1.一種用于紡織品處理的機(jī)器(1)的操作方法，所述機(jī)器(1)包括前部(2)、與所述前部(2)相對(duì)的后部(3)、從所述前部(2)縱向延伸到所述后部(3)的滾筒(4)、用于支撐所述滾筒(4)的機(jī)架(7)、在所述后部(3)與所述滾筒(4)連接并被配置成轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾筒(4)的電機(jī)(6)、被配置成在傾斜方向上可控地傾斜所述機(jī)架的傾斜裝置(8)、被配置成控制所述電機(jī)(6)和所述傾斜裝置(8)的控制器，其中，所述傾斜方向是朝向所述前部(2)的傾斜方向或朝向所述后部(3)的傾斜方向，所述方法包括依次執(zhí)行的以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一條件包括所述參數(shù)是恒定的或處于第一預(yù)定范圍內(nèi)，或所述參數(shù)的多個(gè)值之間的差值小于預(yù)定差值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在執(zhí)行步驟(a)之前，所述方法包括控制所述電機(jī)使所述滾筒以與步驟(a)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)速等于或小于步驟(a)中的所述第一轉(zhuǎn)速，并且在執(zhí)行步驟(a)之前控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在步驟(b)中，控制所述電機(jī)逐漸加速，包括控制所述電機(jī)使所述滾筒以一個(gè)或多個(gè)第一中間轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)第一中間時(shí)間段，所述第一中間轉(zhuǎn)速在所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，步驟(e)還包括：如果不滿足所述第一條件，則控制所述電機(jī)減速使所述滾筒以比所述第二轉(zhuǎn)速更低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并重復(fù)步驟(a)至步驟(e)一次或多次。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括：如果不滿足所述第一條件，則對(duì)重復(fù)步驟(a)至步驟(e)的一次或多次進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)高于預(yù)定次數(shù)，則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)或控制所述電機(jī)停止。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中：
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，步驟(f)還包括計(jì)算或選擇所述一個(gè)或多個(gè)槳葉，所述一個(gè)或多個(gè)量的液體將被注射到所述一個(gè)或多個(gè)槳葉中，所述振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)包括被配置成測(cè)量振動(dòng)相位的振動(dòng)檢測(cè)器；由所述振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的所述機(jī)械振動(dòng)特性包括所述振動(dòng)相位；其中，所述一個(gè)或多個(gè)漿葉是根據(jù)所述振動(dòng)相位的函數(shù)計(jì)算或選擇的，其中，所述一個(gè)或多個(gè)槳葉將被注射所述一個(gè)或多個(gè)量的液體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述槳葉(9)包括開口，所述開口用于排出所述液體，并且所述方法還包括以下步驟：
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一轉(zhuǎn)速在15rpm-40rpm之間，所述第二轉(zhuǎn)速在25rpm-50rpm之間。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的參數(shù)是指示電機(jī)扭矩的參數(shù)，優(yōu)選地，所述參數(shù)是所述電機(jī)的扭矩或功率，或者所述參數(shù)的值是所述電機(jī)的扭矩或功率的百分比。
13.一種用于處理紡織品的機(jī)器(1)，包括前部(2)、與所述前部(2)相對(duì)的后部(3)、從所述前部(2)縱向延伸到所述后部(3)的滾筒(4)、用于支撐所述滾筒(4)的機(jī)架(7)、在所述后部(3)與所述滾筒(4)連接并被配置成轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾筒(4)的電機(jī)(6)、被配置成在傾斜方向上可控地傾斜所述機(jī)架的傾斜裝置(8)、被配置成控制所述電機(jī)(6)和所述傾斜裝置(8)的控制器，其中，所述傾斜方向是朝向所述前部(2)的傾斜方向或朝向所述后部(3)的傾斜方向，所述機(jī)器(1)被適配成執(zhí)行如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
14.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序由如權(quán)利要求13所述的機(jī)器(1)，優(yōu)選地由所述機(jī)器(1)的控制器執(zhí)行時(shí)，使得所述機(jī)器(1)執(zhí)行如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)數(shù)據(jù)載體，其上存儲(chǔ)有如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序。