本實(shí)用新型涉及一種針織用機(jī)械，特別是一種用于圓緯針織機(jī)疵布監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前針織圓緯機(jī)在織布過程中存在疵布，現(xiàn)這些疵布檢測(cè)都是非實(shí)時(shí)檢測(cè)，一般做法是在布料織成后通過驗(yàn)布機(jī)檢測(cè)疵布，現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)疵布須在圓緯機(jī)機(jī)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)圖像獲取，圓緯機(jī)的卷布架靠卷布架聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)，卷布架聯(lián)動(dòng)桿與圓筒布面由于圓緯機(jī)空間的限制及疵布檢測(cè)的需要，相機(jī)固定在圓緯機(jī)機(jī)架上位于圓筒形針織布與卷布架聯(lián)動(dòng)桿外側(cè)，導(dǎo)致卷布架聯(lián)動(dòng)桿在圓筒形針織布與相機(jī)中間，卷布架聯(lián)動(dòng)桿又與圓筒形針織布做相對(duì)靜止的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣相機(jī)就無法獲取到卷布架聯(lián)動(dòng)桿正后方布面的圖像，這樣獲取的圖像出現(xiàn)部分布面圖像無法獲取，致使針織圓緯機(jī)疵布檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)布面疵布漏檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能獲取全部布面的圖像、并能調(diào)節(jié)焦距的裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于圓緯針織機(jī)疵布監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)圓形針筒，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒下方設(shè)有卷布架，所述卷布架通過卷布架聯(lián)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)圓形針筒連接，所述旋轉(zhuǎn)圓形針筒底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)頂部設(shè)有步進(jìn)云臺(tái)。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述步進(jìn)云臺(tái)包括“工”字形基座、安裝于“工”字形基座背側(cè)的步進(jìn)電機(jī)、固定在“工”字形基座兩側(cè)的開關(guān)磁鐵；所述“工”字形基座內(nèi)裝有與步進(jìn)電機(jī)連接的螺桿、與攝像機(jī)固定連接的絲桿滑臺(tái)、設(shè)于絲桿滑臺(tái)兩側(cè)的滑動(dòng)光桿，所述絲桿滑臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有與滑動(dòng)光桿配合的半圓弧滑槽、中央設(shè)有與螺桿配合的絲桿螺母。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述卷布架與旋轉(zhuǎn)圓形針筒間設(shè)有支撐架。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述攝像機(jī)采用至少兩個(gè)鏡頭， 所述卷布架聯(lián)動(dòng)桿上部為“U”型缺口，所述攝像機(jī)設(shè)置方向垂直于卷布架聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線。

作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng),所述攝像機(jī)數(shù)量至少為兩個(gè)，所述攝像機(jī)的設(shè)置方向朝向卷布架聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線并具有相同夾角。

本實(shí)用新型的有益效果是：本針織圓緯機(jī)通過多攝像機(jī)或單相機(jī)來獲取、提供全部布面的圖像，解決攝像機(jī)無法獲取與圓筒形針織布做相對(duì)靜止的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的卷布架聯(lián)動(dòng)桿正后方布面的圖像的問題，同時(shí)通過步進(jìn)云臺(tái)上的開關(guān)磁鐵與圓緯針織機(jī)吸附連接，方便拆卸與維修，固定后可通過步進(jìn)電機(jī)來對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行調(diào)焦，無需重新固定攝像機(jī)位置。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的步進(jìn)云臺(tái)爆炸示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施例立體示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖3，一種用于圓緯針織機(jī)疵布監(jiān)測(cè)裝置，包括機(jī)臺(tái)101，所述機(jī)臺(tái)101上固定有旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1，所述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方設(shè)有卷布架2，所述卷布架2通過卷布架聯(lián)動(dòng)桿3與旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1連接，所述卷布架2與旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1間設(shè)有支撐架4，所述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的攝像機(jī)4；所述攝像機(jī)4至少采用兩個(gè)鏡頭，可根據(jù)所需獲取布面信息面積的大小來選擇鏡頭數(shù)量，鏡頭數(shù)量越多，獲取布面信息面積越大，所述卷布架2連桿上部為“U”型缺口21，所述攝像機(jī)4設(shè)置方向垂直于卷布架聯(lián)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的切線，在圓緯針織機(jī)工作時(shí)，卷布架聯(lián)動(dòng)桿3隨旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)卷布架聯(lián)動(dòng)桿3后的布面轉(zhuǎn)動(dòng)到攝像頭4前時(shí)，攝像頭4可通過卷布架聯(lián)動(dòng)桿3上的“U”型缺口21減小布面被遮擋的面積，在通過攝像機(jī)4間的視角避開卷布架聯(lián)動(dòng)桿3同時(shí)通過至少兩個(gè)鏡頭做到多視角重疊，使獲取到的圖像信息出現(xiàn)重疊，范圍出現(xiàn)重疊從而避開卷布架聯(lián)動(dòng)桿直接獲取到全部圖像信息，避免出現(xiàn)遺漏。

另一實(shí)施例，參照?qǐng)D1、圖4，包括機(jī)臺(tái)101，所述機(jī)臺(tái)101上固定有旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1，所述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1下方設(shè)有卷布架2，所述卷布架2通過卷布架聯(lián)動(dòng)桿3與旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1連接，所述卷布架2與旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1間設(shè)有支撐架4，所述旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面外側(cè)固定有位置朝向內(nèi)側(cè)的攝像機(jī)4，所述攝像機(jī)4數(shù)量至少為兩個(gè)，所述攝像機(jī)4的設(shè)置方向朝向卷布架聯(lián)動(dòng)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的同一切線并具有相同夾角，攝像機(jī)4間的視角范圍出現(xiàn)重疊，使獲取到的圖像信息出現(xiàn)重疊，來獲取全部圖像信息。

參照?qǐng)D2，在以上實(shí)施例中，在所述攝像機(jī)4頂部安裝一個(gè)步進(jìn)云臺(tái)5，所述步進(jìn)云臺(tái)5包括“工”字形基座51、安裝于“工”字形基座51背側(cè)的步進(jìn)電機(jī)52、固定在“工”字形基座51兩側(cè)的開關(guān)磁鐵53；所述“工”字形基座51內(nèi)裝有與步進(jìn)電機(jī)52連接的螺桿54、與攝像機(jī)4固定連接的絲桿滑臺(tái)56、設(shè)于絲桿滑臺(tái)56兩側(cè)的滑動(dòng)光桿55，所述絲桿滑臺(tái)56左右兩側(cè)設(shè)有與滑動(dòng)光桿55配合的半圓弧滑槽561、中央設(shè)有與螺桿54配合的絲桿螺母562，在使用過程中，通過絲桿滑臺(tái)56與攝像機(jī)4相機(jī)固定連接后，通過開關(guān)磁鐵53將攝像機(jī)4吸附旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圓形針筒1底面上，當(dāng)因吸附的位置使布面不在攝像機(jī)4的焦點(diǎn)上時(shí)，操作步進(jìn)電機(jī)52進(jìn)行的工作，使螺桿54開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲桿滑臺(tái)56在滑動(dòng)光桿55上前后移動(dòng)來調(diào)整焦距，方便使用，無需取下攝像機(jī)4后重新調(diào)整位置。

根據(jù)上述原理，本實(shí)用新型還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。