專利名稱：自動縫紉機(jī)的制作方法
本申請涉及一種自動縫紉機(jī)。
迄今已公知的自動縫紉機(jī)設(shè)置有能使縫紉機(jī)臺板上的壓布裝置沿XY方向移動的XY移動裝置，把每一針的落針位置數(shù)據(jù)等事先存入軟盤等部件中，用控制裝置讀出這種縫制數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這縫制數(shù)據(jù)來驅(qū)動XY移動裝置。
通常，這種自動縫紉機(jī)的控制裝置在使上下運(yùn)動的針穿透被縫制物時(shí)是不使壓布裝置移動的，只是在針從被縫制物提升期間才使其移動。
在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)一周期間針只作一次往復(fù)上下運(yùn)動，下面把在此期間的被縫制物移動量(步距)及相對于這移動量的上述XY移動裝置的被驅(qū)動區(qū)間(％)簡稱為“移動量”與“進(jìn)給區(qū)間”。
一般，在這種控制中通過加寬進(jìn)給區(qū)間幅度在針刺入布中狀態(tài)下也還在進(jìn)給，因而XY移動裝置的休止間隔就變短，雖然會某種程度地降低縫制質(zhì)量但可提高縫制速度。
在過去的自動縫紉機(jī)，為了在縫針位于布的上方這段時(shí)間(對應(yīng)于縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)半周)中以一定速度驅(qū)動XY移動裝置，從而使布移動，把進(jìn)給區(qū)間定為50％。于是，當(dāng)移動值(步距)加大時(shí)，由于XY移動裝置的移動速度是一定的，要完成這樣的移動量就需要較長的時(shí)間。而對于上述設(shè)定為50％的進(jìn)給區(qū)間要完成較大的移動量時(shí)，由于實(shí)際上加長了進(jìn)給區(qū)間，因此，必然使縫紉速度即縫紉機(jī)速度變慢，為此，把與移動量對應(yīng)的縫紉速度以表格形式預(yù)先存儲在存儲裝置中，在縫制時(shí)讀出此存儲數(shù)據(jù)，與移動量相應(yīng)地增加或減少縫制速度，但是由于進(jìn)給區(qū)間加長時(shí)縫制速度變慢，故有縫制效率顯著下降的缺點(diǎn)。
在實(shí)際上，若減少移動量，也就是說，若減小步距，在針位于布的下方位置這段時(shí)間里，例如把縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)一周中的100％(連續(xù)進(jìn)給)以至70％用作進(jìn)給區(qū)間來驅(qū)動上述XY移動裝置，在這種情況下，即使移動布料也不會傷及布料，但是若此進(jìn)給區(qū)間的設(shè)定一有誤，就會成為折斷縫針的原因，因而難以實(shí)際使用。
在移動量與進(jìn)給區(qū)間的關(guān)系可以任意設(shè)定的裝置中，除了表示移動量的數(shù)據(jù)之外還要編制表示進(jìn)給區(qū)間的數(shù)據(jù)，由于對于每次移動量都要輸入此數(shù)據(jù)，因而使作業(yè)變得非常麻煩。
本申請的目的在于提供一種自動縫紉機(jī)，它即使不把進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)預(yù)先存入存儲裝置中，也能根據(jù)落針數(shù)據(jù)確定出最合適的進(jìn)給區(qū)間，以提高縫制速度。
為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┑淖詣涌p紉機(jī)的特征是它設(shè)有把縫制圖形作成XY座標(biāo)值并加以記憶的存儲裝置；夾持被縫制物的壓布裝置；驅(qū)動縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動的主軸電機(jī)；連續(xù)產(chǎn)生驅(qū)動上述主軸電機(jī)的脈沖序列的脈沖發(fā)生器；XY移動裝置，它有使壓布裝置沿X方向移動的X軸電機(jī)與使壓布裝置沿Y方向移動的Y軸電機(jī)；把構(gòu)成驅(qū)動上述XY移動裝置的脈沖序列基礎(chǔ)的脈沖序列作為供到多個(gè)數(shù)據(jù)線的多個(gè)不同進(jìn)給區(qū)間脈沖序列并加以記憶的存儲裝置；用上述脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖搜索此存儲裝置中規(guī)定的地址從而產(chǎn)生自上述多個(gè)數(shù)據(jù)線發(fā)出的不同進(jìn)給區(qū)間脈沖序列的搜索裝置；與根據(jù)上述存儲裝置中的XY座標(biāo)值定出的布移動量相對應(yīng)地選擇上述存儲裝置的規(guī)定的數(shù)據(jù)線的進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置；把用上述進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置選定的區(qū)間脈沖序列分別變成由記憶在上述存儲裝置中的XY座標(biāo)值定出的X方向布移動量與Y方向布移動量相對應(yīng)的脈沖，并把此脈沖輸出給上述XY移動裝置的脈沖變換裝置。
由于能根據(jù)輸入到存儲裝置中的XY座標(biāo)值定出的布移動量自動地選擇進(jìn)給區(qū)間，就不再需要把預(yù)定的進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)輸入給存儲裝置。


圖1是本發(fā)明自動縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，圖2是表示從P-ROM的數(shù)據(jù)線D1～D5輸出的脈沖信號與針的上下運(yùn)動的曲線圖同時(shí)示出的說明圖。
圖3是表示進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置操作順序的流程圖，圖4是表示壓布裝置的移動量與進(jìn)給區(qū)間(％)對應(yīng)關(guān)系的說明圖。
下面，根據(jù)附圖來說明本申請的一個(gè)實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的自動縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，外存儲器2、運(yùn)算裝置3與I/O接口4是連接在CPU1上的。表示形成預(yù)定針跡形狀的多個(gè)落針位置(XN、YN)的數(shù)據(jù)被存儲于外存儲器2中?？梢园牙鏡OM或者能對上述數(shù)據(jù)進(jìn)行記憶的軟盤加以讀寫的軟盤驅(qū)動器作為外存儲器2。而運(yùn)算裝置3，在圖示的例中雖可由存儲于ROM等之中的軟件構(gòu)成的，但也可存儲在外存儲器2中。從I/O接口4把上述位置數(shù)據(jù)(X方向縫制數(shù)據(jù)XN，Y方向縫制數(shù)據(jù)YN)及下述的進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)CN輸出到鎖存器5中，此鎖存器5利用計(jì)數(shù)器6的RC信號進(jìn)行數(shù)據(jù)鎖存。
脈沖發(fā)生器7相對于圖中未示出的縫紉機(jī)主軸每轉(zhuǎn)一周而發(fā)出65536個(gè)脈沖，此65536個(gè)輸出脈沖經(jīng)分頻器作1/16分頻而成為4096個(gè)脈沖，通過主軸電機(jī)驅(qū)動器9只使縫紉機(jī)主軸10轉(zhuǎn)1周。
脈沖發(fā)生器7的脈沖還被送至16位計(jì)數(shù)器6，在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)一周期間，借助于此脈沖對P-ROM(存儲裝置)11中的地址OOOO～FFFF進(jìn)行搜索，把規(guī)定的信號寫入P-ROM11的多個(gè)數(shù)據(jù)線D1～D5的地址OOOO～FFFF中，通過上述搜索而從各數(shù)據(jù)線D1～D5如圖2所示輸出脈沖信號。
在圖2中，示出了縫紉機(jī)主軸只轉(zhuǎn)1周期間從各數(shù)據(jù)線D1～D5所發(fā)生的脈沖，它是與位于上方的針的上下運(yùn)動圖線相配合描出的。從數(shù)據(jù)線D1～D5分別發(fā)出1280個(gè)脈沖，從數(shù)據(jù)線D1可以得到地址OOOO～FFFF中55％區(qū)間的脈沖，從數(shù)據(jù)線D2可得到60％，從D3得到70％，D4得到80％，從D5得到100％區(qū)間的脈沖。
P-ROM11的數(shù)據(jù)線連接在數(shù)據(jù)選擇器12上。通過該數(shù)據(jù)選擇器12和運(yùn)算裝置3而構(gòu)成進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置。按照下述的步驟，把CPU1輸出的進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)CN經(jīng)I/O接口4與鎖存器5而輸入到此數(shù)據(jù)選擇器12與SEL端，并選擇與布的移動量相對應(yīng)的數(shù)據(jù)線，在縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)一周的期間中，把與驅(qū)動移動裝置的區(qū)間(％)相對應(yīng)的脈沖序列送入X側(cè)乘法器13與Y側(cè)乘法器14。
進(jìn)而，把鎖存器5輸出的位置數(shù)據(jù)XN，YN直接送至X側(cè)乘法器13與Y側(cè)乘法器14中。這些X側(cè)乘法器13與Y側(cè)乘法器14是分別對來自數(shù)據(jù)選擇器12的1280個(gè)脈沖乘以N/120的裝置。例如在上一次落針到下一次落針之間的位置數(shù)據(jù)為(1，2)時(shí)，X側(cè)乘法器13就把來自數(shù)據(jù)選擇器13的1280個(gè)脈沖乘以1/128而得到10個(gè)脈沖，Y側(cè)乘法器14則把來自數(shù)據(jù)選擇器12的1280個(gè)脈沖乘以2/128而得到20個(gè)脈沖。
把這樣得到的脈沖分別輸出給X軸電機(jī)驅(qū)動器15和Y軸電機(jī)驅(qū)動器16。X軸電機(jī)驅(qū)動器15與Y軸電機(jī)驅(qū)動器16分別驅(qū)動能使圖中未表示的壓布裝置在XY軸方向移動的XY移動裝置的X軸電機(jī)17和Y軸電機(jī)18。
P-ROM11與數(shù)據(jù)選擇器12的數(shù)據(jù)線實(shí)際上并不是5個(gè)，圖示的例中為8個(gè)，但在本實(shí)施例中未予采用。
圖3是表示進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置的操作步驟的流程圖，圖4是表示每一針的壓布裝置的移動量與進(jìn)給區(qū)間(％)對應(yīng)關(guān)系圖。
鎖存器5連接在數(shù)據(jù)選擇器12的SEL端及I/O接口4上，用圖3所示的流程圖順序，由圖4所示的對應(yīng)關(guān)系確定的I/O接口4所給出的進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)CN而選定數(shù)據(jù)線，把所選定的數(shù)據(jù)線輸出的脈沖，從數(shù)據(jù)選擇器12，經(jīng)過X軸、Y軸各個(gè)乘法器13、14而輸出至X軸電機(jī)驅(qū)動器15與Y軸電機(jī)驅(qū)動器16。這些X軸電機(jī)驅(qū)動器15與Y軸電機(jī)驅(qū)動器16分別驅(qū)動送布裝置的X軸電機(jī)17和Y軸電機(jī)18。
在圖4中，把移動量數(shù)據(jù)分成5個(gè)范圍，使移動量9.1～16.5mm時(shí)的進(jìn)給區(qū)間為55％；5.3～9.0mm時(shí)為60％；4.1～5.2mm時(shí)為70％；3.1～4.0mm時(shí)為80％；0.0～3.0mm時(shí)為100％。其對應(yīng)關(guān)系是把對應(yīng)各移動量范圍的最小值即9.1mm、5.3mm、4.1mm、3.1mm、0.0mm作為進(jìn)給區(qū)間的對應(yīng)表格而存儲在運(yùn)算裝置3或圖中未表示的其它存儲器中的，而且上述移動量與進(jìn)給區(qū)間的對應(yīng)關(guān)系是以在落針區(qū)間中容許有1.5mm的進(jìn)給量而定出的，在任何移動量的情況下落針區(qū)間的移動量都在1.5mm以下。
現(xiàn)在，根據(jù)圖3來說明進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置的功能，首先，依次讀入來自I/O接口4的落針位置數(shù)據(jù)(XN，YN)(步驟1)、計(jì)算每針的步距(壓布裝置的移動量)(步驟2)。然后在步驟3中，將計(jì)算結(jié)果的移動量P與規(guī)定的移動量P1進(jìn)行比較，若移動量P大于規(guī)定的移動量P1，則把進(jìn)給區(qū)間信號C1輸出至I/O接口4，在選擇數(shù)據(jù)線D1后進(jìn)入步驟8，若小于則進(jìn)入下一步驟4。在步驟4～7中同樣地進(jìn)行，把移動量P與規(guī)定的移動量PN進(jìn)行比較，若移動量P大于規(guī)定的移動量PN，則把進(jìn)給區(qū)間信號CN輸出至I/O接口4，在選定數(shù)據(jù)線DN后進(jìn)入步驟8，若是小于則轉(zhuǎn)入下一步驟，步驟8中判斷是否做完了落針位置數(shù)據(jù)，若已完成則程序結(jié)束，若未完成則返回步驟1。
上述規(guī)定的移動量P1～P5是圖4所示的各個(gè)移動量范圍的最小值，數(shù)據(jù)線DN是發(fā)出與圖4所示的進(jìn)給區(qū)間(％)對應(yīng)的脈沖的數(shù)據(jù)線(參見圖2)。
在上述實(shí)施例中，雖然是可在5類之中任意選擇進(jìn)給區(qū)間的，但本申請并不局限于此，可以使用任何的種類。
由于使用本發(fā)明可以根據(jù)輸入到存儲裝置中的XY座標(biāo)值定出的布移動量而自動地選擇用來提高縫制速度的最佳的進(jìn)給區(qū)間，因而不需要把預(yù)定的進(jìn)給區(qū)間數(shù)據(jù)輸入到存儲裝置中。
權(quán)利要求
1.一種自動縫紉機(jī)，它是根據(jù)預(yù)先存儲的縫紉機(jī)主軸每轉(zhuǎn)一周的縫制數(shù)據(jù)來驅(qū)動XY移動裝置，并把被縫制物相對于落針位置在X與Y方向移動規(guī)定的量，根據(jù)縫制數(shù)據(jù)按規(guī)定的針跡數(shù)在被縫制物上形成縫制圖形的，其特征在于它有把與X或Y方向的移動量對應(yīng)的縫紉機(jī)主軸每轉(zhuǎn)一周的進(jìn)給區(qū)間長度預(yù)先進(jìn)行記憶的存儲裝置，以及根據(jù)由上述縫制數(shù)據(jù)所設(shè)定的移動量，從上述存儲裝置中讀出對應(yīng)的進(jìn)給區(qū)間長度，并對上述XY移動裝置進(jìn)行控制的控制裝置；由縫紉機(jī)主軸每轉(zhuǎn)一周的縫制數(shù)據(jù)所設(shè)定的移動量相對應(yīng)地在被讀出的進(jìn)給區(qū)間內(nèi)進(jìn)行X與Y方向移動。
2.如權(quán)利要求1中所述的自動縫紉機(jī)，其特征在于上述控制裝置至少設(shè)有把根據(jù)縫制數(shù)據(jù)設(shè)定的移動量與預(yù)先設(shè)定的多個(gè)移動量范圍進(jìn)行比較的裝置和根據(jù)比較結(jié)果，從上述存儲裝置中讀出進(jìn)給區(qū)間長度的裝置。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的自動縫紉機(jī)，其特征在于存儲在上述存儲裝置中的進(jìn)給區(qū)間長度是以針向臺板方向下降的這段時(shí)間為基準(zhǔn)，相對于在此之前的縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)動一周的比值加以存儲的。
全文摘要
一種自動縫紉機(jī)，具有把縫制圖形作成XY坐標(biāo)值存儲的存儲裝置；驅(qū)動主軸電機(jī)的脈沖發(fā)生器；把構(gòu)成驅(qū)動XY移動裝置的脈沖基礎(chǔ)的脈沖序列作為供給多個(gè)數(shù)據(jù)線的多個(gè)不同進(jìn)給區(qū)間脈沖序列并記憶的存儲裝置；搜索存儲裝置并產(chǎn)生不同進(jìn)給區(qū)間脈沖序列的搜索裝置；與由XY坐標(biāo)值定出的布移動量相對應(yīng)地選擇存儲裝置規(guī)定的數(shù)據(jù)線的進(jìn)給區(qū)間設(shè)定裝置；以及把選擇出的區(qū)間脈沖序列改變成對應(yīng)于由XY坐標(biāo)值定出的X、Y方向的布移動量的脈沖并將其輸出給XY移動裝置的脈沖變換裝置。
文檔編號D05B19/00GK1134477SQ95104558
公開日1996年10月30日 申請日期1995年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月24日
發(fā)明者加藤恭正, 立川修 申請人:重機(jī)公司