本實用新型涉及刺繡機，具體涉及一種用于驅(qū)動刺繡機驅(qū)動器軌道的驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

飛梭刺繡機使用兩線系統(tǒng)來操作，即，具有一個針線和一個梭線，在每次縫線期間針線纏繞在梭線的周圍。具備針眼的針將針線運送穿過材料，當針返回穿過所述材料時，所述線形成環(huán)路。含有梭線的飛梭隨后穿過此環(huán)路。一般而言，刺繡機或絎縫機具有大量的縫線點，并且因此具有許多針和飛梭。以及所謂的驅(qū)動器軌道或類似物用于飛梭的往復(fù)移動。在現(xiàn)代的刺繡機中，驅(qū)動器軌道由型面形成。型面具有孔，對應(yīng)每個縫線點，下驅(qū)動器銷和上驅(qū)動器銷插入所述孔中。當驅(qū)動器軌道沿上下移動時，依靠這些驅(qū)動器銷，飛梭在走梭板的傾斜工作表面上上下移動。

而現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動驅(qū)動器軌道沿上下移動一般是直接在驅(qū)動器軌道下方設(shè)置一排液壓缸，通過驅(qū)動液壓缸的活塞桿伸縮來控制驅(qū)動器軌道上下運動。由于每一個液壓缸的伸縮量在同一時間會有一定的誤差，導致各個飛梭之間不能同步移動，影響刺繡質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于驅(qū)動刺繡機驅(qū)動器軌道的驅(qū)動機構(gòu)，通過驅(qū)動桿沿軸向往復(fù)運動，從而驅(qū)動驅(qū)動套往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動限位套沿豎直方向往復(fù)運動，從而控制驅(qū)動器軌道上下運動。且由于所有驅(qū)動套均由同一根驅(qū)動桿驅(qū)動，可保證驅(qū)動器軌道保持水平狀態(tài)沿上下運動，從而確保各個飛梭之間同步移動，保證了刺繡質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種用于驅(qū)動刺繡機驅(qū)動器軌道的驅(qū)動機構(gòu)，包括機架和安裝于所述機架上的驅(qū)動器軌道，所述機架上設(shè)有平行于驅(qū)動器軌道的驅(qū)動桿、用于驅(qū)動驅(qū)動桿沿其軸向往復(fù)移動的驅(qū)動組件和若干傳動單元，所述傳動單元包括呈水平設(shè)置且垂直于驅(qū)動器軌道的安裝軸和沿豎直向上設(shè)置固連于機架的限位桿，所述限位桿上滑動連接有固設(shè)于驅(qū)動器軌道的限位套，所述安裝軸上套設(shè)有轉(zhuǎn)動連接于安裝軸的驅(qū)動套，所述驅(qū)動桿和驅(qū)動套之間設(shè)有用于使驅(qū)動桿驅(qū)動驅(qū)動套轉(zhuǎn)動的聯(lián)動組件，所述驅(qū)動套和限位套之間設(shè)有用于使驅(qū)動套驅(qū)動限位套沿限位桿軸向滑動的擺桿機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動桿沿其軸向往復(fù)運動，從而帶動驅(qū)動套往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而帶動限位套沿限位桿軸向做上下往復(fù)運動，來實現(xiàn)驅(qū)動器軌道沿豎直方向的往復(fù)運動。由于所有驅(qū)動套均由同一根驅(qū)動桿驅(qū)動，故所有限位套的移動時間和幅度也相同，從而使驅(qū)動器軌道可呈水平狀態(tài)沿豎直方向做上下往復(fù)運動，從而確保各個飛梭之間同步移動，保證了刺繡質(zhì)量。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述擺桿機構(gòu)包括第一擺桿和過渡桿，所述第一擺桿一端固定連接于驅(qū)動套，所述第一擺桿背對驅(qū)動套一端轉(zhuǎn)動連接于過渡桿，所述過渡桿背對第一擺桿一端轉(zhuǎn)動連接于限位套。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動套轉(zhuǎn)動，從而帶動第一擺桿轉(zhuǎn)動，第一擺桿轉(zhuǎn)動帶動過渡桿轉(zhuǎn)動，過渡桿帶動限位套轉(zhuǎn)動，而由與限位桿對限位套有一個徑向的限位，故限位套只能沿豎直方向移動，從而實現(xiàn)了限位套的上下往復(fù)運動。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述聯(lián)動組件包括第二擺桿和聯(lián)動套，所述第二擺桿一端固設(shè)于驅(qū)動套，所述第二擺桿一側(cè)開設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)均沿豎直向上開設(shè)有腰型槽，所述聯(lián)動套兩端分別嵌設(shè)于腰型槽內(nèi)且滑動連接于腰型槽，所述聯(lián)動套轉(zhuǎn)動連接于腰型槽，所述驅(qū)動桿穿設(shè)過聯(lián)動套且固定連接于聯(lián)動套。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動桿在沿其軸向往復(fù)運動的過程中，聯(lián)動套在腰型槽內(nèi)滑動且相對第二擺桿轉(zhuǎn)動，此時聯(lián)動套對腰型槽側(cè)壁有一個推動力，從而驅(qū)使第二擺桿轉(zhuǎn)動，來帶動驅(qū)動套轉(zhuǎn)動。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述腰型槽貫穿第二擺桿。

通過采用上述技術(shù)方案，從而方便了聯(lián)動套的安裝，在安裝聯(lián)動套時只需直接從而一個腰型槽內(nèi)嵌入然后穿設(shè)到另一個腰型槽內(nèi)即可。

實用新型的進一步設(shè)置為：所述聯(lián)動組件包括第一桿和第二桿，所述第一桿背對第二桿一端固定連接于驅(qū)動套，所述第一桿相對第二桿一端嵌設(shè)于第二桿內(nèi)且滑動連接于第二桿，所述第二桿背對第一桿一端轉(zhuǎn)動連接于驅(qū)動桿。

通過采用上述技術(shù)方案，在驅(qū)動桿往復(fù)運動的過程中，第二桿相對驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，第一桿相對第二桿滑動來補償驅(qū)動套和驅(qū)動桿之間的距離差。此時第二桿對第一桿有一個推力，驅(qū)使第一桿轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動套轉(zhuǎn)動。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述第二桿相對第一桿一端端面沿軸向開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽兩側(cè)側(cè)壁開設(shè)有第二滑槽，所述第一桿兩側(cè)側(cè)壁設(shè)有滑動凸起，所述滑動凸起嵌設(shè)于第二滑槽且滑動連接于第二滑槽，所述第一桿嵌設(shè)于第一滑槽內(nèi)且滑動連接于第一滑槽。

通過采用上述技術(shù)方案，第二滑槽對滑動凸起有一個限位的作用，可防止第一桿在相對第二桿滑動的過程中脫離第二桿，從而確保了第一桿和第二桿穩(wěn)定連接在一起。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述限位桿和限位套之間設(shè)有直線軸承，所述限位桿滑動連接于直線軸承。

通過采用上述技術(shù)方案，從而減小了限位桿和限位套之間相對滑動時的摩擦力，從而減小了噪音，也減小了限位桿和限位套的磨損，延長了其使用壽命。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述機架上設(shè)有若干支撐座，所述驅(qū)動桿穿設(shè)過支撐座且與支撐座呈滑動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐座對驅(qū)動桿有一個向上的支撐力，抵消了驅(qū)動桿自身的重力，從而減小了驅(qū)動桿由于一端支撐而受到的彎矩，從而減小了驅(qū)動桿的抖動，使驅(qū)動桿在沿軸向往復(fù)運動過程中更加平穩(wěn)穩(wěn)定，即使驅(qū)動器軌道上下往復(fù)運動的更加平穩(wěn)。

本實用新型的進一步設(shè)置為：所述驅(qū)動組件包括滾珠絲杠、伺服電機和固定桿，所述伺服電機的輸出軸和滾珠絲杠螺桿相連接，所述滾珠絲杠的螺母固定連接于驅(qū)動桿和固定桿，所述固定桿穿設(shè)入機架且滑動連接于機架。

通過采用上述技術(shù)方案，通過伺服電機往復(fù)正反轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺桿往復(fù)轉(zhuǎn)動，由于固定桿可的存在，故滾珠絲杠螺母不會轉(zhuǎn)動，從而來實現(xiàn)滾珠絲杠螺母的往復(fù)沿其軸向運動，從而驅(qū)動驅(qū)動桿做往復(fù)軸向運動。

本實用新型具有以下優(yōu)點：可保證驅(qū)動器軌道保持水平狀態(tài)平穩(wěn)的進行上下往復(fù)運動，從而確保各個飛梭之間同步移動，保證了刺繡質(zhì)量；減小了噪音，也減小了限位桿和限位套的磨損，延長了其使用壽命。

附圖說明

圖1為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一的局部示意圖；

圖3為實施例一的局部示意圖（主要用于體現(xiàn)聯(lián)動組件）；

圖4為實施例一驅(qū)動套和安裝軸的剖視圖；

圖5為實施例二的局部示意圖；

圖6為實施例二中驅(qū)動套、安裝軸和聯(lián)動組件的剖視圖。

附圖標記：1、機架；2、驅(qū)動器軌道；3、傳動單元；4、限位套；5、限位桿；6、擺桿機構(gòu)；6.1、第一擺桿；6.2、過渡桿；7、驅(qū)動套；8、安裝軸；9、聯(lián)動組件；9.1、第二擺桿；9.1.1、通槽；9.1.2、腰型槽；9.2、聯(lián)動套；10、安裝座；11、固定螺栓；12、直線軸承；13、滾珠軸承；14、驅(qū)動桿；15、支撐座；16、驅(qū)動組件；16.1、滾珠絲杠；16.2、伺服電機；16.3、固定桿；17、第一桿；17.1、滑動凸起；18、第二桿；18.1、第一滑槽；18.2、第二滑槽。

具體實施方式

參照附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例一：

如圖1所示，一種用于驅(qū)動刺繡機驅(qū)動器軌道的驅(qū)動機構(gòu)，包括機架1和安裝于機架1上的驅(qū)動器軌道2。驅(qū)動器軌道2一側(cè)固設(shè)有傳動單元3。傳動單元3沿驅(qū)動器軌道2長度方向設(shè)有若干個。如圖1、圖2和圖3所示，傳動單元3包括限位套4、限位桿5、擺桿機構(gòu)6、驅(qū)動套7、安裝軸8和聯(lián)動組件9。

如圖2所示，限位套4相對驅(qū)動器軌道2一側(cè)固設(shè)有L型的安裝座10，安裝座10設(shè)有兩個且沿限位套4中心呈對稱設(shè)置。安裝座10上設(shè)有固定螺栓11，固定螺栓11螺紋連接于驅(qū)動器軌道2，從而使限位套4固定連接于驅(qū)動器軌道2。限位桿5沿豎直向上固設(shè)于機架1上。限位套4套設(shè)于限位桿5外，限位套4和限位桿5之間設(shè)有直線軸承12，從而使限位套4滑動連接于限位桿5。

如圖2和圖3所示，擺動機構(gòu)包括第一擺桿6.1和過渡桿6.2。過渡桿6.2一端轉(zhuǎn)動連接于限位套4，過渡桿6.2背對限位套4一端轉(zhuǎn)動連接于第一擺桿6.1。第一擺桿6.1一端固定連接于驅(qū)動套7。驅(qū)動套7呈水平設(shè)置且垂直于驅(qū)動器軌道2。安裝軸8嵌設(shè)于驅(qū)動套7內(nèi)。如圖4所示，安裝軸8和驅(qū)動套7之間設(shè)有滾珠軸承13，使驅(qū)動套7轉(zhuǎn)動連接于安裝軸8。安裝軸8固定安裝于機架1上。

如圖2和圖3所示，聯(lián)動組件9包括第二擺桿9.1和聯(lián)動套9.2。第二擺桿9.1一端固定連接于驅(qū)動套7。第二擺桿9.1一側(cè)開設(shè)有通槽9.1.1，通槽9.1.1連通第二擺桿9.1背對驅(qū)動套7一端。通槽9.1.1兩側(cè)均沿第二擺桿9.1長度方向開設(shè)有腰型槽9.1.2，腰型槽9.1.2貫穿第二擺桿9.1。聯(lián)動套9.2兩端分別嵌設(shè)于兩個腰型槽9.1.2內(nèi)，聯(lián)動套9.2轉(zhuǎn)動連接于腰型槽9.1.2且滑動連接于腰型槽9.1.2。

如圖2和圖3所示，機架1上沿機架1長度方向設(shè)有驅(qū)動桿14，驅(qū)動桿14穿設(shè)過所有聯(lián)動套9.2且與聯(lián)動套9.2呈固定連接。機架1上還設(shè)有若干支撐座15，驅(qū)動桿14穿設(shè)過支撐座15且與支撐座15呈滑動連接。

如圖1和圖2所示，驅(qū)動桿14一端設(shè)有驅(qū)動組件16。驅(qū)動組件16包括滾珠絲杠16.1、伺服電機16.2和固定桿16.3。滾珠絲杠16.1的螺母固定連接于驅(qū)動桿14，滾珠絲杠16.1一端固定連接于伺服電機16.2的輸出軸。固定桿16.3一端穿設(shè)于機架1內(nèi)且滑動連接于機架1，固定桿16.3背對機架一端固定連接于滾珠絲杠16.1的螺母。固定桿16.3平行于滾珠絲杠16.1。

如圖2和圖3所示，在該驅(qū)動機構(gòu)工作時，伺服電機16.2往復(fù)正反轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲杠16.1的螺桿往復(fù)正反轉(zhuǎn)動，固定桿16.3對滾珠絲杠16.1的螺母有一個限位作用，可防止?jié)L珠絲杠16.1的螺母轉(zhuǎn)動。故滾珠絲杠16.1的螺桿往復(fù)正反轉(zhuǎn)動時，滾珠絲杠16.1的螺母沿滾珠絲杠16.1軸向往復(fù)移動，來驅(qū)動驅(qū)動桿14沿其軸向往復(fù)移動。

驅(qū)動桿14在沿其軸向往復(fù)運動的過程中，聯(lián)動套9.2在腰型槽9.1.2內(nèi)滑動來補償驅(qū)動桿14和驅(qū)動套7之間距離的改變。且同時聯(lián)動套9.2相對第二擺桿9.1轉(zhuǎn)動，此時聯(lián)動套9.2對腰型槽9.1.2側(cè)壁有一個推動力，從而驅(qū)使第二擺桿9.1轉(zhuǎn)動，來帶動驅(qū)動套7轉(zhuǎn)動。驅(qū)動套7轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動第一擺桿6.1轉(zhuǎn)動。第一擺桿6.1轉(zhuǎn)動帶動過渡桿6.2轉(zhuǎn)動，過渡桿6.2帶動限位套4轉(zhuǎn)動，而由與限位桿5對限位套4有一個徑向的限位，限位套4只能沿豎直方向移動，實現(xiàn)了限位套4的上下往復(fù)運動。來實現(xiàn)驅(qū)動器軌道2沿豎直方向的往復(fù)運動。

實施例二：

實施例二和實施一的區(qū)別在于：如圖5和圖6所示，聯(lián)動組件9的不同。聯(lián)動組件9包括第一桿17和第二桿18，第一桿17一端固定連接于驅(qū)動套7，第一桿17背對驅(qū)動套7一端兩側(cè)固設(shè)有滑動凸起17.1。第二桿18一端端面沿軸向開設(shè)有第一滑槽18.1，第一滑槽18.1兩側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有第二滑槽18.2。第一桿17背對驅(qū)動套7一端嵌設(shè)于第一滑槽18.1內(nèi)，滑動凸起17.1嵌設(shè)于第二滑槽18.2內(nèi)。第一桿17滑動連接于第二桿18。

在驅(qū)動桿14往復(fù)運動的過程中，第二桿18相對驅(qū)動桿14轉(zhuǎn)動，第一桿17相對第二桿18滑動來補償驅(qū)動套7和驅(qū)動桿14之間的距離差。此時第二桿18對第一桿17有一個推力，驅(qū)使第一桿17轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動套7轉(zhuǎn)動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。