專利名稱：織席機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是席類“人字”型花紋編織的裝置。
傳統(tǒng)的“人字”型花紋席類的編織，是靠手工先制好篾，再按花紋的要求，從一角或中間開始，編織成各種規(guī)格的席面。這種人工編織方式，在我國(guó)已有三千多年歷史。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，成本也非常高，且工作環(huán)境惡劣，特別是現(xiàn)代竹編板和竹筋板的工業(yè)生產(chǎn)大量需要竹席，手工編織無(wú)法滿足要求。
從1990年國(guó)務(wù)院科教組立項(xiàng)《實(shí)現(xiàn)竹編機(jī)械化》以來(lái)，雖然也有人試圖完成此項(xiàng)目，但終因結(jié)構(gòu)復(fù)雜無(wú)法實(shí)施或因違背了機(jī)編必須遵循席子本身“人字”花紋中蘊(yùn)藏的對(duì)角線原理而沒有成功。
我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)機(jī)編于1988年5月18日獲得機(jī)控方案實(shí)用新型專利(ZL87204040U)，1991年9月4日又獲得微機(jī)控制方案的實(shí)用新型專利(ZL91212333.8)，然而這兩個(gè)方案中，分徑板不能準(zhǔn)確分徑，織篾過(guò)程中飛緯篾，自動(dòng)供篾不可靠且液壓控制機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，難以很好地完成機(jī)編。因此，我們?cè)诖嘶A(chǔ)上進(jìn)行了全面改進(jìn)，徹底完成國(guó)家已立項(xiàng)25年而沒完成的項(xiàng)目。
本實(shí)用新型的目的是提供一種分經(jīng)準(zhǔn)確、自動(dòng)供篾可靠由微機(jī)控制的自動(dòng)織席機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是利用“人”字花紋席中蘊(yùn)藏的對(duì)角線原理，機(jī)編席面上所用篾長(zhǎng)都等于席寬B所作正方形的對(duì)角線長(zhǎng)B 機(jī)編每次移席距都等于篾寬所作正方形對(duì)角線長(zhǎng)。所以，將席長(zhǎng)方向沿機(jī)器縱向中心線A布置，兩個(gè)對(duì)角線上篾相交點(diǎn)01……0n連起來(lái)構(gòu)成席面上的中心對(duì)稱線，該對(duì)稱線兩邊即構(gòu)成相等的兩個(gè)編織幅面，該正方形兩個(gè)對(duì)角線稱左右織緯線，兩皮緯篾沿左右織緯線同時(shí)織入左右幅面，用靠緯機(jī)構(gòu)靠緊后，再用前壓板壓緊每次新織入的緯篾，然后利用移席機(jī)構(gòu)使其沿中心對(duì)稱線A向移動(dòng)b2距離。整個(gè)系統(tǒng)由微機(jī)控制液壓系統(tǒng)電磁閥帶動(dòng)控制油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型由機(jī)架、前壓板機(jī)構(gòu)，后壓板機(jī)構(gòu)，編織機(jī)構(gòu)、自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)、靠緯機(jī)構(gòu)、擋緯機(jī)構(gòu)、移席機(jī)構(gòu)、微機(jī)控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)為在機(jī)架上設(shè)置水平支承面，使散篾和織好的席子可在其上之前、后下壓板上自由位移。編織機(jī)構(gòu)、自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)、靠緯機(jī)構(gòu)、擋緯機(jī)構(gòu)沿與中心線A成45°的左右織緯線上對(duì)稱布置，分別由各對(duì)傘齒輪相對(duì)嚙合傳遞動(dòng)力，自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)設(shè)置在編織機(jī)構(gòu)一端，擋緯機(jī)構(gòu)上方設(shè)靠緯機(jī)構(gòu)，下設(shè)編織機(jī)構(gòu)，皆與固定在水平支承面上支承座聯(lián)接。編織機(jī)構(gòu)由一對(duì)多功能編織軸組成，該軸半圓周為矩形螺紋，另外半圓由外沿為曲面，其上開設(shè)有長(zhǎng)形靠緯孔且形狀、高低交錯(cuò)的分徑塊組成，該分徑塊在相互嚙合時(shí)可形成由緯篾通過(guò)的織緯孔道，靠緯孔和單皮控制徑蔑封閉孔。與控制油缸相聯(lián)接的齒條與齒輪嚙合帶動(dòng)位于同一軸上的齒輪分別與該對(duì)編織軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。在該編織軸一端設(shè)自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)上設(shè)置一對(duì)摩擦輪，其嚙合切線與織緯孔道中心線處于同一水平面，便于緯蔑通過(guò)，該水平面上設(shè)置一由彈簧控制的分蔑輪，下設(shè)二個(gè)送篾輪，通過(guò)與控制油缸相聯(lián)接的齒條和一送篾輪嚙合，由一對(duì)過(guò)橋輪帶動(dòng)另一送篾輪旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向與分篾輪一致，兩輪相距一定的間隙，其間隙可根據(jù)一皮篾的厚度調(diào)節(jié)，供篾槽設(shè)置在過(guò)橋輪和送篾輪上方。
擋緯機(jī)構(gòu)上擋緯板設(shè)置于織緯孔道開口一側(cè)，通過(guò)齒條、齒輪與控制油缸相聯(lián)接，可作上下垂直位移，使織緯時(shí)不飛緯篾。
靠緯機(jī)構(gòu)上靠緯桿位于左右編織幅面上，由控制油缸和齒條，齒輪帶動(dòng)作往復(fù)擺動(dòng)，可將織緯孔道中的緯篾推出，靠緊。
移席機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架水平支承面上，導(dǎo)向桿兩端由固定于水平支承面上的固定座支承，固接于下移席架下面且一起與前下壓板連接的滑套套于導(dǎo)向桿上，前上壓板設(shè)支承架，置于上移席架之下，上移席架與下移席架兩端固接。這樣，整個(gè)移席機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)向桿滑移，后下壓板亦固定于水平支承面上，與支承架相聯(lián)接的后上壓板可在控制油缸作用下作垂直位移。
圖一為織席機(jī)俯視圖；圖二為織席機(jī)K-K和B-B向局部視圖；圖三為織席機(jī)編織軸傳動(dòng)定位結(jié)構(gòu)及靠緯、擋緯結(jié)構(gòu)示意圖；圖四為織席機(jī)編織軸分徑結(jié)構(gòu)圖；圖五為織席機(jī)編織軸分徑塊嚙合結(jié)構(gòu)圖六為織席機(jī)編織軸螺紋部分結(jié)構(gòu)圖；圖七為織席機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)示意圖；圖八為織席機(jī)自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖九為織席機(jī)靠緯、擋緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置圖；圖十為織席機(jī)移席機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖十一為織席機(jī)前上壓板結(jié)構(gòu)圖；圖十二為織席機(jī)前下壓板結(jié)構(gòu)圖；圖十三為織席機(jī)后壓板結(jié)構(gòu)圖；圖十四為織席機(jī)后下壓板結(jié)構(gòu)圖；圖十五為織席機(jī)液壓系統(tǒng)控制圖；圖十六為機(jī)編“人字”花紋席示意以下結(jié)合附圖
詳述本實(shí)用新型之工作過(guò)程。
織席機(jī)分八個(gè)動(dòng)作循環(huán)，各動(dòng)作由微機(jī)系統(tǒng)控制。開機(jī)前先將左右編織幅面上的編織軸3調(diào)至分徑位置，并以編織軸下的彈性定位銷29定位。這時(shí)上下編織軸自動(dòng)形成織緯孔道、靠緯孔和單皮控制徑篾封閉孔，前后壓板事先手工織好的席頭，靠緯機(jī)構(gòu)在原位等待靠緯，擋緯板28擋住織緯孔道。
第一步織緯，啟動(dòng)開關(guān)，接通電源，齒條20(4)在控制油缸9(4)的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)送篾輪41(2)旋轉(zhuǎn)，置于其上的供篾槽40中的散篾在一定的壓力B的作用下落于送篾輪41(2)上，由其帶動(dòng)向前推移送入分篾輪38之下，其上的彈簧39給送入的篾條一定的壓力，使另一送篾輪41(1)上齒輪刀尖卡入篾條，將其帶入織緯主、從動(dòng)輪36。這時(shí)電路自動(dòng)清零，按下啟動(dòng)電鈕，單片機(jī)8048按程序規(guī)定，從P20口輸出指令，使8778(1)導(dǎo)通，織緯電磁換向閥59(1)得電，驅(qū)動(dòng)控制油缸9(4)，9(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
第二步靠緯和擋緯同時(shí)動(dòng)作，8048通過(guò)8243，從織緯光電傳感器P50拾得織緯信號(hào)后，從P21口輸出指令，使8778(2)導(dǎo)通，擋緯和靠緯電磁換向閥59(6)，59(7)同時(shí)得電，分別驅(qū)動(dòng)靠緯控制油缸9(8)，擋緯控制油缸9(7)，使擋緯板28讓開織緯孔道開口，靠緯桿27作用使緯篾順利靠緊，停在不妨礙圖五編織軸3中分徑塊35(1)、35(2)最大半徑位置，使緯篾順利通過(guò)，這時(shí)，前壓板6后退b2距離準(zhǔn)確壓緊新織入緯篾后，擋緯電磁閥59(6)和靠緯電磁閥59(7)同時(shí)失電。
第三步前壓板機(jī)構(gòu)上移，8048通過(guò)8243，從靠緯和擋緯光電傳感器P51和P52得到到位信號(hào)后，從P2口輸出指令，使8778(3)導(dǎo)通，前壓板電磁換向閥59(1)得電，驅(qū)動(dòng)前壓板油缸9(1)使前壓板6上升到位后，前壓板電磁換向閥59(4)失電。
第四步移席架8沿中心對(duì)稱線A后退b2，8048通過(guò)8243，前壓板6上升到位后，光電傳感器P52拾得信號(hào)后，從P23口輸出指令，使8778(4)導(dǎo)通，移席電磁換向閥59(2)得電，驅(qū)動(dòng)移席油缸9(3)沿A向后退b2距離后，移席電磁換向閥59(2)失電。
第五步前壓板6壓下，8048通過(guò)8243，移席后退b2距離到位，光電傳感器P54拾得信號(hào)后，從P24口輸出指令，使8778(5)導(dǎo)通，前壓板電磁換向閥59(4)得電，驅(qū)動(dòng)前壓板控制油缸9(1)使前壓板6壓下，到位后，前壓板電磁換向閥59(4)失電。
第六步后上壓板14上移，8048通過(guò)8243，從前壓板6壓下到位后，光電傳感器P55拾到信號(hào)后，從P25口輸出指令，使8778(6)導(dǎo)通，后壓板電磁換向閥59(3)得電，驅(qū)動(dòng)控制油缸9(2)；使后上壓板14上移。到位后，后壓板電磁換向閥59(3)失電。
在移席的同時(shí)，8048通過(guò)8243，從后上壓板14上移到位后，光電傳感器P57得到信號(hào)，從P27口輸出指令，使8778(8)導(dǎo)通，編織軸電磁換向閥59(5)得電，驅(qū)動(dòng)控制油缸9(6)，并通過(guò)傘齒輪45(1)把動(dòng)力傳動(dòng)另一對(duì)編織軸，當(dāng)編織軸3先旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，徑篾在分徑塊35(1)35(2)控制下，橫向不動(dòng)。此時(shí)移席換向閥59(2)使移席油缸9(3)開始動(dòng)作。編織軸3從91°到270°為矩形螺紋相嚙合，在控制單皮徑篾的同時(shí)與移席同步把徑篾橫向移動(dòng)篾寬b之距離，此時(shí)移席機(jī)構(gòu)將織好的席子沿A向向前移動(dòng)b2距離，當(dāng)編織軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)完90°后，編織軸3下的定位銷29將編織軸3定位，此時(shí)編織軸3轉(zhuǎn)動(dòng)停止，電磁換向閥59(5)失電。
這時(shí)兩對(duì)編織軸3分別形成織緯孔道、靠緯孔，在左右編織幅面上同時(shí)分別納進(jìn)一皮徑篾，吐出一皮徑篾又單皮控制徑篾。每個(gè)循環(huán)分徑為上二皮、下二皮。而上兩皮中，有一皮是上一次，有一皮是上兩次，下兩皮中有一皮是下一次，有一皮是下兩次。當(dāng)移席b2距時(shí)，左右編織幅面上的徑篾都在編織軸3矩形螺紋34嚙合時(shí)橫向移動(dòng)一皮篾寬b，并將每皮徑篾導(dǎo)入分徑塊35(1)，35(2)控制之下。與此同時(shí)，移席機(jī)構(gòu)把徑篾沿徑向移動(dòng)篾寬b距離，且每次循環(huán)都把散徑篾織人席中b長(zhǎng)度，當(dāng)分徑塊35(1)、35(2)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，已將下一個(gè)循環(huán)的分徑完成，將上兩次的上兩皮徑篾分到下兩皮的第一次下，另一皮是上次循環(huán)第一次下分為第二次下，把上次循環(huán)第二次下的分到這次循環(huán)的第一次上，上次循環(huán)第一次上的分為這次循環(huán)的第二次上。所以每次分徑上兩皮和下兩皮的徑篾，實(shí)際上都有一個(gè)納吐過(guò)程，即上下徑蔑是變化的，形成織口后，再通過(guò)織緯孔道織緯，再用靠緯桿27靠緊，就織成了“人”字花紋。
第八步后上壓板14壓下，同時(shí)靠緯機(jī)構(gòu)復(fù)位，擋緯板28下移復(fù)位。8084通過(guò)8243，移席前進(jìn)b2距到位，光電傳感器P58拾得信號(hào)后，編織軸定位銷路29定位，光電傳感器P57得到信號(hào)后，從P25口輸出指令，使8778(9)導(dǎo)通，后上壓板14電磁換向閥59(3)、靠緯電磁換向閥59(7)、擋緯電磁換向閥59(6)得電，同時(shí)分別驅(qū)動(dòng)后壓板控制油缸9(2)、靠緯控制油缸9(8)、擋緯油缸9(7)復(fù)位，后上壓板14電磁換向閥59(3)、靠緯電磁換向閥59(7)、擋緯電磁換向閥57(6)失電。
以上為織席機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程。如此不斷地循環(huán)，就實(shí)現(xiàn)了織席無(wú)窮長(zhǎng)的編織。
本實(shí)用新型從根本上改變了傳動(dòng)的手工編織方法，在原有的織席機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了合理的改進(jìn)，使結(jié)構(gòu)更趨于完善、合理，同時(shí)可根據(jù)織篾厚度調(diào)節(jié)，使該機(jī)的應(yīng)用范圍更加廣泛，大大提高了織篾的工作效率。
權(quán)利要求1.一種織席機(jī)，它是由機(jī)架、前壓板機(jī)構(gòu)，后壓板機(jī)構(gòu)，編織機(jī)構(gòu)、自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)、靠緯機(jī)構(gòu)、擋緯機(jī)構(gòu)、移席機(jī)構(gòu)、微機(jī)控制系統(tǒng)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征在于機(jī)架(1)上設(shè)置水平支承面(2)，使編織機(jī)構(gòu)、自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)、靠緯機(jī)構(gòu)、擋緯機(jī)構(gòu)沿與中心線A成45°的左右織緯線上對(duì)稱布置，分別由各對(duì)傘齒輪[45(1-3)]相對(duì)嚙合傳遞動(dòng)力，自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)設(shè)置在編織機(jī)構(gòu)一端，擋緯機(jī)構(gòu)上方設(shè)靠緯機(jī)構(gòu)，下設(shè)編織機(jī)構(gòu)，皆與固定在水平支承面(2)上支承座(10)、(11)聯(lián)接，移席機(jī)構(gòu)也設(shè)置在水平支承面(2)上，分別與前后壓板機(jī)構(gòu)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織席機(jī)，其特征在于編織結(jié)構(gòu)由一對(duì)相互嚙合的多功能編織軸(3)組成，該編織軸半圓周為矩形螺紋(34)，另外半圓由外沿為曲面，其上開設(shè)有長(zhǎng)形靠緯孔且形狀、高低交錯(cuò)的分徑塊[35(1)]、[35(2)]與之固接而成，分徑塊[35(1)]、[35(2)]在相互嚙合時(shí)可形成織緯孔道，靠緯孔和單皮控制徑蔑封閉孔，與控制油缸[9(6)]相聯(lián)接的齒條[20(1)]與齒輪(26)嚙合帶動(dòng)位于編織軸[3]上的齒輪(23)、(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織席機(jī)，其特征在于自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪[36(1)]從動(dòng)輪[36(2)]的設(shè)置使其嚙合切線，與織緯孔道中心線處于同一水平面，便于緯蔑通過(guò)，該水平面上設(shè)置一由彈簧(39)控制的分蔑輪(38)，與油缸[9(4)]相聯(lián)接的齒條[20(4)]與一送篾輪[41(2)]相互嚙合，通過(guò)一對(duì)過(guò)橋輪[42]帶動(dòng)另一送篾輪[41(1)]旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)方向與分篾輪[38]一致，兩輪相距一定的間隙，供篾槽[40]設(shè)置于過(guò)橋輪[42]和送篾輪[41(2)]的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織席機(jī)，其特征在于擋緯板[28]設(shè)置在織緯孔道開口一側(cè)，通過(guò)齒條[20(2)]、齒輪[5]與控制油缸[9(7)]聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織席機(jī)，其特征在于與控制油缸[9(8)]相接的齒條[20(3)]和齒輪[4]相嚙合使位于左右編織幅面的靠緯桿[27]作往復(fù)擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織席機(jī)，其特征在于導(dǎo)向桿[46]兩端的固定座[47]固于水平支承面[2]上，套接于導(dǎo)向桿[46]上的滑套[48]固接于下移席架[8(2)]之下且與其一起與前下壓板[49]連接，前壓板[6]上設(shè)支承架[7]，置于上移席架[8(1)]之下，上移席架[8(1)]與下移席架[8(2)]兩端固接，后下壓板[17]亦固定于水平支承面[2]上，只作垂直位移的后上壓板[14]與支承架[15]固接后與控制油缸[9(2)]聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織席機(jī)，其特征在于彈性定位銷[29]置于編織軸[3]之下。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種編織“人”字形花紋席的自動(dòng)裝置。其特征是利用正方形對(duì)角線原理，沿機(jī)架水平面中心線成45°的對(duì)角線上對(duì)稱布置由多功能編織軸組成的編織機(jī)構(gòu)、自動(dòng)單皮織緯機(jī)構(gòu)、靠緯機(jī)構(gòu)、擋緯機(jī)構(gòu)，移席機(jī)構(gòu)、前后壓板機(jī)構(gòu)設(shè)置在編織幅面的機(jī)身上，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作通過(guò)光電傳感器由單片機(jī)控制液壓系統(tǒng)電磁閥帶動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，織篾厚度可調(diào)節(jié)，篾條應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)席子的全自動(dòng)化編織。
文檔編號(hào)D04C3/00GK2245072SQ9523663
公開日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1995年4月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月19日
發(fā)明者徐文質(zhì), 彭笑山 申請(qǐng)人:徐文質(zhì), 彭笑山