)，確定相應(yīng)于馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍中最佳的上升率。
還有，在上升率切換控制中，可以把控制裝置切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻定為經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻。
在本發(fā)明中，設(shè)置檢測(cè)布量的布量檢測(cè)裝置，可以根據(jù)布量檢出裝置的檢出結(jié)果來(lái)變更在上升率切換控制中切換馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻。
根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)在脫水時(shí)確定相應(yīng)于洗滌物量的上升率，能夠早期越過(guò)旋轉(zhuǎn)槽易于產(chǎn)生振動(dòng)的轉(zhuǎn)速。
還有，在本發(fā)明中，把切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率以及在分別相應(yīng)于洗滌行程中的脫水、漂洗行程中的脫水、最終脫水的形態(tài)下能夠使轉(zhuǎn)速上升的時(shí)刻，預(yù)先確定為在到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速的過(guò)程中到達(dá)了確定了的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻、或者經(jīng)過(guò)了預(yù)定的給定時(shí)間的時(shí)刻，并且，能夠使切換上升率時(shí)刻的多個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、或者時(shí)間的長(zhǎng)度、及被切換的上升率中的任一者，至少在洗滌行程中的脫水、漂洗行程中的脫水、最終脫水中的一種脫水行程里與其它脫水行程不同。
還有，也可以包括計(jì)時(shí)裝置，用于計(jì)數(shù)到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間，根據(jù)該計(jì)時(shí)裝置的計(jì)數(shù)時(shí)間變更其后的轉(zhuǎn)速上升率。
進(jìn)而，也可以包括檢測(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不勻的旋轉(zhuǎn)不勻檢測(cè)裝置，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)不勻檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果變更切換上升率的時(shí)刻。


圖1為示出本發(fā)明第1實(shí)施例的圖，為示出在脫水行程中的控制內(nèi)容的流程圖；圖2為示出不同布量的各脫水行程的控制內(nèi)容的圖；圖3為電氣電路的構(gòu)成圖；圖4為示出總體的縱剖面圖；圖5為示出本發(fā)明第2實(shí)施例的相當(dāng)于圖1的圖；圖6為相當(dāng)于圖2的圖；圖7為示出本發(fā)明第3實(shí)施例的相當(dāng)于圖1的圖；圖8為相當(dāng)于圖2的圖；圖9為示出本發(fā)明第4實(shí)施例的相當(dāng)于圖1的圖；
圖10為示出本發(fā)明第5實(shí)施例的相當(dāng)于圖2的圖。
下面，基于圖1～圖4，說(shuō)明把本發(fā)明應(yīng)用于全自動(dòng)洗衣機(jī)中的第1實(shí)施例。
首先，在示出全自動(dòng)洗衣機(jī)整體構(gòu)成的圖4中，把接受被脫水的水的外槽即受水槽2通過(guò)彈性懸掛機(jī)構(gòu)3彈性支持到外箱1內(nèi)中。把兼用為洗滌槽及旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)槽4可以旋轉(zhuǎn)地配置到該受水槽2的內(nèi)部。把攪拌體5可以旋轉(zhuǎn)地配置到該旋轉(zhuǎn)槽4的內(nèi)底部上。
上述旋轉(zhuǎn)槽4由下列部分構(gòu)成大致形成圓筒狀的槽主體4a，為了形成向該槽主體4a內(nèi)側(cè)通水用的空隙而設(shè)置的內(nèi)筒4b，設(shè)置到槽主體4a上端部上的平衡環(huán)4c。當(dāng)對(duì)該旋轉(zhuǎn)槽4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，離心力使內(nèi)部的水沿著槽主體4a的內(nèi)周面上升，通過(guò)在槽主體4a上部形成的脫水孔部(未圖示)向受水槽2內(nèi)噴出。
還有，在受水槽2的底部圖4中右端部上形成排水口6，把排水閥7設(shè)置到該排水口6上，同時(shí)，連接排水軟管8。上述排水閥7是由作為排水閥驅(qū)動(dòng)裝置的排水閥馬達(dá)9(參照?qǐng)D3)進(jìn)行開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)的閥，使用馬達(dá)式排水閥。上述排水閥馬達(dá)9例如由齒輪傳動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成。進(jìn)而，在受水槽2的底部圖4中左端部上形成輔助排水口10，把該輔助排水口10通過(guò)未圖示的連接軟管連接到排水軟管8上。上述輔助排水口10是當(dāng)旋轉(zhuǎn)槽4脫水旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于把由其上部脫水后向受水槽2內(nèi)噴出的水排出的排水口。
把機(jī)構(gòu)部底座11安裝到受水槽2的外底部上。在該機(jī)構(gòu)部底座11的中央部上形成軸支持筒部12，使之在上下方向上延伸。然后，把上端部連接到旋轉(zhuǎn)槽4上的中空狀槽軸13，旋轉(zhuǎn)自由地貫穿支持到該軸支持筒部12中。還有，把攪拌體5連接到上端部上的攪拌軸14，旋轉(zhuǎn)自由地貫穿支持到槽軸13的內(nèi)部中。
那么，把構(gòu)成洗衣機(jī)馬達(dá)的例如外轉(zhuǎn)子式無(wú)刷馬達(dá)15設(shè)置到機(jī)構(gòu)部底座11上，把由上述槽軸13向下方凸出的攪拌軸14的下端部連接到該轉(zhuǎn)子(未圖示)上。因而，當(dāng)啟動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)15時(shí)，攪拌體5與該轉(zhuǎn)子一體地旋轉(zhuǎn)起來(lái)。
雖然未圖示，但是，在槽軸13的下端部上設(shè)有離合器。該離合器是使槽軸13與無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)子之間離合的裝置，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把槽軸13連接到無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)子上，與攪拌體5一體地對(duì)旋轉(zhuǎn)槽4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，解除其連接，由轉(zhuǎn)子只對(duì)攪拌體5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。再者，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)以外時(shí)，為了使旋轉(zhuǎn)槽4不致于意外旋轉(zhuǎn)，所以，由未圖示的制動(dòng)裝置把制動(dòng)加到槽軸13上。
其次，參照?qǐng)D3，說(shuō)明有關(guān)上述全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣構(gòu)成。在該圖3中，交流電源16的兩個(gè)端子中，把一個(gè)端子通過(guò)扼流圈17連接到全波整流電路18的輸入端子上。把濾波電容器19a、19b連接到全波整流電路18的輸出端子之間，直流電源電路20由該濾波電容器19a、19b及全波整流電流18構(gòu)成。
把直流恒定電壓提供到作為控制部的微機(jī)23等上的恒壓電路24，連接到該直流電源電路20的輸出線即正電源線21與負(fù)電源線22之間。把直流電源電路20的正電源線21的輸出端子21T，通過(guò)作為切換裝置的繼電器開(kāi)關(guān)25的NO端子(常開(kāi)端子)及COM端子(公共端子)，連接到逆變器主電路26的正極直流電源線27的輸入端子27T上，把另一端連接到逆變器主電路26的負(fù)極直流電源線28的輸入端子28T上。
逆變器主電路26由開(kāi)關(guān)元件29a～29f及續(xù)流二極管30a～30f構(gòu)成，該開(kāi)關(guān)元件29a～29f由3相橋接的例如IGBT構(gòu)成，續(xù)流二極管30a～30f分別并聯(lián)連接到這些開(kāi)關(guān)元件29a～29f上。把上述逆變器主電路26的輸出端子31u、31v、31w連接到無(wú)刷馬達(dá)20的三相繞組31u、31v、31w上。
還有，把逆變器主電路26的各開(kāi)關(guān)元件29a～29f的控制端子(柵極)連接到例如由光電耦合器構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路33上。該驅(qū)動(dòng)電路33由來(lái)自脈寬調(diào)制電路(下面，稱為PWM電路)34的信號(hào)進(jìn)行控制，以便對(duì)上述各開(kāi)關(guān)元件29a～29f進(jìn)行通斷控制。由直流電源電路20、逆變器主電路26、驅(qū)動(dòng)電路33及PWM電路34，構(gòu)成控制裝置35。
上述PWM電路34在內(nèi)部具有產(chǎn)生給定頻率的三角波形信號(hào)的裝置，電路34基于從微機(jī)23提供的通電信號(hào)Du、Dv、Dw形成已進(jìn)行PWM調(diào)制了的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Up、Un、Up、Vn、Wp、Wn并將其輸出到驅(qū)動(dòng)電路33上，以便能夠進(jìn)行用于使正弦波形的繞組電流在無(wú)刷馬達(dá)15的多相，在本實(shí)施例中為3相的各繞組32u、32v、32w中流動(dòng)的控制。
另一方面，在無(wú)刷馬達(dá)15中設(shè)有霍爾IC 36a～36c，它用于作為進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢出的位置檢測(cè)裝置，檢測(cè)轉(zhuǎn)子所具有的永久磁鐵的磁極位置。從這些霍爾IC 36a～36c輸出的位置信號(hào)Ha、Hb、Hc，提供給上述微機(jī)23。
微機(jī)23基于該位置信號(hào)Ha、Hb、Hc，把通電信號(hào)Du、Dv、Dw輸出給PWM電路34。PWM電路34基于該通電信號(hào)Du、Dv、Dw輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，對(duì)逆變器主電路26的開(kāi)關(guān)元件29a～29f進(jìn)行通斷電控制。由此，各通電繞組32u、32v、32w具有120度(電角度)的相位差，無(wú)刷馬達(dá)15被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
再者，驅(qū)動(dòng)信號(hào)Up、Un為對(duì)U相繞組32U的開(kāi)關(guān)元件29a、29b進(jìn)行通斷控制的信號(hào)，同樣地，驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vp、Vn為對(duì)V相繞組32V的開(kāi)關(guān)元件29c、29d進(jìn)行通斷控制的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)Wp、Wn為對(duì)W相繞組32w的開(kāi)關(guān)元件29e、29f進(jìn)行通斷控制的信號(hào)。
還有，微機(jī)23利用位置信號(hào)Ha、Hb、Hc，中任一個(gè)位置信號(hào)的輸入時(shí)刻檢測(cè)出無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速，把相應(yīng)于該轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速的偏差的占空比信號(hào)Sd輸出給PWM電路34。PWM電路34利用相應(yīng)于該占空比信號(hào)Sd的導(dǎo)通占空比對(duì)開(kāi)關(guān)元件29a～29f進(jìn)行通斷控制，由該P(yáng)WM控制完成無(wú)刷馬達(dá)15的速度控制。
在這里，在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只在夾著恒定的停止時(shí)間的給定時(shí)間內(nèi)，沿著正反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)15，還有，在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)刷馬達(dá)15只在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)槽4。控制該無(wú)刷馬達(dá)15在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的正反旋轉(zhuǎn)、及在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以便使速度以預(yù)定的上升率上升。借助于微機(jī)23，由下述兩點(diǎn)來(lái)達(dá)到該轉(zhuǎn)速上升的控制，即，把驅(qū)動(dòng)信號(hào)Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，的輸出頻率以相應(yīng)于上述速度上升率的比例提高，以及把該驅(qū)動(dòng)信號(hào)Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，的導(dǎo)通占空比D以相應(yīng)于上述轉(zhuǎn)速上升率的比例提高。
上述繼電器開(kāi)關(guān)25除了NO端子及COM端子之外，還具有NC端子(常閉端子)。該繼電器開(kāi)關(guān)25由由微算機(jī)23控制的未圖示的繼電器驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。繼電器驅(qū)動(dòng)電路在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)給繼電器開(kāi)關(guān)25的未圖示的繼電器繞組通電，把NO端子與COM端子閉合。由此，把直流電源的電路20與逆變器主電路26連接起來(lái)。
在洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)終了時(shí)、以及在伴隨著最終脫水終了的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)終了時(shí)，繼電器驅(qū)動(dòng)電路對(duì)繼電器繞組斷電。由此，把繼電器開(kāi)關(guān)25的COM端子與NO端子之間切斷，把COM端子與NC端子之間閉合。
把再生用二極管37連接到上述繼電器開(kāi)關(guān)25的NO端子與COM端子之間，當(dāng)把NO端子與COM端子之間切斷時(shí)，因?yàn)闊o(wú)刷馬達(dá)15的繞組32u、32v、32w與直流電源電路20成為通過(guò)再生用二極管37連接起來(lái)的狀態(tài)，所以，無(wú)刷馬達(dá)15作為發(fā)電機(jī)而起作用，產(chǎn)生制動(dòng)力。這時(shí)，在繞組32u、32v、32w中感應(yīng)的電流通過(guò)再生用二極管37流入直流電源電路20側(cè)。
把放電電阻38與放電用開(kāi)關(guān)元件39串聯(lián)連接到繼電器開(kāi)關(guān)25的NC端子與逆變器主電路26的負(fù)電源線之間。由微機(jī)23通過(guò)光電耦合器等驅(qū)動(dòng)電路40，控制上述放電用開(kāi)關(guān)元件39。微機(jī)23利用分壓電阻電路41檢測(cè)出在正電源線27與負(fù)電源線28之間的電壓，當(dāng)該檢測(cè)電壓大于一定電壓時(shí)，使放電用開(kāi)關(guān)元件39導(dǎo)通。于是，在繞組32u、32v、32w中產(chǎn)生的電流在放電用電阻38中流動(dòng)，變換成熱能，把制動(dòng)力作用到無(wú)刷馬達(dá)15上。
還有，微機(jī)23，接受操作開(kāi)關(guān)42、蓋開(kāi)關(guān)43、水位傳感器44等的信號(hào)，以便基于這些輸入信號(hào)及預(yù)先存儲(chǔ)的程序，控制向旋轉(zhuǎn)槽4內(nèi)給水的給水閥45、排水閥馬達(dá)9等。
然后，在本實(shí)施例中，洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)順序執(zhí)行下列行程洗滌行程，它由給水、洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)、排水構(gòu)成；中間脫水行程，為了把洗滌水從洗滌物中甩掉，它對(duì)旋轉(zhuǎn)槽4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；注水漂洗行程，一邊使旋轉(zhuǎn)槽4旋轉(zhuǎn)，一邊向洗滌物注水洗涮；其后的漂洗脫水行程；蓄水漂洗行程，它由給水、洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)、排水構(gòu)成；最終脫水行程，使旋轉(zhuǎn)槽4旋轉(zhuǎn)、把水從洗滌物中甩掉。
當(dāng)洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，在洗滌行程的給水之前，進(jìn)行布量檢測(cè)。該布量檢測(cè)在把洗滌物收容到旋轉(zhuǎn)槽4內(nèi)，在不收容水的狀態(tài)下使攪拌體5旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行。這時(shí)，如果洗滌物的量大，則攪拌體5(無(wú)刷馬達(dá)15)相應(yīng)地到達(dá)的轉(zhuǎn)速低，因此，微機(jī)23是借助于無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)布量(負(fù)荷量)的裝置(布量檢測(cè)裝置)。
微機(jī)23利用由該布量檢測(cè)得到的信息，把洗滌時(shí)旋轉(zhuǎn)槽4(受水槽2)內(nèi)的水位設(shè)定為“高”、“中”、“低”之一，同時(shí)，設(shè)定各行程的執(zhí)行時(shí)間。還有，在各脫水行程中為，設(shè)定與無(wú)刷馬達(dá)15的速度控制有關(guān)的，包含最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速的多個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，同時(shí)，設(shè)定到達(dá)各目標(biāo)轉(zhuǎn)速前的轉(zhuǎn)速上升率，但是，微機(jī)23根據(jù)由布量檢測(cè)得到的信息，把上述各量設(shè)定為圖2所示。
在圖2(a)中，布量欄的高、中、低表示相應(yīng)于布量大小的水位的程度，行程欄的脫水1表示洗滌行程后的中間脫水，脫水2表示注水漂洗行程后的漂洗脫水，脫水3表示蓄水漂洗行程后的最終脫水。在本實(shí)施例中，在脫水1～3中，如圖2(b)中所示，無(wú)刷馬達(dá)15例如分三段確定包括最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1～N3，順序切換到達(dá)各目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1～N3前的無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速上升率。
圖2(a)中示出該脫水1～3中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1～N3，以及N1前的轉(zhuǎn)速上升率ΔN1，從N1到N2的轉(zhuǎn)速上升率ΔN2，從N2到N3的轉(zhuǎn)速上升率ΔN3。再者，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速上升率ΔN3以從N2到N3每1秒鐘增加的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)表示，定為ΔN1＞ΔN2＞ΔN3。
在這里，一邊參照?qǐng)D1中所示的流程，一邊說(shuō)明脫水1～3中無(wú)刷馬達(dá)15轉(zhuǎn)速的控制內(nèi)容。
當(dāng)轉(zhuǎn)移到脫水行程時(shí)，微機(jī)23在步驟S1中，使作為計(jì)時(shí)裝置的定時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)操作，在下一個(gè)步驟S2中，把無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速上升率ΔNx設(shè)定成ΔN1。然后，在步驟S3中，微機(jī)23確定向繞組32u～32w的施加電壓頻率的上升率及占空比Do，以使其轉(zhuǎn)速上升率成為ΔN1，在該設(shè)定條件下開(kāi)始對(duì)無(wú)刷馬達(dá)15通電。
此后，轉(zhuǎn)移到步驟S4，微機(jī)23每經(jīng)過(guò)1秒檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt，其次，進(jìn)行步驟S5，運(yùn)算檢測(cè)的轉(zhuǎn)速Nt與上次檢測(cè)的轉(zhuǎn)速Nt-1的轉(zhuǎn)速差n=(Nt-Nt-1)。其次，轉(zhuǎn)移到步驟S6，縱機(jī)23對(duì)該轉(zhuǎn)速差n是否為-5rpm≤n≤+5rpm進(jìn)行判斷，當(dāng)是在該范圍內(nèi)時(shí)，在步驟S6中成為“是”，使占空比D維持為在步驟S3中設(shè)定了的值Do(步驟S7)。
在上述步驟S6中判斷為“否”的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S8，微機(jī)23對(duì)轉(zhuǎn)速差n是否為-15rpm≤n＜-5rpm或者+5rpm＜n≤+15rpm進(jìn)行判斷，當(dāng)在該范圍內(nèi)時(shí)，在步驟S8中成為“是”，轉(zhuǎn)移到步驟S9，在步驟S9中，在±1h的范圍內(nèi)變更在步驟S3中設(shè)定了的占空比Do。進(jìn)而，在步驟S8中判斷為“否”時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S10，在步驟S10中微機(jī)23在±3h的范圍內(nèi)變更占空比Do。其中，±1h或±3h表示對(duì)占空比進(jìn)行增減的程度。
這樣，在根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)差n變更了占空比Do之后，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速(步驟S11)，其后，轉(zhuǎn)移到步驟S12，對(duì)檢測(cè)轉(zhuǎn)速N是否不到N1進(jìn)行判斷。不到N1時(shí)，在步驟S12中微機(jī)23判斷為“是”，返回到步驟S3。其后，微機(jī)23重復(fù)執(zhí)行從步驟S3到步驟S12的操作。
然后，當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速大于N1時(shí)，在步驟S12中微機(jī)23判斷為“否”，在下一個(gè)步驟S13中，對(duì)N是否為大于N1不到N2進(jìn)行判斷。當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速N不到N2時(shí)，在步驟S13中微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S14中，把轉(zhuǎn)速上升率ΔNx從ΔN1變更成ΔN2，反回到步驟S3。
此后，微機(jī)23重復(fù)執(zhí)行下列操作從該步驟S3到步驟S11的操作，在步驟S12中為“否”、在步驟S13中為“是”、然后，經(jīng)過(guò)步驟S14返回到步驟S3的操作。然后，當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速到達(dá)N2時(shí)，在步驟S13中微機(jī)23判斷為“否”，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步驟S15中，對(duì)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速N是否為大于N2不到N3進(jìn)行判斷。
當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速N不到N3時(shí)，在步驟S15中，微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S16中，把轉(zhuǎn)速上升率ΔNx從ΔN2變更成ΔN3。此后，微機(jī)23返回到步驟S3，微機(jī)23重復(fù)執(zhí)行下列操作從該步驟S3到步驟S11的操作，在步驟S12中判斷為“否”、在步驟S13中為“否”、在步驟S15中為“是”，經(jīng)過(guò)下一個(gè)步驟S16返回到步驟S3。
然后，當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)速大于N3時(shí)，在步驟S15中微機(jī)23判斷為“否”，在下一個(gè)步驟S17中為了維持轉(zhuǎn)速N3，把速度上升率ΔNx設(shè)定為零。然后，在下一個(gè)步驟S18中，微機(jī)23讀入定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，在步驟S19中微機(jī)23對(duì)該計(jì)時(shí)時(shí)間是否到達(dá)了脫水行程的設(shè)定時(shí)間進(jìn)行判斷，在執(zhí)行了步驟S19之后返回到步驟S3。然后，當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為設(shè)定時(shí)間時(shí)，在步驟S19中微機(jī)24判斷為“是”，使無(wú)刷馬達(dá)15停止，終了脫水行程。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)閺臒o(wú)刷馬達(dá)15最初開(kāi)始通電起，就一邊將其轉(zhuǎn)速上升率ΔNx控制為預(yù)先設(shè)定了的值一邊使轉(zhuǎn)速上升，所以，無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速?zèng)]有急劇的增高，能夠減小馬達(dá)噪聲。
而且，因?yàn)楦淖儚臒o(wú)刷馬達(dá)15開(kāi)始通電到轉(zhuǎn)速N1，從轉(zhuǎn)速N1到N2，從轉(zhuǎn)速N2到N3的各轉(zhuǎn)速上升率ΔN1,ΔN2,ΔN3，所以，能夠根據(jù)情況設(shè)定最佳的上升率。
例如，能夠在最初開(kāi)始脫水時(shí)，因?yàn)橄礈煳锖写罅康乃冎?，所以，把ΔN1定得高使脫水量增多，如果轉(zhuǎn)速到達(dá)N1了，就把轉(zhuǎn)速上升率定到ΔN2一級(jí)，以便能夠一邊與脫水量取得諧調(diào)、一邊使旋轉(zhuǎn)槽4較快越過(guò)共振速度區(qū)，其后，如果轉(zhuǎn)速到達(dá)N2了，就進(jìn)而把轉(zhuǎn)速上升率降到ΔN3，以便能夠在轉(zhuǎn)速到達(dá)N3的時(shí)刻使旋轉(zhuǎn)槽4的轉(zhuǎn)速不大大超過(guò)N3，并平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到N3恒定的控制中。
還有，在本實(shí)施例中，因?yàn)槊拷?jīng)一定時(shí)間(例如，1秒)檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速、求出轉(zhuǎn)速上升率，以便根據(jù)其結(jié)果改變PWM的導(dǎo)通占空比，所以，能夠減小旋轉(zhuǎn)槽4的轉(zhuǎn)速一直上升到N3所需時(shí)間的誤差。因此，能夠在設(shè)定了的脫水行程時(shí)間內(nèi)發(fā)揮較高的脫水性能。
還有，在本實(shí)施例中，因?yàn)楦鶕?jù)布量來(lái)改變?chǔ)1～ΔN3之值，所以，即使旋轉(zhuǎn)槽4內(nèi)所收容洗滌物有量的變動(dòng)，也能夠減小旋轉(zhuǎn)槽4的轉(zhuǎn)速升到N3所需時(shí)間的誤差。
進(jìn)而，在本實(shí)施例中，因?yàn)樵诿撍?～3中改變第1及第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1、N2，所以，能夠以相應(yīng)于中間脫水、注水漂洗脫水、最終脫水的各行程的形態(tài)來(lái)進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
再者，也可以在脫水1～3中變更轉(zhuǎn)速上升率ΔN1、ΔN2、ΔN3。
圖5及圖6為示出本發(fā)明第2實(shí)施例的圖，它與上述第1實(shí)施例的不同為，在脫水行程時(shí)的無(wú)刷馬達(dá)15的速度控制中，不在到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升率的變更，而是如圖6(b)中所示，在從無(wú)刷馬達(dá)15開(kāi)始通電到時(shí)間T1的期間內(nèi)以轉(zhuǎn)速上升率ΔN1進(jìn)行控制，其后，在時(shí)間T2的期間內(nèi)以轉(zhuǎn)速上升率ΔN2進(jìn)行控制，更其后，在到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速N3前的時(shí)間T3的期間內(nèi)以轉(zhuǎn)速上升率ΔN3進(jìn)行控制。再者，因?yàn)樯鲜鯰3是到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間，所以，不能唯一地確定，而是隨情況而不同。
在本實(shí)施例中，如圖6(a)中所示，根據(jù)借助于在洗滌行程開(kāi)始前的布量檢測(cè)得到的布量，改變上述時(shí)間T1、T2及ΔN1～ΔN3。還有，在相同的布量下，在脫水1～3中，也改變T1、T2。
如示出脫水行程中控制內(nèi)容的圖5所示，一直到根據(jù)轉(zhuǎn)速差n的大小變更占空比的步驟S7、S9或者一直到S10，微機(jī)23執(zhí)行與上述第1實(shí)施例同樣的操作。
在其后的步驟S11中，微機(jī)23讀入定時(shí)，計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間T，轉(zhuǎn)移到步驟S12，對(duì)T是否不到T1進(jìn)行判斷。當(dāng)T不到T1時(shí)，在步驟S12中微機(jī)23判斷為“是”，使轉(zhuǎn)速上升率ΔNx保持為ΔN1，當(dāng)T大于T1時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S13對(duì)下一個(gè)T是否大于T1不到(T1+T2)進(jìn)行判斷。
然后，當(dāng)T不到(T1+T2)時(shí)，微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S14中把轉(zhuǎn)速上升率ΔNx從ΔN1變更為ΔN2，返回到步驟S3。還有，當(dāng)T變成大于(T1+T2)時(shí)，在步驟S13中微機(jī)23變成“否”，轉(zhuǎn)移到步驟S15，把下一個(gè)轉(zhuǎn)速上升率ΔNx從ΔN2變更成ΔN3。
其次，轉(zhuǎn)移到步驟S16，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速，以后，轉(zhuǎn)移到步驟S17，對(duì)該檢測(cè)轉(zhuǎn)速N是否大于N3進(jìn)行判斷，當(dāng)N不到N3時(shí)，在步驟S17中變成“否”，返回到步驟S3。
當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速變成大于N3時(shí)，在步驟S17中微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S18中把轉(zhuǎn)速上升率ΔNx從ΔN3變更成零。其次，轉(zhuǎn)移到步驟S19，微機(jī)23讀入定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間T，當(dāng)該計(jì)測(cè)時(shí)間T在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定了的脫水行程執(zhí)行時(shí)間之前時(shí)，在步驟S20中判斷為“否”，返回到步驟S3。然后，當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間T經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定了的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，在步驟S20中微機(jī)23判斷為“是”，終了脫水行程。
圖7及圖8為示出本發(fā)明第3實(shí)施例的圖，該實(shí)施例與上述第1實(shí)施例不同之處在于，根據(jù)到達(dá)分多段設(shè)定了的目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1、N2的時(shí)間之長(zhǎng)短，使轉(zhuǎn)速上升率改變。
即，如圖7中所示，當(dāng)開(kāi)始脫水行程時(shí)，微機(jī)23使定時(shí)計(jì)數(shù)器起動(dòng)，同時(shí)(步驟S1)，把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定成ΔN1，以呈現(xiàn)出上升率ΔN1的控制內(nèi)容使無(wú)刷馬達(dá)15起動(dòng)(步驟S2)。
其次，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt(步驟S3)，對(duì)該檢測(cè)轉(zhuǎn)速Nt是否到達(dá)了第1目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1進(jìn)行判斷(步驟S4)。然后，在檢測(cè)轉(zhuǎn)速Nt沒(méi)有到達(dá)第1目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1的情況下，重復(fù)執(zhí)行步驟S3、步驟S4中“否”的操作。
當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)速Nt到達(dá)第1目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1時(shí)(在步驟S4中為“是”)，微機(jī)23讀取定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)時(shí)間T1(步驟S5)，對(duì)該時(shí)間T1是否大于Tx進(jìn)行判斷(步驟S6)。當(dāng)T1大于Tx時(shí)，在步驟S6中微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S7中把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定為ΔN2，以轉(zhuǎn)速上升率變成ΔN2那樣的內(nèi)容控制無(wú)刷馬達(dá)15。
還有，當(dāng)時(shí)間T1不到Tx時(shí)，在步驟S6中微機(jī)23判斷為“否”，在下一個(gè)步驟S8中把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定為比在上述步驟S7中設(shè)定了的ΔN2高5rpm的上升率，以轉(zhuǎn)速上升率變成(ΔN2+5)那樣的內(nèi)容控制無(wú)刷馬達(dá)15。
到無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速到達(dá)第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速N2前，微機(jī)23繼續(xù)該狀態(tài)(重復(fù)步驟S9、在步驟S10中“否”的操作)，當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速到達(dá)第2目標(biāo)轉(zhuǎn)速N2時(shí)(在步驟S10中為“是”)，讀入定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間T2(步驟S11)。
其次，微機(jī)23對(duì)讀入了的計(jì)測(cè)時(shí)間T2與在上述步驟S5中讀入了的計(jì)測(cè)時(shí)間T1之差(T2-T1)是否大于Ty進(jìn)行判斷(步驟S12)，在大于Ty的情況下(在步驟S12中為“是”)，在下一個(gè)步驟S13中把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定成ΔN3，以轉(zhuǎn)速上升率變成ΔN3那樣的內(nèi)容控制無(wú)刷馬達(dá)15。還有，當(dāng)(T2-T1)不到Ty時(shí)(在步驟S12中為“否”)，把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定為比在步驟S13中設(shè)定了的ΔN3高5rpm的上升率，以上升率變成(ΔN3+5)那樣的內(nèi)容控制無(wú)刷馬達(dá)15(步驟S14)。
即，圖8中示出上述Tx、Ty的具體數(shù)值。再者，脫水1～3中的N1～N3、ΔN1、ΔN2、ΔN3與圖2(a)中相同。
到無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速到達(dá)第3目標(biāo)轉(zhuǎn)速N3前，微機(jī)23繼續(xù)該狀態(tài)(重復(fù)步驟S15、在步驟S16中“否”的操作)，當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速到達(dá)第3目標(biāo)轉(zhuǎn)速N3時(shí)(在步驟S16中為“是”)，把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定為零，控制無(wú)刷馬達(dá)15以便維持轉(zhuǎn)速N3(步驟S17)。
然后，到定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間變成預(yù)先設(shè)定了的脫水行程執(zhí)行時(shí)間前，微機(jī)23繼續(xù)該狀態(tài)(重復(fù)步驟S18、在步驟S19中“否”的操作)，當(dāng)經(jīng)過(guò)該設(shè)定時(shí)間時(shí)(在步驟S19中為“是”)，使無(wú)刷馬達(dá)15斷電，終了脫水行程。
這樣，在本實(shí)施例中，因?yàn)樵诘竭_(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1、N2的時(shí)間短的情況下提高了其下一個(gè)轉(zhuǎn)速上升率，所以，在早期到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下由于洗滌物不均衡分布的比例小等理由，能夠提高其下一個(gè)轉(zhuǎn)速上升率，使最終的目標(biāo)轉(zhuǎn)速較快到達(dá)，能夠提高脫水效率。
圖9示出本發(fā)明第4實(shí)施例。在無(wú)刷馬達(dá)15到達(dá)第1目標(biāo)轉(zhuǎn)速N1的時(shí)刻，該實(shí)施例一邊控制其轉(zhuǎn)速N1使之保持給定時(shí)間，一邊檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速不勻，以便根據(jù)該轉(zhuǎn)速不勻的程度設(shè)定以后的轉(zhuǎn)速上升率。
即，在圖9的流程圖中，一直到步驟S4都與圖7相同，但是，當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速N到達(dá)N1時(shí)(在步驟S4中為“是”)，微機(jī)23控制無(wú)刷馬達(dá)15以便接著維持轉(zhuǎn)速N1(步驟S5)，一邊使該狀態(tài)繼續(xù)給定時(shí)間一邊檢測(cè)該無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速變動(dòng)(不勻)(重復(fù)步驟S6，步驟S7中的“否”)。
當(dāng)經(jīng)過(guò)給定時(shí)間時(shí)，微機(jī)23在步驟S7中成為“是”，在下一個(gè)步驟S8中對(duì)旋轉(zhuǎn)不勻是否超出80h進(jìn)行判斷。其中，80h為表示旋轉(zhuǎn)不勻程度的量，小于80h為旋轉(zhuǎn)不勻小的情況。
在旋轉(zhuǎn)不勻小的情況下，在步驟S8中微機(jī)23判斷為“是”，在下一個(gè)步驟S9中把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定為ΔN2，控制無(wú)刷馬達(dá)15以使速度上升率變成ΔN2。其次，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt，重復(fù)對(duì)該轉(zhuǎn)速Nt是否變成大于N2了的判斷操作(步驟S10、11)，在Nt剛大于N2時(shí)(在步驟S11中為“是”)把速度上升率設(shè)定成ΔN3(步驟S12)。
然后，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt，重復(fù)對(duì)該轉(zhuǎn)速Nt是否變成大于N3了的判斷操作(步驟S13、14)，在Nt剛大于N3時(shí)(在步驟S14中為“是”)把速度上升率設(shè)定成零(步驟S15)。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)不勻大的情況下，在步驟S8中微機(jī)23判斷為“否”，在下一個(gè)步驟S18中把轉(zhuǎn)速上升率設(shè)定成(ΔN2+5)，控制無(wú)刷馬達(dá)15使其速度上升率變成(ΔN2+5)。其次，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt，重復(fù)對(duì)該轉(zhuǎn)速Nt是否變成大于N2了的判斷操作(步驟S19、20)，在Nt變成剛大于N2時(shí)(在步驟S20中為“是”)把速度上升率設(shè)定成(ΔN3+5)(步驟S21)。
然后，微機(jī)23檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速Nt，重復(fù)對(duì)該轉(zhuǎn)速Nt是否變成大于N3了的判斷操作(步驟S22、23)，在Nt變成剛大于N3時(shí)(在步驟S23中為“是”)把速度上升率設(shè)定成零(步驟S15)。
以后，微機(jī)23重復(fù)步驟S16、17，對(duì)定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)測(cè)時(shí)間是否到達(dá)了預(yù)先設(shè)定的脫水行程執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行判斷，當(dāng)經(jīng)過(guò)脫水行程的設(shè)定時(shí)間時(shí)(在步驟S17中為“是”)，使無(wú)刷馬達(dá)15斷電，終了脫水行程。
這樣，在本實(shí)施例中，因?yàn)闄z測(cè)無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速不勻，根據(jù)其轉(zhuǎn)速不勻的程度設(shè)定了以后的轉(zhuǎn)速上升率，所以，在存在著洗滌物不均衡分布而轉(zhuǎn)速上升程度低等的情況下，能夠使轉(zhuǎn)速慢慢上升，抑制旋轉(zhuǎn)槽4的振動(dòng)。
圖10為示出本發(fā)明第5實(shí)施例的圖，第5實(shí)施例與圖9的第4實(shí)施例同樣地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)不勻，以相應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)不勻程度的轉(zhuǎn)速上升率來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)15，與圖9第4實(shí)施例不同之處在于，在最初無(wú)刷馬達(dá)15開(kāi)始通電時(shí)，以轉(zhuǎn)速上升率ΔN1對(duì)其進(jìn)行控制，使此控制狀態(tài)維持T1表示的時(shí)間。在剛經(jīng)過(guò)了時(shí)間T1之時(shí)，一邊使無(wú)刷馬達(dá)15在給定時(shí)間T2內(nèi)維持當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，一邊檢測(cè)該無(wú)刷馬達(dá)15的轉(zhuǎn)速不勻。然后，根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果來(lái)改變以轉(zhuǎn)速上升率ΔN2進(jìn)行控制的時(shí)間T3。再者，以ΔN3的控制一直進(jìn)行到無(wú)刷馬達(dá)15成為最終的目標(biāo)轉(zhuǎn)速N3。即使這樣地構(gòu)成也能夠得到與上述第4實(shí)施例同樣的效果。
再者，本發(fā)明并不局限于上述附圖中所示的實(shí)施例，下面那樣的擴(kuò)展或變更是可能的。
作為馬達(dá)并不局限于無(wú)刷馬達(dá)15，也可以是由逆變器裝置控制的感應(yīng)馬達(dá)。
在第1實(shí)施例中，從ΔN1向ΔN2的變更、從ΔN2向ΔN3的變更，也可以在把以ΔN1或ΔN2的控制繼續(xù)一定時(shí)間之后變更成ΔN2或ΔN3。
也可以把上升率切換控制應(yīng)用于洗滌及漂洗行程中對(duì)攪拌體5進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下。
像上面說(shuō)明的那樣根據(jù)本發(fā)明，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有分段地急劇上升，能夠謀求低噪聲化。
還有，在本發(fā)明中，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)布量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更根據(jù)布量切換馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻，所以，通過(guò)在脫水時(shí)確定相應(yīng)于洗滌物量的上升率，能夠早期越過(guò)旋轉(zhuǎn)槽易于產(chǎn)生振動(dòng)的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1．一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括對(duì)攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)；逆變器主電路，具有連接到該馬達(dá)具有的多相繞組上的多個(gè)開(kāi)關(guān)元件；以及對(duì)該逆變器主電路的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制裝置，上述控制裝置在從洗滌行程到最終脫水行程中的至少一個(gè)行程中，對(duì)上述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，直到成為最終的目標(biāo)轉(zhuǎn)速前，執(zhí)行把上述馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升率切換成多個(gè)上升率的切換控制。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制裝置在脫水行程中執(zhí)行上升率切換控制。
3．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的洗衣機(jī)，其特征在于在上述上升率切換控制中，上述控制裝置切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻為在到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速前的過(guò)程中到達(dá)了確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻。
4．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的洗衣機(jī)，其特征在于在上述上升率切換控制中，上述控制裝置切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻為經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻。
5．根據(jù)權(quán)利要求3中所述的洗衣機(jī)，其特征在于包括檢測(cè)布量的布量檢測(cè)裝置，上述控制裝置根據(jù)布量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更在上述上升率切換控制中切換馬達(dá)轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻。
6．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的洗衣機(jī)，其特征在于把上述控制裝置切換馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升率的時(shí)刻，確定在到達(dá)最終目標(biāo)轉(zhuǎn)速前的過(guò)程中到達(dá)了確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)刻、或者經(jīng)過(guò)了預(yù)定的給定時(shí)間的時(shí)刻，并且，使切換上升率時(shí)刻的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、或者時(shí)間的長(zhǎng)度、及被切換的上升率中的任一者，至少在洗滌行程中的脫水、漂洗行程中的脫水、最終脫水中的一種脫水行程中與其它脫水行程不同。
7．根據(jù)權(quán)利要求4中所述的洗衣機(jī)，其特征在于包括計(jì)時(shí)裝置，用于計(jì)測(cè)到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速前的時(shí)間，根據(jù)該計(jì)時(shí)裝置的計(jì)數(shù)時(shí)間變更其后的轉(zhuǎn)速上升率。
8．根據(jù)權(quán)利要求2中所述的洗衣機(jī)，其特征在于包括檢測(cè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不勻的旋轉(zhuǎn)不勻檢測(cè)裝置，根據(jù)該旋轉(zhuǎn)不勻檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果變更切換上升率的時(shí)刻。
全文摘要
一種洗衣機(jī),馬達(dá)沒(méi)有急劇的轉(zhuǎn)速上升,謀求消音化。在脫水行程時(shí),每當(dāng)無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速到達(dá)N1、N2時(shí),變更其轉(zhuǎn)速上升率,使之到達(dá)最終的脫水轉(zhuǎn)速N3。借此,因?yàn)槟軌虮苊鉄o(wú)刷馬達(dá)急劇的旋轉(zhuǎn)上升,故能夠?qū)崿F(xiàn)低噪聲化。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1211648SQ98116958
公開(kāi)日1999年3月24日 申請(qǐng)日期1998年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月29日
發(fā)明者松本悟, 池田博志, 今村文広, 牧野嘉幸, 西村展一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝