本發(fā)明屬于衣物處理設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)作為現(xiàn)代家庭必不可少的家用電器，特別是滾筒洗衣機(jī)由于其便捷、省水以及對洗滌物的磨損等優(yōu)勢，在家電市場占據(jù)極大的份額。然而在使用的過程中，需要保持設(shè)備水平，否則會導(dǎo)致震動劇烈以及部件磨損。這嚴(yán)重影響了用戶的使用體驗，更不利于產(chǎn)品的長期使用。因此減小振動防止平衡失效是非常重要的。目前，關(guān)于水平的解決方案主要是，售后人員在安裝時進(jìn)行人工操作，長期使用后需要再去售后操作，影響用戶體驗。

2、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及其控制方法，通過在洗衣機(jī)上設(shè)置四個水位傳感器、四個升降底腳和控制單元，四個水位傳感器對洗衣機(jī)內(nèi)各拐角位置進(jìn)行水位的智能識別，并通過四個升降底腳針對性地對各個位置進(jìn)行自動高度調(diào)節(jié)，自動化程度高，調(diào)平效率快，大大提升用戶體驗。但是，四個水位傳感器固定安裝在外桶的內(nèi)壁上，且處于同一基準(zhǔn)面會導(dǎo)致如果水位較低無法識別到水位，對洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平；若單獨使用脫水程序同樣無法識別洗衣機(jī)水平狀態(tài)，對洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平。

3、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了具有自動調(diào)平功能的洗衣機(jī)，通過在洗衣機(jī)的底部設(shè)置固定座，固定座的底部設(shè)置底座，并在固定座和底座之間設(shè)置立柱和連接柱，固定座底部設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)立柱內(nèi)部壓力不足時，壓力傳感器控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對立柱內(nèi)部補(bǔ)充壓力，使得固定座保持水平，進(jìn)而達(dá)到自動調(diào)節(jié)洗衣機(jī)的水平角度，挺高洗衣機(jī)的使用壽命。但在洗衣機(jī)的底部增加了底座，增大了洗衣機(jī)的空間占用，且平衡調(diào)節(jié)過程需要鼓風(fēng)機(jī)的運作，增大了噪音產(chǎn)生的可能且調(diào)節(jié)過程復(fù)雜。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法，通過檢測四壁及底面的壓力和可移動重物的重力，判斷設(shè)備水平狀態(tài)，然后通過控制單元控制調(diào)節(jié)組件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)使其水平，從而避免設(shè)備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、本發(fā)明的第一方面，提供了一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，包括：

4、腔室，設(shè)于衣物處理設(shè)備上；所述腔室內(nèi)放有可自由移動的重物；

5、壓力傳感器，用于檢測腔室四側(cè)壁及底面的壓力；

6、控制單元，接收壓力傳感器檢測的壓力值，比較底面壓力與重物重力，獲取設(shè)備的水平狀態(tài)；比較重物重力和四側(cè)壁的壓力值，得出衣物處理設(shè)備的傾斜方向；

7、調(diào)節(jié)組件，根據(jù)衣物處理設(shè)備的傾斜方向，反方向調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備，使得底面壓力與重物重力的差值保持在一定范圍內(nèi)。

8、進(jìn)一步地，所述壓力傳感器與控制單元通信連接。

9、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于衣物處理設(shè)備箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動調(diào)平底腳的升降，所述驅(qū)動單元與控制單元通信連接。

10、本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備的控制方法，包括：

11、s1：衣物處理設(shè)備通電，衣物處理設(shè)備自動啟動調(diào)節(jié)水平程序；

12、s2：壓力傳感器檢測腔室四側(cè)壁及底面的壓力；

13、s3：控制單元接收壓力傳感器檢測的壓力值；

14、s4：根據(jù)重物重力與接收到的壓力值，得出衣物處理設(shè)備的傾斜方向；

15、s5：控制單元根據(jù)傾斜方向，按照設(shè)定程序，調(diào)節(jié)調(diào)平底腳，以實現(xiàn)衣物處理設(shè)備的水平調(diào)節(jié)；

16、s6：調(diào)節(jié)完成后，重復(fù)步驟s2～s5，直至重物的重力與底面的壓力的差值處于設(shè)定的范圍內(nèi)；

17、s7：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

18、可選的，所述s1中，若衣物處理設(shè)備未自動啟動調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平的程序。

19、可選的，所述s4中，包括：

20、s41：若重物重力與底面壓力的差值不在設(shè)定范圍內(nèi)，則判斷衣物處理設(shè)備未處于水平狀態(tài)；

21、s42：控制單元根據(jù)重物重力和四側(cè)壁的壓力值，得出衣物處理設(shè)備的傾斜方向。

22、可選的，在所述s4中，若重物重力與底面壓力的差值處于設(shè)定范圍內(nèi)，則執(zhí)行s7：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

23、可選的，所述s6中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備前傾，則調(diào)節(jié)前方調(diào)平底腳升高或后方調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備后仰，則調(diào)節(jié)后方調(diào)平底腳升高或前方調(diào)平底腳降低。

24、可選的，所述s6中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備右傾，則調(diào)節(jié)右側(cè)調(diào)平底腳升高或左側(cè)調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備左傾，則調(diào)節(jié)左側(cè)調(diào)平底腳升高或右側(cè)調(diào)平底腳降低。

25、可選的，所述s1中，每過一段時間衣物處理設(shè)備自動啟動一次衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，對衣物處理設(shè)備進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

26、可選的，所述s1中，若每過一段時間衣物處理設(shè)備未自動啟動衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行衣物處理設(shè)備水平調(diào)節(jié)。

27、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，衣物處理設(shè)備本體上設(shè)置腔室，并在腔室內(nèi)設(shè)置可只有移動的重物，并檢測腔室四側(cè)壁及底面的壓力，根據(jù)壓力值以及重物的重力，可以智能的自動判斷設(shè)備的水平狀態(tài)及傾斜方向，控制單元根據(jù)傾斜方向控制調(diào)平底腳的升降來自動調(diào)節(jié)衣物處理設(shè)備的水平代替人工調(diào)節(jié)，省時省力，調(diào)平速度快，從而避免設(shè)備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

28、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述壓力傳感器與控制單元通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于衣物處理設(shè)備箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動調(diào)平底腳的升降；所述驅(qū)動單元與控制單元通信連接。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一所述智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若衣物處理設(shè)備未自動啟動調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平的程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s4中，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s4中，若重物重力與底面壓力的差值處于設(shè)定范圍內(nèi)，則執(zhí)行s7：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述s6中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備前傾，則調(diào)節(jié)前方調(diào)平底腳升高或后方調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為衣物處理設(shè)備后仰，則調(diào)節(jié)后方調(diào)平底腳升高或前方調(diào)平底腳降低。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，每過一段時間衣物處理設(shè)備自動啟動一次衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，對衣物處理設(shè)備進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若每過一段時間衣物處理設(shè)備未自動啟動衣物處理設(shè)備調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行衣物處理設(shè)備水平調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能調(diào)節(jié)水平的衣物處理設(shè)備及控制方法，衣物處理設(shè)備包括設(shè)于衣物處理設(shè)備上的腔室以及放置在腔室內(nèi)可自由移動的重物；壓力傳感器，用于檢測腔室四側(cè)壁及底面的壓力；控制單元根據(jù)接收到的壓力值和重物的重力判斷設(shè)備的傾斜方向；調(diào)節(jié)組件，根據(jù)衣物處理設(shè)備的傾斜方向反向調(diào)節(jié)設(shè)備，以使設(shè)備處于水平。本發(fā)明根據(jù)腔室四側(cè)壁及底面的壓力和重物重力的比較判斷衣物處理設(shè)備的水平狀態(tài)，通過控制單元控制調(diào)節(jié)組件針對性的對各個位置進(jìn)行自動高度調(diào)節(jié)，簡單方便、省時省力，且避免衣物處理設(shè)備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

技術(shù)研發(fā)人員：張欣宇,李思皓,侯永順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗滌電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26