本實用新型涉及紡織機械，特別是涉及一種多層裁片自動對邊機構。

背景技術：

制衣很多工序中都需要將兩層或者多層裁片的邊緣對齊再開始車縫，例如埋夾、納博、轆領、網腳等。由于裁片的材質比較軟，難以控制對邊，所以很多制衣自動化設備中，對邊這個動作還是由工人去完成，人工操作費時費力、生產效率低。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種自動化程度更高、節(jié)時節(jié)力的多層裁片自動對邊機構。

一種多層裁片自動對邊機構，包括：

對邊裝置,所述對邊裝置包括固定座、第一定位板、第二定位板、第三定位板、第一吹風管以及第二吹風管；所述固定座用于設在機臺上；所述第一定位板、所述第二定位板以及所述第三定位板依次順序連接在所述固定座上，且所述第一定位板與所述第二定位板之間、所述第二定位板與所述第三定位板之間均具有用于裁片通過的過料通道；所述第一吹風管連接在所述第一定位板朝向所述第二定位板的一表面，所述第一吹風管沿著所述裁片移動路線上延伸，所述第一吹風管上具有多個朝向所述過料通道的吹風孔；所述第二吹風管連接在所述第三定位板朝向所述第二定位板的一表面，所述第二吹風管沿著所述裁片移動路線上延伸，所述第二吹風管上具有多個朝向所述過料通道的吹風孔；以及

裁片控邊裝置，所述裁片控邊裝置包括定位件、感應部件以及控邊部件，所述定位件設在所述機臺的工作臺面上且位于所述固定座的上方；所述感應部件緊貼所述定位件；所述控邊部件具有拖布輪以及滾動驅動部件；所述滾動驅動部件設在所述機臺上且連接于所述拖布輪以用于驅動所述拖布輪移動，所述滾動驅動部件還電性連接于所述感應部件，當所述感應部件檢測到所述工作臺面上的裁片的布邊偏離所述定位件時，所述滾動驅動部件驅動所述拖布輪壓在所述裁片上且驅動所述拖布輪轉動以使得所述裁片的邊緣與所述定位件對齊。

在其中一個實施例中，所述第一定位板朝向所述第二定位板的一表面具有第一出風槽，所述第一出風槽的兩端部分別延伸至所述第一定位板的邊緣。

在其中一個實施例中，所述第三定位板朝向所述第二定位板的一表面具有第二出風槽，所述第二出風槽的兩端部分別延伸至所述第三定位板的邊緣。

在其中一個實施例中，所述第一定位板朝外的表面具有讓位槽，所述讓位槽的槽底面具有讓位通道，所述第一吹風管卡設在所述讓位槽內，所述第一吹風管上的吹風孔朝向通過所述讓位通道朝向相應的所述過料通道。

在其中一個實施例中，所述第三定位板朝外的表面也具有讓位槽，所述讓位槽的槽底面也具有讓位通道，所述第二吹風管卡設在所述讓位槽內，所述第二吹風管上的吹風孔朝向通過所述讓位通道朝向相應的所述過料通道。

在其中一個實施例中，所述第一定位板、所述第二定位板以及所述第三定位板均平行。

在其中一個實施例中，所述感應部件具有多個感應器，多個所述感應器均設在所述機臺的工作臺面上，至少有兩個所述感應器緊貼所述定位件，至少有一個所述感應器與所述定位件之間具有間隔。

在其中一個實施例中，所述控邊部件還具有多個滾輪，所述滾輪的直徑小于所述拖布輪得直徑；

多個所述滾輪均連接在所述拖布輪上，多個所述滾輪的軸心位于所述拖布輪的園周邊緣上，多個所述滾輪的徑向面與所述拖布輪的徑向面垂直，多個所述滾動輪的周緣均突出于所述拖布輪的周緣。

在其中一個實施例中，多個所述滾輪在所述拖布輪的圓周邊上均勻分布。

在其中一個實施例中，還包括調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置具有調節(jié)桿以及調節(jié)驅動部件；所述調節(jié)驅動部件設在所述機臺上且連接于所述調節(jié)桿，所述調節(jié)桿還連接于所述固定座，所述調節(jié)驅動部件能夠通過驅動所述調節(jié)桿移動來帶動所述固定座移動。

上述的多層裁片自動對邊機構，設置了裁片控邊裝置，裁片控邊裝置在自動化車縫中起到控邊的作用，當裁片偏離預設軌道時，拖布輪順時針或逆時針旋轉來使得裁片靠近或者遠離定位邊，使裁片的布邊始終和定位邊緊靠并平行，保證了車縫的質量。上述的裁片控邊裝置也可應用在其他需要裁片自動定位的制衣自動化工序中。設置了對邊裝置，對邊裝置包括固定座、第一定位板、第二定位板、第三定位板、第一吹風管以及第二吹風管；第一定位板、第二定位板以及第三定位板依次順序連接在固定座上，且第一定位板與第二定位板之間、第二定位板與第三定位板之間均具有用于裁片通過的過料通道，兩個裁片分別通過兩個過料間隔內，兩個過料通道用于兩個裁片的限位和定位，節(jié)約了人工輔助兩層裁片的定位；第一吹風管連接在第一定位板朝向所述第二定位板的一表面，第一吹風管上具有多個朝向過料通道的吹風孔，第二吹風管連接在第三定位板朝向第二定位板的一表面，第二吹風管上具有多個朝向過料通道的吹風孔，通過吹風孔的吹風，使得過料通道內的裁片能夠實時緊貼著固定座定位，節(jié)約了人工定位，也使得后續(xù)的車縫效率提高，車縫質量得到保證。上述的對邊裝置可控制兩層裁片，拖布輪控制一層裁片，多層裁片自動對邊機構一共控制三層裁片。如需要控制更多層裁片可根據所述原理增加裁片控邊裝置和/或對邊裝置即可實現。

附圖說明

圖1為一實施例多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)示意圖；

圖2為圖1所示的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)的對邊裝置示意圖；

圖3為圖2所示對邊裝置除去第一吹風管以及第二吹風管時的示意圖；

圖4為圖1所示的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)的對邊裝置與裁片控邊裝置配合示意圖；

圖5為圖1所示的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)的裁片控邊裝置；

圖6為圖1所示的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)的圓筒形裁片自動糾偏機構示意圖。

附圖標記說明

10、多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)；100、機臺；110、工作臺面；200、對邊裝置；210、固定座；220、第一定位板；221、第一出風槽；222、讓位槽；230、第二定位板；240、第三定位板；241、第二出風槽；242、讓位槽；250、第一吹風管；260、第二吹風管；270、過料通道；300、圓筒形裁片自動糾偏機構；310、底座；320、錐形限位輪；330、錐形從動輪；340、限位板；350、旋轉軸；360、旋轉驅動部件；370、移動驅動部件；380、導軌；390、滑動座；3100、限位桿；400、送料裝置；410、支架；420、送料臂；430、伸縮驅動部件；440、送料驅動部件；450、送料輪；460、傳動帶；470、驅動輪；500、裁片控邊裝置；510、定位件；520、感應部件；530、控邊部件；531、拖布輪；532、滾動驅動部件；533、滾輪；534、拖臂；600、調節(jié)裝置；610、調節(jié)桿；620、調節(jié)驅動部件；700、車縫裝置；800、圓筒輔助旋轉裝置；900、U形框。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實施例涉及了一種多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)10。該多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)10包括機臺100、對邊裝置200、調節(jié)裝置600、圓筒形裁片自動糾偏機構300、送料裝置400、裁片控邊裝置500、車縫裝置700以及控制裝置。其中，對邊裝置200、裁片控邊裝置500以及調節(jié)裝置600三者還能夠單獨使用以構成多層裁片自動對邊機構。

參見圖2及圖3所示，所述對邊裝置200包括固定座210、第一定位板220、第二定位板230、第三定位板240、第一吹風管250以及第二吹風管260。所述固定座210設在所述機臺100上；所述第一定位板220、所述第二定位板230以及所述第三定位板240依次順序連接在所述固定座210上，且所述第一定位板220與所述第二定位板230之間、所述第二定位板230與所述第三定位板240之間均具有用于裁片通過的過料通道270；所述第一吹風管250連接在所述第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面，所述第一吹風管250沿著所述裁片移動路線上延伸，所述第一吹風管250上具有多個朝向所述過料通道270的吹風孔；所述第二吹風管260連接在所述第三定位板240朝向所述第二定位板230的一表面，所述第二吹風管260沿著所述裁片移動路線上延伸，所述第二吹風管260上具有多個朝向所述過料通道270的吹風孔。

參見圖2及圖3所示，所述第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面具有第一出風槽221，所述第一出風槽221延伸至所述第一定位板220的邊緣且所述第一出風槽221的兩端部分別延伸至所述第一定位板220的邊緣。所述第一出風槽221的長軸與所述第一吹風管250平行。

參見圖2及圖3所示，所述第三定位板240朝向所述第二定位板230的一表面具有第二出風槽241，所述第二出風槽241延伸至所述第三定位板240的邊緣。

所述第二出風槽241的兩端部分別延伸至所述第三定位板240的邊緣。所述第二出風槽241的長軸與所述第二吹風管260平行。

參見圖2及圖3所示，所述第一定位板220朝外的表面具有讓位槽222，所述讓位槽222的槽底面具有讓位通道，所述第一吹風管250卡設在所述讓位槽222內，所述第一吹風管250上的吹風孔朝向通過所述讓位通道朝向相應的所述過料通道270。

參見圖2及圖3所示，所述第三定位板240朝外的表面也具有讓位槽242，所述讓位槽242的槽底面也具有讓位通道，所述第二吹風管260卡設在所述讓位槽242內，所述第二吹風管260上的吹風孔朝向通過所述讓位通道朝向相應的所述過料通道270。所述第一定位板220、所述第二定位板230以及所述第三定位板240均平行。

參見圖4所示，調節(jié)裝置600具有調節(jié)桿610以及調節(jié)驅動部件620。所述調節(jié)驅動部件620設在所述機臺100上且連接于所述調節(jié)桿610，所述調節(jié)桿610還連接于所述固定座210，所述調節(jié)驅動部件620能夠通過驅動所述調節(jié)桿610移動來帶動所述固定座210移動。

參見圖1及圖6所示，所述圓筒形裁片自動糾偏機構300包括底座310、錐形限位輪320、錐形從動輪330、限位板340、旋轉軸350、旋轉驅動部件360、移動驅動部件370、調碼裝置、導軌380、滑動座390以及限位桿3100?？刂蒲b置電性連接于旋轉驅動部件360，控制裝置電性連接于移動驅動部件370。

參見圖6所示，所述移動驅動部件370連接于底座310以用于驅動所述底座310移動。所述旋轉驅動部件360設在所述底座310上且連接于所述旋轉軸350以用于驅動所述旋轉軸350轉動；所述限位板340以及所述錐形限位輪320均套設在所述旋轉軸350上，所述錐形限位輪320位于所述旋轉軸350的外側，所述錐形限位輪320外徑較小的一端朝內且緊貼所述限位板340；所述錐形從動輪330也設在所述底座310上，所述錐形從動輪330與所述錐形限位輪320順序排列，所述錐形從動輪330外徑較小的一端也連接有所述限位板340，所述錐形從動輪330與所述錐形限位輪320用于套設圓筒形裁片。

參見圖6所示，在本實施例中，所述導軌380設在所述底座310上，所述旋轉驅動部件360滑動連接在所述導軌380上，所述移動驅動部件370能夠驅動所述旋轉驅動部件360沿著所述導軌380滑動。所述限位桿3100設在所述底座310上且與所述導軌380平行，所述滑動座390滑動連接在所述導軌380上，且所述滑動座390還套設于所述限位桿3100，所述旋轉驅動部件360設在所述滑動座390上，所述移動驅動部件370能夠驅動所述滑動座390沿著所述導軌380滑動。所述錐形限位輪320以及所述錐形從動輪330位于同一個水平面上，且所述錐形限位輪320處的所述限位板340與所述錐形從動輪330處的所述限位板340對齊。

參見圖6所示，在本實施例中，所述限位盤呈圓盤狀。所述錐形從動輪330與所述錐形限位輪320在所述底座310上的相對位置可調。所述條碼裝置設在所述底座310上，所述錐形從動輪330設在所述調碼裝置上且能夠相對于所述調碼裝置轉動，所述調碼裝置能夠調節(jié)所述錐形從動輪330與所述錐形限位輪320的相對位置。

參見圖1、圖4及圖5所示，所述裁片控邊裝置500包括定位件510、感應部件520以及控邊部件530，所述定位件510設在所述機臺100的工作臺面110上且位于所述固定座210的上方。所述感應部件520緊貼所述定位件510；所述控邊部件530具有拖布輪531、拖臂534以及滾動驅動部件532。

參見圖4及圖5所示，拖臂534設在機臺100上且連接于滾動驅動部件532。所述滾動驅動部件532連接于所述拖布輪531以用于驅動所述拖布輪531移動，所述滾動驅動部件532還電性連接于所述感應部件520，當所述感應部件520檢測到所述工作臺面110上的裁片的布邊偏離所述定位件510時，所述滾動驅動部件532驅動所述拖布輪531壓在所述裁片上且驅動所述拖布輪531轉動以使得所述裁片的邊緣與所述定位件510對齊?？刂蒲b置電性連接于感應部件520；控制裝置電性連接于滾動驅動部件532。

參見圖5所示，在本實施例中，所述感應部件520具有多個感應器，多個所述感應器均設在所述機臺100的工作臺面110上，至少有兩個所述感應器緊貼所述定位件510，至少有一個所述感應器與所述定位件510之間具有間隔?？刂蒲b置電性連接于感應器。

參見圖5所示，在本實施例中，所述控邊部件530還具有多個滾輪533，所述滾輪533的直徑小于所述拖布輪531的直徑，多個所述滾輪533均連接在所述拖布輪531上，多個所述滾輪533的軸心位于所述拖布輪531的園周邊緣上，多個所述滾輪533的徑向面與所述拖布輪531的徑向面垂直，多個所述滾動輪的周緣均突出于所述拖布輪531的周緣。多個所述滾輪533在所述拖布輪531的圓周邊上均勻分布。

參見圖1所示，所述送料裝置400設在所述機臺100上以用于驅動所述工作臺面110上的衫身裁片的移動。在本實施例中，所述送料裝置400具有支架410、送料臂420、伸縮驅動部件430、送料驅動部件440以及送料輪450，所述支架410設在所述機臺100上，所述送料臂420的一端鉸接在所述支架410上，所述送料輪450鉸接在所述送料臂420的另一端；所述送料驅動部件440用于驅動所述送料輪450轉動；所述伸縮驅動部件430設在所述支架410上且連接于所述送料臂420以用于驅動所述送料臂420相對于所述支架410轉動。所述送料裝置400還具有傳送帶以及驅動輪470，所述驅動輪470與所述送料臂420共軸鉸接于所述支架410，所述送料驅動部件440設在所述機臺100上且連接于所述驅動輪470，所述送料輪450通過所述傳動帶460與所述驅動輪470連接。控制裝置電性連接于伸縮驅動部件430、送料驅動部件440。

參見圖1所示，所述車縫裝置700用于車縫來自兩個所述過料通道270的裁片、來自所述錐形限位輪320上的所述圓筒形裁片以及來自所述機臺100的工作臺面110上的衫身裁片?？刂蒲b置電性連接于車縫裝置700。

參見圖1所示，在本實施例中，還設置了圓筒輔助旋轉裝置800以及U形框900，圓筒輔助旋轉裝置800連接U形框900，由于衫身較長，車縫時衫身衣身裁片由圓筒輔助旋轉裝置800配合U形框900夾住，車縫時，圓筒輔助旋轉裝置800旋轉，帶動衫身旋轉，減少車縫阻力。控制裝置電性連接于圓筒輔助旋轉裝置800。

上述的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)10，在使用時，包括如下步驟：

工人將圓領衫的領部裁片也即圓筒形裁片套于圓筒形裁片自動糾偏機構300的錐形限位輪320以及錐形從動輪330上，由錐形限位輪320以及錐形從動輪330將圓筒形裁片撐開。

圓領衫的領部裁片靠近車縫裝置700的前端的兩層裁片分別套于對邊裝置200的上、下兩個過料通道270中。

衫身的領位置依然是套在圓筒形裁片自動糾偏機構300的錐形限位輪320以及錐形從動輪330上覆蓋住整個圓領，并由圓筒形裁片自動糾偏機構300的錐形限位輪320以及錐形從動輪330上其撐開，衫身的領部位置同時套于工作臺面110，運動時由送料輪450拖動并輔助糾偏。

車縫裝置700車縫前，錐形限位輪320先空轉，將領和衫身自動靠到限位板340位置，此時初次糾偏完成，車縫裝置700開始車縫。

輔助帶布滾輪533在氣缸的控制下可上下運動，向下壓住裁片并滾動時可輔助衣車帶動裁片滾動。

由于衫身較長，車縫時衫身衣身裁片由圓筒輔助旋轉裝置的U形框夾住。車縫時，圓筒輔助旋轉裝置旋轉，帶動衫身旋轉，減少車縫阻力。

整個圓領和衫身的糾偏主要由錐形限位輪320進行糾偏。

車縫時將圓形的領和衫身或是衫腳等套在兩端的控邊圓錐上，旋轉動力帶動錐形限位輪320轉動，由于錐形限位輪320的錐形，錐形限位輪320轉動時對裁片產生一個向限位板340方向的力，所以隨著錐形限位輪320的轉動，偏移的裁片漸漸向限位板340方向移動，直至被限位板340頂住，實現定位。

錐形限位輪320有一用于限位的圓坡面，當車縫雙層裁片時，旋轉過程中雙層裁片容易出現錯位或者有一方裁片回縮,使得雙層裁片的邊邊沒有對齊或者偏移。加上圓坡面使得裁片錯位或者回縮的時候受到圓坡面和圓錐之間形成的角度限制，此時裁片處于一個對折的效果而不再往任一方滑動，讓裁片在整個車縫過程中都保持邊緣對齊。使車縫效果更好。

錐形限位輪320對圓領和衫身起到整體的糾偏作用，可是車縫過程中錐形限位輪320與車縫針裝置的衣車針的距離較遠，對領部雙層布的糾偏還要有裁片控邊裝置500進行配合。車縫時領部靠近衣車針位置塞于裁片控邊裝置500的上、下過料通道270中，裁片控邊裝置500的第一吹風管250以及第二吹風管260吹風，吹風出來后吹向過料通道270內，將過料通道270內的裁片的邊緣進行定位，為了防止吹風過多使得裁片在過料通道270里面拱起，設置了第一出風槽221以及第二出風槽241以用于走風，將過多的風排出，保證裁片平整。

感應部件520用來控制裁片邊緣位置，拖布輪531平時不壓于裁片之上，當感應部件520感應到裁片偏移之后，拖布輪531收到信號則下壓并轉動，糾偏裁片位置。拖布輪531的主動大輪的圓周邊緣處均勻分布裝有滾輪533，滾輪533可以沿著自身的圓心轉動。

拖布輪531和圓周得小的滾輪533的表面光滑，以保證在拖布過程中不勾起裁片表面的細絲。拖布輪531糾偏時對裁片向前的移動有一定的阻力，當裁片是針織裁片時容易變形拉伸，影響車縫效果。所以在拖布輪531圓周邊加上可以沿自身圓心轉動的滾輪533，裁片移動時拖布輪531壓住裁片的話依靠滾輪533滾動和拖布輪531、滾輪533的光滑外表面來減少拖布輪531和裁片的摩擦力，使得裁片車縫過程中運轉更加圓順。

上述的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)10，適用于圓筒形裁片拼接的工序，工人只需將圓筒形裁片套到錐形限位輪320上則可，其他對位、車縫均可以由機器自行完成，主要可用于轆領、上扁機袖、網腳、網袖等圓筒形裁片拼縫工序。上述的對邊裝置200可控制兩層裁片，拖布輪531控制一層裁片，多層裁片自動對邊機構一共控制三層裁片。如需要控制更多層裁片可根據所述原理增加裁片控邊裝置500和/或對邊裝置200即可實現。設置了圓筒形裁片自動糾偏機構300，圓錐頂部有一限位板340，當車縫雙層裁片時，錐形從動輪330與錐形限位輪320旋轉過程中雙層裁片容易出現錯位或者有一方裁片回縮,使得雙層裁片的邊邊沒有對齊或者偏移。加上圓坡使得裁片錯位或者回縮的時候受到圓坡和圓錐之間形成的角度限制，此時裁片處于一個對折的效果而不再往任一方滑動，讓裁片在整個車縫過程中都保持邊緣對齊，使得后續(xù)的車縫效果更好。

上述的多層圓筒形裁片對邊車縫系統(tǒng)10，設置了裁片控邊裝置500，裁片控邊裝置500在自動化車縫中起到控邊的作用，當裁片偏離預設軌道時，拖布輪531順時針或逆時針旋轉來使得裁片靠近或者遠離定位邊，使裁片的布邊始終和定位邊緊靠并平行，保證了車縫的質量。上述的裁片控邊裝置500也可應用在其他需要裁片自動定位的制衣自動化工序中。設置了對邊裝置200，對邊裝置200包括固定座210、第一定位板220、第二定位板230、第三定位板240、第一吹風管250以及第二吹風管260；第一定位板220、第二定位板230以及第三定位板240依次順序連接在固定座210上，且第一定位板220與第二定位板230之間、第二定位板230與第三定位板240之間均具有用于裁片通過的過料通道270，兩個裁片分別通過兩個過料間隔內，兩個過料通道270用于兩個裁片的限位和定位，節(jié)約了人工輔助兩層裁片的定位；第一吹風管250連接在第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面，第一吹風管250上具有多個朝向過料通道270的吹風孔，第二吹風管260連接在第三定位板240朝向第二定位板230的一表面，第二吹風管260上具有多個朝向過料通道270的吹風孔，通過吹風孔的吹風，使得過料通道270內的裁片能夠實時緊貼著固定座210定位，節(jié)約了人工定位，也使得后續(xù)的車縫效率提高，車縫質量得到保證。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。